KR100681675B1 - 다기종 플러그 압입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다기종 플러그 압입장치에 관한 것이다.

본 발명에서 다기종 플러그 압입장치의 압입 교환장치는, 상기 고정지그의 일측면에 고정 설치되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 전면에 이격 설치되는 한 쌍의 LM가이드와; 상기 LM가이드에 결합 설치되어 길이 방향을 따라 이동할 수 있는 슬라이드 베이스와; 상기 베이스 플에이트의 하측부에 설치되고, 상기 슬라이드 베이스의 하측부와 연결하는 홀더가 고정되어 슬라이드 베이스를 이동시키는 에어실린더와; 상기 슬라이드 베이스의 상부 바디에 설치되어 상기 압입 샤프트의 압입 작동으로 흡착된 다기종의 플러그를 상기 소재에 압입하는 복수개의 압입헤드로; 구성되는 것을 특징으로 한다. 따라서 다양한 크기의 플러그를 압입할 수 있도록 크기별 압입툴이 장착된 압입 교환장치를 사용함으로써, 연속적인 작업이 가능하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

다기종 플러그 압입장치{PLUG INDENTATION DEVICE OF VARIOUS KINDS OF MACHINE}

도 1은 종래의 플러그 압입장치의 개략도이고,

도 2는 본 발명에 따른 다기종 플러그 압입장치의 구성도이고,

도 3은 본 발명에 따른 압입툴 교환장치의 정면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 압입툴 교환장치의 측면도이다.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

70 : 압입교환장치 71 : 베이스 플레이트

72 : LM가이드 73 : 슬라이드 베이스

74 : 에어실린더 75 : 홀더

76 : 바디 80 : 압입헤드

82 : 하우징 84 : 슬라이드 축

86 : 스프링 88 : 압입툴

90 : 완충기

본 발명은 다기종 플러그 압입헤드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 크기의 플러그를 압입하기 위하여 작업자가 일일이 압입툴을 교환하지 않고 작업할 수 있는 다기종 플러그 압입장치에 관한 것이다.

일반적으로 플러그(plug)는 접시형으로 형성되어 주물로 형성되는 수냉식 내연기관의 실린더 블록이나 실린더 헤드의 워터자켓 외측부의 나사부가 형성되지 않은 홀에 압입되어 기밀과 수밀을 유지함과 동시에 냉각수의 동결에 의한 부피 팽창시 빠지면서 냉각수의 부피 팽창에 의해 실린더 블록이나 실린더 헤드가 동파되는 것을 방지하는 것이다.

이러한 플러그를 제품에 압입 고정함에 있어서 플러그 압입장치에 의해 압입되며, 이러한 압입장치는 자동화 생산라인에서 자동화 장비를 구성하여 장비에 기입력된 프로그램에 의하여 자동으로 플러그를 압입 고정하게 된다.

도 1에서와 같이 개략적으로 종래의 플러그 압입장치를 살펴보면, 하부에 프레임 어셈블리(1)와, 프레임 어셈블리(1)의 상부에 소재(2)가 안착되는 고정지그(3)와 고정지그(3)에 소재(2)를 안착시키기 위한 로봇(4)과, 안착된 소재(2)를 압입하기 위한 압입샤프트(5)와, 압입샤프트(5)에 의하여 소재(2)에 압입되는 압입툴(6)과 제어하는 제어부(7)로 구성된다.

그런데, 상기와 같은 종래 플러그 압입장치는 다양한 크기의 플러그가 압입되는 수만큼 압입툴을 수동으로 교환하여 작업해야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양 한 크기의 플러그를 압입할 수 있도록 크기별 압입툴이 장착된 압입 교환장치로 하여, 작업자가 일일이 압입툴을 교환하지 않고 연속적으로 작업할 수 있는 다기종 플러그 압입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임 어셈블리와, 상기 프레임 어셈블리의 상부에 소재가 안착되는 고정지그와, 상기 고정지그에 소재를 안착시키기 위한 로봇과, 상기 고정지그의 상부에 설치되는 제어부와, 상기 제어부에 의하여 작동하는 압입 샤프트와, 상기 압입 샤프트의 압입 작동으로 흡착된 다기종의 플러그를 상기 소재에 압입하도록 압입 교환장치가 구비된 다기종 플러그 압입장치에 있어서, 상기 압입 교환장치는, 상기 고정지그의 일측면에 고정 설치되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 전면에 이격 설치되는 한 쌍의 LM가이드와; 상기 LM가이드에 결합 설치되어 길이 방향을 따라 이동할 수 있는 슬라이드 베이스와; 상기 베이스 플에이트의 하측부에 설치되고, 상기 슬라이드 베이스의 하측부와 연결하는 홀더가 고정되어 슬라이드 베이스를 이동시키는 에어실린더와; 상기 슬라이드 베이스의 상부 바디에 설치되어 상기 압입 샤프트의 압입 작동으로 흡착된 다기종의 플러그를 상기 소재에 압입하는 복수개의 압입헤드로; 구성되는 것을 특징으로 하는 다기종 플러그 압입장치를 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 다기종 플러그 압입장치의 구성도이고, 도 3은 본 발 명에 따른 압입툴 교환장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 압입툴 교환장치의 측면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 다기종 플러그 압입장치는, 프레임 어셈블리(20)와, 프레임 어셈블리(20)의 상부에 소재(10)가 안착되는 고정지그(30)와, 고정지그(30)에 소재(10)를 안착시키기 위한 로봇(40)과, 고정지그(30)의 상부에 설치되는 제어부(50)와, 제어부(50)에 의하여 작동하는 압입 샤프트(60)와, 압입 샤프트(60)의 압입 작동으로 흡착된 다기종의 플러그를 소재(10)에 압입하는 압입 교환장치(70)로 구성된다.

본 발명에 따른 압입 교환장치(70)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 고정지그(30)의 일측면에 사각의 베이스 플레이트(71)가 고정 설치된다.

상기 베이스 플레이트(71)의 전면 상에 한 쌍의 LM가이드(72)가 상, 하 이격되어 설치되고, LM가이드(72)에 결합되어 길이 방향을 따라 이동할 수 있는 슬라이드 베이스(73)가 결합 설치된다.

그리고 베이스 플레이트(71)의 하측부에 슬라이드 베이스(73)를 이동시킬 수 있는 에어실린더(74)가 설치된다. 에어실린더(74)는 홀더(75)로 하여 슬라이드 베이스(73)와 에어실린더(74)로 연결시키며, 작동은 제어부(50)에서 이루어진다.

그리고 슬라이드 베이스(73)의 상부에는 바디(BODY:76)가 설치되고, 바디(76)에는 압입 샤프트(60)의 압입 작동으로 흡착된 다기종의 플러그를 상기 소재(10)에 압입하는 복수개의 압입헤드(80)가 설치된다.

여기서 압입헤드(80)는 바디(76)에 상부가 고정되는 하우징(82)과, 하우징(82)의 내부에서 습동하는 슬라이드 축(84)과, 슬라이딩 축(84)과 하우징(82) 사이에 설치되어 슬라이딩 축(84)의 복원력을 돕는 스프링(86)과, 슬라이드 축(84)의 하단에 설치되어 다기종 플러그를 압입하는 크기별의 압입툴(88)로 구성된다.

본 도면에 도시된 압입툴(88)은 볼 압입이 가능한 압입툴(88)과 지름이

와

의 압입툴(88)이 설치되어 있으나 슬라이드 축(84)에 직교 방향의 볼트 체결로 다른 크기의 압입툴(88)로의 교체가 가능하다.

한 편, 베이스 플레이트(71) 상에 슬라이드 베이스(73)의 이동을 양측에서 제지 및 완충하는 완충기(90)가 설치된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 다기종 플러그 압입장치의 작동은 다음과 같다.

다시 도 4를 참조하면, 프레임 어셈블리(20)에서 자유도를 가지며 회동하는 로봇(40)은 소재(10)를 고정지그(30)에 위치시킨다. 그리고 소재(10)에 다기종의 플러그를 압입시키기 위하여 압입 교환장치(70)를 이동시킨다.

먼저, 소재(10)의 압입홀 크기와 같은 몇 개의 압입툴(88)을 슬라이드 축(84)에 장착한다. 그리고 에어실린더(74)의 작동으로 LM가이드(72)를 따라 슬라이드 베이스(73)를 좌우 이동시킨다. 상기와 같은 슬라이드 베이스(73)의 이동으로 압입헤드(80)를 압입할 소재(10)의 상부에 위치시킨다.

상기 슬라이드 베이스(73)의 좌우 이동시 완충기(90)에서는 양단으로의 이탈 저지 및 충격을 완충시키게 된다.

한 편, 위치 확인된 압입헤드(80)에서는 제어부(50)의 지시에 따른 압입 샤프트(60)가 하우징(82) 내의 슬라이드 축(84)을 이동시켜 압입하게 된다. 이 때 슬라이드 축(84)은 스프링(86)을 압축시키며 압입툴(88)에 흡착된 플러그를 소재(10)에 압입시킨다.

압입이 이루어지면, 압입 샤프트(60)의 압입이 해제되고, 슬라이드 축(84)은 스프링(86)의 복원력에 의하여 바디(76)의 위치로 복귀한다.

상기와 같이 다른 크기의 플러그 압입시에도 압입 교환장치(70)의 압입헤드(80)의 이동으로 가능하다.

따라서 다기종 플러그의 압입 작업에서 각각 필요한 압입툴(88)을 수동으로 일일이 교환하지 않고 크기별 교체가 가능한 압입 교환장치(70)로 하여 연속 작업이 가능하다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 다기종 플러그 압입장치는, 다양한 크기의 플러그를 압입할 수 있도록 크기별 압입툴이 장착된 압입 교환장치를 사용함으로써, 연속적인 작업이 가능하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 프레임 어셈블리와, 상기 프레임 어셈블리의 상부에 소재가 안착되는 고정지그와, 상기 고정지그에 소재를 안착시키기 위한 로봇과, 상기 고정지그의 상부에 설치되는 제어부와, 상기 제어부에 의하여 작동하는 압입 샤프트와, 상기 압입 샤프트의 압입 작동으로 흡착된 다기종의 플러그를 상기 소재에 압입하도록 압입 교환장치가 구비된 다기종 플러그 압입장치에 있어서,

   상기 압입 교환장치는, 상기 고정지그의 일측면에 고정 설치되는 베이스 플레이트와;

   상기 베이스 플레이트의 전면에 이격 설치되는 한 쌍의 LM가이드와;

   상기 LM가이드에 결합 설치되어 길이 방향을 따라 이동할 수 있는 슬라이드 베이스와;

   상기 베이스 플에이트의 하측부에 설치되고, 상기 슬라이드 베이스의 하측부와 연결하는 홀더가 고정되어 슬라이드 베이스를 이동시키는 에어실린더와;

   상기 슬라이드 베이스의 상부 바디에 설치되어 상기 압입 샤프트의 압입 작동으로 흡착된 다기종의 플러그를 상기 소재에 압입하는 복수개의 압입헤드로; 구성되는 것을 특징으로 하는 다기종 플러그 압입장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 압입헤드는 상기 바디에 상부가 고정되는 하우징과, 상기 하우징의 내 부에서 습동하는 슬라이드 축과, 상기 슬라이딩 축과 하우징 사이에 설치되어 슬라이딩 축의 복원력을 돕는 스프링과, 상기 슬라이드 축의 하단에 설치되어 다기종 플러그를 압입하는 크기별의 압입툴로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다기종 플러그 압입장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 압입툴은 상기 슬라이드 축에 볼트 체결로 교체 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 다기종 플러그 압입장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 베이스 플레이트 상에 상기 슬라이드 베이스의 이동을 양측에서 제지 및 완충하는 완충기가 설치되는 것을 특징으로 하는 다기종 플러그 압입장치.

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