JP2000255716A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各搬送対象物を一時停止させることなく間隔
を狭くして搬送させた場合でも、各搬送対象物の現在位
置を把握させて、誤搬送を無くす。 【解決手段】 物体ＩＤ順序入力装置５によって、搬送
対象物２の無線タグ３から識別ＩＤを読み取り、これを
各ＩＤ情報交信装置７に配信させて、各ＩＤ情報交信装
置７の順序情報ファイル１９を更新させるとともに、各
搬送対象物２が各ライン分岐点６に近づく毎に、各ＩＤ
情報交信装置７によって、搬送対象物２の無線タグから
識別ＩＤ、搬送先データなどを読み取らせるとともに、
この読み取り動作で得られた識別ＩＤが順序情報ファイ
ル１９で指定された順序通りの識別ＩＤであるかどうか
を確認させながら、各ライン分岐装置８を制御させて、
搬送対象物２を指定された搬送ライン４に導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造会社、物流会
社などで使用される搬送システムに係わり、特に各搬送
対象物の搬送順序を把握して、各搬送対象物に取り付け
られた無線タグを選択して無線信号の授受を行いなが
ら、搬送制御、搬送管理を行う搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製造会社、物流会社などで使用さ
れる第１の搬送システムとして、予め設定されている各
検知点を通過する搬送対象物の数をカウントして各搬送
対象物の搬送制御、搬送管理を行うシステムが知られて
いる。この搬送システムでは、搬送ラインによって搬送
されている各搬送対象物が搬送ラインに沿って配置され
た各検知点を通過し、各検知点に配置された通過検知セ
ンサにより検知される毎に、管理装置によって各通過検
知センサの検知結果をカウントするとともに、このカウ
ント結果に基づき、各搬送対象物の現在位置を把握し、
仕分けなどの処理を行う。

【０００３】また、第２の搬送システムとして、バーコ
ードラベルを使用して各搬送対象物を識別して、各搬送
対象物の搬送制御、搬送管理を行うシステムを知られて
いる。この搬送システムでは、各搬送対象物の識別ＩＤ
を書き込んだバーコードラベルを各搬送対象物に貼り付
けた後、搬送ライン上を搬送しながら、各検知点に配置
されたバーコードリーダによって各搬送対象物のバーコ
ードラベルを読み取り、得られたバーコード情報に基づ
き、管理装置によって各搬送対象物の現在位置を把握し
て仕分けなどの処理を行う。

【０００４】さらに、第３の搬送システムとして、無線
タグ（ＲＦＩＤ：Radio FrequencyIdentifiy）を使用し
て各搬送対象物を識別し、各搬送対象物の搬送制御、搬
送管理を行うシステムも知られている。この搬送システ
ムでは、各搬送対象物の識別ＩＤを書き込んだ無線タグ
を各搬送対象物に貼り付けた後、搬送ライン上を搬送し
ながら、各検知点に配置された識別ＩＤ読み取り装置に
よって各搬送対象物の識別ＩＤを読み取り、得られた識
別ＩＤに基づき、管理装置によって各搬送対象物の現在
位置を把握して仕分けなどの処理を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各搬送システムでは、次に述べるような問題があっ
た。

【０００６】第１の搬送システムでは、管理装置によっ
て、各検知点を通過する各搬送対象物の通過数をカウン
トして、順番を管理するという方法で、各搬送対象物の
流れを管理、制御していることから、システム全体の仕
組を簡素化して、システムの構築コストを低減させるこ
とができるという利点があるものの、各搬送対象物の検
知ミスが発生したり、搬送ラインから各搬送対象物の１
つが外されりしたとき、順番が狂って、各搬送対象物の
流れを管理、制御できなくなってしまうという問題があ
った。

【０００７】第２の搬送システムでは、各搬送対象物に
バーコードラベルを貼り付けて、各搬送対象物を個々に
識別していることから、各搬送対象物の搬送順番がずれ
たときにも、各搬送対象物の現在位置を確実に把握する
ことができるという利点があるものの、搬送対象物に貼
り付けられたバーコードラベルと、各バーコードリーダ
とを対向させなければならない。

【０００８】このため、搬送対象物の形状が限定されて
しまうとともに、バーコードラベルの貼付位置が限定さ
れてしまい、汎用性に乏しいという問題があった。

【０００９】第３の搬送システムは、各搬送対象物の形
状制限、無線タグの取付け位置制限などを大幅に緩和す
ることができるととに、識別番号などの他に、各搬送対
象物の固有情報なども管理することができることから、
今後、無線タグ自体の低価格化、高性能化（交信距離の
増加、無線タグの記憶容量増大）、無線タグと交信する
制御機器、パソコンの低価格化などにより、導入が容易
になると予測され、搬送系、物流系などで、飛躍的に普
及するものと考えられている。

【００１０】しかしながら、このような無線タグを使用
した搬送システムでは、識別ＩＤ読み取り装置に設けら
れたアンテナと無線タグとの間で、正常な交信を行わせ
るために、図１０に示すように、識別ＩＤ読み取り装置
に設けられたアンテナ１０１の送受信範囲１０２内に、
搬送対象物１０３に取り付けられた無線タグ１０４が入
る毎に、搬送ラインに設置された停止機構（ストッパ）
を動作させて、識別ＩＤ読み取り装置に設けられたアン
テナ１０１と、無線タグ１０４とが交信を終了するま
で、無線タグ１０３がアンテナ１０１の送受信範囲１０
２の外にでないようにしなければならない。

【００１１】さらに、このような無線タグ１０４を使用
した搬送システムでは、図１１に示すように、識別ＩＤ
読み取り装置に設けられたアンテナ１０１の送受信範囲
１０２内に、２つ以上の無線タグ１０３が存在すると、
各無線タグ１０３から送信される識別ＩＤが重なって、
読み取れなくなってしまうことから、各搬送対象物１０
４に取り付けられる無線タグ１０３の方向を揃えない
で、搬送ライン上に載せるとき、図１２（ａ）に示すよ
うに、各搬送対象物１０４に取付けられた各無線タグ１
０３を距離Ａだけ離し、また各搬送対象物１０４に取り
付けられる無線タグ１０３の方向を揃えて搬送ライン上
に載せるとき、図１２（ｂ）に示すように、搬送対象物
１０４に取り付けられている無線タグ１０３の取付け方
向と、搬送方向とを加味した適切な距離Ｂだけ、各搬送
対象物１０４を離さなければならない。

【００１２】このため、無線タグ１０３を使用した搬送
システムでは、各搬送対象物１０４の間隔を狭くした分
のみならず、一定時間毎に、停止機構を動作させて、各
搬送対象物１０４の搬送を停止させる分だけ、製造ライ
ンなどの製造能力、搬送ラインの搬送能力などが低下し
てしまうという問題があった。

【００１３】そこで、このような問題を解決する方法と
して、識別ＩＤ読み取り装置に設けられたアンテナ１０
１の送受信範囲１０２内に、複数の無線タグ１０３が存
在していても、各無線タグ１０３を順次、１つずつ選択
して、各無線タグ１０３と交信することができるマルチ
リード型の搬送システムなどが開発されている。

【００１４】しかしながら、このようなマルチリード型
の搬送システムでは、各無線タグ１０３から送信される
無線信号中の識別ＩＤが衝突する毎に、衝突回避処理を
行わなければならないことから、搬送ラインの搬送速度
を全体的に下げなければならず、製造ラインの製造能
力、搬送ラインの搬送効率などを高くすることが難しい
という問題があった。

【００１５】本発明は上記の事情に鑑み、各搬送対象物
の間隔を狭くしても、また各搬送対象物を連続的に搬送
しても、各搬送対象物の識別ＩＤを確実に読み取らせて
各搬送対象物の現在位置を把握させ、製造ラインの製造
能力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させること
ができる搬送システムを提供することを目的としてい
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、搬送ラインによって、複
数の搬送対象物を搬送させる搬送システムにおいて、前
記各搬送対象物の搬送順序に応じて、各搬送対象物に取
り付けられた各無線タグの識別ＩＤを並べた順序情報フ
ァイルを記憶する記憶部と、前記搬送ラインに沿って配
置され、前記搬送ラインによって、前記各搬送対象物が
搬送されてきたとき、各搬送対象物に読み出し信号を含
む無線信号を送信するとともに、各搬送対象物に取り付
けられている各無線タグから送信される無線信号を受信
して、各無線信号に含まれている識別ＩＤと前記記憶部
に記憶されている順序情報ファイルの内容とに基づき、
識別対象となる無線タグを選択する無線タグ選択部とを
備えたことを特徴としている。

【００１７】請求項２では、請求項１に記載の搬送シス
テムにおいて、前記搬送ラインの各部毎に、前記無線タ
グ選択部を分散配置するとともに、各無線タグ選択部毎
に、前記記憶部を分散配置し、前記搬送ラインに各搬送
対象物が載せられる前、または載せられた直後に得られ
る各搬送対象物の搬送順序に基づき、各記憶部に記憶さ
れている順序情報ファイルを一括して更新することを特
徴としている。

【００１８】請求項３では、請求項１に記載の搬送シス
テムにおいて、前記搬送ラインの各部毎に、前記無線タ
グ選択部を分散配置するとともに、前記各無線タグ選択
部に対応する各記憶部を集中配置し、前記搬送ラインに
各搬送対象物が載せられる前、または載せられた直後に
得られる各搬送対象物の搬送順序に基づき、各記憶部に
記憶されている順序情報ファイルを一括して更新するこ
とを特徴としている。

【００１９】請求項４では、請求項１に記載の搬送シス
テムにおいて、前記搬送ラインの各部毎に、前記無線タ
グ選択部を分散配置するとともに、前記各無線タグ選択
部に対応する各記憶部を分散配置または集中配置し、自
無線タグ選択部から見て、上流側に配置された無線タグ
選択部で得られる識別ＩＤ、下流側に配置された無線タ
グ選択部で得られる識別ＩＤに基づき、自無線タグ選択
部に対応する記憶部の順序情報ファイルを更新すること
を特徴としている。

【００２０】請求項５では、請求項１に記載の搬送シス
テムにおいて、前記搬送ラインの各部毎に、前記無線タ
グ選択部を分散配置するとともに、前記各無線タグ選択
部に対応する各記憶部を分散配置または集中配置し、自
無線タグ選択部から見て、上流側の無線タグ選択部に対
応した記憶部に記憶されている順序情報ファイルの内
容、下流側の無線タグ選択部に対応した記憶部に記憶さ
れている順序情報ファイルの内容に基づき、自無線タグ
選択部に対応する記憶部の順序情報ファイルを構築する
ことを特徴としている。

【００２１】上記の構成により、請求項１では、各搬送
対象物の搬送順序に応じて、各搬送対象物に取り付けら
れた各無線タグの識別ＩＤを並べた順序情報ファイルを
作成して、記憶部に記憶させ、搬送ラインによって、各
搬送対象物が搬送されてきたとき、搬送ラインに沿って
配置された無線タグ選択部によって、各搬送対象物に読
み出し信号を含む無線信号を送信するとともに、各搬送
対象物に取り付けられている各無線タグから送信される
無線信号を受信して、各無線信号に含まれている識別Ｉ
Ｄと記憶部に記憶されている順序情報ファイルの内容と
に基づき、識別対象となる無線タグを選択して、搬送対
象物の処理を行う。これにより、各搬送対象物の間隔を
狭くしても、また各搬送対象物を連続的に搬送しても、
各搬送対象物の識別ＩＤを確実に読み取らせて、各搬送
対象物の現在位置を把握させ、製造ラインの製造能力、
搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させる。

【００２２】請求項２では、搬送ラインの各部毎に、無
線タグ選択部を分散配置するとともに、各無線タグ選択
部毎に、記憶部を分散配置し、搬送ラインに各搬送対象
物が載せられる前、または載せられた直後に得られる各
搬送対象物の搬送順序に基づき、各記憶部に記憶されて
いる順序情報ファイルを一括して更新する。これによ
り、各搬送対象物を搬送ラインに載せる前、または載せ
た直後に得られた各搬送対象物の搬送順序に基づき、搬
送ラインの各部に保持されている順序情報ファイルの内
容を一括して更新させ、これによって各搬送対象物の間
隔を狭くしても、また各搬送対象物を連続的に搬送して
も、各搬送対象物の識別ＩＤを確実に読み取らせて、各
搬送対象物の現在位置を把握させ、製造ラインの製造能
力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させる。

【００２３】請求項３では、搬送ラインの各部毎に、無
線タグ選択部を分散配置するとともに、各無線タグ選択
部に対応する各記憶部を集中配置し、搬送ラインに各搬
送対象物が載せられる前、または載せられた直後に得ら
れる各搬送対象物の搬送順序に基づき、各記憶部に記憶
されている順序情報ファイルを一括して更新する。これ
により、各搬送対象物を搬送ラインに載せる前、または
載せた直後に得られた各搬送対象物の搬送順序に基づ
き、集中管理されている順序情報ファイルの内容を一括
して更新させ、これによって各搬送対象物の間隔を狭く
しても、また各搬送対象物を連続的に搬送しても、各搬
送対象物の識別ＩＤを確実に読み取らせて、各搬送対象
物の現在位置を把握させ、製造ラインの製造能力、搬送
ラインの搬送効率を飛躍的に向上させる。

【００２４】請求項４では、搬送ラインの各部毎に、無
線タグ選択部を分散配置するとともに、各無線タグ選択
部に対応する各記憶部を分散配置または集中配置し、自
無線タグ選択部から見て、上流側に配置された無線タグ
選択部で得られる識別ＩＤ、下流側に配置された無線タ
グ選択部で得られる識別ＩＤに基づき、自無線タグ選択
部に対応する記憶部の順序情報ファイルを更新する。こ
れにより、隣合う無線タグ選択部で得られた搬送対象物
の識別ＩＤに基づき、自無線タグ選択部に対応する順序
情報ファイルの内容を更新させ、これによって各搬送対
象物の間隔を狭くしても、また各搬送対象物を連続的に
搬送しても、各搬送対象物の識別ＩＤを確実に読み取ら
せて、各搬送対象物の現在位置を把握させ、製造ライン
の製造能力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させ
る。

【００２５】請求項５では、搬送ラインの各部毎に、無
線タグ選択部を分散配置するとともに、各無線タグ選択
部に対応する各記憶部を分散配置または集中配置し、自
無線タグ選択部から見て、上流側の無線タグ選択部に対
応した記憶部に記憶されている順序情報ファイルの内
容、下流側の無線タグ選択部に対応した記憶部に記憶さ
れている順序情報ファイルの内容に基づき、自無線タグ
選択部に対応する記憶部の順序情報ファイルを構築す
る。これにより、自無線タグ選択部から見て、上流側に
ある無線タグ選択部で管理されている順序情報ファイル
の内容と、下流側にある無線タグ選択部で管理されてい
る順序情報ファイルの内容とに基づき、自無線タグ選択
部の順序情報ファイルを構築し得るようにし、これによ
って自無線タグ選択部の順序情報ファイルが壊れたとき
でも、これを復元可能にして、システムの柔軟性を高め
ながら、各搬送対象物の間隔を狭くしても、また各搬送
対象物を連続的に搬送しても、各搬送対象物の識別ＩＤ
を確実に読み取らせて、各搬送対象物の現在位置を把握
させ、製造ラインの製造能力、搬送ラインの搬送効率を
飛躍的に向上させる。

【００２６】

【発明の実施の形態】《第１の実施の形態の説明》初め
に、本発明による搬送システムの請求項１、２に対応す
る実施の形態を図１を参照して説明する。

【００２７】図１に示す搬送システム１ａは、各搬送対
象物２にそれぞれ取り付けられる無線タグ３と、各搬送
対象物２を搬送する複数の搬送ライン４と、各搬送ライ
ン４のうち、導入部側の搬送ライン４に配置された物体
ＩＤ順序入力装置５と、各搬送ライン４の各ライン分岐
点６の手前に配置された複数のＩＤ情報交信装置７と、
各ライン分岐点６に配置された複数のライン分岐装置８
と、物体ＩＤ順序入力装置５及び各ＩＤ情報交信装置７
間の情報伝送をサポートする情報ネットワーク９とを備
えている。

【００２８】各無線タグ３は、プラスチックによって構
成されるタグ基板内に配置されたループアンテナと、前
記タグ基板内に埋め込まれたＩＣチップとを備えてお
り、搬送対象物２に取り付けられる前、または取り付け
られた状態で、書き込み装置側のアンテナから書き込み
信号、識別ＩＤ、搬送先データなどを含む無線信号が送
信されたとき、ループアンテナを介してこれを受信する
とともに、ＩＣチップによってループアンテナの受信動
作で得られた受信信号中の低周波成分を整流して電源電
圧を生成しながら、受信信号中の高周波成分を復調して
得られた識別ＩＤ、搬送先データなどを記憶する。ま
た、物体ＩＤ順序入力装置５に設けられたアンテナ１
０、各ＩＤ情報交信装置７に設けられたアンテナ１６か
ら読み取り信号を含む無線信号が送信されたとき、ルー
プアンテナを介してこれを受信するとともに、ＩＣチッ
プによってループアンテナの受信動作で得られた受信信
号中の低周波成分を整流して電源電圧を生成しながら、
受信信号中の高周波成分を復調して、記憶している識別
ＩＤ、搬送先データなどを変調してループアンテナから
無線信号を送信する。

【００２９】各搬送ライン４は製造ラインを構成する複
数のコンベア、出荷ラインを構成する複数のコンベアな
どによって構成されており、導入部側で載せられた搬送
対象物２、ライン分岐装置８によって分岐された搬送対
象物２を指定された方向に、指定された速度で連続的に
搬送する。

【００３０】物体ＩＤ順序入力装置５は、搬送対象物２
が載せられる搬送ライン４の物体導入部に配置され、こ
の搬送ライン４に載せられる搬送対象物２に取り付けら
れた無線タグ３と無線信号の授受を行うアンテナ１０
と、予め設定されている所定の間隔で、読み取り信号を
生成して、アンテナ１０から読み取り信号を含む無線信
号を送信させるとともに、アンテナ１０の受信動作で得
られた受信信号を復調して識別ＩＤを再生する質問器１
１と、この質問器１１から新たな識別ＩＤが出力される
毎に、順序情報ファイル１３中にある古い識別ＩＤを削
除しながら、新たな識別ＩＤを登録するとともに、情報
ネットワーク９を介して新たな識別ＩＤを各ＩＤ情報交
信装置７に送信する制御器１２とを備えており、搬送ラ
イン４に搬送対象物２が載せられる前、あるいは載せら
れるとき、この搬送対象物２に取り付けられた無線タグ
３と交信して、この無線タグ３に記憶されている識別Ｉ
Ｄを読み取り、図２に示すように、順序情報ファイル１
３の内容を更新するとともに、図３に示すように、情報
ネットワーク９を介して更新内容を各ＩＤ情報交信装置
７に配信する。

【００３１】各ライン分岐装置８は、各搬送ライン４の
接続点に配置され、分岐指示が入力されたとき、各ライ
ン分岐点６に達した搬送対象物２の搬送方向を切り替え
て、指定された搬送ライン４に分岐させる分岐機構１４
と、上流側に配置されているＩＤ情報交信装置７からラ
イン切り替え指示が出力されたとき、分岐機構１４を動
作させて、各ライン分岐点６に達した搬送対象物２の搬
送方向を切り替え、指定された搬送ライン４に分岐させ
るライン制御器１５とを備えており、上流側に配置され
ているＩＤ情報交信装置７からライン切り替え指示が出
力されたとき、ライン制御器１５によって、これを検知
して、分岐機構１４を動作させ、各ライン分岐点６に達
した搬送対象物２の搬送方向を切り替え、指定された搬
送ライン４に分岐させる。

【００３２】各ＩＤ情報交信装置７は、各搬送ライン４
の接続点となる各ライン分岐点６の手前に配置され、搬
送ライン４によって搬送されている各搬送対象物２が各
ライン分岐点６に近づいたとき、各搬送対象物２に取り
付けられた各無線タグ３と無線信号の授受を行うアンテ
ナ１６と、予め設定されている所定の間隔で読み取り信
号を生成してアンテナ１６から読み取り信号を含む無線
信号を送信させるとともに、アンテナ１６の受信動作で
得られた受信信号を復調して、識別ＩＤ、搬送先データ
などを再生する質問器１７と、情報ネットワーク９を介
して、物体ＩＤ順序入力装置５、他の各ＩＤ情報交信装
置７から配信された更新内容に基づき、図２に示すよう
に、記憶している順序情報ファイル１９の内容を更新し
ながら、質問器１７を制御して、アンテナ１６から読み
取り信号を含む無線信号を送信させるとともに、このア
ンテナ１６によって無線タグ３から送信される無線信号
が受信され、質問器１７から新たな識別ＩＤが出力され
る毎に、記憶している順序情報ファイル１９の内容に基
づき、新たな識別ＩＤが正しい識別ＩＤであるかどうか
を確認しながら、搬送先データを解析して、搬送ライン
４の切り替えが必要かどうかを判定し、搬送ライン４の
切り替えが必要であると判定したとき、ライン切り替え
指示を生成し、これを下流のライン分岐装置８に供給す
るとともに、搬送先を切り替えた搬送対象物２を示す新
たな識別ＩＤを他のＩＤ情報交信装置７に送信する制御
器１８とを備えている。

【００３３】そして、物体ＩＤ順序入力装置５から配信
された更新内容に基づき、順序情報ファイル１９の内容
を更新するとともに、図４のフローチャートに示すよう
に、制御器１８によって、質問器１７、アンテナ１６を
制御して、各ライン分岐点６に近づいた搬送対象物２の
無線タグ３から識別ＩＤを読み取らせるとともに（ステ
ップＳＴ１、ＳＴ２）、この読み取り処理で得られた識
別ＩＤが順序情報ファイル１９で指定された識別ＩＤで
あるかどうかをチェックし（ステップＳＴ３）、読み取
り処理で得られた識別ＩＤが順序情報ファイル１９で指
定された識別ＩＤと一致しているとき、搬送対象物２が
順序通り搬送されていると判定する（ステップＳＴ
４）。

【００３４】この後、質問器１７、アンテナ１６を制御
して、他の無線タグ３に対する交信を中止させた後（ス
テップＳＴ６）、順序通り搬送されている搬送対象物２
の無線タグ３と交信を再開させ、この無線タグ３に記憶
されている搬送先データを取り込むとともに、この搬送
先データを解析して、搬送ライン４の切り替えが必要か
どうかを判定し、搬送ライン４の切り替えが必要である
と判定したとき、ライン切り替え指示を生成して、下流
のライン分岐装置８を制御し、搬送対象物２を指定され
た搬送ライン４に導かせるとともに、情報ネットワーク
９を介して、分岐させた搬送対象物２の無線タグ３から
読み出した識別ＩＤを他のＩＤ情報交信装置７に送信
し、ＩＤ情報交信装置７に記憶されている順序情報ファ
イル１９の内容を更新させる（ステップＳＴ７）。

【００３５】そして、この処理が終了したとき、制御器
１８によって、質問器１７、アンテナ１６を制御して、
他の無線タグ３との交信を再開させ、上述した処理を繰
り返す（ステップＳＴ１８）。

【００３６】また、１回目の読み取り処理で得られた識
別ＩＤが順序情報ファイル１９で指定された識別ＩＤと
異なるとき（ステップＳＴ４）、制御器１８によって、
再度、質問器１７、アンテナ１６を制御して、各ライン
分岐点６に近づいた搬送対象物２に取り付けられた他の
無線タグ３から識別ＩＤを読み取らせるとともに（ステ
ップＳＴ５、ＳＴ１、ＳＴ２）、この読み取り処理で得
られた識別ＩＤを今、処理対象となっている搬送対象物
２の識別ＩＤと判定して、順序情報ファイル１９の内容
を更新する（ステップＳＴ３、ＳＴ４）。

【００３７】この後、質問器１７、アンテナ１６を制御
して、残りの無線タグ３に対する交信を中止させた後
（ステップＳＴ６）、今回、処理対象と判定された無線
タグ３と交信を行わせ、この無線タグ３に記憶されてい
る搬送先データを取り込むとともに、この搬送先データ
を解析して、搬送ライン４の切り替えが必要かどうかを
判定し、搬送ライン４の切り替えが必要であると判定し
たとき、ライン切り替え指示を生成して、下流のライン
分岐装置８を制御し、搬送対象物２を指定された搬送ラ
イン４に導かせるとともに、情報ネットワーク９を介し
て、分岐させた搬送対象物の無線タグ３から読み出した
識別ＩＤを他のＩＤ情報交信装置７に送信し、ＩＤ情報
交信装置７に記憶されている順序情報ファイル１９の内
容を更新させる（ステップＳＴ７）。

【００３８】そして、この処理が終了したとき、制御器
１８によって、質問器１７、アンテナ１６を制御して、
他の無線タグ３との交信を再開させ、上述した処理を繰
り返す（ステップＳＴ１８）。

【００３９】このようにこの実施の形態においては、導
入部側の搬送ライン４上に搬送対象物２が載せられる
前、あるいは載せられるとき、物体ＩＤ順序入力装置５
によって、搬送対象物２に取り付けられた無線タグ３か
ら識別ＩＤを読み取り、これを各ＩＤ情報交信装置７に
配信させて、各ＩＤ情報交信装置７の順序情報ファイル
１９を更新させるとともに、各搬送対象物２が各ライン
分岐点６に近づく毎に、各ＩＤ情報交信装置７によっ
て、搬送対象物２に取付けられている無線タグ３と交信
させて、各無線タグ３に記憶されている識別ＩＤ、搬送
先データなどを読み取らせ、この読み取り動作で得られ
た識別ＩＤが順序情報ファイル１９で指定された順序通
りの識別ＩＤであるかどうかを確認させながら、各ライ
ン分岐点６に配置しているライン分岐装置８を制御させ
て、搬送対象物２を指定された搬送ライン４に導くよう
にした。

【００４０】このため、各搬送対象物２を一時停止させ
ることなく搬送させた場合でも、また各搬送対象物の間
隔を狭くした場合でも、さらに各無線タグ３と交信し
て、誤応答が発生した場合でも、各搬送対象物２の識別
ＩＤを確実に読み取って、各搬送対象物２の現在位置を
把握させることができ、これによって製造ラインの製造
能力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させること
ができる（請求項１の効果）。

【００４１】また、この実施の形態では、物体ＩＤ順序
入力装置５によって、各搬送対象物２を導入部側の搬送
ライン４に載せる前、または載せた直後に得られた各搬
送対象物２の搬送順序を情報ネットワーク９上に送出し
て、各ＩＤ情報交信装置７に供給し、各ＩＤ情報交信装
置７に記憶されている順序情報ファイル１９の内容を一
括して更新させているので、搬送ライン４の数を増減さ
せた場合でも、また各ＩＤ情報交信装置７の数を増減さ
せた場合でも、システム全体を変更することなく、これ
に対処させることができ、これによってシステムの汎用
性を飛躍的に向上させることができる。

【００４２】《第２の実施の形態の説明》次に、本発明
による搬送システムの請求項１、３に対応する実施の形
態を図５を参照して説明する。

【００４３】図５に示す搬送システム１ｂは、各搬送対
象物２に取り付けられる複数の無線タグ３と、各搬送対
象物２を搬送する複数の搬送ライン４と、導入部側の搬
送ライン４に配置される物体ＩＤ順序入力装置５ｂと、
搬送ライン４の各ライン分岐点６の手前に配置される複
数のＩＤ情報交信装置７ｂと、各ライン分岐点６に配置
される複数のライン分岐装置８ｂと、集中型制御器２０
とを備えている。

【００４４】物体ＩＤ順序入力装置５ｂは、搬送対象物
２が載せられる搬送ライン４の物体導入部に配置され、
この搬送ライン４に載せられる搬送対象物２に取り付け
られた無線タグ３と無線信号の授受を行うアンテナ１０
と、予め設定されている所定の間隔で、読み取り信号を
生成して、アンテナ１０から読み取り信号を含む無線信
号を送信させるとともに、アンテナ１０の受信動作で得
られた受信信号を復調して、識別ＩＤを再生し、これを
集中型制御器２０に供給する質問器１１とを備えてお
り、搬送ライン４に搬送対象物２が載せられる前、ある
いは載せられるとき、この搬送対象物２に取り付けられ
た無線タグ３と交信して、この無線タグ３に記憶されて
いる識別ＩＤを読み取り、これを集中型制御器２０に供
給する。

【００４５】各ＩＤ情報交信装置７ｂは、各搬送ライン
４の接続点となる各ライン分岐点６の手前に配置され、
搬送ライン４によって搬送されている各搬送対象物２が
各ライン分岐点６に近づいたとき、各搬送対象物２に取
り付けられた各無線タグ３と無線信号の授受を行うアン
テナ１６と、予め設定されている所定の間隔で読み取り
信号を生成して、アンテナ１６から無線信号を送信させ
るとともに、アンテナ１６の受信動作で得られた受信信
号を復調して識別ＩＤ、搬送先データなどを再生し、こ
れを集中型制御器２０に供給する質問器１７とを備えて
おり、各ライン分岐点６に近づいた搬送対象物２に取り
付けられている無線タグ３から識別ＩＤ、搬送先データ
などを読み取り、これを集中型制御器２０に供給する。

【００４６】各ライン分岐装置８ｂは各搬送ライン４の
接続点に配置され、ライン切り替え指示が入力されたと
き、各ライン分岐点６に達した搬送対象物２の搬送方向
を切り替えて、指定された搬送ライン４に分岐させる分
岐機構１４を備えており、集中型制御器２０からライン
切り替え指示が出力されたとき、分岐機構１４を動作さ
せて、各ライン分岐点６に達した搬送対象物２の搬送方
向を切り替え、指定された搬送ライン４に分岐させる。

【００４７】集中型制御器２０は、各搬送ライン４によ
って搬送されている各搬送対象物２の搬送順序を示す各
搬送ライン毎の順序情報ファイル１３、１９を記憶する
共有メモリ部２１と、物体ＩＤ順序入力装置５ｂから新
たな識別ＩＤが出力される毎に、共有メモリ部２１に記
憶されている各搬送ライン４毎の順序情報ファイル１
３、１９中にある古い識別ＩＤを削除しながら、新たな
識別ＩＤを登録する順序情報ファイル更新部２２と、各
ＩＤ情報交信装置７ｂと交信を行って、各ＩＤ情報交信
装置７ｂで新たな識別ＩＤが検知される毎に、この識別
ＩＤ、搬送先データを取り込む複数の交信部２３と、各
交信部２３によって新たな識別ＩＤが得られる毎に、共
有メモリ部２１に記憶されている各搬送ライン４毎の順
序情報ファイル１９を参照して、新たな識別ＩＤが順序
通りの識別ＩＤかどうかを確認して、各ＩＤ情報交信装
置７ｂで検知された無線タグ３の識別ＩＤに検知マーク
２４を付加するとともに、搬送先データに基づき、搬送
ライン４の切り替えが必要かどうかを判定し、切り替え
が必要と判定したとき、検知マーク２４が付加された識
別ＩＤにライン切り替え指示を書き込む複数の順番照合
部２５と、共有メモリ部２１に記憶されている各搬送ラ
イン４毎の順序情報ファイル１９のうち、各搬送ライン
４に対応した順序情報ファイル１９中にある各識別ＩＤ
のうち、検知マーク２４が付加された識別ＩＤにライン
切り替え指示が書き込まれているとき、対応するライン
分岐装置８ｂに切り替え指示を出す複数のライン切り替
え制御器２６とを備えている。

【００４８】そして、図６に示すように、物体ＩＤ順序
入力装置５ｂから出力された識別ＩＤに基づき、各順序
情報ファイル１３、１９の内容を更新するとともに、各
ライン分岐点６に搬送対象物２が近づいて、各ＩＤ情報
交信装置７ｂから新たな識別ＩＤが出力される毎に、こ
れを取り込んで、対応する順序情報ファイル１９で指定
された識別ＩＤであるかどうかをチェックし、各ＩＤ情
報交信装置７ｂの読み取り動作で得られた新たな識別Ｉ
Ｄが各搬送ライン４毎の順序情報ファイル１９で指定さ
れた識別ＩＤと一致しているとき、搬送対象物２が順序
通り搬送されていると判定して、新たな識別ＩＤを出力
したＩＤ情報交信装置７ｂを制御して、他の無線タグ３
に対する交信を中止させる。

【００４９】この後、新たな識別ＩＤを出力したＩＤ情
報交信装置７ｂを制御して、順序通り搬送されている搬
送対象物２の無線タグ３と交信を行わせ、無線タグ３に
記憶されている搬送先データを取り込むとともに、この
搬送先データを解析して、搬送ライン４の切り替えが必
要かどうかを判定し、搬送ライン４の切り替えが必要で
あると判定したとき、ライン切り替え指示を生成して、
ライン分岐装置８ｂを制御し、搬送対象物２を指定され
た搬送ライン４に導かせるとともに、分岐させた搬送対
象物２の無線タグ３から読み出した識別ＩＤに基づき、
他のＩＤ情報交信装置７ｂに対応する他の順序情報ファ
イル１９の内容を更新させる。

【００５０】また、各ＩＤ情報交信装置７ｂによる、１
回目の読み取り処理で得られた識別ＩＤが各搬送ライン
４毎の順序情報ファイル１９で指定された識別ＩＤと異
なるとき、対応するＩＤ情報交信装置７ｂを再度、制御
して、各ライン分岐点６に近づいた搬送対象物２の無線
タグ３から識別ＩＤを読み取らせるとともに、この読み
取り処理で得られた識別ＩＤを今回の搬送対象物２に対
する識別ＩＤと判定して、対応する順序情報ファイル１
９の内容を更新するとともに、新たな識別ＩＤを出力し
たＩＤ情報交信装置７ｂを制御して、残りの無線タグ３
に対する交信を中止させる。

【００５１】この後、新たな識別ＩＤを出力したＩＤ情
報交信装置７ｂを制御して今回、処理対象と判定された
無線タグ３と交信を行わせ、この無線タグ３に記憶され
ている搬送先データを取り込むとともに、この搬送先デ
ータを解析して、搬送ライン４の切り替えが必要かどう
かを判定し、搬送ライン４の切り替えが必要であると判
定したとき、ライン切り替え指示を生成して、ライン分
岐装置８ｂを制御し、搬送対象物２を指定された搬送ラ
イン４に導かせるとともに、分岐させた搬送対象物２の
無線タグ３から読み出した識別ＩＤに基づき、他のＩＤ
情報交信装置７ｂに対応する他の順序情報ファイル１９
の内容を更新させる。

【００５２】このようにこの実施の形態においては、搬
送ライン４上に搬送対象物２が載せられ、物体ＩＤ順序
入力装置５ｂによって、搬送対象物２に取り付けられた
無線タグ３の識別ＩＤが読み取られる毎に、集中型制御
器２０に記憶されている各順序情報ファイル１３、１９
の内容を更新させるとともに、各搬送対象物２が各ライ
ン分岐点６に近づき、各ＩＤ情報交信装置７ｂによっ
て、搬送対象物２に取付けられている無線タグ３から識
別ＩＤが読み取られる毎に、集中型制御器２０によっ
て、各ＩＤ情報交信装置７ｂの読み取り動作で得られた
識別ＩＤが順序情報ファイル１９で指定された順序通り
の識別ＩＤであるかどうかを確認させながら、各ライン
分岐点６に配置しているライン分岐装置８ｂを制御させ
て、搬送対象物２を指定された搬送ライン４に導くよう
にした。

【００５３】このため、各搬送対象物２を一時停止させ
ることなく搬送させた場合でも、また各搬送対象物２の
間隔を狭くした場合でも、さらに各無線タグ３と交信し
たとき、誤応答が発生した場合でも、各搬送対象物２の
識別ＩＤを確実に読み取って、各搬送対象物２の現在位
置を把握させることができ、これによって製造ラインの
製造能力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させる
ことができる（請求項１、３の効果）。

【００５４】また、この実施の形態では、集中型制御器
２０によって、各搬送ライン４で搬送されている各搬送
対象物２を集中的に管理しているので、各搬送対象物２
の搬送管理を容易にして、システム全体を簡素化し、シ
ステム構築コストを低減させることができる（請求項３
の効果）。

【００５５】《第３の実施の形態の説明》次に、本発明
による搬送システムの請求項１、４に対応する実施の形
態を説明する。なお、この実施の形態の基本的なシステ
ム構成は図１と同一であるため、図１を援用して説明す
る。

【００５６】第３の実施の形態では、各ＩＤ情報交信装
置７の上流側にある物体ＩＤ順序入力装置５、ＩＤ情報
交信装置７から配信される更新情報、下流側にあるＩＤ
情報交信装置７から配信される更新情報に基づき、記憶
している順序情報ファイル１９を更新しながら、各搬送
対象物２が各ライン分岐点６に近づく毎に、各ＩＤ情報
交信装置７によって、搬送対象物２に取付けられている
無線タグ３と交信させて、各無線タグ３に記憶されてい
る識別ＩＤを読み取らせ、この読み取り動作で得られた
識別ＩＤが順序情報ファイル１９で指定された順序通り
の識別ＩＤであるかどうかを確認させながら、各ライン
分岐点６に配置しているライン分岐装置８を制御させ
て、搬送対象物２を指定された搬送ライン４に導くよう
にしている。

【００５７】この際、図７に示すように、搬送ライン４
上に搬送対象物２が載せられるとき、物体ＩＤ順序入力
装置５によって、搬送対象物２に取り付けられた無線タ
グ３から識別ＩＤを読み取り、これを１番目のＩＤ情報
交信装置７に配信させて、このＩＤ情報交信装置７に記
憶されている順序情報ファイル１９に登録させるととも
に、各搬送対象物２が１番目のライン分岐点６に近づい
たとき、１番目のＩＤ情報交信装置７によって、搬送対
象物２に取付けられている無線タグ３と交信させて、こ
の無線タグ３に記憶されている識別ＩＤを読み取らせ、
この読み取り動作で得られた識別ＩＤが順序情報ファイ
ル１９で指定された順序通りの識別ＩＤであるかどうか
を確認させながら、１番目のライン分岐点６に配置して
いるライン分岐装置８を制御させて、搬送対象物２を次
の搬送ライン４に導く。

【００５８】また、この動作と並行し、１番目のＩＤ情
報交信装置７によって、１番目のライン分岐点６を通過
させた搬送対象物２に取り付けられている無線タグ３か
らの識別ＩＤを物体ＩＤ順序入力装置５に配信して、こ
の物体ＩＤ順序入力装置５に記憶されている順序情報フ
ァイル１３から１番目のライン分岐点６を通過させた搬
送対象物２の無線タグ３から読み出した識別ＩＤを削除
させるとともに、識別ＩＤを２番目のＩＤ情報交信装置
７に配信させて、このＩＤ情報交信装置７に記憶されて
いる順序情報ファイル１９に１番目のライン分岐点６を
通過させた搬送対象物２の無線タグ３から読み出した識
別ＩＤを登録させる。

【００５９】また、１番目のＩＤ情報交信装置７によっ
て、１番目のライン分岐装置８を制御させて、搬送対象
物２を分岐させたときには、図８に示すように、１番目
のＩＤ情報交信装置７によって、１番目のライン分岐点
６を通過させた搬送対象物２の無線タグ３から読み出し
た識別ＩＤを物体ＩＤ順序入力装置５に配信して、この
物体ＩＤ順序入力装置５に記憶されている順序情報ファ
イル１９から１番目のライン分岐点６を通過させた搬送
対象物２の無線タグ３から読み出した識別ＩＤを削除さ
せるとともに、識別ＩＤを分岐先となる搬送ライン４に
ある１番目のＩＤ情報交信装置７に配信させて、このＩ
Ｄ情報交信装置７に記憶されている順序情報ファイル１
９に１番目のライン分岐点６を通過させた搬送対象物２
の無線タグ３から読み出した識別ＩＤを登録させる。

【００６０】以下、搬送対象物２が各ライン分岐点６に
近づく毎に、上述した識別ＩＤの転送処理が繰り返され
て、２番目のＩＤ情報交信装置７，…，ｍ番目のＩＤ情
報交信装置７間のうち、隣合うＩＤ情報交信装置７間、
または分岐元、分岐先となるＩＤ情報交信装置７間で識
別ＩＤが配信され、２番目のＩＤ情報交信装置７，…，
ｍ番目のＩＤ情報交信装置７に記憶されている各順序情
報ファイル１９の内容が更新されながら、搬送対象物２
が搬送される。

【００６１】このように、この実施の形態では、各ＩＤ
情報交信装置７の上流側にある物体ＩＤ順序入力装置
５、ＩＤ情報交信装置７から配信される更新情報、下流
側にあるＩＤ情報交信装置７から配信される更新情報に
基づき、記憶している順序情報ファイル１９を更新しな
がら、各搬送対象物２が各ライン分岐点６に近づく毎
に、各ＩＤ情報交信装置７によって、搬送対象物２に取
付けられている無線タグ３と交信させて、各無線タグ３
に記憶されている識別ＩＤを読み取らせ、この読み取り
動作で得られた識別ＩＤが順序情報ファイル１９で指定
された順序通りの識別ＩＤであるかどうかを確認させな
がら、各ライン分岐点６に配置しているライン分岐装置
８を制御させて、搬送対象物２を指定された搬送ライン
４に導くようにした。

【００６２】このため、隣合うＩＤ情報交信装置７で得
られた搬送対象物２の識別ＩＤに基づき、自ＩＤ情報交
信装置７に対応する順序情報ファイル１９の内容を更新
させることができ、これによって各搬送対象物２の間隔
を狭くしても、また各搬送対象物２を連続的に搬送して
も、各搬送対象物２の識別ＩＤを確実に読み取らせて、
各搬送対象物２の現在位置を把握させ、製造ラインの製
造能力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させるこ
とができる（請求項１、４の効果）。

【００６３】また、この実施の形態では、分散配備され
ている物体ＩＤ順序入力装置５の順序情報ファイル１
３、各ＩＤ情報交信装置７の順序情報ファイル１９に、
隣合う物体ＩＤ順序入力装置５、各ＩＤ情報交信装置７
から配信された識別ＩＤのみを登録させているので、物
体ＩＤ順序入力装置５、各ＩＤ情報交信装置７のメモリ
容量を少なくシステム全体の構築コストを低減させるこ
とができるとともに、情報ネットワーク９を介して、送
受信される情報の量を大幅に低減させて、情報ネットワ
ーク９の負荷を低減させ、この情報ネットワーク９がシ
ステムのボルトネックにならないようにすることができ
る（請求項４の効果）。

【００６４】《第４の実施の形態の説明》次に、本発明
による搬送システムの請求項１、５に対応する実施の形
態を説明する。なお、この実施の形態の基本的なシステ
ム構成は図１と同一であるため、図１を援用して説明す
る。

【００６５】第４の実施の形態では、物体ＩＤ順序入力
装置５、各ＩＤ情報交信装置７のいずれかが故障して外
された後、修理されて再度、接続されたとき、あるいは
保守点検などで外された後、点検が終了して再度、接続
されたとき、隣合う物体ＩＤ順序入力装置５、各ＩＤ情
報交信装置７から順序情報ファイル１３、１９の内容を
送信させて、再度、接続された物体ＩＤ順序入力装置
５、各ＩＤ情報交信装置７に順序情報ファイル１３、１
９を再構築させるようにしている。

【００６６】この場合、物体ＩＤ順序入力装置５、各Ｉ
Ｄ情報交信装置７のいずれか、例えばｎ番目のＩＤ情報
交信装置７が故障して外された後、修理されて再度、接
続されたとき、図９に示すように、ｎ番目のＩＤ情報交
信装置７から（ｎ−１）番目のＩＤ情報交信装置７、
（ｎ＋１）番目のＩＤ情報交信装置７に順序情報ファイ
ル１９の配信要求を送信させて、（ｎ−１）番目のＩＤ
情報交信装置７と、（ｎ＋１）番目のＩＤ情報交信装置
７とから順序情報ファイル１９を送信させる。

【００６７】そして、（ｎ−１）番目のＩＤ情報交信装
置７から送信された順序情報ファイル１９中にある処理
済みの識別ＩＤと、（ｎ＋１）番目のＩＤ情報交信装置
７から送信された順序情報ファイル１９中にある未処理
の識別ＩＤとに基づき、ｎ番目のＩＤ情報交信装置７内
に順序情報ファイル１９を再生させる。

【００６８】このように、この実施の形態では、物体Ｉ
Ｄ順序入力装置５、各ＩＤ情報交信装置７のいずれかが
故障して外された後、修理されて再度、接続されたと
き、あるいは保守点検などで外された後、点検が終了し
て再度、接続されたとき、隣合う物体ＩＤ順序入力装置
５、各ＩＤ情報交信装置７から順序情報ファイル１３、
１９の内容を送信させて、再度、接続された物体ＩＤ順
序入力装置５、各ＩＤ情報交信装置７に順序情報ファイ
ル１３、１９を再構築させるようにしているので、自Ｉ
Ｄ情報交信装置７から見て、上流側にある、物体ＩＤ順
序入力装置５、ＩＤ情報交信装置７で管理されている順
序情報ファイル１３、１９の内容と、下流側にあるＩＤ
情報交信装置７で管理されている順序情報ファイル１９
の内容とに基づき、自ＩＤ情報交信装置７の順序情報フ
ァイル１３、１９を構築することができ、これによって
物体ＩＤ順序入力装置５、自ＩＤ情報交信装置７の順序
情報ファイル１３、１９が壊れたときでも、これを復元
可能にして、システムの柔軟性を高めながら、各搬送対
象物２の間隔を狭くしても、また各搬送対象物２を連続
的に搬送しても、各搬送対象物２の識別ＩＤを確実に読
み取らせて、各搬送対象物２の現在位置を把握させ、製
造ラインの製造能力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に
向上させることができる（請求項１、５の効果）。

【００６９】なお、上述した各実施の形態では、物体Ｉ
Ｄ順序入力装置５、５ｂによって、導入部側の搬送ライ
ン４に載せられる搬送対象物２に取り付けられた無線タ
グ３から識別ＩＤなどを読み出すようにしたが、キーボ
ードなどの手動入力で導入部側の搬送ライン４に載せら
れる搬送対象物２に取り付けられた無線タグ３の識別Ｉ
Ｄを入力して、これを各ＩＤ情報交信装置７、集中型制
御器２０などに配信するようにしても良い。

【００７０】このようにすることにより、各搬送対象物
２が密着した状態で導入部側の搬送ライン４に載せられ
ても、各搬送対象物に取り付けられた各無線タグ３の識
別ＩＤを確実に取り込んで、各ＩＤ情報交信装置７、集
中型制御器２０などに配信させることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１の搬送システムでは、各搬送対象物の間隔を狭く
しても、また各搬送対象物を連続的に搬送しても、各搬
送対象物の識別ＩＤを確実に読み取らせて、各搬送対象
物の現在位置を把握させ、製造ラインの製造能力、搬送
ラインの搬送効率を飛躍的に向上させることができる。

【００７２】請求項２の搬送システムでは、各搬送対象
物を搬送ラインに載せる前、または載せた直後に得られ
た各搬送対象物の搬送順序に基づき、搬送ラインの各部
に保持されている順序情報ファイルの内容を一括して更
新させることができ、これによって各搬送対象物の間隔
を狭くしても、また各搬送対象物を連続的に搬送して
も、各搬送対象物の識別ＩＤを確実に読み取らせて、各
搬送対象物の現在位置を把握させ、製造ラインの製造能
力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させることが
できる。

【００７３】請求項３の搬送システムでは、各搬送対象
物を搬送ラインに載せる前、または載せた直後に得られ
た各搬送対象物の搬送順序に基づき、集中管理されてい
る順序情報ファイルの内容を一括して更新させることが
でき、これによって各搬送対象物の間隔を狭くしても、
また各搬送対象物を連続的に搬送しても、各搬送対象物
の識別ＩＤを確実に読み取らせて、各搬送対象物の現在
位置を把握させ、製造ラインの製造能力、搬送ラインの
搬送効率を飛躍的に向上させることができる。

【００７４】請求項４の搬送システムでは、隣合う無線
タグ選択部で得られた搬送対象物の識別ＩＤに基づき、
自無線タグ選択部に対応する順序情報ファイルの内容を
更新させることができ、これによって各搬送対象物の間
隔を狭くしても、また各搬送対象物を連続的に搬送して
も、各搬送対象物の識別ＩＤを確実に読み取らせて、各
搬送対象物の現在位置を把握させ、製造ラインの製造能
力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させることが
できる。

【００７５】請求項５の搬送システムでは、自無線タグ
選択部から見て、上流側にある無線タグ選択部で管理さ
れている順序情報ファイルの内容と、下流側にある無線
タグ選択部で管理されている順序情報ファイルの内容と
に基づき、自無線タグ選択部の順序情報ファイルを構築
することができ、これによって自無線タグ選択部の順序
情報ファイルが壊れたときでも、これを復元可能にし
て、システムの柔軟性を高めながら、各搬送対象物の間
隔を狭くしても、また各搬送対象物を連続的に搬送して
も、各搬送対象物の識別ＩＤを確実に読み取らせて、各
搬送対象物の現在位置を把握させ、製造ラインの製造能
力、搬送ラインの搬送効率を飛躍的に向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送システムの実施の形態のう
ち、請求項１、２に対応する搬送システムの一例を示す
ブロック図である。

【図２】図１に示す物体ＩＤ順序入力装置に記憶されて
いる順序情報ファイルの更新動作と、各ＩＣ情報交信装
置に記憶されている順序情報ファイルの更新動作とを示
す説明図である。

【図３】図１に示す物体ＩＤ順序入力装置、各ＩＣ情報
交信装置間の情報授受動作を示す説明図である。

【図４】図１に示す各ＩＤ情報交信装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】本発明による搬送システムの実施の形態のう
ち、請求項１、３に対応する搬送システムの一例を示す
ブロック図である。

【図６】図５に示す共有メモリ部に記憶されている各順
序情報ファイルの更新動作を示す説明図である。

【図７】第３の実施の形態に示す物体ＩＤ順序入力装置
に記憶されている順序情報ファイルの更新動作と、各Ｉ
Ｃ情報交信装置に記憶されている順序情報ファイルの更
新動作とを示す説明図である。

【図８】第３の実施の形態に示す物体ＩＤ順序入力装置
に記憶されている順序情報ファイルの更新動作と、各Ｉ
Ｃ情報交信装置に記憶されている順序情報ファイルの更
新動作とを示す説明図である。

【図９】第４の実施の形態に示す物体ＩＤ順序入力装置
に記憶されている順序情報ファイルの更新動作と、各Ｉ
Ｃ情報交信装置に記憶されている順序情報ファイルの更
新動作とを示す説明図である。

【図１０】従来の搬送システムで使用されている無線タ
グと、アンテナの送受信範囲との関係を示す説明図であ
る。

【図１１】図１０に示すアンテナの送受信範囲に複数の
無線タグが入ったときの様子を示す説明図である。

【図１２】図１０に示すアンテナの送受信範囲に複数の
無線タグが入らないようするための条件を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、：搬送システム ２：搬送対象物 ３：無線タグ ４：搬送ライン ５：物体ＩＤ順序入力装置 ５ｂ：物体ＩＤ順序入力装置 ６：ライン分岐点 ７：ＩＤ情報交信装置（無線タグ選択部、記憶部） ７ｂ：ＩＤ情報交信装置 ８、８ｂ：ライン分岐装置 ９：情報ネットワーク １０、１６：アンテナ １１、１７：質問器 １２、１８：制御器 １３：順序情報ファイル １４：分岐機構 １５：ライン制御器 １９：順序情報ファイル ２０：集中型制御器（無線タグ選択部、記憶部） ２１：共有メモリ部 ２２：順序情報ファイル更新部 ２３：交信部 ２４：検知マーク ２５：順番照合部 ２６：ライン切り替え制御器

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Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ラインによって、複数の搬送対象物
   を搬送させる搬送システムにおいて、 前記各搬送対象物の搬送順序に応じて、各搬送対象物に
   取り付けられた各無線タグの識別ＩＤを並べた順序情報
   ファイルを記憶する記憶部と、 前記搬送ラインに沿って配置され、前記搬送ラインによ
   って、前記各搬送対象物が搬送されてきたとき、各搬送
   対象物に読み出し信号を含む無線信号を送信するととも
   に、各搬送対象物に取り付けられている各無線タグから
   送信される無線信号を受信して、各無線信号に含まれて
   いる識別ＩＤと前記記憶部に記憶されている順序情報フ
   ァイルの内容とに基づき、識別対象となる無線タグを選
   択する無線タグ選択部と、 を備えたことを特徴とする搬送システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の搬送システムにおい
   て、 前記搬送ラインの各部毎に、前記無線タグ選択部を分散
   配置するとともに、各無線タグ選択部毎に、前記記憶部
   を分散配置し、前記搬送ラインに各搬送対象物が載せら
   れる前、または載せられた直後に得られる各搬送対象物
   の搬送順序に基づき、各記憶部に記憶されている順序情
   報ファイルを一括して更新する、 ことを特徴とする搬送システム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の搬送システムにおい
   て、 前記搬送ラインの各部毎に、前記無線タグ選択部を分散
   配置するとともに、前記各無線タグ選択部に対応する各
   記憶部を集中配置し、前記搬送ラインに各搬送対象物が
   載せられる前、または載せられた直後に得られる各搬送
   対象物の搬送順序に基づき、各記憶部に記憶されている
   順序情報ファイルを一括して更新する、 ことを特徴とする搬送システム。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の搬送システムにおい
   て、 前記搬送ラインの各部毎に、前記無線タグ選択部を分散
   配置するとともに、前記各無線タグ選択部に対応する各
   記憶部を分散配置または集中配置し、自無線タグ選択部
   から見て、上流側に配置された無線タグ選択部で得られ
   る識別ＩＤ、下流側に配置された無線タグ選択部で得ら
   れる識別ＩＤに基づき、自無線タグ選択部に対応する記
   憶部の順序情報ファイルを更新する、 ことを特徴とする搬送システム。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の搬送システムにおい
   て、 前記搬送ラインの各部毎に、前記無線タグ選択部を分散
   配置するとともに、前記各無線タグ選択部に対応する各
   記憶部を分散配置または集中配置し、自無線タグ選択部
   から見て、上流側の無線タグ選択部に対応した記憶部に
   記憶されている順序情報ファイルの内容、下流側の無線
   タグ選択部に対応した記憶部に記憶されている順序情報
   ファイルの内容に基づき、自無線タグ選択部に対応する
   記憶部の順序情報ファイルを構築する、 ことを特徴とする搬送システム。