TWI708554B - 智能型水產生物產卵床系統及其操作方法 - Google Patents

智能型水產生物產卵床系統及其操作方法 Download PDF

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TWI708554B TW108119688A TW108119688A TWI708554B TW I708554 B TWI708554 B TW I708554B TW 108119688 A TW108119688 A TW 108119688A TW 108119688 A TW108119688 A TW 108119688A TW I708554 B TWI708554 B TW I708554B
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黃章文
徐德華
龔紘毅
王榮華
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張忠誠
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Abstract

一種智能型水產生物產卵床操作方法包含:於一水產生物產卵床配置至少一RFID讀取裝置;於一水產生物個體上配置至少一RFID標籤;利用該水產生物產卵床之RFID讀取裝置感測該水產生物個體之RFID標籤,以獲得一水產生物個體RFID資料;將該水產生物個體RFID資料自該RFID讀取裝置進一步以有線或無線方式傳輸至一水產生物資料庫,以便記錄及分析該水產生物個體之活動狀態。

Description

智能型水產生物產卵床系統及其操作方法
本發明係關於一種智能型〔intelligent〕水產生物產卵床〔spawning bed〕系統及其操作方法;特別是關於一種智能型偵測〔detecting〕水產生物產卵床系統及其操作方法。
舉例而言,有關習用水產生物產卵附著裝置,例如:中華民國專利公告第TW-I659692號之〝水產生物附卵裝置及其方法〞發明專利,其揭示一種水產生物附卵裝置。該水產生物附卵裝置包含一基座、數個連接桿及數個附卵單元。
承上,前述公告第TW-I659692號之該基座包含一底座及至少一立柱,而該立柱豎立於該底座上,且該立柱具有數個預定連接點。將數個該連接桿配置於該立柱之預定連接點上,且將數個該附卵單元以可拆式方式配置於該連接桿上。將該基座設置於一養殖空間內進行養殖作業一預定時間,以便數個水產生物卵子附著於該附卵單元上。
另一習用水產生物產卵孵化裝置,例如:中華民國專利公告第TW-I296501號之〝魚卵孵化暨魚苗培育槽〞發明專利,其揭示一種魚卵孵化暨魚苗培育槽。該魚卵孵化暨魚苗培育槽為一種可變化養殖方式之養殖槽結構之養殖裝置。
承上,前述公告第TW-I296501號之該養殖裝置包含一槽體、一網板及二隔板。該槽體內為為一蓄水區,而該槽體具有一內壁及一底部,且在該內壁上設置兩組軌道,且該軌道為一垂直方向延伸之軌道。另外,該槽體具有一進水口及一出水口,而該網板以水平方向設置於該兩組軌道之間,且該網板與槽體之底部保持適當一距離。
承上,前述公告第TW-I296501號之該二隔板分別設置於該兩組軌道之一組軌道中,並可調整該兩組軌道之高低位置。如此,利用該網板及二隔板的位置之調整配置方式改變該槽體之內部水流方向,以便達成變化養殖環境。
另一習用水產生物受精卵收集裝置,例如:中華民國專利公告第TW-M325731號之〝珊瑚礁魚類受精卵收集裝置〞新型專利,其揭示一種珊瑚礁魚類受精卵收集裝置。該珊瑚礁魚類受精卵收集裝置包含一產卵槽、一集卵槽、一收集部、一第一連通管、一第二連通管及一動力部。
承上,前述公告第TW-M325731號之該收集部具有數個網目,而該網目為預定大小之網目,且該網目設置於該集卵槽內。該第一連通管具有兩端,而該第一連通管之一端連通該產卵槽,且該第一連通管之另一端連通該收集部。
承上,前述公告第TW-M325731號之該第二連通管具有兩端,而該第二連通管之一端連通該集卵槽,且該第二連通管之另一端連通該產卵槽。另外,該動力部可提供一動力,以推動一水體在該產卵槽、收集部、集卵槽、第一連通管及第二連通管之間流動。
另一習用水產生物產卵飼育裝置,例如:中華民國專利公告第TW-441233號之〝觀賞魚產卵飼育箱結構 改良〞新型專利,其揭示一種觀賞魚產卵飼育箱結構。該觀賞魚產卵飼育箱結構可過濾排泄物,以保持一產卵箱內之潔淨度。
承上,前述第TW-441233號於一箱體內套設一產卵殼架,並在該箱體之上方設置一蓋體。該箱體具有一側壁,並在該箱體之側壁設置一軌道,以便供一氣室嵌設定位於該軌道,且該氣室分別設有一入氣口及一出氣口,且該出氣口連通於該產卵殼架。
承上,前述第TW-441233號之該箱體之底部具有一側,而該箱體之底部之一側上設有一凹室,且該凹室具有一鏤空部。該凹室可供套設一過濾槽,而該過濾槽上設置一過濾材及一濾心,且該濾心穿入於該氣室之入氣口。如此,將一氣體送入該濾心,並自該濾心流入至該氣室,再經由該氣室之出氣口進入該產卵殼架中,以便驅動水形成一循環狀,藉此使其排泄物在順著該產卵箱掉入該箱體之底部時,由該凹室之鏤空部沉澱掉入該過濾槽之過濾材上,以降低魚卵感染之機率。
然而,前述第TW-I659692號之〝水產生物附卵裝置及其方法〞、第TW-I296501號之〝魚卵孵化暨魚苗培育槽〞、第TW-M325731號之〝珊瑚礁魚類受精卵收集裝置〞及第TW-441233號之〝觀賞魚產卵飼育箱結構改良〞必然存在需要進一步改善其水產生物相關產卵處理功能之潛在需求。
另一習用水下無線通訊裝置,例如:美國專利第US-8536983號之〝Underwater RFID arrangement for optimizing underwater operations〞發明專利,其揭示一種增益於無線射頻辨識設備〔RFID arrangement〕之水下操作〔underwater operation〕方法及系統。
承上,前述第US-8536983號之無線射頻辨識 設備包含數個RFID標籤固定於一水下表面〔underwater surface〕,並將每個該RFID標籤編入〔code〕一獨特資訊〔unique information〕,且該獨特資訊有關於每個RFID標籤水下位置。另外,一RFID讀取器配置於一水下探索者〔underwater explorer〕。
承上,前述第US-8536983號之該水下探索者在位於一標籤讀取範圍〔reading range〕內時,該RFID讀取器可讀取該RFID標籤之獨特資訊。該RFID標籤之獨特資訊用以增益於該水下探索者之水下操作,且該水下探索者可能為一潛水者〔diver〕或一船舶〔water vessel〕。
另一習用水下無線通訊裝置,例如:美國專利第US-9331376號之〝Basal-pivoting underwater RFID antenna assembly〞發明專利,其揭示一種水下可樞轉基〔basal-pivoting〕之天線〔antenna〕組合裝置〔assembly〕或其陣列〔array〕,其適用於RFID標籤讀取於流動水流〔flowing water〕,例如:河流〔river〕。
承上,前述第US-9331376號之較佳實施例將數個RFID標籤置入至水中生物〔aquatic species〕。將RFID讀取天線置入一長條型天線殼體〔antenna housing〕,且該長條型天線殼體具有一流體動力化水滴型斷面。將RFID讀取天線組合裝置設置於水中,且將該RFID讀取天線組合裝置之長條型天線殼體之一下半端〔lower end〕固定〔anchored〕低於其一上半端〔upper end〕。
承上,前述第US-9331376號之該RFID讀取天線組合裝置之長條型天線殼體之下半端連接至一可樞轉/旋轉機構〔pivot/swivel mechanism〕,如此當該可樞轉/旋轉機構相對於為隨著水流實質固定,且該RFID讀取天線組合裝置之長條型天線殼體之上半端則在平行〔parallel〕於水流方向之垂直平面〔vertical plane〕上可自由轉動。另 外,該RFID讀取天線組合裝置之長條型天線殼體具有一長度,以便適用於監控整個水深〔water depth〕之訊號。
前述中華民國專利公告第TW-I659692號、第TW-I296501號、第TW-M325731號、第TW-441233號、美國專利第US-8536983號及第US-9331376號之諸專利僅為本發明技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已,其並非用以限制本發明之範圍。
有鑑於此,本發明為了滿足上述需求,其提供一種智能型水產生物產卵床系統及其操作方法,其於一水產生物產卵床配置至少一RFID讀取裝置,並於一水產生物個體上配置至少一RFID標籤,且利用該水產生物產卵床之RFID讀取裝置感測該水產生物個體之RFID標籤,以獲得一水產生物個體RFID資料,再將該水產生物個體RFID資料自該RFID讀取裝置進一步以有線或無線方式傳輸至一水產生物資料庫,以便記錄及分析該水產生物個體之活動狀態,以改善習用水產生物產卵與後續操作的技術問題〔例如:水產生物產卵之自動記錄作業〕。
本發明較佳實施例之主要目的係提供一種智能型水產生物產卵床系統及其操作方法,其於一水產生物產卵床配置至少一RFID讀取裝置,並於一水產生物個體上配置至少一RFID標籤,且利用該水產生物產卵床之RFID讀取裝置感測該水產生物個體之RFID標籤,以獲得一水產生物個體RFID資料,再將該水產生物個體RFID資料自該RFID讀取裝置進一步以有線或無線方式傳輸至一水產生物資料庫,以便記錄及分析該水產生物個體之活動狀態,以達成智慧型感測水產生物產卵之目的。
為了達成上述目的,本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統包含: 至少一個或數個水產生物產卵床,其設置於一水體內;至少一個或數個RFID讀取裝置,其配置於該水產生物產卵床;至少一RFID標籤,其配置於一水產生物個體上;及一水產生物資料庫,其連接通訊於該RFID讀取裝置;其中利用該水產生物產卵床之RFID讀取裝置感測該水產生物個體之RFID標籤,以獲得一水產生物個體RFID資料,再將該水產生物個體RFID資料自該RFID讀取裝置進一步以有線或無線方式傳輸至一水產生物資料庫。
本發明較佳實施例之該水產生物個體選自一母水產生物個體或一公水產生物個體。
本發明較佳實施例之該RFID標籤選自一被動式RFID標籤、一半主動式RFID標籤、一主動式RFID標籤或其任意組合。
本發明較佳實施例之該水產生物產卵床由一表面粗糙陶瓷材料、一水泥材料、一磚塊材料、一表面粗糙材料、一塑膠材料一複合材料或其任意組合製成。
本發明較佳實施例之該水產生物產卵床連接至少一浮力裝置或一無線傳輸裝置。
本發明較佳實施例之該水產生物產卵床連接至少一水流循環裝置,以便利用一水流進行清理該水產生物產卵床。
為了達成上述目的,本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床操作方法包含:於一水產生物產卵床配置至少一RFID讀取裝 置;於一水產生物個體上配置至少一RFID標籤;利用該水產生物產卵床之RFID讀取裝置感測該水產生物個體之RFID標籤,以獲得一水產生物個體RFID資料;及將該水產生物個體RFID資料自該RFID讀取裝置進一步以有線或無線方式傳輸至一水產生物資料庫,以便記錄及分析該水產生物個體之活動狀態。
本發明較佳實施例之該水產生物個體選自一母水產生物個體或一公水產生物個體。
本發明較佳實施例之該RFID標籤選自一被動式RFID標籤、一半主動式RFID標籤、一主動式RFID標籤或其任意組合。
本發明較佳實施例之該水產生物產卵床由一表面粗糙陶瓷材料、一水泥材料、一磚塊材料、一表面粗糙材料、一塑膠材料一複合材料或其任意組合製成。
本發明較佳實施例之該水產生物產卵床連接至少一浮力裝置或一無線傳輸裝置。
本發明較佳實施例之該水產生物產卵床連接至少一水流循環裝置,以便利用一水流進行清理該水產生物產卵床。
1‧‧‧水產生物產卵床
10‧‧‧框架
11‧‧‧連接桿
2‧‧‧RFID讀取裝置
3‧‧‧RFID標籤
30‧‧‧水產生物個體
4‧‧‧水產生物資料庫
40‧‧‧雲端伺服器
5‧‧‧浮力裝置
50‧‧‧無線傳輸裝置
6‧‧‧水流循環裝置
7‧‧‧攝影裝置
第1圖:本發明第一較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統之示意圖。
第2圖:本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床操作方法之流程方塊圖。
第3圖:本發明第二較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統之示意圖。
第4圖:本發明第三較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統之示意圖。
第5圖:本發明第四較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統之示意圖。
為了充分瞭解本發明,於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明,且其並非用以限定本發明。
首先,本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統及其操作方法可適用於各種水產〔或海洋〕生物復育業、各種水產〔或海洋〕生物種苗或成體養殖業各種水產〔或海洋〕生物種苗或成體展示業或其相關水產〔或海洋〕生物種苗產業或其它相關水產生物產業,但其並非用以限定本發明之應用範圍。
舉例而言,本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統及其操作方法可適用於各種觀賞養殖魚缸、各種水族館、各種海洋展示場、各種水產生物養殖土池、各種水產生物養殖水泥池、各種水產生物復育池、各種箱網養殖池或其它各種水產生物養殖裝置,但其並非用以限定本發明之應用範圍。
第1圖揭示本發明第一較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統之示意圖。請參照第1圖所示,舉例而言,本發明第一較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統包含至少一個或數個水產生物產卵床1、至少一個或數個RFID讀取裝置〔reader device〕2、至少一RFID標籤〔tag〕3及一水產生物資料庫〔database〕4。
請再參照第1圖所示,舉例而言,在一個或數個該水產生物產卵床1上適當設置至少一粗糙表面〔rough surface〕,且將一個或數個該水產生物產卵床1選擇適當配置於一水族館、一展示場、一養殖土池、一養殖水泥池、 一水產生物復育池、一箱網養殖池或其它各種水產生物養殖裝置。
請再參照第1圖所示,舉例而言,該水產生物產卵床1設置於一水體〔water body〕內,例如:海水或淡水,而該水產生物產卵床1可供至少一個或數個水產生物個體30產卵與孵卵,且該水產生物產卵床1由一表面粗糙陶瓷材料、一水泥材料、一磚塊材料、一表面粗糙材料、一塑膠材料一複合材料或其任意組合製成。
請再參照第1圖所示,舉例而言,該RFID讀取裝置2以適當技術手段〔例如:無線通訊技術〕在適當距離內對應讀取至少一個或數個該RFID標籤3,即該RFID標籤3為讀取目標,並進一步識別至少一個或數個該RFID標籤3之各種資訊。另外,數個該RFID讀取裝置2可選擇組成一RFID讀取裝置陣列〔array〕。
請再參照第1圖所示,舉例而言,該RFID標籤3用以提供儲存一預定資訊〔例如:水產生物品種、性別、年齡、特性或其它資料〕,且該RFID標籤3可選自一主動式RFID標籤、一半主動式RFID標籤、一被動式RFID標籤或其任意組合。
請再參照第1圖所示,舉例而言,依各種不同需求,數個該水產生物個體30可選自一母〔female〕水產生物個體、一公〔male〕水產生物個體或兩者,且該水產生物個體30可選自各種魚類、各種蝦類、各種螃蟹類或其它種類的水產生物。
請再參照第1圖所示,舉例而言,該水產生物資料庫4可選擇設有至少一訊號傳輸模組〔signal-transmitting module〕或其相關傳輸設備,以便自該RFID讀取裝置2進行以有線或無線方式傳輸資料至該水產生物資料庫4或其相關周邊設備〔peripherals〕。
第2圖揭示本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床操作方法之流程方塊圖,其對應適用於第1圖之智能型水產生物產卵床系統。請參照第1及2圖所示,本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床操作方法包含步驟S1A:首先,舉例而言,以適當技術手段於至少一個或數個該水產生物產卵床1上配置該RFID讀取裝置2。本發明較佳實施例選擇將該RFID讀取裝置2固設於該水產生物產卵床1之一側或其它適當位置。
請再參照第1及2圖所示,本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床操作方法包含步驟S1B:接著,舉例而言,以適當技術手段於一水產生物個體30之任一位置配置至少一個該RFID標籤3。本發明較佳實施例選擇將該RFID標籤3嵌入至該水產生物個體30之體內或其它適當身體部位〔body part〕。
請再參照第1及2圖所示,本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床操作方法包含步驟S2:接著,舉例而言,以適當技術手段利用該水產生物產卵床1之RFID讀取裝置2感測該水產生物個體30之RFID標籤3,以獲得一水產生物個體RFID資料。
請再參照第1及2圖所示,本發明較佳實施例之智能型水產生物產卵床操作方法包含步驟S3:接著,舉例而言,以適當技術手段將該水產生物個體RFID資料自該RFID讀取裝置2進一步以有線或無線方式傳輸至該水產生物資料庫4,以便記錄及分析該水產生物個體30於水面〔第1圖之虛線所示〕下活動狀態。
第3圖揭示本發明第二較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統之示意圖。請參照第3圖所示,相對於第一實施例,本發明第二較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統選擇將該水產生物產卵床1連接至少一個或數個 浮力裝置〔float device〕5或一無線傳輸裝置〔wireless transmission device〕50及其周邊設備〔例如:天線裝置〕,且該浮力裝置〔例如:浮球、浮板、浮筒或其它浮力物件〕5具有一連接繩〔未標示〕或具類似連接功能的物件。另外,數個該浮力裝置5可選擇形成一浮力裝置陣列。
請再參照第3圖所示,舉例而言,當該水產生物個體30游動至該水產生物產卵床1上方位置進行產卵時,由於該水產生物個體30的身體掃動或擺動,因此導致該浮力裝置5及其連接繩一併產生晃動,如此利用該浮力裝置5之晃動可判斷該水產生物個體30在該水產生物產卵床1上是否進行產卵活動。
請再參照第3圖所示,舉例而言,將該無線傳輸裝置50選擇固定設置於該浮力裝置5內或固定設置於該浮力裝置5之外表面上。另外,將該無線傳輸裝置50以適當技術手段選擇連接通訊於該RFID讀取裝置2、水產生物資料庫4或兩者。
請再參照第3圖所示,舉例而言,本發明另一較佳實施例之該水產生物產卵床1包含至少一框架〔frame〕10及數個連接桿〔connecting rod〕11,而該數個該連接桿11之間適當具有一預定間距,且數個該連接桿11適當以一預定垂直距離連接於該水產生物產卵床1及框架10之間。
第4圖揭示本發明第三較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統之示意圖。請參照第4圖所示,相對於第一及第二實施例,本發明第三較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統選擇將該水產生物產卵床1連接至少一水流循環裝置6,以便利用一水流〔如第4圖之箭頭方向所示〕進行清理該水產生物產卵床1之沉積泥沙、污泥、穢 物或其它髒物。
請再參照第4圖所示,舉例而言,該水流循環裝置6可選自一氣體輸送管或一水幫浦裝置,並將該水流循環裝置6可選擇配置於該水產生物產卵床1之下方,且該水產生物產卵床1對應設置至少一個或數個穿孔〔未標示〕,以便允許上升水流或氣泡流通過該水產生物產卵床1之穿孔。
第5圖揭示本發明第四較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統之示意圖。請參照第5圖所示,相對於第一至第三實施例,本發明第四較佳實施例之智能型水產生物產卵床系統選擇採用一雲端伺服器40,並將該水產生物資料庫4配置於該雲端伺服器40,且該雲端伺服器40選擇以有線或無線方式連接通訊於該無線傳輸裝置50〔如第3圖所示〕,以便收集及分析該智能型水產生物產卵床系統之RFID讀取裝置2之資訊。
請再參照第3及5圖所示,舉例而言,利用一攝影裝置攝取該浮力裝置5之左右擺動、移動或上下晃動影像資訊〔例如:浮力物件顏色變化、顏色比例變化、面積變化、光影變化或其任意組合〕,並於該雲端伺服器40利用一已訓練人工智慧〔AI〕模型進行分析該水產生物個體30的行為〔例如:產卵及孵卵行為〕。該已訓練人工智慧模型採用一深度學習或機器學習演算法以該浮力裝置5之影像資訊進行訓練。
前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵,該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施;因此,本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。
1‧‧‧水產生物產卵床
2‧‧‧RFID讀取裝置
3‧‧‧RFID標籤
30‧‧‧水產生物個體
4‧‧‧水產生物資料庫

Claims (10)

  1. 一種智能型水產生物產卵床系統,其包含:至少一個或數個水產生物產卵床,其設置於一水體內,且該水體覆蓋於該一個或數個水產生物產卵床上;至少一個或數個RFID讀取裝置,其配置於該水產生物產卵床;至少一RFID標籤,其配置於一水產生物個體上,並於該水體內該水產生物個體游動至該一個或數個水產生物產卵床,且於該水體內該水產生物個體可於該一個或數個水產生物產卵床進行產卵;及一水產生物資料庫,其連接通訊於該RFID讀取裝置;其中利用該水產生物產卵床之RFID讀取裝置感測該水產生物個體之RFID標籤,以獲得一水產生物個體RFID資料,再將該水產生物個體RFID資料自該RFID讀取裝置進一步以有線或無線方式傳輸至一水產生物資料庫。
  2. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物產卵床系統,其中該水產生物產卵床由一表面粗糙陶瓷材料、一水泥材料、一磚塊材料、一表面粗糙材料、一塑膠材料一複合材料或其任意組合製成。
  3. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物產卵床系統,其中該RFID標籤選自一被動式RFID標籤、一半主動式RFID標籤、一主動式RFID標籤或其任意組合。
  4. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物產卵床系統,其中該水產生物產卵床連接至少一浮力裝置或一無線傳輸裝置。
  5. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物產卵床系統,其中該水產生物產卵床連接至少一水流循環裝置,以便利用一水流進行清理該水產生物產卵床。
  6. 一種智能型水產生物產卵床操作方法,其包含:於一水產生物產卵床配置至少一RFID讀取裝置,並將 該水產生物產卵床設置於一水體內,且該水體覆蓋於該水產生物產卵床上;於一水產生物個體上配置至少一RFID標籤,並於該水體內該水產生物個體游動至該一個或數個水產生物產卵床,且於該水體內該水產生物個體可於該一個或數個水產生物產卵床進行產卵;利用該水產生物產卵床之RFID讀取裝置感測該水產生物個體之RFID標籤,以獲得一水產生物個體RFID資料;及將該水產生物個體RFID資料自該RFID讀取裝置進一步以有線或無線方式傳輸至一水產生物資料庫,以便記錄及分析該水產生物個體之活動狀態。
  7. 依申請專利範圍第6項所述之智能型水產生物產卵床操作方法,其中該水產生物產卵床連接至少一浮力裝置或一無線傳輸裝置。
  8. 依申請專利範圍第6項所述之智能型水產生物產卵床操作方法,其中利用一攝影裝置攝取一浮力裝置之左右擺動、移動或上下晃動影像資訊,並於一雲端伺服器利用一已訓練人工智慧模型進行分析該水產生物個體的行為。
  9. 依申請專利範圍第8項所述之智能型水產生物產卵床操作方法,其中該已訓練人工智慧模型採用一深度學習或機器學習演算法以該浮力裝置之影像資訊進行訓練。
  10. 依申請專利範圍第6項所述之智能型水產生物產卵床操作方法,其中該水產生物產卵床連接至少一水流循環裝置,以便利用一水流進行清理該水產生物產卵床。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7474212B2 (en) * 2003-10-24 2009-01-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Object tagged with RFID tag and device and method for processing it
CN204347883U (zh) * 2015-01-13 2015-05-20 仲恺农业工程学院 一种基于rfid的种鹅家系智能分类系统

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