KR100705658B1 - 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 거리 조정수단에 구비된 그리퍼 하부에 가이드 사이에 다양한 크기의 메모리 모듈에 따라 간격을 조정할 수 있어 다양한 크기의 메모리 모듈에 대한 자동화 검사가 가능함에 따라 작업 능률을 향상 시킬 수 있는 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치는 승강편에 수평으로 설치된 LM가이드와, 상기 LM가이드가 좌,우측으로 이동 가능하게 설치된 로드레스 실린더와, 상기 LM가이드에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭과, 상기 수평 이동블럭이 이동 가능하게 끼워진 링크와, 상기 수평 이동블럭에 고정된 실린더와, 상기 실린더에 구비되어 승,하강 되는 실린더 축과 상기 실린더 축 끝단에 구비된 핑거를 포함하는 픽커로 구성되는 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치에 있어서, 상기 핑거의 하단부에 삽입된 거리 조정수단이 더 구비됨을 특징으로 한다.

거리 조정수단, 거리 조절대, 그리퍼, 메모리 모듈

Description

메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치{Device for adjusting space of handeler a memory module}

도 1은 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치를 도시한 분해 사시도.

도 3은 도 1의 A-A선 단면도.

도 4는 도 1의 B-B선 단면도.

도 5는 종래의 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치를 도시한 정면도.

도 6은 종래의 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치를 도시한 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : LM가이드

2 : 로드레스 실린더

3 : 수평 이동블럭

4 : 링크

41 : 장공

5 : 실린더

51 : 실린더 축

6 : 픽커

61 : 핑거

7 : 거리 조정수단

71 : 거리 조절대

711 : 돌출대, 712 : 돌출턱, 713 : 고정대

714 : 지지대, 715 : 수평축, 716 : 신축부

72 : 그리퍼

721 : 삽입홈

722 : 가이드

8 : 메모리 모듈

본 발명은 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 거리 조정수단에 구비된 그리퍼 하부에 가이드가 형성되어 다양한 크기의 메모리 모듈에 따라 간격을 조정할 수 있어 다양한 크기의 메모리 모듈에 대한 자동화 검사가 가능함에 따라 작업 능률을 향상 시킬 수 있는 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 메모리 모듈은 기판의 일측면 또는 양측면에 복수개의 메모리 모 듈 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로 메인기판에 실장하여 용량을 확장시키는 기능을 갖는다.

이러한 메모리 모듈은 생산 완료된 메모리 모듈을 낱개로 판매하는 것보다 고부가 가치가 있어 메모리 모듈 생산업체에서는 주력 상품으로 개발하여 판매하고 있다.

제조공정을 거쳐 조립 생산된 메모리 모듈은 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰도 또한 매우 중요하여 엄격한 품질검사를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 메모리 모듈은 수정 또는 전량 폐기 처분한다.

이에 통상적으로 알려진 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 승강편의 수평으로 설치된 LM가이드(100)와, 상기 LM가이드(100)가 좌,우측으로 이동 가능하게 설치된 로드레스 실린더(200)와, 상기 LM가이드(100)에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭(300)과, 상기 수평 이동블럭(300)이 이동 가능하게 끼워진 링크(301)와, 상기 수평 이동블럭(300)에 고정된 실린더(400)와, 상기 실린더(400)에 구비되어 승,하강 되는 실린더 축(401)과 상기 실린더 축(401) 끝단에 구비된 핑거(501)를 포함하는 픽커(500)로 구성됨을 특징으로 한다.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치는 핑거 사이에 정해진 크기만의 메모리 모듈을 검사할 수 있으나 다양한 크기의 메모리 모듈을 동시에 검사할 수 없어 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 거리 조정수단에 구비된 그리퍼 하부에 가이드가 형성되어 다양한 크기의 메모리 모듈을 고정하기 위해 간격을 조절이 가능함에 따라 자동화 검사를 할 수 있어 작업 능률이 향상되는 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치는 승강편에 수평으로 설치된 LM가이드와, 상기 LM가이드가 좌,우측으로 이동 가능하게 설치된 로드레스 실린더와, 상기 LM가이드에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭과, 상기 수평 이동블럭이 이동 가능하게 끼워진 링크와, 상기 수평 이동블럭에 고정된 실린더와, 상기 실린더에 구비되어 승,하강 되는 실린더 축과 상기 실린더 축 끝단에 구비된 핑거를 포함하는 픽커로 구성되는 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치에 있어서, 상기 핑거의 하단부에 삽입된 거리 조정수단이 더 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B선 단면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치는 승강편에 설치된 LM가이드(1)와, 상기 LM가이드(1)가 좌,우측으로 이동 되게 설치된 로드레스 실린더(2)와, 상기 LM가이드(1)에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭(3)과, 상기 수평 이동블럭(3)이 이동 가능하게 끼워진 링크(4)와, 상기 수평 이동블럭(3)에 고정된 실린더(5)와, 상기 실린더(5)에 구비되어 승,하강 되는 실린더 축(51)과, 상기 실린더 축(51) 끝단에 구비된 핑거(61)를 포함하는 픽커(6)로 구성된다.

그리고 상기 핑거(61)의 하단부에 삽입된 거리 조정수단(7)이 더 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 실시예에 있어서 상기 승강편의 상면에 상기 수평 이동블럭(3)을 동시에 펼치거나 오므러들도록 간격을 조절하는 로드레스 실린더(2)가 고정 설치되어 도면상 좌,우측에 위치하는 수평 이동블럭(3)에 고정되어 있다.

그리고 상기 LM가이드(1)는 상기 수평 이동블럭(3) 사이에 수평으로 설치되어 상기 링크(4)에 형성된 장공(41)을 통해 슬라이드 되는 것이다.

또한 본 발명에 따른 실시예에서 상기 로드레스 실린더(2)는 이송체에 구비된 모터의 구동을 통해 복수개의 수평 이동블럭(3)을 동시에 펼치거나 오므러들도록 역할을 하는 것이다.

더불어 상기 수평 이동블럭(3)이 이동 가능하게 구비된 링크(4)와 상기 수평 이동블럭(3)에 실린더(5)에 형성되어 승,하강 되는 실린더 축(51)이 구비되며 상기 실린더 축(51) 끝단에 구비된 핑거(61)를 포함한 픽커(6)로 구성된다.

즉 상기 수평 이동블럭(3)은 상기 LM가이드(1)에 복수개로 구비되어 상기 수평 이동블럭에 설치된 실린더에 승,하강이 가능하게 실린더 축의 끝단에 구비된 핑거 사이에 고정된 메모리 모듈을 검사하기 위해 카메라를 사용하여 상기 실린더 축이 승강되면 각각의 메모리 모듈을 검사할 수 있어 완성품 및 불량품을 식별할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 실시예에 있어서 상기 거리 조정수단(7)은 상기 핑거(61) 사이에 삽입되는 돌출대(711)와 하부에 다수의 돌출턱(712)과 양측 상부에 구비된 고정대(713)와 양측 끝단에 돌출되게 구비된 지지대(714)와 상기 지지대(714) 사이에 수평으로 구비된 수평축(715)을 포함하는 거리 조절대(71)가 구비되며, 상기 수평축(715)에 삽입되어 좌,우로 이동 가능하며 상기 돌출턱(712)에 고정될 수 있도록 상부가 함몰된 다수의 삽입홈(721)과 하부에 돌출되게 구비되어 메모리 모듈(8)을 고정할 수 있는 가이드(722)를 포함하는 그리퍼(72)로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 돌출대(711)는 상기 거리 조절대(71)의 상부에 구비된 것으로서, 상기 픽커(6)에 구비된 핑거(61) 사이의 간격에 따라 상기 돌출대(711)의 간격을 벌리거나 좁혀 삽입 고정할 수 있는 것이다.

그리고 본 발명에 따른 실시예에서 상기 돌출턱(712)은 상기 거리 조절대(71)의 하부에 다수로 구비되어 있어 후술하게 될 그리퍼(72) 상부에 형성된 다수의 삽입홈(721)에 삽입 고정하는 것이다.

즉 다양한 메모리 모듈의 크기에 따라 상기 돌출턱에 삽입홈을 포함하는 그리퍼의 간격을 조절하여 고정할 수 있는 것이다.

또한 상기 지지대(714) 사이에 수평으로 구비된 수평축(715)에 삽입되어 좌,우로 이동 가능한 그리퍼(72)가 구비되어 있다.

즉 다양한 메모리 모듈의 크기에 따라 그리퍼를 좌,우로 이동하여 고정할 수 있는 역할을 하는 것이다.

아울러 본 발명에 따른 실시예에 있어서 상기 그리퍼(72)는 상부가 함몰된 다수의 삽입홈(721)이 형성되고 하부에는 다양한 크기의 메모리 모듈(8)을 고정할 수 있는 가이드(722)가 구비되어 있다.

즉 그리퍼 하부에 구비된 가이드(722)는 다양한 메모리 모듈의 크기에 따라 상기 수평축에 좌,우로 간격을 벌리거나 좁혀 상기 메모리 모듈을 고정하는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 실시예에 있어서 상기 고정대(713)와 수평축(715) 사이에는 신축부(716)가 더 구비됨을 특징으로 한다.

즉 신축부를 인장 시킨 후 상기 그리퍼 하부에 구비된 가이드 사이에 다양한 크기의 메모리 모듈을 고정한 다음 상기 그리퍼 상부에 형성된 삽입홈을 상기 거리 조정대 하부에 구비된 돌출턱에 삽입 고정하여 메모리 모듈 검사를 할 수 있는 것이다.

이와 같은 상기 신축부(716)는 탄성의 성질을 가지고 있는 스프링을 사용하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치의 조립 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 그리퍼(72) 하부에 구비된 가이드(722) 사이에 다양한 크기의 메모리 모듈(8)을 삽입하여 간격을 조절하여 고정한다.

다음 다양한 크기의 메모리 모듈(8)이 고정된 그리퍼(72) 상부에 형성된 삽입홈(721)을 상기 거리 조절대(71) 하부에 구비된 돌출턱(712)에 삽입하여 고정한다.

상기와 같은 상태에서 상기 거리 조절대(71)에 돌출되게 구비된 돌출대(711)를 상기 픽커(6)에 형성된 핑거(61) 사이에 삽입하여 고정하여 다양한 메모리 모듈(8)을 검사하는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상술한 조립된 상태에서 이송체에 구비된 모터에 전원을 공급한다.

다음 상기 로드레스 실린더(2)의 양측에 구비된 복수개의 수평 이동블럭(3)의 사이가 좁혀 진 후 상기 수평 이동블럭(3)에 설치된 실린더(5)에 있는 실린더 축(51)의 끝단에 구비된 핑거(61)가 승강하면서 각각의 메모리 모듈(8)을 검사하여 완성품 및 불량품을 식별할 수 있는 것이다.

그러므로, 가이드 사이에 다양한 크기의 메모리 모듈을 고정하기 위해 간격을 조절할 수 있어 작업 능률이 향상되는 것이다.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치는 거리 조정수단에 구비된 그리퍼 하부에 가이드가 구비됨으로써, 다양한 크기의 메모리 모듈을 고정하기 위해 거리 조절이 가능함에 따라 작업 능률이 향상되는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

Claims (3)

1. 승강편에 수평으로 설치된 LM가이드(1)와, 상기 LM가이드(1)가 좌,우측으로 이동 가능하게 설치된 로드레스 실린더(2)와, 상기 LM가이드(1)에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭(3)과, 상기 수평 이동블럭(3)이 이동 가능하게 끼워진 링크(4)와, 상기 수평 이동블럭(3)에 고정된 실린더(5)와, 상기 실린더(5)에 구비되어 승,하강 되는 실린더 축(51)과 상기 실린더 축(51) 끝단에 구비된 핑거(61)를 포함하는 픽커(6)로 구성되는 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치에 있어서;

   상기 핑거(61)의 하단부에 삽입된 거리 조정수단(7)이 더 구비됨을 특징으로 하는 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 거리 조정수단(7)은 상기 핑거(61) 사이에 삽입되는 돌출대(711)와 하부에 다수의 돌출턱(712)과 양측 상부에 구비된 고정대(713)와 양측 끝단에 돌출되게 구비된 지지대(714)와 상기 지지대(714) 사이에 수평으로 구비된 수평축(715)을 포함하는 거리 조절대(71)가 구비되며;

   상기 수평축(715)에 삽입되어 좌,우로 이동 가능하며 상기 돌출턱(712)에 고정될 수 있도록 상부가 함몰된 다수의 삽입홈(721)과 하부에 돌출되게 구비되어 메모리 모듈(8)을 고정할 수 있는 가이드(722)를 포함하는 그리퍼(72)로 구성됨을 특징으로 하는 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 고정대(713)와 수평축(715) 사이에는 신축부(716)가 더 구비됨을 특징으로 하는 메모리 모듈 핸들러의 간격 조절장치.

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