KR100687110B1 - 원격 제어 완구 시스템 및 그에 사용되는 부속 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 모델의 크기 감소의 측면에서 유리하고 다채로운 플레이를 수행할 수 있는 원격 제어 완구 시스템이 제공된다. 원격 제어 완구 시스템은 복수의 세트를 포함한다. 각각의 세트는 제어기 및 사용자의 조작 상황에 대응하도록 제어기로부터 전송된 데이터에 기초하여 작동이 제어되는 모델을 포함한다. 부속 장치는 제어기 및 모델에 대해 독립적인 장치로서 제공된다. 부속 장치는 제어기 및 모델과 데이터 통신을 처리할 수 있다. 각각의 제어기, 모델 및 부속 장치는 데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하고 블루투스 표준에 기초하여 양방향 데이터 통신을 처리할 수 있는 무선 통신 모듈과, 무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치를 포함한다.

원격 제어 완구 시스템, 모델, 부속 장치, 무선 통신 모듈, 제어 장치

Description

원격 제어 완구 시스템 및 그에 사용되는 부속 장치 {REMOTE CONTROL TOY SYSTEM AND ACCESSORY DEVICE TO BE USED IN THE SAME}

본 발명은 무선 통신을 이용하는 원격 제어 완구 시스템 그리고 원격 제어 완구 시스템에서 사용되는 제어기, 모델 및 부속 장치에 관한 것이다.

전형적인 원격 제어 완구에서, 모델의 잘못된 작동이 사용자의 의지에 대한 전파 방해 등에 의해 유발되는 것을 방지하기 위해 캐리어 주파수 또는 ID 코드 등의 식별 장치를 사용함으로써 제어기에 의해 제어되도록 모델과 제어기를 명확하게 관련시키는 기구가 준비된다. 경주 또는 전투 게임 등의 플레이 형태에서도, 복수의 모델이 있다는 가정을 전제로 하면, 각각의 모델은 이러한 기구의 준비로 인해 모델과 관련된 제어기만에 의해 정확하게 제어될 수 있다.

일본 특허 공개 제2713603호에서, 1:1 대응으로 복수의 제어기와 관련된 탱크 모델, 시분할 방식으로 각각의 탱크 모델에 독특하게 할당된 ID를 주기적으로 전송하는 신호 발생 장치 그리고 탱크 모델이 또 다른 탱크 모델의 빔 건에 의해 발사된 지를 결정하도록 각각의 탱크 모델 상에 장착되고 발사 정보가 탱크 모델로부터 제어기로 재이송되는 신호 발생 장치로부터 공급된 ID 신호에 기초하여 발사한 다른 파티를 식별하는 관리 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템이 개시되어 있다. 이러한 시스템에 따르면, 제어기와 이와 관련된 모델 사이의 1:1 대응이라는 한계로 제한된 제어에서는 얻어질 수 없는 상호 작용이 플레이에서 발생될 수 있어, 게임의 재미가 향상될 수 있다.

전술된 일본 특허 공개 제2713603호의 시스템에서, 전파가 제어기와 모델 사이의 통신을 위해 사용되고, 적외선이 모델들 사이의 통신 그리고 신호 발생 장치와 모델 사이의 통신을 위해 사용된다. 추가로, 적외선 통신에 대해, 각각의 모델 내에 2개 종류의 모듈 즉 빔 건을 향해 아래로 좁아진 적외선을 방출하고 이를 검출하는 모듈 그리고 신호 발생 장치로부터 전송된 무지향성 적외선을 검출하는 모듈을 준비할 것이 필요하다. 그러므로, 모델 상에 장착될 통신 모듈의 개수는 크고, 모델의 크기 감소가 제한된다. 각각의 통신 모듈이 전력을 소비하므로, 큰 수치로 모델 상에 장착될 배터리의 용량을 설정할 것이 필요하다. 결과적으로, 모델의 크기 감소가 추가로 제한된다. 건전지가 전원으로서 실제로 사용되는 경우에, 그 소비는 빠르고 사용자의 부담도 무겁다.

그러므로, 본 발명의 목적은 모델의 크기 감소의 측면에서 유리하고 다채로운 플레이를 수행할 수 있는 원격 제어 완구 시스템 그리고 원격 제어 완구 시스템에서 사용되는 제어기, 모델 및 부속 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템은 제어기 및 사용자의 조작 상황에 대응하도록 제어기로부터 전송된 데이터에 기초하여 작동이 제어되는 모델을 각각 포함하는 복수의 세트와, 제어기 및 모델과는 독립적인 장치로서 제공되고 제어기 및 모델과 데이터 통신을 처리할 수 있는 부속 장치를 포함한다. 각각의 제어기, 모델 및 부속 장치는 데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하고 동일한 표준에 기초하여 양방향 데이터 통신을 처리할 수 있는 무선 통신 모듈과, 무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치를 포함한다. 결과적으로, 전술된 목적은 달성된다.

본 발명의 따르면, 각각의 제어기, 모델 및 부속 장치는 동일한 표준에 기초하는 무선 통신 모듈을 갖는다. 그러므로, 모델 상에 복수의 통신 모듈을 장착할 필요가 없고, 배터리의 소비도 억제된다. 그러므로, 모델의 크기는 유리하게 감소될 수 있다. 추가로, 제어기, 모델 및 부속 장치 사이의 양방향 데이터 통신이 가능하므로, 이들 사이에서 다양한 데이터를 교환하고 다양한 제어를 수행하는 것이 가능하다. 결과적으로, 모델의 원격 제어에 의해 수행되는 플레이의 재미는 향상될 수 있다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서, 제어기가 세트를 형성하도록 1:1 대응으로 모델과 관련될 수 있다. 세트는 1:복수 대응, 복수:1 대응 또는 복수:복수 대응으로 모델과 제어기를 관련시킴으로써 형성될 수 있다. 부속 장치에 대해, 적어도 제어기 또는 모델에 링크되거나 특정 기능을 수행하도록 적어도 제어기 또는 모델과 협력하는 부속 장치가 바람직하게 사용된다. 단일 부속 장치가 사용될 수 있거나, 복수의 부속 장치의 조합이 사용될 수 있다. 예컨대, 복수의 모델이 서로 경쟁하는 플레이를 수행할 때, 부속 장치는 플레이에서 우열에 영향을 주는 등의 어떤 작동을 하고 플레이의 상황을 처리하는 기능을 가질 수 있다.

각각의 제어기, 모델 및 부속 장치의 제어 장치는 바람직하게는 그 주요 구성 요소로서 마이크로프로세서를 갖는 컴퓨터로서 형성된다. 마이크로프로세서 및 특정 소프트웨어의 조합에 의해 각각의 제어 장치의 다양한 기능을 수행하는 것이 바람직하다. 이러한 제어 장치가 사용될 때, 무선 통신 모듈은 USB 등의 범용 인터페이스를 통해 마이크로프로세서에 연결되고, 필요한 것은 마이크로프로세서와 무선 통신 모듈 사이에서 소정 형태의 데이터를 교환하는 것이다. 마이크로프로세서가 무선 통신에서 사용되는 통신 프로토콜을 인식할 필요는 없다. 이러한 무선 통신 모듈이 바람직하다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서, 무선 통신을 수행하는 다양한 표준에 따른 무선 통신 모듈이 사용될 수 있다. 그러나, 모델은 크기가 작고 가격이 저렴할 필요가 있다. 이러한 목적을 위해, 전력 소비 및 배터리 부담을 감소시키는 통신 표준을 채택하고 범용 특성을 상승시키고 상호 연결을 용이하게 하는 것이 바람직하다. 이러한 상황의 관점에서, 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈을 사용하는 것이 적절하다. 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈이 사용되는 경우에, 데이터 통신이 부속 장치와 제어기 사이에서 그리고 부속 장치와 모델 사이에서뿐만 아니라 제어기들 또는 모델들 사이에서도 가능하다. 결과적으로, 다양한 제어가 수행될 수 있다. 블루투스 표준을 사용할 때 얻어지는 장점은 후술된 실시예에서 더욱 구체적으로 명확해질 것이다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서, 부속 장치의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 제어기 또는 모델로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와, 수신된 데이터 내에 포함된 정보에 기초하여 처리를 실행하는 장치와, 무선 통신 장치를 통한 데이터의 처리 및 전송의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키는 장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서, 부속 장치는 사용자의 정보 입력을 수용하는 정보 입력부를 포함하고, 부속 장치의 제어 장치는 정보 입력부로부터 입력된 정보에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치와, 무선 통신 모듈을 통한 데이터의 처리 및 전송의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키는 장치를 포함한다.

이들 경우에서, 부속 장치 내에서 제어기 또는 모델로부터 전송된 데이터를 처리하거나 부속 장치 내에서 입력된 정보에 기초하여 처리를 수행함으로써, 제어기를 사용하는 원격 제어만으로는 수행될 수 없거나 거의 수행되지 않는 제어를 원격 제어 완구 시스템 전체에서 수행하는 것이 가능하다. 특히, 복수의 모델이 특정 플레이를 수행하도록 서로 관련되어 있는 경우, 특정 제어기 또는 모델에 부담이 되기 때문에 적절하지 않은 처리를 부속 장치에 할당함으로써, 제어기 및 모델의 부담 증가를 억제하면서 신규한 플레이 형태를 제공하는 것이 가능해진다. 예컨대, 모델이 경주하는 경우에, 각각의 모델로부터 순위를 결정하는 정보를 획득하고 순위에 따라 핸디캡 등의 다양한 제한을 부속 장치에서 결정하고 제어기 또는 모델에 결정된 제한 내용을 통지하는 데이터를 전송하고, 데이터를 수신한 제어기 또는 데이터를 수신한 모델의 제어 장치가 주어진 제한을 부과하도록 제어하는 것이 상상될 수 있다.

제어기가 부속 장치로부터 공급된 데이터에 기초하여 제어를 실행하게 되는 경우에, 제어기의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 부속 장치로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와, 수신된 데이터에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치를 포함한다.

반면에, 제어기가 부속 장치로부터 공급된 데이터에 기초하여 제어를 실행하게 되는 경우에, 모델의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 부속 장치로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와, 수신된 데이터에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치를 포함한다.

또한, 본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서, 부속 장치의 제어 장치의 전송 장치는 복수의 제어기에 대해 의도된 방송 데이터를 발생 및 전송하는 처리를 실행할 수 있고, 각각의 제어기의 제어 장치의 수신 장치는 방송 데이터를 수신할 수 있고, 각각의 제어기의 제어 장치의 실행 장치는 소정 처리와 같이 방송 데이터가 의도되는 모든 제어기에 공통된 처리를 실행할 수 있다.

또한, 부속 장치의 제어 장치의 전송 장치는 복수의 제어기에 대해 의도된 방송 데이터를 발생 및 전송하는 처리를 실행할 수 있고, 각각의 모델의 제어 장치의 수신 장치는 방송 데이터를 수신할 수 있고, 각각의 모델의 제어 장치의 실행 장치는 소정 처리와 같이 방송 데이터가 의도되는 모든 모델에 공통된 처리를 실행할 수 있다.

제어기 또는 모델이 방송 데이터에 의해 동일한 처리를 실행하게 함으로써, 통합된 작동 및 처리가 복수의 모델을 사용하는 플레이에서 수행될 수 있다. 예컨대, 복수의 자동차 모델을 사용함으로써 경주할 때, 출발이 허용될 때까지 모든 제어기 또는 모델이 주행을 금지할 것을 지시하는 정보가 방송 데이터로서 전송되면 질주가 효과적으로 방지될 수 있고, 정보를 수용한 제어기 또는 모델은 공통 처리로서 모델의 주행을 금지하는 처리를 실행한다. 어떤 오류가 경주에서 일어날 때, 일정한 낮은 속도로 각각의 모델의 최대 속도를 제한하는 정보가 방송 데이터로서 부속 장치로부터 전송되고 정보를 수용한 제어기 또는 모델의 제어 장치가 모델의 속도를 제한하는 처리를 실행하는 것이 가능하다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서, 각각의 모델은 플레이 상황에 상호 관련된 신호를 출력하는 검출 장치를 포함하고, 각각의 모델의 제어 장치는 검출 장치의 출력 신호에 기초하여 플레이 상황에 관한 소정 결정을 수행하는 장치와, 상기 결정의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키고 무선 통신 모듈을 통해 데이터를 전송하는 장치를 포함할 수 있고, 부속 장치의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 검출 장치의 출력 신호와 관련되도록 모델로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와, 수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 모델의 작동에 관한 제한을 결정하는 장치와, 결정된 제한에 대응하는 데이터를 발생시키고 무선 통신 모듈을 통해 발생된 데이터를 전송하는 장치를 포함할 수 있고, 제어기 또는 모델의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 부속 장치로부터 전송된 제한에 대응하는 데이터를 수신하는 장치와, 수신된 데이터에 기초하여 제어기의 조작과 모델의 작동 사이의 대응 관계를 설정하는 장치를 포함할 수 있다.

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이러한 경우에, 플레이 상황을 결정하는 정보는 모델로부터 부속 장치로 전 송되고, 부속 장치는 정보에 기초하여 플레이 상황을 결정할 수 있다. 플레이 상황에 따르면, 적어도 일부의 모델의 작동에 대해 어떤 제한을 부과하는 것이 가능하다. 제한에 대응하는 데이터를 수신할 때, 제어기 또는 모델의 제어 장치는 데이터에 기초하여 제어기의 조작과 모델의 작동 사이의 대응 관계를 설정한다. 결과적으로, 플레이 상황에 따라 결정된 제한은 제어기의 조작과 모델의 작동 사이의 대응 관계의 변화로서 나타난다. 이러한 태양에 따르면, 제어기의 조작에 따른 모델의 약화된 반응 또는 제거된 반응 등의 제한이 나타나게 하는 것이 가능해진다. 또한, 특정 모델이 플레이 상황과 관련하여 유리하게 처리된 경우에도, 다른 모델은 유리하게 처리된 모델로부터 관찰될 때 제한에 민감하다. 본 발명은 이러한 상대적인 제한이 발생되는 경우를 포함한다.

본 발명에서, 플레이 상황은 준비 상황, 진행 상황 또는 종료 상황 등의 단일 모델 또는 복수의 모델에 의해 수행된 플레이와 관련된 다양한 이벤트의 상황을 말한다. 예컨대, 자동차 경주가 수행되는 경우에, 플레이 상황으로서 출발 전의 준비 상황, 경주 중간의 순위, 랩수 및 주행 위치 등의 진행 상황 그리고 결승선 상황을 검출할 것이 고려된다. 또한, 각각의 모델의 검출 장치는 단일 모델의 플레이 상황을 검출할 수 있거나, 복수의 모델에 의해 수행된 플레이의 상황을 검출할 수 있다.

제어기의 조작과 모델의 작동 사이의 대응 관계를 설정하는 장치는 제한의 내용에 따라 모델의 특정 작동에 관한 제어기의 조작량과 모델의 특정 작동에 관한 제어량 사이의 대응 관계를 변화시킬 수 있다. 결과적으로, 스로틀 제어부가 자동 차 모델에서 조작되더라도 증가될 수 없는 속도 등의 제한이 나타나게 하는 것이 가능해진다.

본 발명의 또 다른 원격 제어 완구 시스템은 제어기 및 사용자의 조작 상황에 대응하도록 제어기로부터 전송된 데이터에 기초하여 작동이 제어되는 모델을 포함하며, 각각의 제어기 및 모델은 제어기와 모델 사이의 통신을 실행하는 장치로서 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈과, 무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 원격 제어를 실행하는 제어 장치를 포함한다.

또한, 이러한 경우에도, 다양한 데이터가 블루투스 표준의 장점을 이용함으로써 제어기와 모델 사이에서 교환된다. 결과적으로, 플레이의 재미는 향상될 수 있다.

전술된 또 다른 원격 제어 완구 시스템에서, 모델은 플레이 상황에 상호 관련된 신호를 출력하는 검출 장치를 포함하고, 모델의 제어 장치는 검출 장치의 출력 신호에 기초하여 플레이 상황에 관한 소정 결정을 수행하는 장치와, 상기 결정의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키고 무선 통신 모듈을 통해 데이터를 전송하는 장치를 포함하고, 제어기의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 모델로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와, 수신된 데이터에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치를 포함한다.

이러한 경우에, 모델로부터 제어기로 전송된 데이터를 피드백하고 제어기의 제어에서 데이터를 반영하는 것이 가능하다. 예컨대, 제어기의 조작과 모델의 작동 사이의 대응 관계는 피드백된 정보에 의해 영향을 받을 수 있다. 또는, 제어기 내에 합체된 진동기 등의 장치가 피드백된 정보에 기초하여 제어될 수 있다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서 사용되는 제어기는 모델을 원격 제어하는 제어기이고, 모델 상에서 사용자의 조종 조작을 수용하는 조작 입력부와, 제어기와 모델 사이의 양방향 데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하는 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈과, 무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치를 포함한다. 제어 장치는 조작 입력부의 조작 상태에 대응하도록 조종 정보를 결정하는 장치와, 결정된 조종 정보를 포함하고 무선 통신 모듈을 통해 데이터를 전송하는 장치와, 무선 통신 모듈을 통해 외측으로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와, 수신된 데이터에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치를 포함한다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서 사용되는 모델은 제어기로부터 전송된 데이터 내에 포함된 조종 정보에 기초하여 원격 제어되는 모델이다. 모델은 소정 작동을 수행하는 구동원과, 모델과 제어기 사이의 양방향 데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하는 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈과, 플레이 상황에 상호 관련된 신호를 출력하는 검출 장치와, 무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치를 포함한다. 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 제어기로부터 전송된 조종 정보를 포함한 데이터를 수신하는 장치와, 조종 정보에 기초하여 구동원의 작동을 제어하는 장치와, 검출 장치의 출력 신호에 기초하여 플레이 상황에 관한 소정 결정을 수행하는 장치와, 상기 결정의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키고 무선 통신 모듈을 통해 데이터를 전송하는 장치를 포함한다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서 사용되는 부속 장치는 제어기와 제어기로부터 공급된 데이터에 기초하여 원격 제어되는 모델과 조합되어 사용되는 부속 장치이다. 부속 장치는 부속 장치와 제어기 사이 및 부속 장치와 모델 사이에서 양방향 데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하는 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈과, 무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치를 포함한다. 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 제어기 또는 모델로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와, 수신된 데이터 내에 포함된 정보에 기초하여 처리를 실행하는 장치와, 무선 통신 모듈을 통한 데이터의 처리 및 전송의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키는 장치를 포함한다.

본 발명의 원격 제어 완구 시스템에서 사용되는 또 다른 부속 장치는 제어기와 제어기로부터 공급된 데이터에 기초하여 원격 제어되는 모델과 조합되어 사용되는 부속 장치이다. 부속 장치는 부속 장치와 제어기 사이 및 부속 장치와 모델 사이에서 양방향 데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하는 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈과, 무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치와, 사용자의 정보 입력을 수용하는 정보 입력부를 포함한다. 제어 장치는 정보 입력부로부터 입력된 정보에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치와, 무선 통신 모듈을 통한 데이터의 처리 및 전송의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키는 장치를 포함한다.

제어기, 모델 또는 부속 장치를 사용함으로써, 본 발명의 원격 제어 완구 시 스템이 형성될 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 완구 시스템의 일반적인 구성도이다.

도2는 도1에 도시된 제어기 내의 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.

도3은 도1에 도시된 자동차 모델의 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.

도4는 도1에 도시된 관리기 내의 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.

도5a 내지 도5d는 각각의 장치로부터 전송된 데이터의 개략도이다.

도6a 내지 도6b는 제어기의 조종 제어부 및 스로틀 제어부의 제어량에 따라 자동차 모델의 조종 각도 및 속도를 결정하기 위해 준비된 맵 데이터의 그래프이다.

도7은 제어기에서 실행되는 조종 정보 발생 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다.

도8은 제어기에서 실행되는 주행 제한 관리 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다.

도9는 제어기에서 실행되는 주행 관리 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다.

도10은 자동차 모델에서 실행되는 랩 정보 통지 처리의 절차를 도시하는 흐 름도이다.

도11은 자동차 모델에서 실행되는 경주 관리 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다.

도12는 자동차 모델에서 실행되는 주행 제한 관리 그리고 주행 제한 관리와 관련되도록 제어기에서 실행되는 손상 재생 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다.

도13은 관리기에서 실행되는 수동 관리 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다.

도1은 본 발명에 따른 자동차 모델을 사용하여 경주를 수행하는 원격 제어 완구 시스템의 일 실시예를 도시하고 있다. 원격 제어 완구 시스템(1)은 4개의 제어기(2A 내지 2D), 1:1 대응으로 제어기(2A 내지 2D)와 각각 관련되는 4개의 자동차 모델(3A 내지 3D), 하나의 관리기(4) 그리고 코스(5)를 포함한다. 제어기(2A 내지 2D) 및 자동차 모델(3A 내지 3D)에 붙여진 A 내지 D는 자동차 모델과 제어기의 관련의 관계를 지시한다. 후술된 바와 같이, 제어기는 제어기(2A 내지 2D)를 특히 식별할 필요가 없을 때 제어기(2)로서 지시되고, 자동차 모델은 자동차 모델(3A 내지 3D)을 특히 식별할 필요가 없을 때 자동차 모델(3)로서 지시된다.

제어기(2)는 자동차 모델(3)의 조종 각도를 지시하는 조종 제어부(2a) 그리고 주행 속도를 지시하는 스로틀 제어부(2b)를 포함한다. 제어부(2a, 2b)는 주지된 원격 제어 제어기와 동일한 방식으로 레버 형태 또는 다이얼 형태 등의 다양한 형태로 제공될 수 있다. 자동차 모델(3)은 조종 모터, 주행 모터 그리고 각각의 모터의 운동을 원하는 운동으로 변환하는 기어 박스를 포함한다. 그러나, 이러한 기구의 세부 사항은 본 발명의 취지가 아니므로, 이들은 도시되지 않는다. 관리기(4)는 경주의 진행을 관리하도록 제공된다. 관리기(4)는 각종의 정보를 입력하기 위해 사용자가 조작하는 정보 입력부(4a) 그리고 액정 모니터 등을 사용하는 정보 표시부(4b)를 포함한다. 관리기(4)의 위치는 적절하게 변경될 수 있다. 코스(5)는 자동차 모델(3)의 주행 경로를 한정한다. 코스(5)는 타원형의 형상을 취하는 주 코스(5a) 그리고 핏 레인(5b)을 포함한다. 바 이미지(5c, 5d)는 각각 주 코스(5a) 및 핏 레인(5b) 상에 제공된다. 바 이미지(5c, 5d)는 자동차 모델(3)의 랩 관리를 위해 사용된다. 바 이미지(5c, 5d)는 상호 상이한 패턴을 갖는다. 예컨대, 바 이미지(5c)는 바의 개수가 바 이미지(5c)로부터 상이하다. 코스(5)의 레이아웃은 임의로 변경될 수 있다.

제어기(2A 내지 2D), 자동차 모델(3A 내지 3D) 및 관리기(4)가 블루투스 표준에 따라 양방향으로 통신을 처리함에 따라, 본 발명의 시스템은 후술된 각종의 제어 처리를 수행한다. 블루투스 표준은 표준화 조직 "블루투스 SIG"의 관리 하에서 결정된 일종의 무선 통신 표준이다. 블루투스 표준은 단거리에 대해 최적화된 양방향 무선 통신을 수행하는 표준이다.

블루투스 표준의 특징들 중 하나는 전력 소비가 타겟으로서 단거리를 취함으로써 감소된다는 것이다. 예컨대, 그 타겟으로서 대략 10 m의 전송 거리를 취하는 클래스 1에서, 전송 시의 전력 소비가 대략 20 ㎽ 내지 30 ㎽의 범위 내에 있다. 자동차 모델(3)이 기껏해야 예컨대 손바닥 상에 놓일 수 있는 크기(예컨대, 실제의 자동차와 비교할 때 1/43의 축척)를 가지면, 10 m의 통신 거리가 필요하고 충분하 다. 전력 소비가 낮아지므로, 블루투스 표준에 따른 통신을 수행하는 모듈도 크기가 감소되고 자동차 모델(3) 상에 장착될 배터리도 크기가 감소될 수 있다. 그러므로, 자동차 모델(3)의 크기 감소 측면에서 극히 유리하다. 반면에, 낮은 전력 대신에, 전송 속도는 이론 수치가 대략 1 Mbps이고 유효 수치가 대략 433.9 Kbps이다. 또한, 전송 속도는 무선 LAN의 표준인 IEEE 802.11의 이론 수치 11 Mbps와 불리하게 비교된다는 것도 사실이다. 그러나, 원격 제어 완구 시스템(1)을 형성하는 장치들 사이의 데이터 통신에서 사용되는 경우에, 이는 충분한 전송 속도이다.

추가로, 블루투스로 형성된 피코 넷 그리고 스캐터 넷으로 제어기(2A 내지 2D) 및 자동차 모델(3A 내지 3D)을 놓음으로써, 제어기(2)로부터 대응 자동차 모델(3)로의 통신뿐만 아니라 자동차 모델(3)로부터 제어기(2)로의 통신도 수행될 수 있다. 또한, 제어기(2A)로부터 다른 제어기(2B 내지 2D)로의 통신 또는 제어기(2A)로부터 자동차 모델(3B 내지 3D)로의 통신 등의 자동차 모델(3)과 제어기(2)의 관련의 관계의 제한을 초과하는 통신을 수행하는 것도 가능해진다. 추가로, 피코 넷 또는 스캐터 넷으로 제어기(2) 및 자동차 모델(3)로부터 분리된 관리기(4)를 놓음으로써, 관리기(4)와 각각의 제어기(2) 또는 각각의 자동차 모델(3) 사이의 양방향 통신을 처리하는 것이 가능하다. 따라서, 경주의 진행 관리 등의 일반적인 제어를 수행하는 것이 가능하다. 전파 송수신기를 사용하는 종래의 원격 제어 완구에서, 캐리어의 주파수 대역은 모델과 주파수의 관련의 관계에 따라 변경되므로, 관련 관계의 제한을 초과하는 제어는 수행될 수 있다. 또한, IrDA에 의해 표시된 적외선 통신이 사용되는 경우에, 전속 속도는 느리다. 그러므로, 도1의 시스템(1) 에서와 같은 대량의 장치를 갖는 환경에서, 양방향 통신은 충분히 처리될 수 없다. 또한, 전송 거리도 대략 1 m이므로, 적외선 통신은 원격 제어 완구 시스템의 사용을 위해 적절하지 않다. IEEE 802.11 그리고 무선 LAN을 수행하는 홈 RF 등의 표준에 대해, 이들은 블루투스 표준(대략 100 m)보다 긴 거리에 대해 의도되므로, 전력 소비가 크고 작은 크기의 모델 상에 이들을 장착하기 어렵다. 이러한 관점으로부터, 블루투스 표준은 원격 제어 완구 시스템에 가장 최적의 표준이다.

블루투스 표준에 따르면, 통신은 주파수 도약 확산 스펙트럼 기술을 사용함으로써 처리되고, 장치들은 이러한 주파수의 도약 패턴의 동조를 달성하기 위해 마스터 및 슬레이브로 분할된다. 하나의 마스터가 하나의 피코 넷 내에 존재하고, 7개까지의 슬레이브가 하나의 마스터에 연결된다. 통신은 마스터와 슬레이브 사이에서 항상 실행된다. 슬레이브들 사이의 통신은 도중에 마스터의 개입에 의해 수행된다. 그러나, 마스터와 슬레이브 사이의 관계는 피코 넷에 의해 수용된 장치들 사이의 우열을 의미하지 않는다. 장치들 중 하나가 마스터로서 기능하면, 다른 장치는 슬레이브로서 마스터와 동조된다. 도1에서, 관리기(4)가 마스터로서 기능하는 이러한 이미지가 표시되어 있다. 그러나, 사실상, 다양한 조합의 마스터 및 슬레이브가 있다. 예컨대, 어떤 제어기(2) 또는 자동차 모델(3)이 마스터로서 기능할 수 있다. 도1에서 4개의 제어기(2) 및 4개의 자동차 모델(3)이 있으므로, 관리기(4)를 포함하는 모든 장치는 하나의 피코 넷에 의해 수용될 수 없다. 그러므로, 실제로, 하나의 피코 넷의 슬레이브로서 기능하는 장치가 또 다른 피코 넷의 마스터로서 기능하고, 일부의 장치들이 장치에 대한 슬레이브로서 통신을 처리한다.

각각의 장치의 제어 시스템의 구성이 도2 내지 도4를 참조하여 설명될 것이다. 도2는 제어기(2)의 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다. 제어기(2)의 제어 시스템은 제어 장치(10), 조종 제어부(2a), 스로틀 제어부(2b), 입력 장치로서 기능하는 정보 입력부(2c) 및 ID 설정 스위치(11), 저장 장치로서 기능하는 ROM(12) 및 RAM(13), 진동기(15), 제어 장치(10)에 의해 발생된 명령에 따라 진동기를 구동시키는 진동기 구동 회로(14) 그리고 블루투스 통신 모듈(16)을 포함한다.

제어 장치(10)는 마이크로프로세서의 작동을 위해 요구되는 클럭 회로 및 버퍼 메모리 등의 주변 장치와 마이크로프로세서를 결합시킴으로써 얻어진 컴퓨터로서 형성된다. 정보 입력부(2c)는 제어기(2)의 외측면의 적절한 위치 내에 제공된다. 사용자는 정보 입력부(2c)로부터 각종의 정보를 입력할 수 있다. 예컨대, 사용자는 정보 입력부(2c)로부터 후술된 주행 불능 상태 등을 통지하는 정보를 입력할 수 있다. ID 설정 스위치(11)는 ID 번호를 설정하도록 제공된다. ID 번호는 자동차 모델(3)과 제어기(2)의 관련의 관계를 식별하는 정보이다. 예컨대, 4개의 제어기(2) 및 4개의 자동차 모델(3)이 도1에 도시된 바와 같이 제공되는 경우에, 1 내지 4가 ID 번호로서 준비된다. 경주에 참가하는 각각의 사용자가 ID 설정 스위치(11)를 조작함으로써 자신의 제어기(2)에서 다른 사용자의 ID 번호로부터 상이한 ID 번호를 설정할 필요가 있다.

ROM(12) 상에서, 제어 장치(10)가 소정 처리를 실행하게 하는 프로그램(도시되지 않음)이 저장되고 프로그램의 실행을 위해 요구되는 다양한 데이터가 기록된 다. 제어 장치(10)에 의해 처리되는 ROM(12) 상에 기록된 프로그램의 실행은 제어 장치(10) 내에서 조종 정보 제어부(10a), 추가 정보 제어부(10b), 전송 데이터 발생부(10c), 수신된 데이터 식별부(10d) 및 진동기 제어부(10e)를 형성한다. 부분(10a 내지 10e)은 마이크로프로세서 및 소프트웨어의 조합에 의해 수행되는 논리 장치이다. 그러나, 부분(10a 내지 10e)의 적어도 일부는 논리 회로를 형성할 수 있다.

조종 정보 제어부(10a)는 조종 제어부(2a) 및 스로틀 제어부(2b)의 제어 상황 그리고 ROM(12) 상에 기록된 맵 데이터(D1)를 참조함으로써 자동차 모델(3)에 주어지는 조종 각도 및 속도를 결정한다. 맵 데이터(D1)는 자동차 모델(3)에 주어지는 조종 각도 및 속도와 초기 수치로부터 제어부(2a, 2b)의 제어량의 관련의 관계를 설명하는 데이터이다. 맵 데이터(D1)를 사용함으로써 조종 각도 및 속도를 결정하는 방법은 후술될 것이다. 추가 정보 제어부(10b)는 정보 입력부(2c)의 제어 상황에 대응하는 추가 정보를 발생시킨다. 전송 데이터 발생부(10c)는 조종 정보 제어부(10a)에 의해 결정된 조종 각도 및 속도, 추가 정보 제어부(10b)로부터 전송된 추가 정보 그리고 ID 설정 스위치(11)에 의해 설정된 ID 정보에 기초하여 제어기(2)와 관련된 자동차 모델(3)의 작동을 제어하는 데이터를 발생시킨다. 예컨대, 도5b에 도시된 바와 같이, 데이터는 ID 설정 스위치에 의해 설정된 ID 번호를 특정하는 정보, 조종 각도를 특정하는 조종 정보 그리고 속도를 특정하는 속도 정보를 포함한다. 부수적으로, 추가 정보를 사용함으로써, 제어기(2)가 자동차 모델(3)의 작동에 관한 정보 이외의 정보를 전송하게 하는 것도 가능하다.

반면에, 수신된 데이터 식별부(10d)는 블루투스 통신 모듈(16)로부터 송신된 수신 데이터가 조종 정보 제어부(10a) 또는 진동기 제어부(10e)에서 처리될 필요가 있는 정보를 포함하는지 여부를 결정한다. 필요한 것으로 판단된 정보는 조종 정보 제어부(10a) 또는 진동기 제어부(10e)로 공급된다. 부수적으로, 정보는 수신된 데이터 식별부(10d)로부터 추가 정보 제어부(10b)로 공급될 수 있다. 진동기 제어부(10e)는 수신된 데이터 식별부(10d)로부터 전송된 정보에 따라 진동기(15)의 구동 정보를 발생시키고, 구동 명령으로서 진동기 구동 회로(14)로 구동 정보를 출력한다. 진동기(15)는 제어기(2)를 진동시키도록 제공된다. 비디오 게임의 제어기 등에서 사용되는 작은 크기의 모터의 회전축에 부착된 편심 중량을 갖는 모듈이 진동기(15)로서 사용될 수 있다.

블루투스 통신 모듈(16)은 소정 인터페이스(17)를 통해 제어 장치(10)에 연결된다. 블루투스 통신 모듈(16)은 블루투스 표준에 기초하는 절차(통신 프로토콜)에 따라 또 다른 장치의 블루투스 통신 모듈로/로부터 데이터를 전송/수용하도록 제공된다. 블루투스 통신 표준에 기초하는 통신 프로토콜의 성립 그리고 패킷의 전송/수용은 블루투스 통신 모듈(16)에 의해 제어된다. 그러므로, 데이터의 전송 시, 제어 장치(10)가 수행하여야 하는 것은 블루투스 통신 모듈(16)에 의해 요구된 형태로 전송 데이터를 생성 및 분배하는 것이다. 데이터 수용 시, 제어 장치(10)가 수행하여야 하는 것은 소정 형태로 블루투스 통신 모듈(16)로부터 분배된 수신 데이터를 해석하는 것이다. 데이터 전송 및 수용에서, 제어 장치(10)가 블루투스 통신 표준의 통신 프로토콜을 인식할 필요가 없다.

블루투스 통신 표준에 기초하는 데이터 통신에서, 데이터는 각각 소정 비트 길이를 갖고 도5a에 도시된 바와 같이 전송되는 패킷으로 분할된다. 하나의 패킷은 액세스 코드, 헤더 및 페이로드를 포함한다. 액세스 코드는 블루투스 통신 모듈로부터 전송된 패킷의 전송 주체를 특정하는 식별자이다. 흐름 제어를 위한 각종의 정보가 헤더 내에 포함된다. 패킷의 목적지를 지시하는 AM-ADDR(Active Member Address)로 불리는 3 비트의 식별자가 헤더 내에 포함된다. AM-ADDR의 모든 비트가 0으로 설정되는 패킷이 모든 장치에 전송되는 소위 방송 패킷으로서 취급된다. 본 실시예의 시스템(1)에서, 전송 주체는 액세스 코드 및 헤더를 사용함으로써 블루투스의 프로토콜 수준에서 특정될 수 있거나, 각각의 장치의 ID를 사용함으로써 특정될 수 있다.

또한, 도5a에 도시된 페이로드부에서, 블루투스를 사용하여 적용이 교환되는 데이터[이러한 경우에, 제어기(2), 자동차 모델(3) 및 관리기(4)를 제어하는 각각의 프로그램]가 포함된다. 예컨대, 도2에 도시된 제어기(2)의 경우에, 도5b에 도시된 바와 같은 전송 데이터 발생부(10c)에 의해 발생된 데이터가 페이로드의 내용이 된다. 페이로드의 데이터는 블루투스 통신 모듈(16)로부터 수신된 데이터 식별부(10d)로 분배된다. 또한, 이러한 데이터는 자동차 모델(3) 및 관리기(4)에서 각각 발생되는 전송 데이터(도5c 및 도5d 참조)를 유효하게 한다.

도3은 자동차 모델(3)의 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다. 자동차 모델(3)의 제어 시스템은 제어 장치(20), 제어 주체 장치로서 역할하는 조종 모터(21) 및 주행 모터(22), 제어 장치(20)에 의해 발생된 명령에 기초하여 모터(21, 22)를 구동시키는 조종 모터 구동 회로(23) 및 주행 모터 구동 회로(24), 입력 장치로서 역할하는 ID 설정 스위치(25), 이미지 판독기(26) 및 가속 센서(27) 그리고 블루투스 통신 모듈(30)을 포함한다.

제어 장치(20)는 마이크로프로세서의 작동을 위해 요구되는 클럭 회로 및 버퍼 메모리 등의 주변 장치와 마이크로프로세서를 결합시킴으로써 얻어진 컴퓨터로서 형성된다. ID 설정 스위치(25)는 제어기(2)의 ID 설정 스위치(11)와 동일한 방식으로 ID 번호를 설정하도록 제공된다. 제어기(2)의 ID 스위치(11) 그리고 자동차 모델(3)의 ID 스위치(25)를 사용함으로써 동일한 ID 번호를 설정함으로써, 제어기(2)는 자동차 모델(3)과 관련될 수 있다.

이미지 판독기(26)는 도1의 코스(5) 상에 제공된 바 이미지(5c, 5d)를 판독하고, 이러한 패턴에 대응하는 신호를 출력한다. 가속 센서(27)는 자동차 모델(3)에 적용된 진동 가속에 대응하는 신호를 출력한다. 이미지 판독기(26)와 제어 장치(20) 사이에서 그리고 가속 센서(27)와 제어 장치(20) 사이에서, 인터페이스가 적절하게 제공되지만, 이들의 도시가 생략된다. 블루투스 통신 모듈(30)은 소정 인터페이스(29)를 통해 제어 장치(20)에 연결된다. 블루투스 통신 모듈(30)은 도2에 도시된 블루투스 통신 모듈(30)과 동일한 기능을 수행한다.

ROM(도시되지 않음)은 제어 장치(20)에 연결된다. ROM 상에 기록된 프로그램을 실행함으로써, 수신된 데이터 식별부(20a), 모터 구동 제어부(20b), 랩 판정부(20c), 손상 판정부(20d) 그리고 전송 데이터 발생부(20e)가 제어 장치(20) 내에 형성된다. 도2의 경우와 동일한 방식으로, 부분(20a 내지 20e)은 마이크로프로세 서 및 소프트웨어의 조합에 의해 수행되는 논리 장치이다. 그러나, 부분(20a 내지 20e)의 적어도 일부가 논리 회로로 형성될 수 있다.

수신된 데이터 식별부(20a)는 ID 설정 스위치(25)에 의해 설정된 ID와 블루투스 통신 모듈(30)로부터 분배된 수신 데이터를 비교하고, 수신된 데이터가 자신의 ID와 관련된 데이터인 지를 결정하고, 도5b에 도시된 조종 정보 및 속도 정보가 데이터 내에 포함되어 있는 지를 결정한다. 모든 조건이 충족될 때, 데이터 내에 포함된 조종 정보 및 속도 정보는 모터 구동 제어부(20b)로 공급된다. 모터 구동 제어부(20b)는 주어진 조종 정보 및 속도 정보에 대응하는 조종 각도 및 속도를 얻는 모터 제어량을 계산하고, 조종 모터 구동 회로(23) 및 주행 모터 구동 회로(24)로 각각 계산 결과에 대응하는 모터 구동 명령을 출력한다. 조종 모터 구동 회로(23)는 주어진 모터 구동 명령에 따라 조종 모터(21)를 구동시킨다. 주행 모터 구동 회로(24)는 주어진 모터 구동 명령에 따라 주행 모터(22)를 구동시킨다. 결과적으로, 자동차 모델(3)은 일치하는 ID를 갖는 제어기(2)로부터 전송된 조종 정보 및 속도 정보에 기초하여 구동된다.

반면에, 랩 판정부(20c)는 이미지 판독기(26)로부터의 출력 신호를 감시하고, 전송 데이터 발생부(20e)로 감시의 결과에 대응하는 정보를 공급한다. 손상 판정부(20d)는 가속 센서(27)의 출력 신호를 감시하고, 전송 데이터 발생부(20e)로 감시의 결과에 대응하는 정보를 공급한다. 전송 데이터 발생부(20e)는 ID 설정 스위치(25)에 의해 설정된 ID 번호 그리고 랩 판정부(20c) 및 손상 판정부(20d)로부터 공급된 정보에 기초하여 도5c에 도시된 전송 데이터를 발생시키고, 블루투스 통 신 모듈(30)로 전송 데이터를 분배한다. 전송 데이터는 ID 설정 스위치(25)에 의해 설정된 ID 번호를 특정하는 정보 그리고 랩 판정부(20c) 및 손상 판정부(20d)의 감시 결과에 대응하는 주행 상태 통지 정보를 포함한다.

도4는 관리기(4)의 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다. 관리기(4)는 도1에 도시된 정보 입력부(4a) 및 정보 표시부(4b), 제어 장치(40), RAM(41) 그리고 블루투스 통신 모듈(42)을 포함한다. 제어 장치(40)는 마이크로프로세서의 작동을 위해 요구되는 클럭 회로 및 버퍼 메모리 등의 주변 장치와 마이크로프로세서를 결합시킴으로써 얻어진 컴퓨터로서 형성된다. 블루투스 통신 모듈(42)은 도2 및 도3에 도시된 블루투스 통신 모듈(16, 30)과 동일한 기능을 갖는다.

제어 장치(40)에 의해 처리되는 도시되지 않은 ROM 상에 기록된 프로그램의 실행은 제어부(40) 내에 경주 제어부(40a), 전송 데이터 발생부(40b) 및 수신된 데이터 식별부(40c)를 형성한다. 도2 및 도3의 경우와 동일한 방식으로, 부분(40a 내지 40c)은 마이크로프로세서 및 소프트웨어의 조합에 의해 수행되는 논리 장치이다. 그러나, 각각의 부분(40a 내지 40c)의 적어도 일부는 논리 회로로 형성될 수 있다. 경주 제어부(40a)는 정보 입력부(4a)로부터의 입력 그리고 수신된 데이터 식별부(40c)로부터 전송된 수신 데이터를 참조함으로써 경주 관리를 위해 요구되는 각종의 제어를 실행한다. RAM(41)에는, 경주 제어부(40a)가 소정 처리를 실행할 때 참조되는 경주 상황 데이터(D3)가 저장된다.

전송 데이터 발생부(40b)는 경주 제어부(40a)로부터 전송된 정보를 참조함으로써 블루투스 통신 모듈(42)에 의해 요구되는 형태를 갖는 전송 데이터를 발생시 키고, 블루투스 통신 모듈(42)로 전송 데이터를 분배한다. 예컨대, 도5d에 도시된 바와 같이, 전송 주체의 ID 번호 및 주행 제한 정보를 특정하는 정보가 전송 데이터 내에 포함된다. 주행 제한 정보는 자동차 모델(3)의 작동에 대한 소정 제한을 설정하는 목적을 위해 발생된 정보이지만, 그 구체적인 예는 후술될 것이다. 수신된 데이터 식별부(40c)는 경주 제어부(40a)의 처리를 위해 요구되는 정보가 블루투스 통신 모듈로부터 전송된 데이터 내에 포함되어 있는 지를 결정하고, 경주 제어부(40a)로 요구된 정보를 공급한다.

제어기(2)의 제어 장치(10)가 조종 제어부(2a) 및 스로틀 제어부(2b)의 조작 상황에 따라 자동차 모델(3)의 조종 각도 및 속도를 결정하는 절차가 이제 도2, 도6 및 도7을 참조하여 설명될 것이다. 도6a 및 도6b는 그래프 형태로 제어기(2)의 ROM(12)(도2 참조) 상에 기록된 맵 데이터의 내용을 도시하고 있다. 도6a는 조종 제어부(2a)의 초기 위치로부터의 조작량(조종량)(A)과 자동차 모델(3)로 공급된 조종 각도(θ)의 관련의 관계를 도시하고 있다. 도6b는 스로틀 제어부(2b)의 초기 위치로부터의 조작량(B)과 자동차 모델(3)로 공급된 속도(V)의 관련의 관계를 도시하고 있다. 부수적으로, 조종 제어부(2a)의 초기 위치에 대해, 0˚의 조종 각도로의 직진 상태가 제안된다. 스로틀 제어부(2b)의 초기 위치에 대해, 0의 속도를 갖는 정지 상태가 제안된다. 조종 각도에 대해, 조작이 좌측 및 우측 각도로 처리된다. 초기 위치의 조종 각도가 0˚인 것으로 설정되면, 처음의 조종 각도는 조종 조작이 좌측 및 우측 방향 중 하나로 처리될 때 양의 수치로 가정되고 조종 조작이 좌측 및 우측 방향 중 다른 하나로 처리될 때 음의 수치로 가정된다. 그러나, 도 6a에서, 양의 방향만 도시되어 있다. 스로틀 제어부(2b)에 대해, 자동차 모델(3)에 직진의 작동만 제공하는 일 예가 도6b에 도시되어 있다. 그러나, 초기 위치는 적절하게 변경될 수 있다. 주행 속도에 대해, 후진 즉 음의 수치가 설정될 수 있다.

도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이, 관련의 복수의 관계가 원격 제어 완구 시스템(1)에서 조종 각도 및 속도에 대해 준비된다. 도6a 및 도6b에서, 관련의 관계는 차별적으로 조종 맵(1, 2, 3, ...) 또는 속도 맵(1, 2, 3, ...)으로서 도시되어 있다. 맵 데이터(D1)는 소정 형태(테이블 형태 등)로 맵(1, 2, 3, ...)으로서 지시되는 그래프에 의해 결정된 관련의 관계를 나타내는 데이터이다. 맵 데이터(D1)는 도6a 및 도6b의 그래프마다 즉 맵(1, 2, 3, ...)마다 상이한 데이터로서 ROM(12) 상에 기록된다.

제어기(2)의 제어 장치(10) 내의 조종 정보 제어부(10a)(도2 참조)는 RAM(13) 상에 저장된 주행 로그 데이터(D2) 그리고 수신된 데이터 식별부(10d)로부터 공급된 정보에 기초하여 각각의 조종 각도 및 속도에 대해 사용될 맵 데이터를 결정한다. 추가로, 조종 정보 제어부(10a)는 소정 주기로 도7에 도시된 조종 정보 발생 처리를 반복적으로 실행하고, 조종 정보(조종 정보 및 속도 정보)를 발생시킨다.

도7의 처리에서, 조종 정보 제어부(10a)는 최종 시간의 처리로부터 처리된 조종 제어부(2a) 및 스로틀 제어부(2b)의 조작 상태를 검출하고, 그 각각의 초기 위치로부터 조종량(A) 및 스로틀 제어량(B)을 계산한다(단계 S1). 다음에, 조종 정보 제어부(10a)는 맵 데이터(D1)에 기초하여 계산된 조종량(A) 및 스로틀 제어량(B)과 각각 관련된 조종 각도(θ) 및 속도(V)를 결정한다(단계 S2 및 단계 S3). 조종 정보 제어부(10a)는 전송 데이터 발생부(10c)로 결정된 수치와 각각 관련된 조종 정보 및 속도 정보를 공급한다(단계 S4). 그 후, 조종 정보 제어부(10a)는 주행 로그 데이터(D2)(도2 참조) 내에 이 때의 처리에 의해 검출된 조종 제어부(2a) 및 스로틀 제어부(2b)의 조작 내용을 반영하도록 주행 로그 데이터를 갱신한다(단계 S5). 이러한 처리를 반복함으로써, 조종 각도 및 주행 속도를 특정하는 데이터가 제어기(2)로부터 제어기(2)와 관련된 자동차 모델(3)로 반복적으로 전송된다. 자동차 모델(3)에서, 일치하는 ID 번호를 갖는 제어기(2)로부터 전송된 데이터 내에 포함된 조종 정보만 수신된 데이터 식별부(20a)로부터 모터 구동 제어부(20b)로 공급된다. 모터(21, 22)는 정보에 기초하여 구동된다.

본 실시예의 시스템(1)에서, 조종량(A)과 스로틀 제어량(B) 사이의 복수의 관계 그리고 조종 각도(θ)와 속도(V) 사이의 복수의 관계가 준비된다. 그러므로, 선택된 맵 데이터에 따라, 자동차 모델(3)의 작동 특성은 변화된다. 예컨대, 동일한 조종량(A)이 도6a에서 주어질 때, 조종 각도(θ)는 조종 맵(1)에서보다 조종 맵(2)에서 비교적 작아진다. 그러므로, 조종 맵(2)이 선택될 때, 이는 조종 맵(1)이 선택될 때보다 자동차 모델(3)이 회전하기 더욱 어려워진다. 동일한 스로틀 제어량(B)이 도6b에서 주어질 때, 속도(V)는 속도 맵(1)에서보다 속도 맵(2)에서 비교적 낮아진다. 그러므로, 자동차 모델(3)의 최대 속도는 속도 맵(1)이 사용될 때보다 속도 맵(2)이 사용될 때의 낮은 수치로 제한된다. 부수적으로, 속도 맵(N)은 특별 설정예이다. 속도 맵(N)이 선택되면, 속도(V)는 스로틀 제어량(A)이 소정 수치를 초과한 때의 일정한 수치로 제한된다. 속도 맵(N)은 자동차 모델(3)이 낮은 속도로 강제로 주행되는 경우를 위해 적절하다.

조종 정보 제어부(10a)에 의해 사용된 맵 데이터(D1)는 외측 특히 관리기(4)로부터 전송된 주행 제한 정보에 기초하여 또는 주행 로그 데이터(D2)에 기초하여 변경된다.

도8은 주행 제한 정보(도5d 참조)가 관리기(2)로부터 전송되는 경우에 조정 정보 제어부(10a)의 처리를 도시하는 흐름도이다. 제어기(2)의 수신된 데이터 식별부(10d)가 관리기(4)로부터 전송된 주행 제한 정보를 수용하면, 수신된 데이터 식별부(10d)는 조종 정보 제어부(10a)로 주행 제한 정보를 공급한다. 도8에 도시된 바와 같이, 조종 정보 제어부(10a)는 주행 제한 정보가 수신되었는지 여부를 결정하기 위해 감시를 수행한다(단계 S10). 주행 제한 정보가 수용되면, 조종 정보 제어부(10a)는 주행 제한의 내용에 따라 맵 데이터를 선택한다(단계 S11). 예컨대, 최대 속도를 제한하는 주행 제한 정보가 수용되면, 조종 정보 제어부(10a)는 현재에 선택된 속도 맵 데이터보다 낮은 속도측에 위치된 속도 맵 데이터를 새롭게 선택한다. 게다가, 외측으로부터 공급된 속도 제한 정보는 다양한 내용을 특정할 수 있다. 또한, 자동차 모델(3)이 주행 제한 정보를 전송하고 정보에 기초하여 맵 데이터(D1)를 변경하는 것도 가능하다.

도9는 주행 로그 데이터(D2)에 기초하여 맵 데이터(D1)를 변경하기 위해 제어 장치(10)의 조종 정보 제어부(10a)에 의해 반복적으로 실행되는 주행 관리 처리 의 절차를 도시하는 흐름도이다. 주행 관리 처리에서, 주행 로그 데이터(D2)는 우선 분석된다(단계 S20). 조작 이력이 주행 로그 데이터(D2) 내에 보존되므로, 예컨대 갱신 회수에 기초하여 경주가 시작된 후의 자동차 모델(3)의 주행 시간 또는 주행 시간에 상호 관련된 정보를 획득하는 것이 가능하다. 다음에, 주행 시간이 주행 로그 데이터(D2)로부터 획득된 정보에 기초하여 소정 제한 시간에 도달된 지가 결정된다(단계 S21). 제한 시간에 도달되지 않을 때, 주행 제한이 주행 로그 데이터(D2)의 내용에 따라 설정된다(단계 S22). 예컨대, 조종 제어부(2a) 및 스로틀 제어부(2b) 상의 조작의 회수의 증가와 연계하여, 조종 맵은 조종 각도가 비교적 작아지는 측면을 향해 점차로 전환된다. 이러한 제어를 처리함으로써, 자동차 모델(3)이 계속하여 주행함에 따라 회전하는 것이 점차로 어려워진다. 그러므로, 조종 특성이 타이어 마모에 의해 변화되는 상태가 표시된다. 속도 맵에 대해, 예컨대 조작 시간이 증가됨에 따라 속도 맵이 높은 속도측 상의 속도 맵으로 점차로 변경되는 것이 고려될 수 있다. 이러한 경우에, 자동차 모델 중량이 연료의 감소에 의해 감소되고 최대 속도가 증가되는 상태를 표시하는 것이 가능하다. 반면에, 주행 시간이 제한에 도달된 때, 제한 시간을 넘는 과잉에 따른 주행 제한이 설정된다(단계 S23). 예컨대, 도6b의 속도 맵(N)을 선택함으로써, 낮은 속도의 주행이 연료 부족 또는 타이어 제한에 의해 강요되는 상태를 강제로 초래하는 것이 가능하다.

단계 S22 또는 단계 S23의 처리 후, 핏 인 정보가 수용된 지가 결정된다(단계 S24). 핏 인 정보는 자동차 모델(3)의 이미지 판독기(26)가 핏 레인(5b)의 바 이미지(5d)를 검출한 때의 도5c에 도시된 일종의 주행 상태 통지 정보로서 자동차 모델(3)로부터 전송된 정보이다. ID 설정 스위치(11)에 의해 설정된 ID 번호와 동일한 ID 번호를 갖는 핏 인 정보를 수용할 때, 제어 장치(10)의 수신된 데이터 식별부(10d)는 조종 정보 제어부(10a)로 그 핏 인 정보를 공급한다. 핏 인 정보를 수용할 때, 조종 정보 제어부(10a)는 주행 제한을 취소하고 예컨대 초기 수치로서 특정된 조종 맵 및 속도 맵을 선택한다(단계 S25). 부수적으로, 도8의 처리에서 설정된 주행 제한에 대해, 단계 S25의 주행 제한의 취소가 실행될 수 있다.

도10은 자동차 모델(3)의 랩 판정부(20c)에 의해 실행되는 랩 정보 통지 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다. 이러한 처리에서, 랩 판정부(20c)는 이미지 판독기(26)가 바 이미지를 판독한 지를 결정한다(단계 S30). 바 이미지가 판독된 것으로 판단되면, 판독된 패턴은 식별된다(단계 S31). 바꿔 말하면, 주 코스(5a)의 바 이미지(5c) 또는 핏 레인(5b)의 바 이미지(5d) 중 어느 것이 판독된 지가 결정된다. 바 이미지(5c)가 판독된 것으로 판정되면, 전송 데이터 발생부(20e)는 랩 정보를 발생시키도록 명령된다. 바 이미지(5d)가 판독된 것으로 판정되면, 전송 데이터 발생부(20e)는 핏 인 정보를 발생시키도록 명령된다(단계 S32). 결과적으로, 랩 정보 또는 핏 인 정보는 자동차 모델(3)이 코스(5)를 일주할 때마다 자동차 모델(3)로부터 전송된다. 이러한 처리에서 전송된 핏 인 정보가 동일한 ID를 갖는 제어기(2)에 의해 수용될 때, 주행 제한은 전술된 바와 같이 취소된다.

반면에, 자동차 모델(3)로부터 전송된 랩 정보는 관리기(4)의 경주 제어부(40a)에 의해 실행되는 경주 관리에서 사용된다. 도11은 경주 관리 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다. 경주 제어부(40a)는 랩 정보가 어떤 자동차 모델(3)로부터 전송된 지를 결정하는 감시를 처리한다(단계 S40). 랩 정보를 수용할 때, 경주 제어부(40a)는 경주 상황 데이터(D3)를 갱신한다(도4 참조). 경주 상황 데이터(D3)는 자동차 모델(3)의 순위 및 랩수 등의 경주 상황을 파악하는 데 요구되는 각종의 정보를 포함한다. 다음에, 선두의 자동차 모델(3)이 소정수의 랩에서 최종 랩에 도착한 지가 경주 상황 데이터(D3)에 기초하여 결정된다(단계 S42). 랩이 최종 랩이 아니면, 경주가 종료된 지 즉 선두 자동차 모델(3)이 결승선에 도달한 지가 결정된다(단계 S43). 경주가 종료되지 않으면, 경주 제어부(40a)는 단계 S45로 진행된다. 랩이 최종 랩인 것으로 판단되면, 경주 제어부(40a)는 정보 표시부(4b)를 통해 최종 랩을 통지한다(단계 S44). 다음에, 경주 제어부(40a)는 단계 S45로 진행된다.

단계 S45에서, 주행 제한이 경주 상황 데이터(D3)에 기초하여 설정된다. 예컨대, 순위에 따라 핸디캡을 설정함으로써 긴장감을 유지시키기 위해, 각각의 자동차 모델(3)의 주행 제한은 순위가 높아질수록 낮은 수치로 최대 속도를 제한하도록 설정된다. 그 후, 전송 데이터 발생부(40b)는 설정 결과에 기초하여 주행 제한 정보를 발생시키도록 명령되고(단계 S46), 경주 제어부(40a)는 단계 S40으로 복귀된다. 주행 제한 정보를 발생시키도록 명령될 때, 전송 데이터 발생부(40b)는 각각의 자동차 모델(3)의 ID와 관련되도록 주행 제한 정보를 발생시키고, 블루투스 통신 모듈(42)이 순서대로 주행 제한 정보를 전송하게 한다. 제어기(2)가 전송된 주행 제한 정보를 수용한 때, 도9의 처리가 실행되고 주행 제한이 보강된다. 경주가 종료된 것으로 도11의 단계 S43에서 판단되면, 자동차 모델(3)의 순서의 고정 등의 경주 종료 처리가 처리된다(단계 S47).

도12는 자동차 모델(3)의 손상 판정부(20d)에 의해 처리된 충돌 정보 통지 처리 그리고 충돌 정보를 수용할 때 제어기(2)의 진동기 제어부(10e)에 의해 실행되는 손상 재생 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다. 손상 재생 처리에서, 손상 판정부(20d)는 가속 센서(27)에 의해 검출된 진동 가속이 소정 수치를 초과한 지를 결정하는 감시를 처리한다(단계 S50). 소정 수치가 초과되면, 손상 판정부(20d)는 충돌 정보를 발생시키도록 전송 데이터 발생부(20e)에 명령한다(단계 S51). 그러므로, 통상의 주행 상태에서 발생되지 않는 진동 가속이 예컨대 코스로부터 벗어나는 자동차 모델(3)에 의해 유발될 때, 충돌 정보가 자동차 모델(3)의 ID와 관련되고 자동차 모델(3)로부터 전송되도록 발생된다. 이러한 처리에 의해 전송된 충돌 정보가 동일한 ID를 갖는 제어기(2)에 의해 수용되면, 제어기(2)의 수신된 데이터 식별부(10d)는 진동기 제어부(10e)로 충돌 정보를 공급한다. 결과적으로, 진동기 제어부(10e)는 도12의 손상 재생 처리를 시작하고 진동기 구동 정보를 발생시킨다(단계 S60). 구동 정보에 기초하여, 진동기 제어부(10e)는 진동기(15)를 구동시키도록 진동기 구동 회로(14)에 구동 명령을 준다(단계 S61). 이러한 처리에 의해, 제어기(2) 상에 자동차 모델(3) 내에 발생된 손상을 발생시키고 플레이의 현실성을 향상시키는 것이 가능하다.

도13은 제어기(2)로부터 전송된 정보 그리고 관리기(4)의 정보 입력부(4a)로부터 입력된 정보에 기초하여 경주 진행을 관리하기 위해 관리기(4)의 경주 제어부 (40a)에 의해 실행되는 수동 관리 처리의 절차를 도시하는 흐름도이다. 수동 관리 처리에서, 소정 페널티 설정 조작이 정보 입력부(4a) 상에서 처리된 지가 결정된다(단계 S70). 페널티 설정 조작이 처리되면, 전송 데이터 발생부(40b)는 설정 조작에 따라 페널티 주행 제한 정보를 발생시키도록 명령된다(단계 S71). 페널티 설정 조작은 후단 충돌 또는 주행 혼란 등의 소정 규칙을 위반하는 주행을 처리한 자동차 모델(3) 상에 최대 속도의 제한 등의 소정 페널티를 부과하는 조작이다. 페널티 설정 조작 및 페널티 주행 제한의 내용은 적절하게 결정될 수 있다.

단계 S71의 명령에 기초하여 발생된 페널티 주행 제한 정보는 도5d에 도시된 일종의 주행 제한 정보로서 관리기(4)로부터 전송된다. 자신의 ID와 동일한 ID와 관련된 페널티 주행 제한 정보를 수용할 때, 제어기(2)는 도9에 도시된 절차에 따라 맵을 변경시키고 페널티를 발생시킨다. 페널티 주행 제한은 핏 레인(5b) 상에서 주행함으로써 취소된다(도9의 단계 S25).

또 다른 자동차 모델 등과의 접촉에 의한 주행에 부적절한 자동차 모델(3)의 사용자는 제어기(2)의 정보 입력부(2c)에 주행이 불가능하다고 통지하는 조작을 처리하게 된다. 주행이 불가능하다고 통지하는 조작을 수용할 때, 제어기(2)의 추가 정보 입력부(10b)는 주행 불능 통지 정보가 추가 정보로서 도5b의 전송 데이터 내에 포함되도록 전송 데이터 발생부(10c)에 명령한다. 관리기(4)의 경주 제어부(40a)는 이러한 주행 불능 통지 정보가 어떤 제어기(2)로부터 전송된 지를 결정하도록 수동 관리 처리의 감시를 처리한다(단계 S72). 주행 불능 통지 정보가 전송되면, 경주 제어부(40a)는 전송 데이터 발생부(40b)가 주행 불능에 대한 주행 제한 정보를 발생시키도록 명령한다(단계 S73). 주행 불능에 대한 주행 제한 정보는 예컨대 모든 제어기(2)가 도6b에 도시된 속도 맵(N)을 선택하도록 명령하는 정보로서 발생된다. 이러한 경우에, 모든 자동차 모델(3)은 속도 맵(N)에 의해 제한된 낮은 속도로 코스(5)를 일주한다. 결과적으로, 차이가 오류로부터의 회복까지 증가되는 것을 방지하는 조치가 경주에 대해 수행될 수 있다. 이러한 주행 제한 정보는 일종의 방송 데이터에 대응한다.

주행 불능에 대한 주행 제한이 부과되는 상태로부터의 복귀는 관리기(4)의 정보 입력부(4a)에 대한 소정 취소 조작을 처리하거나 제어기(2)의 정보 입력부(2c) 상에 소정 취소 조작을 처리함으로써 수행될 수 있다. 관리기(4)의 경주 제어부(40a)는 이러한 취소 조작이 주행 불능 상태에 대해 처리된 지를 결정하는 수동 관리 처리의 감시를 수행한다(단계 S74). 취소 조작이 처리되면, 경주 제어부(40a)는 전송 데이터 발생부(40b)가 주행 불능 상태에 의해 유발된 주행 제한을 취소하는 정보를 발생시키도록 명령한다(단계 S75). 결과적으로, 주행 제한을 취소하는 정보는 각각의 제어기(2)로 전송된다. 주행 제한을 취소하는 정보를 수용할 때, 제어기(2) 내의 조종 정보 제어부(10a)는 맵 데이터를 예컨대 주행 불능 상태에 기초하여 주행 제한 직전에 사용된 맵 데이터로 전환한다. 각각의 제어기(2)는 초기 수치로서 설정된 맵 데이터를 선택하는 데 적합할 수 있다. 사용자는 전술된 수동 관리 처리에서 제어기(2)에 주행 불능 상태를 통지하는 조작을 처리하면서, 관리 입력부(4a)의 정보 입력부(4a)에 대해 이러한 조작을 처리할 수 있다.

본 발명은 전술된 실시예에 제한되지 않고, 다양한 형태로 실시될 수 있다. 예컨대, 다음의 변형예가 고려 가능하다.

(1) 관리기(4)를 생략하고 제어기(2)와 자동차 모델(3) 사이의 통신에 의해 각종의 처리를 수행하는 것이 가능하다.

(2) 제어기(2)가 주행 불능 통지 정보를 수용한 경우에, 각각의 제어기(2)는 속도 맵(N)을 강제로 선택한다. 결과적으로, 전술된 주행 제한과 동일한 주행 제한이 수행될 수 있다.

(3) 경사 센서 등의 자세 검출 장치가 자동차 모델(3) 내에 제공될 수 있다. 자동차 모델(3)의 제어 장치(10)는 측방향 회전 등의 오류가 일어난 지를 결정한다. 오류가 일어난 때, 자동차 모델(3)은 주행 불능 통지 정보를 전송하게 된다. 정보를 수용할 때, 각각의 제어기(2)는 속도 맵(N)을 선택된다. 또한, 이러한 경우에도, (2)의 주행 제한과 유사한 주행 제한이 수행될 수 있다.

(4) 주행 로그 데이터가 관리기(4) 내에 기록된다. 주행 로그 데이터에 기초하는 주행 제한 정보는 관리기(4)로부터 제어기(2)로 전송될 수 있다.

(5) 관리기(4)로부터 전송된 주행 제한 정보는 자동차 모델(3)에 의해 수용된다. 제한의 내용에 따른 작동 특성의 변화는 자동차 모델(3)의 제어 장치(20)에 의해 발생될 수 있다. 예컨대, 자동차 모델(3)의 제어 장치(20)의 모터 구동 제어부(20b)는 제어기(2)에 의해 특정된 속도와 실제의 속도로서의 소정 비율의 승산을 계산할 수 있고, 계산된 속도에 기초하여 주행 모터(22)를 제어한다.

게다가, 다양한 형태가 본 발명에 포함된다. 모델은 자동차 모델에 제한되지 않고, 탱크, 기차, 배, 항공기 및 로봇 등의 다양한 모델에 적용될 수 있다. 부속 장치는 관리기에 제한되지 않는다. 예컨대, 탱크가 주행하는 필드 상에 또는 기차가 주행하고 다양한 작동이 수행되는 트랙 상에 배치되는 장치가 부속 장치의 개념에 포함된다.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 각각의 제어기, 모델 및 부속 장치는 동일한 표준에 기초하는 무선 통신 모듈을 갖는다. 그러므로, 모델 상에 복수의 통신 모듈을 장착할 필요가 없고, 배터리의 소비가 억제될 수 있다. 그러므로, 모델의 크기는 유리하게 감소될 수 있다. 추가로, 제어기, 모델 및 부속 장치 사이의 양방향 데이터 통신이 가능하다. 그러므로, 다양한 데이터가 이들 사이에서 교환될 수 있고 다양한 제어가 수행될 수 있다. 결과적으로, 모델의 원격 제어에 의해 수행되는 플레이의 재미는 향상될 수 있다.

Claims (16)

1. 원격 제어 완구 시스템이며,

   제어기 및 사용자의 조작 상황에 대응하도록 제어기로부터 전송된 데이터에 기초하여 작동이 제어되는 모델을 각각 포함하는 복수의 세트와,

   제어기 및 모델과는 독립적인 장치로서 제공되고 제어기 및 모델과 데이터 통신을 처리할 수 있는 부속 장치를 포함하며,

   각각의 제어기, 모델 및 부속 장치는,

   데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하고 동일한 표준에 기초하여 양방향 데이터 통신을 처리할 수 있는 무선 통신 모듈과, 무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
2. 제1항에 있어서, 부속 장치의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 제어기 또는 모델로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와,

   수신된 데이터 내에 포함된 정보에 기초하여 처리를 실행하는 장치와,

   무선 통신 장치를 통한 데이터의 처리 및 전송의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키는 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
3. 제1항에 있어서, 부속 장치는 사용자의 정보 입력을 수용하는 정보 입력부를 포함하고,

   부속 장치의 제어 장치는 정보 입력부로부터 입력된 정보에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치와,

   무선 통신 모듈을 통한 데이터의 처리 및 전송의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키는 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 제어기의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 부속 장치로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와,

   수신된 데이터에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
5. 제4항에 있어서, 부속 장치의 제어 장치의 전송 장치는 복수의 제어기에 대해 의도된 방송 데이터를 발생 및 전송하는 처리를 실행할 수 있고, 각각의 제어기의 제어 장치의 수신 장치는 방송 데이터를 수신할 수 있고, 각각의 제어기의 제어 장치의 실행 장치는 소정 처리와 같이 방송 데이터가 의도되는 모든 제어기에 공통된 처리를 실행할 수 있는 원격 제어 완구 시스템.
6. 제2항 또는 제3항에 있어서, 모델의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 부속 장치로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와; 수신된 데이터에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
7. 제6항에 있어서, 부속 장치의 제어 장치의 전송 장치는 복수의 제어기에 대해 의도된 방송 데이터를 발생 및 전송하는 처리를 실행할 수 있고, 각각의 모델의 제어 장치의 수신 장치는 방송 데이터를 수신할 수 있고, 각각의 모델의 제어 장치의 실행 장치는 소정 처리와 같이 방송 데이터가 의도되는 모든 모델에 공통된 처리를 실행할 수 있는 원격 제어 완구 시스템.
8. 제1항에 있어서, 각각의 모델은 플레이 상황에 상호 관련된 신호를 출력하는 검출 장치를 포함하고,

   각각의 모델의 제어 장치는 검출 장치의 출력 신호에 기초하여 플레이 상황에 관한 소정 결정을 수행하는 장치와,

   상기 결정의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키고 무선 통신 모듈을 통해 데이터를 전송하는 장치를 포함하고,

   부속 장치의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 검출 장치의 출력 신호와 관련되도록 모델로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와,

   수신된 데이터에 기초하여 적어도 하나의 모델의 작동에 관한 제한을 결정하는 장치와,

   결정된 제한에 대응하는 데이터를 발생시키고 무선 통신 모듈을 통해 발생된 데이터를 전송하는 장치를 포함하고,

   제어기 또는 모델의 제어 장치는 무선 통신 모듈을 통해 부속 장치로부터 전 송된 제한에 대응하는 데이터를 수신하는 장치와,

   수신된 데이터에 기초하여 제어기의 조작과 모델의 작동 사이의 대응 관계를 설정하는 장치를 포함하는 원격 제어 완구 시스템.
9. 제8항에 있어서, 제어기의 조작과 모델의 작동 사이의 대응 관계를 설정하는 장치는 제한의 내용에 따라 모델의 특정 작동에 관한 제어기의 조작량과 모델의 특정 작동에 관한 제어량 사이의 대응 관계를 변화시키는 원격 제어 완구 시스템.
10. 제1항 내지 제3항, 제8항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 무선 통신 모듈은 블루투스 표준에 기초하는 원격 제어 완구 시스템.
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 제어기와 제어기로부터 공급된 데이터에 기초하여 원격 제어되는 모델과 조합되어 사용되는 부속 장치이며,

    부속 장치와 제어기 사이 및 부속 장치와 모델 사이에서 양방향 데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하는 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈과,

    무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치를 포함하며,

    제어 장치는,

    무선 통신 모듈을 통해 제어기 또는 모델로부터 전송된 데이터를 수신하는 장치와,

    수신된 데이터 내에 포함된 정보에 기초하여 처리를 실행하는 장치와,

    상기 처리의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키고 무선 통신 모듈을 통해 데이터를 전송하는 장치를 포함하는 부속 장치.
16. 제어기와 제어기로부터 공급된 데이터에 기초하여 원격 제어되는 모델과 조합되어 사용되는 부속 장치이며,

    부속 장치와 제어기 사이 및 부속 장치와 모델 사이에서 양방향 데이터 통신을 실행하는 장치로서 역할하는 블루투스 표준에 기초하는 무선 통신 모듈과,

    무선 통신 모듈을 통해 처리된 데이터 통신에 기초하여 다양한 제어를 수행하는 제어 장치와,

    사용자의 정보 입력을 수용하는 정보 입력부를 포함하며,

    제어 장치는 정보 입력부로부터 입력된 정보에 기초하여 소정 처리를 실행하는 장치와,

    상기 처리의 결과에 대응하는 데이터를 발생시키고 무선 통신 모듈을 통해 데이터를 전송하는 장치를 포함하는 부속 장치.

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