KR100722045B1 - Ｒｆｉｄ 태그를 부착한 대상물, 그 처리 장치 및 방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 태그를 부착한 대상물, 그 처리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

장치는 무선 주파수 ID 태그를 사용하여 특정 장소에 배치된 개별적인 대상물을 인식하기 쉽게 한다. 장치는 대상물 본체와, 대상물 본체에 마련된 태그와, 대상물 본체에 마련되어 태그에 기억된 ID 정보에 대응하는 정보를 표시하는 표시부를 구비한다.

Description

ＲＦＩＤ 태그를 부착한 대상물, 그 처리 장치 및 방법{TARGET HAVING RADIO TAG, AND APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING THE SAME}
본 발명은 통상 무선 주파수 식별(radio frequency identification, RFID) 태그에 관한 것이다. 더 상세하게는, 본 발명은 무선 주파수 식별 태그를 효율적으로 처리하여 이용하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
집적 회로(IC) 칩과 안테나가 쌍으로 되어 이루어진 RFID 태그는 이미 개발되어 있다. RFID 태그는 전파를 매개로 이용하여 데이터를 RF 판독기에 송신할 수 있고, 전자 태그로서 인식된다. RF 판독기가 RFID 태그에 아주 근접해 있는 경우, RF 판독기로부터의 전파에 의해 RFID 태그에 기전력이 생성된다. 회로는 이 기전력에 의해 동작된다. RF 판독기는 RFID 태그에 및 RFID 태그로부터 데이터의 교환, 판독, 기입 및 삭제를 할 수 있다.
참조 특허번호 1 : 일본 특허 공개 2003-116127호
해결해야 할 과제 : RFID 태그는 크기가 작고(대략 0.4㎜) 그 칩 영역이 1㎟ 이하인 것이다. 그러므로, RFID 태그는 다양한 유형의 대상물에 부착하는 것이 가능하다. 예컨대, 상점의 상품 또는 공장의 여러 가지 단계를 거치는 부품 등이다. 공장의 처리를 거치는 매우 작은 부품에도 RFID 태그를 부착할 수 있다.
또한, 매우 작은 크기의 기판 또는 그것에 실장된 IC를 갖는 부품 등에도 RFID 태그를 실장할 수 있다. 현재 공장의 조립라인에서는, 기판 및 부품은 운반 장치에 의해 운반되어 가공, 검사, 분류 및 수리 과정을 통과한다. RFID 태그가 부착된 대상물이 통과하면, 날짜 또는 검사 결과의 데이터가 RFID 태그의 메모리(예컨대, 수십 킬로바이트 또는 수십 내지 수백 킬로바이트의 용량)에 기입된다. 예컨대 직경 0.7m, 1.5m 또는 5m 범위의 정도인 것이 무선 통신용으로 가능하다. 135㎑, 13.56㎒, 433㎒, 860-930㎒, 및 2.45㎓ 등의 많은 통신 주파수가 있다. 메모리 용량, 통신 범위 및 통신 주파수는 사용 조건 및 목적에 따라 변경되고 선택된다.
그런데, RF 판독기는 RFID 태그를 갖는 대상물로부터 수많은 응답을 동시에 받기 때문에, 판독기는 특정의 RFID 태그를 갖는 대상물에 액세스하는 데 어려움이 있을 것이다. 이것은 RF 판독기가 그 신호를 취득할 수 있는 범위 내에 많은 RFID 태그가 있기 때문이다.
본 발명의 목적은 특정 장소에 배치된 RFID 태그를 갖는 특정의 태그를 쉽게 인식할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
과제를 해결하기 위한 수단 : RFID 태그를 부착해야 할 대상물의 광 특성의 데이터를 갖는 RFID 태그를 대상물에 배치한다. 본 발명은 특정 대상물의 위치가 정해지면 RFID 태그에 기억된 광 특성 데이터를 이용할 수 있다.
RFID 태그를 갖는 대상물을 처리하기 위한 본 발명은, 대상물 본체와, 본체에 마련된 RFID 태그와, 본체에 마련되어 광 특성 정보를 표시하는 표시 유닛과, RFID 태그를 갖는 대상물이 특정 장소에 있으면 표시 유닛을 판독함으로써 특성 정보를 인식하는 RF 판독 장치와, RF 판독 장치가 특성 정보를 인식하는 경우 대상물에 부착된 RFID 태그에 액세스하는 액세스 장치를 구비한다.
이와 같은 구성으로 하면, 많은 대상물 중에서 특정 장소에 위치한 대상물의 특성 정보를 판독함으로써 본체의 위치를 정할 수 있다. 본체의 위치가 정해지면, 처리 장치는 대상물의 RFID 태그에 안전하게 액세스할 수 있다.
도 1은 본 발명의 RFID 태그를 갖는 대상물의 기본 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 액세스 장치 및 RFID 태그의 기본 구성을 나타내는 도면,
도 3은 대상물의 RFID 태그의 처리시에 본 발명이 취하는 경로의 흐름도,
도 4는 본 발명의 장치에 의해 적용된 통신 데이터의 포맷예를 나타내는 도면,
도 5는 RFID 태그를 사용하는 본 발명의 동작 커맨드의 흐름도,
도 6은 본 발명의 장치를 분리한 도면,
도 7은 본 발명의 장치의 부가 도면,
도 8은 본 발명의 장치의 사용예를 나타내는 도면,
도 9(a)는 본 발명의 장치의 사용예의 설명도,
도 9(b)는 본 발명의 장치에 의해 인식된 포장박스의 상태의 설명도,
도 9(c)는 본 발명의 장치에 의해 인식된 포장박스의 상태의 설명도,
도 9(d)는 본 발명의 장치가 사용하는 모니터의 설명도,
도 10은 본 발명의 장치의 사용예를 나타내는 또 다른 설명도,
도 11(a)는 본 발명의 장치의 사용예의 개별 설명도,
도 11(b)는 본 발명의 장치가 사용될 때의 모니터의 설명도,
도 12는 본 발명의 장치의 흐름을 설명하는 흐름도,
도 13은 본 발명의 장치의 개별 흐름을 설명하는 흐름도,
도 14는 본 발명의 장치의 개별 사용예를 설명하는 또 다른 흐름도이다.
이하에, 도면을 참조하여 본 발명의 다른 국면을 설명한다. 도 1은 본 발명의 RFID 태그를 갖는 대상물의 기본 구성을 나타낸다. 대상물(100)은 본체(10)와, 그 본체(10)에 부착된 RFID 태그(20)를 갖는다.
여기서, 표시부(30)의 정보는 넓은 범위의 의미를 갖는다. 예컨대, 표시부(30)의 정보는 본체(10)에 부착된 RFID 태그(20)에 기억되어 있는 정보와 동일해도 좋다. 또한, 표시부(30)의 정보는 숫자, 문자, 도형 패턴, 바코드 또는 이들의 조 합이어도 좋다. 표시부 상에 워터마크 패턴(watermark pattern), 워터마크 숫자, 워터마크 도형 등을 사용하는 것도 가능하다. 또한, 표시부(30)는 인쇄 또는 각인에 의해 배치하고, 색으로 또는 인광체(phosphors)로 표시되어도 좋다.
표시부(30) 상의 정보는 또한 광 특성 정보를 참조하여도 좋다. 특성 정보는 본체(10)의 형상, 색상, 패턴 및 크기 등의 여러 가지 의미를 가져도 좋다.
대상물(100)의 환경에 따라 특성 정보를 사용하는 여러 가지 방법이 있다. 예컨대, RFID 태그에 특성 정보를 기입하는 방법이 있다. 또한 RFID 태그에 이미 기입된 특성 정보를 판독하여 그것을 다른 정보와 비교하는 것에 의해 특성 정보를 이용하는 방법이 있다.
본체(10)는 관리가 필요한 다양한 대상물을 표현해도 좋다. 예컨대, 기판(IC 회로) 공장에서의 생산품, 상업 제품(의류 또는 신발), 포장 물품(과일 및 야채), 또는 통화(지폐 및 동전) 등이다.
이하에 표시부(30)를 사용하는 방법의 일례에 대하여 설명한다. 표시부(30) 상의 식별 정보(ID)가 본체(10)의 RFID 태그(20)의 내용과 동일한 경우, 표시부(30)의 ID가 인식되면 대상물(10)을 식별할 수 있다. 따라서, 대상물(10)이 지폐인 경우 표시부(30)는 지폐의 번호를 표시할 수 있다.
RF 판독기가 RFID 태그(20)에 근접하여 있으면, 판독기로부터의 전자파에 의해 RFID 태그에 기전력이 생성되고, 이 전력에 의해 회로가 동작한다. RFID 태그는 안테나, 메모리, 제어 회로 및 구동 회로를 갖는다. 또한 RFID 태그는 전원을 가져도 좋고 또는 충방전이 가능해도 좋다.
도 2는 RFID 태그를 갖는 대상물(100)이 운반 경로의 특정 위치에서 체크되는 경우를 나타낸다. RFID 태그를 갖는 대상물(100)이 특정 장소로 운반되는 경우, 그것은, 예컨대 광 검출기(40)에 의해 검출된다. 검출기(40)는 발광 소자(41)와 수광 소자(42)로 구성되고, 도중에 광이 차단된 경우 대상물(100)이 운반되어 온 것을 검출한다. 검출된 신호는 제어기(400)로 송신된다. 검출기(40)가 그것을 검출했을 때의 대상물(100)의 장소는 비디오카메라(촬상 장치)(300)가 촬영을 하기에 최적의 위치이다.
검출된 신호가 입력되면, 제어기(400)는 비디오카메라(300)(광 판독 장치이면 스캐너도 사용 가능함)를 갖는 대상물(100) 및 그 RFID 태그를 구동하여 촬영을 한다. 비디오카메라(300)의 방향은 표시부(30)를 포착하도록 위치가 정해진다. 제어기(400)는 비디오카메라(300)로부터 출력된 촬상 신호를 해석한다. 즉, 촬상 신호로부터, 제어기(400)는 디지털 처리를 이용하여 표시부(30)의 표시 내용을 해석한다. 해석 결과를 이용하여, 표시부(30)에 표시되는 ID(광 특성 정보라고 할 수 있음)를 인식할 수 있다. 제어기(400)는 표시부(30)의 ID를 디스플레이(500)에 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이, 광학적으로 인식된 RFID 태그 부착된 대상물(100)이 현재 특정 장소에 있는 것을 판단할 수 있다. 그 후 제어기(400)는 대상물(100)의 RFID 태그에 액세스할 필요가 있는지 여부를 판단한다. 액세스가 요구되면, 제어기(400)는 무선 통신 유닛(200)(또한 판독기/기입기라고도 함)을 제어할 것이다. 통신 유닛(200)은 안테나를 갖는다. 통신 유닛(200)을 사용하여, RFID 태그(20)에 기억된 정보를 판독하거나 또는 RFID 메모리에 정보를 기입할 수 있다.
예컨대, 판독된 광 특성 정보를 판독된 RFID의 ID와 비교할 수 있다. 또는, 판독된 광 특성 정보에 대응하는 특성 정보를 통신 유닛(200)을 이용하여 RFID 태그에 기입할 수 있다.
비디오카메라(300)는 판독 장치로서 사용될 수 있다. 제어기(400)와 통신 유닛(200)은 액세스 장치로서 사용될 수 있다.
도 3은 제어기(400)의 동작예를 나타낸다. 대상물이 특정 장소에 위치하는 것을 검출한 후(단계 AS1), 제어기(400)는 표시부(30)의 표시 내용을 판독한다(단계 AS2). 다음에, 제어기(400)는 광 특성 정보인 ID 내용을 해석한다(단계 AS3). 만약, 대상물(더 자세하게는, 대상물에 실장된 RFID 태그)에 액세스할 필요가 있으면, 제어기(400)는 검출된 ID를 사용하여 통신 정보를 송신할 것이다(단계 AS4, AS5). 제어기(400)는 현재의 대상물에 대하여 필요한 신호 처리가 종료되었는지 여부를 판정하고, 이미 종료되었다면, 대상물에 신호 처리 종료 커맨드를 송신한다(단계 AS7).
도 4는 통신 유닛(200)과 RFID 태그(20)에 의해 적용된 주파수 F1 및 F2의 데이터 포맷의 예를 각각 나타낸다. 통신 유닛(200)은 주파수 F1에 의해 동기 클럭, ID, 커맨드, 데이터 길이 정보 및 데이터를 송신한다. RFID 태그(20)는 동기 신호, 소유한 ID, 응답 내용의 존재 또는 부재를 나타내는 정보, 데이터 길이의 정보 및 데이터를 송신할 수 있다. 다른 RFID 태그는 이 포맷을 적용하고 ID만 다른 것이다. 도 4의 포맷은, RFID 태그, 통신 유닛 및 그 통신 내용에 대하여, 기능이 개선된 경우에 대응하기 위해, 모든 종류의 정보를 수용하는 포맷을 갖는 것이 필요한 일례이다. 통신 내용에 따라, 인터리브 처리(interleave processing), 암호화 처리(encryption processing), 역 인터리브 처리 및 복호화 처리(decryption processing)를 송신될 데이터에 실행할 수 있다.
도 5는 RFID 태그(20)의 동작예를 나타낸다. 주파수 F1을 갖는 신호는 안테나에 의해 취득된다. 그 후, 송신된 동기 클럭에 근거하여, 내부 클럭이 동기되고, 연속적으로 송신된 데이터 ID, 커맨드 및 데이터가 레지스터에 포착된다(단계 BS1). 그 후, RFID 태그(20)는 수신한 ID(수신 ID)를 해석하고 그것이 소유한 ID(소유 ID)와 비교한다(단계 BS2). 비교 결과에 근거하여, 수신 ID가 소유 ID와 일치하지 않으면, RFID(20)는 응답없이 초기 상태로 되돌릴 것이다(단계 BS6).
수신 ID가 소유 ID와 일치하면, RFID 태그(20)는 수신한 커맨드 정보를 해석하고, 해석 결과에 근거하여 수신한 데이터를 해석한다. 예컨대, 수신한 커맨드 정보가 데이터 기입을 명령하는 경우, RFID 태그(20)는 수신한 데이터의 내용을 해석하고, 고유의 데이터를 기입하며, 고유의 데이터를 기입해야 할 위치를 나타내는 어드레스를 정한다. 어드레스가 결정되면, RFID 태그(20)는 해당 어드레스로부터 데이터를 판독하고 도 4에 도시한 포맷의 데이터를 송신한다. 수신한 명령에 대한 신호 처리가 종료되면, 종료 정보가 송신된다.
무선 통신 유닛(200)이 종료 정보를 수신하면, 처리는 도 3의 단계 AS6으로 이행하고, 제어기(400)는 필요한 신호 처리가 종료되었는지 여부를 확정한다. 필요한 신호 처리가 종료되면, 제어기(400)는 신호 처리 종료에 대한 커맨드 신호를 송신한다. 이 때, 운반 장치는 다음 대상물이 검출 상태로 시프트하도록 동작한다.
상기 포맷과 흐름도는 일례로서 나타낸 것이다. 데이터 처리 내용 및 과정은 RFID 태그 부착 대상물의 관리 내용에 따라 임의로 변경된다. 통신 포맷과 관련하여, 상기 포맷에 한정되는 것이 아니라 다양한 유형이 사용 가능하다. 또한 복수의 주파수를 사용함으로써 복수 종류의 포맷의 데이터를 송수신할 수 있다.
도 6은 본 발명을 구현하는 또 다른 방법을 나타낸다. 이것은 비디오카메라(300)가 제어기(400)를 내장하는 한 예이다. 비디오카메라(300)가 광학계(301)로서 망원 렌즈를 갖는다. 광학계(301)를 통해 집광된 광학 이미지는 촬상 소자(302)(CCD 또는 CMOS 트랜지스터를 사용한 촬상 소자)의 수광 표면에 결상된다. 결상은 광전 변환되고 촬상 신호로서 제어기(400)로 취입된다.
통신 유닛(200)은 원격지에 배치된다. RFID 태그 부착 대상물(101-104)이 연속적으로 통신 유닛(200) 근방(전파 영역)을 통과하도록 이루어진다. 예컨대, RFID 태그를 개별적으로 부착한 야생조류, 열차 등이 통과해도 좋다. 원하는 대상물이 통신 유닛(200) 근방을 통과하고, 그 RFID 태그가 확정되면 RFID 태그에 대한 액세스가 확정된다.
도 7은 본 발명을 구현하는 또 다른 방법을 나타낸다. 이 예는 그 광학계가 표준 렌즈라는 점에서 도 6과는 다르다. 이 예는 비디오카메라(300)의 본체에 통신 유닛(200)을 내장한다.
도 8은 도 7에 도시한 비디오카메라(300)가 통로로 운반되는 액정 기판 또는 회로 기판의 RFID 태그에 데이터를 기입 또는 판독하는 예를 나타낸다. 분배 처리 중의 데이터 기입의 일례로서, 기입 감시 또는 제조 데이터 정보의 일례 및 기입 검사 정보, 통과하는 장소 또는 데이터 정보의 또 다른 예가 있다. 데이터 판독의 일례로서, 회수한 액정 기판 또는 회로 기판에 부착된 RFID 태그에 기억된 정보를 판독할 수 있고, 그 이력의 판독 및 추적(traceability)이 가능해진다. 도 8은 기판 P1, P2와 통신하는 비디오카메라(300)가 계속해서 기판 P3을 확정하여 기판 P3과 통신하는 양상을 나타낸다.
상술한 바와 같이, 촬상 장치(300)는 RFID 태그 부착 대상물(100)의 표시부(30)에 표시된 정보를 판독한다. 제어기(400)는 표시부(30)의 광 특성 정보(즉, ID)를 해석한다. RFID 태그 부착 대상물(30)의 ID 검출 후에, 제어기(400)는 대상물(100)의 RFID 태그(20)에 액세스하는 것이 가능해진다.
촬상 장치(300)와 제어기(400)는 각각 RFID 태그 부착 대상물(100)의 광 특성 정보를 해석하는 기능을 갖는다. 특성 정보는 RFID 태그 부착 대상물(100)의 길이(크기), 색상, 형상 등을 포함한다. 이에 따라, 특성 정보를 개개의 제품에 사용할 수 있다. 예컨대, 이 장치는 제품을 색상, 형상 또는 길이(크기)에 따라 분류하는 장치로서 사용될 수 있다.
촬상 장치(300)는 특성 정보를, 대응하는 RFID 태그를 갖는 대상물(100)의 RFID 태그(20)에 기입할 수 있다. 특성 정보가 RFID 태그(20)에 이미 기입되어 있으면, 제어기(400)는, 색상이 다른 RFID 태그를 가지고 있고 어두운 장소에 있는 경우에도, 통신 유닛(200)을 통해 특성 정보를 인식할 수 있다.
본 발명은 다양한 응용예에 사용될 수 있고, 이하에 다른 예를 설명한다. 도 9(a)에서, 분류 로봇(700)의 동작은 로봇 제어 유닛(701)에 의해 제어된다. 로봇(700)은 운반 장치(도시 생략)에 의해 연속적으로 운반되는 포장 상자(801)의 위치를 선정한다. 위치 선정에 의해, 포장 상자(801)의 태그 정보는 통신 유닛(200)의 안테나(201) 상에 배치된다. 촬상 장치(300)의 제어기(400)(도 6 참조)는 개개의 상자(801)의 RFID 태그의 태그 정보를 취득한다. 태그 정보는 예컨대, 상자(801)의 제품 또는 물품 정보를 포함한다.
이제, 상자(801) 안의 물품이 딸기라고 가정한다(도 9(b) 참조). 제어기(400)는 태그 정보를 해석하여 해석 결과로서 물품 종점 정보를 로봇 제어 유닛(701)으로 송신한다. 그 후 상자(801)의 내용물이 딸기로 판정되었기 때문에, 제어 유닛(701)은 딸기 운반 유닛으로 상자(801)를 이동시킨다. 이 때, 이동 속도는 낮게 설정되고 파지력(holding force)은 딸기가 부서지지 않도록 약하게 설정된다.
다음에, 태그 정보의 결과에 의해, 운반 장치로 운반되어 온 상자(802)의 물품이 서적으로 판정되었다고 가정한다(도 9(c) 참조). 제어기(400)는 태그 정보를 해석하고, 해석 결과로서 물품 식별 정보를 제어 유닛(701)으로 송신한다. 그 후 상자의 내용물이 딸기가 아니라 책이기 때문에, 제어 유닛(701)은 상자(802)를 서적 운반 유닛으로 이동시킨다. 이 때, 딸기의 경우에 비하여, 이동 속도는 더 빠르게 설정되고, 파지력도 더 강하게 설정된다.
그러한 것으로서, 본 발명의 장치의 예는 RFID 태그와, 태그에 기억된 정보와, RFID 태그에 기입 정보를 갖는 대상물을 판독하는 판독/기록 능력을 각각 갖는 다. 각 예는 또한 광학계 카메라와, 광학계 카메라로부터 취득한 전자 정보를 처리하는 처리 장치를 갖는다. 또한, 이 예는 판독/기입 장치를 통해 광학계 카메라를 판독하는 제 1 판독 처리 유닛과, RFID 태그 상의 태그 정보를 판독하는 제 2 판독 처리 유닛을 갖는다. 이 예는 판독 광 특성 정보 또는 RFID 태그의 태그 정보의 내용에 따라 대상물을 동작시키는 동작 신호를 생성하는 수단을 더 구비한다.
도 9(d)는 촬상 유닛(300)이 상자(801)의 화상을 취득한 경우, 상자(801)의 자세가 회전하여 통상의 자세와는 다르게 되어 있는 모양을 나타낸다. 모니터(500)는 예컨대 로봇(700) 근방에 배치되어 있다. 제어기(400)는 모니터(500)에 표시된 화상 데이터의 처리를 실행한다. 이 때, 제어기(400)는 상자(801)의 조정량(회전 방향, 직선 이동 방향 등)을 산출하고, 제어 유닛(701)으로 송신할 제어 데이터를 생성한다. 제어 유닛(701)은 제어 데이터에 따라 상자(801)의 자세를 조정한다.
본 발명의 장치는 인터넷 서버를 사용하여 동작하는 것도 가능하다. 도 10에 도시한 바와 같이, 예컨대, 고유의 ID를 갖는 RFID 태그(20A)가 생산자로부터 생선에 부착된다. RFID 태그(20A)의 고유 ID를 갖는 물품 등록 정보(광 특성 정보)와 그 생선의 화상이 쌍으로 서버(1000)로 송신되어 기억된다. 촬상 유닛(300A)은 화상을 취득하는 데 사용되고, 안테나(201A)는 고유의 ID를 RFID 태그(20A)에 기입하는 데 사용된다. 예컨대, 생산자 ID, 생산일 및 일련 번호가 고유의 ID로서 기입된다.
상술한 생선(물품)은 상점(수퍼마켓, 백화점, 편의점 등)으로 운반된다. 상 점으로 옮겨지기 전에 물품의 산지가 검사된다. 원산지가 검사되면, 물품에 부착된 RFID 태그(20A)의 고유 ID가 판독된다. 촬상 장치(300B)는 물품의 화상의 취득하고 모니터(500) 화면의 오른쪽에 화상을 표시한다. 동시에, RFID 태그(10A)의 고유 ID는 통신 유닛의 안테나(201B)를 통해 판독된다. 제어기(400)(또는 퍼스널컴퓨터)는 인터넷을 통해 서버(1000)에 액세스한다. 서버(1000)는 고유 ID에 대응하여 물품 등록 화상을 등록한다. 이에 따라 등록 화상은 서버(1000)로부터 판독되어 모니터(500)의 왼쪽에 표시된다. 그 후 사용자는 화면의 왼쪽과 오른쪽의 화상을 비교함으로써, 생산자로부터 보내진 물품이 입하 물품과 동일한지 여부를 확인한다. 결론적으로, 제품 또는 물품의 출하 및 입하의 유통상의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 11(a)는 본 발명의 장치의 일례로서, RFID 태그에 광 특성 정보를 기입하는 장치를 나타낸다. 숫자(821)는 RFID가 부착된 제품 또는 측정해야 할 대상물을 지정한다. 촬상 유닛(300)은 측정해야 할 대상물(821)의 화상을 취득하고, 화상 처리 장치(911)에 그 화상 데이터를 전송한다. 예컨대, 처리 장치(911)는 대상물(821)의 외관 및 크기를 측정한다. 도 11(b)에 도시한 바와 같이, 처리 장치(911)는, 예컨대 대상물(821)의 크기 L1, L2를 측정한다. 예컨대, 촬상 유닛(300)의 촬상 배율과 거기에 기억된 화상 데이터를 갖는 프레임 메모리의 어드레스, 피사체 형상 인식 소프트웨어 및 어드레스간 거리의 환산 테이블을 사용함으로써 3차원 측정이 가능하다.
상기 광 특성 정보는 RFID 태그에 기입된다. 광 특성 정보는 측정해야 할 대상물(821)의 외관 데이터이며, RFID 태그에 기입된다. 제품(821)이 특정의 광 특성 정보를 갖기 때문에, RFID 정보만을 인식할 수 있는 장치(즉, 광학계 카메라가 없는 장치)라고 해도, RFID 태그 정보로부터 제품(821)의 크기를 인식할 수 있다. 본 발명은, 더 상세하게는 도 10에서 설명한 바와 같이, 광 특성 및 RFID 태그 정보를 모두 사용할 수 있다.
도 12는, 도 9(a)~(d)에 각각 설명한 본 발명의 장치에서, 제어기(400)에 의해 제어된 장치의 동작 흐름을 나타낸다. 장치는 측정해야 할 대상물 또는 포장 상자의 화상을 취득하고 상자의 자세를 조정한다(단계 S12a, S12b). 다음에, 장치는 광 특성 정보를 판정한다. 특성 정보는 길이, 크기, 형상, 색상 등의 정보를 포함한다(단계 S12c). 그 후 장치는 상자의 태그 정보를 취득한다(단계 S12d). 태그 정보를 취득함으로써 상자의 내용물이 확인된다. 도 9(a)의 예에서는, 딸기 상자와 책 상자가 식별된다. 식별 결과에 따라, 제어기(400)는 로봇 제어 유닛(701)에 전송할 분류 제어 정보를 생성한다(단계 S12e). 도 9(a)~(d)의 설명에서는 특성 정보가 사용되지 않았지만, 오래된 딸기인 경우, 특성 정보에 포함된, 예컨대 제조자 및 제조일 등을 검사하여 파기라인에 이동되도록 설정되어도 좋다.
도 13은 도 10에서 설명한 생산자측의 촬상 장치(300A)에 내장된 제어기(400)에 의해 제어된 장치의 동작 흐름을 나타낸다. 이 장치는 측정해야 할 대상물 또는 포장 상자의 화상을 취득한다. 도 10은 물품이 생선인 예를 나타낸다. 이 장치는 생선의 화상을 취득하고, 그 촬상 자세를 조정한다(단계 S13a, S13b). 다음에, 광 특성 정보, 즉 생선의 특징을 표현하는 화상을 취득한다(단계 S13c). 그 후 장치는 태그 정보인 ID를 생선에 부착된 RFID 태그에 기입한다(단계 S13d). 이 ID는 제조자 코드, 생선 코드, 날짜 등의 정보를 포함한다. 다음에, 생선의 ID와 화상 데이터가 쌍으로 서버에 전송되고 등록된다(단계 S13e).
도 14는 도 10에서 설명한 상점측의 촬상 장치(300B)에 내장된 제어기(400)에 의해 제어된 장치의 동작을 나타낸다. 장치는 생선의 화상을 취득하여 생선의 자세를 조정한다(단계 S14a, S14b). 다음에, 광 특성 정보, 즉 생선의 특징을 표현하는 화상을 취득한다(단계 S14c). 그 후 장치는 생선에 부착된 RFID 태그로부터 태그 정보인 ID를 판독한다(단계 S14d). 다음에, 판독된 ID에 근거하여, ID에 대응하는 등록 화상 데이터를 서버로부터 취득한다(단계 S14e). 그 후 장치는 등록된 화상 데이터의 화상 및 모니터(500)에 실제로 표시된 촬상 데이터의 화상을 표시하여 비교한다(단계 S14f).
본 발명은 여기에 설명한 상세한 설명 및 대표예에 한정되는 것이 아니고, 실시국면에서, 다양한 형태의 변형예가 본 발명의 일반적인 발명개념의 정신 또는 범위 내에서 이루어질 수 있는 것이다. 본 발명의 다양한 형태를 상기 예에서 개시된 복수의 구성 요소를 적절히 조합하여 형성할 수 있다. 예컨대, 일부 소자를 상술한 예에서 나타낸 주요 구성 요소로부터 생략해도 좋다. 또한 다른 예로부터의 구성 요소를 적절하게 조합해도 좋다.
본 발명은 무선 주파수 데이터(RFID) 태그가 사용되는 여러 분야에 적용될 수 있다. 본 발명은 공장에서의 생산 관리 및 품질 관리 업무에 적용할 수 있다. 또한 본 발명은 상품 유통 경로의 농산물, 수산물 등의 생산물을 관리하는 업무에 적용할 수 있다.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. RFID 태그 부착 대상물의 처리 장치로서,
    대상물 본체와, 상기 본체에 마련된 RFID 태그와, 상기 본체에 마련되어 상기 대상물의 광 특성 정보를 표시하는 표시 유닛을 갖는 대상물과,
    상기 RFID 태그 부착 대상물이 규정된 장소에 배치되어 있는 경우 상기 표시 유닛을 판독함으로써 상기 특성 정보를 인식하는 판독 장치와,
    상기 판독 장치가 상기 특성 정보를 인식한 경우, 상기 RFID 태그 부착 대상물의 상기 RFID 태그를 액세스하는 액세스 장치
    를 구비하는 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 RFID 태그 부착 대상물을 규정 장소에 이동시키는 운반 장치를 더 구비하는 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판독 장치는 비디오 카메라이고, 상기 액세스 장치는 상기 비디오 카메라에 접속된 제어기 및 무선 통신 장치로 구성되는 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 액세스 장치는 상기 비디오 카메라에 내장된 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 무선 통신 유닛 또는 그 일부는 비디오 카메라로부터 떨어진 원격지에 배치되어 있는 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 표시 유닛은 상기 대상물에 본래 마련된 번호인 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  9. 대상물 본체와, 상기 본체에 마련된 RFID 태그와, 상기 본체에 마련되어 상기 대상물의 광 특성 정보를 표시하는 표시 유닛으로 구성된 RFID 태그 부착 대상물 처리 방법으로서,
    규정된 장소에 상기 RFID 태그 부착 대상물을 배치하는 단계와,
    상기 표시 유닛을 판독하고, 상기 특성 정보를 인식하는 단계와,
    상기 특성 정보를 인식할 때 RFID 태그 부착 대상물의 RFID 태그에 액세스하는 단계를 포함하는
    RFID 태그 부착 대상물 처리 방법.
  10. RFID 태그 정보 처리 장치로서,
    RFID 태그를 갖는 대상물과,
    규정된 장소에 RFID 태그 부착 대상물을 배치하는 장치와,
    규정된 장소의 상기 RFID 태그를 갖는 상기 대상물의 화상을 취득하는 광학계 카메라(optical camera system)와,
    상기 카메라로부터 취득한 전자 정보를 처리하는 처리 장치와,
    상기 처리 장치에 의해 상기 전자 정보를 처리하여 얻어진, 상기 대상물의 상기 광 특성 정보를 상기 대상물의 RFID 태그에 기입하는 상기 RFID 태그용 판독/기입 장치를 구비하는
    RFID 태그 정보 처리 장치.
  11. RFID 태그 부착 대상물 처리 장치로서,
    RFID 태그를 갖는 대상물과,
    규정된 장소에 상기 RFID 태그 부착 대상물을 배치하는 장치와,
    규정된 장소의 상기 RFID 태그를 갖는 대상물의 상기 화상을 취득하는 광학계 카메라와,
    상기 카메라로부터 취득한 전자 정보를 처리하고, 상기 대상물의 광 특성 정보를 취득하는 제 1 처리 유닛과,
    무선으로 RFID 태그의 태그 정보를 판독하는 제 2 처리 유닛과,
    상기 특성 정보의 내용, 상기 RFID 태그의 상기 태그 정보의 내용 또는 양자 의 내용에 따라 상기 대상물을 동작시키기 위한 동작 신호를 생성하는 제 3 처리 유닛
    을 구비하는 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 동작 신호를 생성하는 상기 제 3 처리 유닛은 상기 대상물을 분류하는 로봇에 대한 제어 신호를 출력하는 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 동작 신호를 생성하는 상기 제 3 처리 유닛은 서버로부터 상기 태그 정보에 포함되는 ID와 동일한 식별 정보(ID)를 포함하는 등록된 화상 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 동작 신호를 생성하는 상기 제 3 처리 유닛은 상기 카메라로부터 취득한 화상 데이터와, 상기 서버로부터 취득한 등록 화상 데이터를 모니터에 표시하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 부착 대상물 처리 장치.
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