KR100711898B1 - 자기 하드 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 방법 및 장치, 디스크 드라이브 서보 스탬퍼 및 서보 포토 프린팅 마스크 - Google Patents

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Abstract

다수의 중복 서보 데이터 세트들이 자기 하드 디스크 상에 기록된다. 하드 디스크가 하드 디스크 드라이브에 조립되는 경우 미리 결정된 기준들을 만족시키는 세트가 채택된다. 어느 세트가 기준들을 구비하는지를 결정하는 것은 디스크 드라이브 자체에 의하여 수행될 수 있다. 기준들은 최소 품질 기준들을 충족시키거나 또는 가장 적은 에러들을 갖는 서보 데이터 세트의 결정을 포함할 수 있다. 기준들은 특정 패턴을 갖는 서보 데이터 세트의 선택을 포함하는데, 여기서 미리 기록된 세트들은 특정 서보 패턴들을 요구하는 디스크 드라이브들에 의하여 사용될 수 있는 다른 서보 패턴들을 포함할 수 있다. 서보 데이터는 모든 서보 데이터 세트들을 갖는 스탬퍼 또는 마스크에 의하여 하드 디스크 상으로 프린팅된다.

Description

자기 하드 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 방법 및 장치, 디스크 드라이브 서보 스탬퍼 및 서보 포토 프린팅 마스크{METHOD AND APPARATUS OF RECORDING SERVO INFORMATION ON A MAGNETIC HARD DISK, A DISK DRIVE SERVO STAMPER, AND A SERVO PHOTO PRINTING MASK}
본 출원은 2002년 6월 28일 출원된 출원 번호 제 60/392,787호의 미국 가출원을 기초로 우선권을 주장하며, 이 미국 가출원은 본 명세서에 참조로서 통합된다.
본 발명은 디스크 드라이브 분야에 관한 것이며, 보다 자세히는 자기 하드 디스크 상에 서보 트랙(servo track)들을 기록하기 위한 방법에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브들은 그들의 자기 하드 디스크들의 데이터 기록 표면들 상에 미리 기록된 트래킹 서보 정보를 제공한다. 이러한 서보 정보는 통상적으로 트랙들을 따라 균등하게 이격된 서보 버스트(servo burst)들을 포함한다. 데이터는 서보 버스트들 사이에 기록된다. 대부분의 경우, 서보 버스트들은 대략적으로 방사방향으로 정렬되어, 디스크의 ID(Inner Diameter)에서부터 그 OD(Outer Diameter)까지 작은 아크를 그린다. 이러한 방사방향 정렬에 의하여 서보 버스트들이 아크형 바퀴 스포크(spoke)과 같이 보이게 된다. 디스크의 ID 와 그 OD 사이를 횡단할 때와 동일한 아크를 그리는 회전 액추에이터에 의하여 서보 데이터가 판독되기 때문에, 서보 버스트들이 아크형으로 형성된다.
도 1은 다수의 서보 데이터 스포크들(12)을 갖는 디스크(10)을 도시한다. 도 1에서 8개가 도시되지만, 디스크 드라이브는 통상적으로 디스크 둘레에 걸쳐 균등한 각도로 이격된 수백개의 상기 서보 데이터 스포크들을 가질 것이다. 오늘날의 많은 디스크 드라이브들에서, 서보 데이터는 전체 디스크 드라이브 기록 표면의 약 3에서 11 퍼센트를 차지한다.
서보 버스트들은 다양한 기술들을 사용하여 디스크의 표면 상에 기록될 수 있다. 가장 통상적인 방법은, 디스크 드라이브 자신의 자기 헤드를 사용하여 디스크 상으로 서보를 기록하는 것인데, 상기 헤드는, 통상적으로, 판독/기록 헤드가 장착되는 드라이브의 회전 액추에이터 암(actuator arm)을 붙잡는 외부 도입형 피커(picker)에 의하여 제어된다. 다른 회로들이 디스크 드라이브가 서보 버스트들을 기록하도록 명령하는 동안 외부 장치가 점진적으로 암(arm)을 이동시킨다.
또하나의 통상적인 서보-기록 방법은, 허브(hub)/디스크 어셈블리("HDA")로 알려진 디스크 드라이브 스핀들(spindle)/디스크 조합이 디스크 드라이브 자체내로 조립되기 전에, 이미 디스크 드라이브 스핀들 상으로 조립되어진 디스크들 상으로 서보 버스트들을 기록하는 것을 포함한다.
보다 새로운 접근법은, 매체들에 패턴을 부과하는, 도 2에 도시된 고 투자율(permeability) 스탬퍼(stamper)를 사용하여 디스크 상에 서보 패턴들을 "프린팅(print)"하는 스탬퍼를 채택하는 것이다. 도 2의 좌측 상부에서 도시된 바와 같이, 우선 디스크가 DC(Direct Current) 소거된다. 예를 들어, 도 2에서 큰 화살표(H)로 표시되는 외부 인가 필드(13)에 의하여 매체의 모든 자기 도메인(14)들이 도시된 바와 같이 일정한 방향으로 스위칭된다. 다음, 양각(陽刻) 부조(浮彫)(17)로 이루어진 원하는 패턴을 갖는 고 투자율 스탬퍼(16)가 디스크(10)에 대하여 가압된다. 도 2에서 아래방향 화살표(18)로 도시되는, 반대 극성을 갖는 외부 인가 필드(18)가 스탬퍼(16)를 통해 디스크에 인가된다. 이로써 스탬퍼(16)에 접촉하는 디스크 영역에서의 자화 방향이 외부 인가 필드에 정렬되도록 그 자화 방향이 스위칭된다. 스탬퍼와 접촉하지 않은 영역들은 스탬퍼에 의하여 방어(shield)된다. 방어된 영역들에서는 그들의 자화 방향이 변경되지 않는다. 이로써, 디스크가 스탬퍼(16)의 양각 부조(17)들의 패턴에서 반전된 자화 방향을 갖게 된다.
도 2가 수직형 기록에 이용가능한, 수직방향으로 배향된 자기 도메인들(14, 15)를 도시하지만, 수평 방향으로 배향된 자기 도메인들을 인코딩(encode)하기 위하여 수평 방향으로 배향된 자기장들을 사용하면서 동일한 기술이 채택될 수 있다.
평면도로 도시되는 경우에는, 스탬퍼(16)는 도 1과 동일한 것으로 보인다. 다시 말해, 스탬퍼(16)는 도 1에서 도시된 아크형 스포크들에 방사방향으로 정렬되는 서보 버스트들의 이미지를 인코딩할 것이다.
사용된 기술과 무관하게 디스크 상에 서보를 기록하는 경우 발생하는 문제점으로, 디스크 드라이브들은 서보가 재기록되어야만 하거나 또는 디스크가 파기되어야만 하기 전에 서보 에러만을 용인할 수 있다는 점이다. 예를 들어, 대부분의 드라이브들이 한 열(row)에서 2개의 불량 서보 버스트들을 용인할 수 없다.
따라서, 오늘날의 디스크 드라이브 제조 공정들은 통상적으로 데이터가 기록된 후 즉시 서보 데이터 기록의 품질을 검사한다. 이는, 바람직하게는, 디스크들이 제작 디스크 드라이브에 장착된 후에 이루어진다. 그러나, 서보 데이터 기록의 품질은 또한 특수한 테스트 장비를 사용하여 스핀스탠드(spinstand)에 의하여 테스트될 수 있다.
서보 데이터를 디스크 상에 프린팅하는데 스탬퍼가 사용되는 경우, 디스크는 아직 디스크 드라이브들의 스핀들 상에 조립되지 않는다. 서보 재기록이 필요한 경우, 디스크는 스탬퍼 장치에 다시 장착되어야 한다. 이러한 이유로, 스탬퍼들을 사용하여 형성된 디스크들은 통상적으로 스핀스탠드에서 테스트된다.
그러나, 디스크 드라이브 자체에서 서보 데이터의 품질을 테스트하며 많은 에러들이 있는 경우라도 서보 데이터의 재기록을 회피하는 것이 여전히 바람직하다.
자기 디스크 제조에 있어서의 또하나의 문제점은 서로 다른 디스크 드라이브들은 서로 다른 서보 데이터 패턴들을 필요로 한다는 것이다. 스탬퍼들이 서보 데이터를 하드 디스크 상에 프린팅하는데 사용되는 경우, 서로 다른 종류의 서보 데이터 패턴을 위해서 서로 다른 스탬퍼가 요구된다. 스탬퍼들이 매우 고가일 수 있으므로 이는 비용적 측면에서 바람직하지 못하다.
본 발명은 자기 하드 디스크 상에 다수의 중복(redundant) 서보 데이터 세트들을 기록하는 것을 포함한다. 그 다음, 최소 품질 기준들과 같은 미리 결정된 기준들을 충족시키는 세트가 결정될 때까지 차례로 각 세트가 테스트될 수 있다. 또는, 미리 결정된 갯수의 세트들(세트들 모두가 될 수 있음)이 테스트될 수 있으며, 가장 양호한 품질을 갖는 세트, 즉, 가장 적은 에러들을 갖는 세트가 선택된다. 그 다음, 하드 디스크가 하드 디스크 드라이브에 조립되는 때에, 요구 기준 수준을 충족시키도록 결정된 서보 데이터 세트가 서보 데이터 세트로 채택된다.
세트들 중 하나는 다른 세트들과 상이한 패턴을 포함하여 서로 다른 서보 패턴들을 요구하는 디스크 드라이브들에 의하여 하드 디스크가 사용될 수 있다. 그 다음, 기준들은 요구되는 서보 데이터 패턴을 매칭시키는 서보 데이터 세트들의 서브세트를 선택하는 것을 포함한다.
서보 데이터는 스탬퍼 또는 마스크에 의하여 하드 디스크 상에 프린팅될 수 있다. 그 다음, 서보 데이터는 디스크 드라이브에서 테스트될 수 있다. 적절한 서보-데이터 세트가 결정되면, 그것이 사용되고 나머지는 무시된다. 데이터가 디스크 드라이브에 의해 기록되면, 중복 서보 데이터 세트들에 대해 겹쳐 기록된다(overwrite).
또한, 서보 데이터는 스핀스탠드에서 테스트될 수 있다. 패턴 및 품질의 선택을 포함할 수 있는, 기준들의 규정 세트에 따라 사용하는 서보 데이터 세트를 결정한 후에, 다른 서보 데이터 세트들이 소거될 수 있거나 또는 사용될 세트가 테스터 장치에 의하여 마크될 수 있다.
또한, 선택된 서보 데이터 세트는 디스크 드라이브 또는 스핀스탠드 테스트 장비에 의해 판독가능한 방식으로 마크될 수 있다.
도 1은 자기 하드 디스크 상의, 서보 데이터의 아크형 스포크 패턴들을 도시한다.
도 2는 고 투자율 스탬퍼를 사용하여 디스크 상에 자기 마크(mark)들을 기록하는 방법을 도시한다.
도 3은 4개의 서보 데이터 세트들로 인코딩되는 스탬퍼를 도시한다.
도 4는 마스크를 사용하여 하드 디스크 상에 서보 데이터를 포토-프린팅하는 방법을 도시한다.
도 3은 다수의 서보 데이터 세트들(32, 34, 36 및 38)을 인코딩하는 스탬퍼(16)를 도시한다. 도 2를 참조하면, 서보 데이터는, 상기 설명된 바와 같이 양각 부조(17)들의 형태로 스탬퍼 상에 인코딩된다. 다시 도 3을 참조하면, 예를 들어 32와 같은 각각의 서보 데이터 세트는, 일정한 거리로 서로로부터 각을 이루며 이격되며 또한 실질적으로 디스크의 ID 에서부터 디스크의 OD 까지 연장된 아크 형태로 방사방향으로 정렬되는 미리 결정된 패턴의 서보 데이터의 버스트들을 포함한다. 이러한 주어진 세트의 방사 방향으로 정렬된 아크 형태는 선행 기술에서와 같이 각각으로부터 각을 이루며 이격되는 다수의 스포크들을 형성한다. 따라서, 서보 데이터 세트(32)는 도시된 바와 같이 8개의 스포크들을 포함한다. 다른 서보 데이터 세트들(34, 36 및 38) 역시 각각 8개의 스포크들을 포함한다. 세트에서의 각각의 스포크는 일정한 각도로 서로로부터 오프셋된다. 차례로 각각의 서보 데이터 세트는 일정한 각도로 다른 세트들로부터 오프셋된다.
도시된 스탬퍼(16)가 4개의 서보 데이터 세트들을 포함하며 각 세트는 서보 데이터 세트들(32, 34, 36 및 38) 각각에 대하여 8개의 스포크들을 구비하지만, 통 상적인 스탬퍼는 상기 설명된 바와 같이 하드 디스크의 트랙 밀도에 따라 각 세트에 대하여 수백개의 스포크들을 포함할 수 있다.
모든 세트들(32, 34, 36 및 38)은 동일한 서보 데이터 패턴들을 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어 세트들(34 및 38)과 같은 몇몇 패턴들이 다른 서보 데이터 패턴들을 포함할 수 있다. 따라서, 세트들(32 및 36)의 패턴들은 상기 패턴들을 사용하는 디스크 드라이브에서 채택될 수 있는 반면, 세트들(34 및 38)의 패턴들은 이러한 패턴들을 사용하는 다른 종류의 디스크 드라이브에서 사용될 수 있다.
각 패턴에 대하여 다수의 서보 데이터 세트들이 있을 수 있음을 주목해야 한다.
서보 데이터 패턴 세트들의 갯수는 각 세트 사이에 소정의 최소 각도 오프셋을 제공할 필요성에 의해서만 제한된다.
스탬퍼(16)는 모든 서보 데이터 세트들을 하드 디스크 상에 동시에 인코딩하기 위하여 도 1과 관련하여 상기 설명된 바와 같은 프로세스에서 사용된다. 그 다음, 하드 디스크는 스핀스탠드 상으로 또는 제작 디스크 드라이브로 장착된다. 그곳에서, 미리 결정된 기준들에 따라 서보 데이터 세트들 중 하나가 선택되며 나머지 세트들은 소거되거나 무시된다. 또한, 선택된 서보 데이터 세트는, 다른 구별되는 마크에 의하여 서보 데이터 자체에 기록되는 플래그(flag)를 인코딩함으로써 마크될 수 있다.
기준들은 적절한 서보 데이터 패턴을 선택하기 위한 수단과 관련하여 작동할 하드 디스크 드라이브 유형을 포함할 수 있다. 1차 또는 2차 기준들은 세트들 중 어느 세트가 최소 품질 요구를 충족시키는지 또는 어느 세트가 임계치 이상의 가장 양호한 품질을 갖는지를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 서보 데이터를 테스트하는데 사용되는 가장 통상적인 기준들로, 전체 디스크 상의 전체 에러 갯수, 특정 트랙 상의 에러 갯수, 및 연속적인 에러 갯수에 대한 테스트를 포함한다. 기준들은 드라이브 별로 변동된다. 몇몇 드라이브들은 다른 드라이브들에 비하여 보다 많은 에러들을 용인할 수 있다.
하나의 실시예에서, 테스터 또는 디스크 드라이브는 기준들이 충족될 때까지 각 서보 데이터 패턴들에 대한 테스트를 수행할 것이다. 테스트된 제 1 서보 데이터 세트가 기준들을 충족시키는 경우, 추가적인 테스트가 종료될 수 있다. 그 다음, 선택된 서보 데이터 세트가 디스크 드라이브에 의하여 판독가능한 방법으로 마크될 것이며 나머지 서보 데이터 세트들을 무시될 것이다. 데이터가 기록될 때 그들에 대하여 겹쳐 기록될 것이다.
그러나, 선택된 서보 데이터 세트를 마크하는 하나의 방법으로, 모든 다른 세트들을 소거하는 것이 포함될 수 있다. 다른 마크 방법은 선택된 세트에 플래그를 기록하는 것이다.
본 발명이 스탬퍼(16)와 관련하여 설명되었지만, 본 발명은, 통상적인 방법을 포함하며 또한 마스킹 기술을 사용하여 디스크들 상에 서보 데이터를 프린팅하는 다른 방법들을 포함하는, 하드 디스크 상에 서보 데이터를 기록하는 임의의 방법에 대하여 사용될 수 있다.
도 4는 하드 디스크 상에 서보 데이터를 프린팅하기 위한 포토 프린팅 기술을 도시한다. 한 쌍의 전자석들(501 및 502)이 자기 디스크(10)에 인접하여 배치되어, 디스크가 자석들 아래에서 회전되는 경우 자석들로부터의 자기장에 의하여 디스크의 자성층(508)이 동일한 방향으로 자화된다. 상자(504)에서 도시된 바와 같이, 자석들은 우선 디스크의 자화가 일정한 방향을 취하도록 함으로써 그 디스크를 "DC 소거"시키는데 사용된다. 그 다음, 스텐실 마스크(stencil mask)(도시되지 않지만, 포커싱된 광선(503)으로 나타내어짐)가 디스크 표면에 적용된다. 스텐실의 개구부들은 기록되어질 패턴에 대응된다. 그 후, 광원(미도시)이 노출 영역(503)들 상으로 광을 포커싱하는 스텐실을 통해 디스크를 조사(照射)한다. 이는 단지 스텐실에 의하여 노출된 영역(506)들만 가열한다. 이 가열에 의하여 자성층(508)의 보자력(coercivity)이 감소된다. 이 시점에서 전자석들이 턴-온되는데, 전자석들의 자기장들은 초기 DC 소거 단계와는 반대 방향으로 배향된다. 그러나, 이 시점에서는, 전자석들은 낮은 자기장 레벨을 발생시키도록 작동된다. 이로써 보다 작은 보자력을 갖는 가열된 영역(506)들에서만 그 자화 방향이 자석들(501 및 503)로부터의 반전 자기장에 정렬되어진다. 이는 스텐실 패턴을 복사하는 디스크 자화의 패턴(505)를 야기한다.
일반성을 제한하지 않으면서, 본 발명은 각을 이루며 이격된 세트들에 배치될 수 있는 임의의 형태의 서보 데이터 패턴을 포괄할 수 있다. 그 다음, 상기 다수의 세트들이 기록될 수 있는데, 실질적으로 전체 디스크 표면이 서보 데이터 세트들로 커버될 수 있을 때까지 각 세트가 다른 세트로부터 각을 이루며 오프셋된다. 각각의 세트는 동일한 서보 데이터 패턴들을 포함할 수 있다. 또는, 서브세 트들이 대안적인 패턴들을 포함할 수 있다. 이는, 서로 다른 서보 데이터 패턴들을 채택하는 다수의 서로 다른 디스크 드라이브 유형에 동일한 디스크가 채택되는 것을 가능하게 한다.
당업자는 이하의 청구 범위에서 청구된 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명의 특징을 변화시킬 수 있다.

Claims (22)

  1. 자기 하드 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 방법으로서,
    하드 디스크 상에 다수의 세트들의 서보 데이터 패턴들을 기록하는 단계 - 상기 다수의 세트들의 서보 데이터 패턴들은 적어도 2개의 상이한 디스크 드라이브 유형들에 의해 사용될 수 있는 상이한 패턴들을 갖는 적어도 2개의 상기 세트들을 포함함 -;
    미리 정해진 기준들을 충족시키는, 상기 세트들 중 하나의 세트를 결정하는 단계; 및
    상기 결정에 기반하여 상기 하드 디스크의 서보 데이터 패턴들에 대해 상기 결정된 세트를 사용하는 단계
    를 포함하는 서보 정보 기록 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기록 단계는 상기 서보 데이터 패턴들을 상기 디스크에 프린팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 프린팅 단계는 스탬퍼 및 마스크로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 도구의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 기준들은 최소 품질 기준들을 충족시키는 서보 데이터 패턴들의 세트를 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 기준들은 최소 품질 기준들을 가장 많이 초과하는 서보 데이터 패턴들의 세트를 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 서보 정보 기록 방법은 다른 세트들의 서보 데이터 패턴들을 소거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 방법.
  8. 디스크 드라이브 서보 스탬퍼로서,
    다수의 세트들의 서보 데이터 패턴들 - 각각의 세트는 다른 세트들로부터 각을 이루며 오프셋되고, 상기 세트의 적어도 하나의 서브세트는 다른 세트들과 상이한 패턴을 포함하며, 상기 상이한 패턴은 상이한 디스크 드라이브 유형에 의해 사용될 수 있음 -
    을 포함하는 디스크 드라이브 서보 스탬퍼.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 자기 하드 디스크 상에 서보 정보를 기록하기 위한 장치로서,
    하드 디스크 드라이브 상에 다수의 세트들의 서보 데이터 패턴들을 기록하기 위한 수단 - 상기 다수의 세트들의 서보 데이터 패턴들을 기록하기 위한 수단은 적어도 2개의 상이한 디스크 드라이브 유형들에 의해 사용될 수 있는 상이한 패턴들을 갖는 적어도 2개의 상기 세트들을 기록하기 위한 수단을 포함함 -;
    미리 정해진 기준들을 충족시키는 상기 세트들 중 하나의 세트를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 결정에 기초하여 상기 디스크 드라이브의 서보 데이터 패턴들에 대해 상기 결정된 세트를 사용하기 위한 수단
    을 포함하는 서보 정보 기록 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 기록 수단은 상기 디스크 상으로 상기 서보 데이터 패턴들을 프린팅하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 프린팅 수단은 스탬퍼 및 마스크로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 도구 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 장치.
  14. 삭제
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 미리 정해진 기준들을 결정하기 위한 수단은 최소 품질 기준들을 충족시키는 서보 데이터 패턴들의 세트를 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 장치.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 미리 정해진 기준들을 결정하기 위한 수단은 최소 품질 기준들을 가장 많이 초과하는 서보 데이터 패턴들의 세트를 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 장치.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 서보 정보 기록 장치는 다른 세트들의 서보 데이터 패턴들을 소거하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 정보 기록 장치.
  18. 자기 하드 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 방법으로서,
    다수의 세트들의 서보 데이터 패턴들을 기록하는 단계 - 상기 다수의 세트들 중 단지 하나의 세트만이 하드 디스크 드라이브에 의해 사용되고, 상기 세트들 중 일부는 동일한 하드 디스크가 하나 이상의 디스크 드라이브 유형에 사용될 수 있도록 다른 세트들과 상이한 패턴들을 포함함 -
    를 포함하는 서보 정보 기록 방법.
  19. 삭제
  20. 디스크 드라이브 서보 포토 프린팅 마스크로서,
    다수의 세트들의 서보 데이터 패턴들 - 각각의 세트는 다른 세트들로부터 각을 이루며 오프셋되고, 상기 세트의 적어도 하나의 서브세트는 다른 세트들과 상이한 패턴을 포함하며, 상기 상이한 패턴은 상이한 디스크 드라이브 유형에 의해 사용될 수 있음 -
    을 포함하는 디스크 드라이브 서보 포토 프린팅 마스크.
  21. 삭제
  22. 삭제
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