KR100664968B1 - The rotary parking apparatus with a turntable - Google Patents
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Abstract
본 발명은 턴테이블을 가진 로터리 주차 장치에 대한 것으로, 복수의 캐리어가 회전하면서 여러 대의 차를 주차하는 로터리 주차장치의 하부에 턴테이블을 설치하되, 이 턴테이블은 다수개의 유압실린더로 상승하고, 유압모터에 의해 캐리어를 180도 회전시킴에 따라, 다시 차를 뺄 때 편리하고, 기존보다 진동과 흔들림을 잡아주어 안전성을 높이며, 설치 공간을 절약할 수 있는 것이다.The present invention relates to a rotary parking apparatus having a turntable, wherein a turntable is installed at a lower portion of a rotary parking lot that parks a plurality of cars while a plurality of carriers rotate, and the turntable is lifted by a plurality of hydraulic cylinders, By rotating the carrier by 180 degrees, it is convenient when removing the car again, it is possible to increase the safety and to save the installation space by catching vibration and shaking than conventional.
본 발명에 따른 로터리 주차 장치를 대략 설명하면, 이는 차(1)가 주차되는 팔레트(21)에 다수개의 행거(28)로 연결되어, 이를 지지부(25)에 의해 지지하는 캐리어(20); 메인프레임(11)으로 구조물이 짜여져, 이에 구동모터(12)로 회전하는 메인체인(13)에 일정 간격으로 연결판(14)을 연결하고, 각 연결판(14)에 상기 캐리어(20)를 여러대 고정한 외체부(10); 링 형상의 외측링(52)의 내주연에 내측링(52)이 베어링(52b)으로 결합되어, 상기 내측링(53)에 상·하 작동하는 유압실린더(51a)가 다수개 고정되고, 이어 상기 외측링(52)과 결합하는 기어박스(53b′)와 이를 구동하는 유압모터(53b)가 순차로 고정된 턴테이블(50)이 구비되어, 이 턴테이블(50)을 상기 외체부(10)의 바닥에 설치하여 로터리 주차 장치를 구성한다.Referring to the rotary parking apparatus according to the present invention, the carrier 20 is connected to the pallet 21 on which the vehicle 1 is parked by a plurality of hangers 28, which is supported by the support 25; The structure is woven into the main frame 11, thereby connecting the connecting plates 14 to the main chain 13 rotating by the driving motor 12 at regular intervals, and connecting the carrier 20 to each connecting plate 14. External parts 10 fixed to several; The inner ring 52 is coupled to the inner periphery of the ring-shaped outer ring 52 by a bearing 52b, so that a plurality of hydraulic cylinders 51a which are operated up and down on the inner ring 53 are fixed. A turntable 50 having a gear box 53b ′ coupled to the outer ring 52 and a hydraulic motor 53b for driving the outer ring 52 is sequentially provided, and the turntable 50 is connected to the outer body 10. Installed on the floor to form a rotary parking device.
이와 같이 구성한 로터리 주차 장치는, 대기하는 캐리어에 차가 주차되면, 턴테이블의 상승 및 회전으로 차를 180도 회전시키고, 구동모터에 의해 캐리어를 이동시켜 다음 빈 캐리어를 대기토록하여, 주차의 편리성을 높이며, 최소의 공간으로 설치되어 공간을 절약할 수 있는 것이다.When the car is parked on the waiting carrier, the rotary parking device configured as described above rotates the car 180 degrees by raising and rotating the turntable, moves the carrier by the driving motor, and waits for the next empty carrier, thereby providing convenience for parking. It is high and can be installed with minimum space to save space.
주차, 로터리, 회전, 순환, 턴테이블, 집전기, 캐리어, 리미트 스위치 Parking, Rotary, Turn, Circulation, Turntable, Collector, Carrier, Limit Switch
Description
도 1은 본 발명에 로터리 주차 장치의 사시도.1 is a perspective view of a rotary parking device in the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 로터리 주차 장치의 정면도.2 is a front view of a rotary parking device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 로터리 주차 장치의 측면도.3 is a side view of a rotary parking device according to the present invention.
도 4는 도 3의 AA′부분 평면도.4 is a plan view taken along the line AA ′ of FIG. 3.
도 5는 본 발명에 따른 로터리 주차 장치의 바닥 부분 측면도.5 is a bottom side view of a rotary parking device according to the present invention;
도 6은 도 5의 B 부분 확대도.FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of FIG. 5; FIG.
도 7은 도 5의 C 부분 확대도.FIG. 7 is an enlarged view of a portion C of FIG. 5; FIG.
도 8은 도 7의 GG′부분 확대 평면도.8 is an enlarged plan view of a GG ′ portion of FIG. 7;
도 9는 도 5의 D 부분 확대도.9 is an enlarged view of a portion D of FIG. 5;
도 10은 본 발명에 따른 전자잠금해제장치 및 집전기의 측단면 확대도.Figure 10 is an enlarged side cross-sectional view of the electronic unlocking device and the current collector according to the present invention.
도 11은 도 9의 HH′부분 단면 확대도.11 is an enlarged cross-sectional view of a portion HH ′ of FIG. 9.
도 12는 도 9의 II′부분 단면 확대도.12 is an enlarged cross-sectional view of a portion II ′ of FIG. 9.
도 13은 본 발명에 따른 턴테이블의 평면도.13 is a plan view of a turntable according to the present invention;
도 14는 본 발명에 따른 턴테이블의 단면도.14 is a cross-sectional view of a turntable according to the present invention.
도 15는 도 13의 JJ′부분의 단면도 및 일부 확대도.15 is a sectional view and a partially enlarged view of a portion JJ ′ of FIG. 13.
도 16은 본 발명에 따른 턴테이블의 상승 상태도.16 is a raised state diagram of a turntable according to the present invention.
도 17은 도 5의 E 부분 확대도.FIG. 17 is an enlarged view of a portion E of FIG. 5; FIG.
도 18은 도 5의 F 부분 확대도.FIG. 18 is an enlarged view of a portion F of FIG. 5; FIG.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어의 이동 상태도.19 is a moving state diagram of a carrier according to an embodiment of the present invention.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 로터리 주차장치의 작동 흐름도.20 is a flowchart illustrating operations of a rotary parking lot value according to an embodiment of the present invention.
[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]
10 : 외체부 20 : 캐리어 30 : 전자잠금해제장치10: outer part 20: carrier 30: electronic lock release device
40 : 집전기 50 : 턴테이블 60 : 충격완화장치40: current collector 50: turntable 60: shock absorber
70 : 스토퍼70: stopper
본 발명은 턴테이블을 가진 로터리 주차 장치에 대한 것으로, 복수의 캐리어가 회전하면서 여러 대의 차를 주차하는 로터리 주차장치의 하부에 턴테이블을 설치하되, 이 턴테이블은 다수개의 유압실린더로 상승하고, 유압모터에 의해 캐리어를 180도 회전시킴에 따라, 다시 차를 뺄 때 편리하고, 기존보다 진동과 흔들림을 잡아주어 안전성을 높이며, 설치 공간을 절약할 수 있는 것이다.The present invention relates to a rotary parking apparatus having a turntable, wherein a turntable is installed at a lower portion of a rotary parking lot that parks a plurality of cars while a plurality of carriers rotate, and the turntable is lifted by a plurality of hydraulic cylinders, By rotating the carrier by 180 degrees, it is convenient when removing the car again, it is possible to increase the safety and to save the installation space by catching vibration and shaking than conventional.
일반적으로 신축건물을 지을 때에는, 건축 규정에 따라 일정한 주차 공간을 마련해야하므로, 집을 새로 지을 때에는 적절한 공간을 배정하여 주차 공간을 마련하는데, 대개 지하 공간이나 1층 전체, 또는 건물의 측면 공간을 사용함에 따라, 실제 지어지는 건물에서 사용할 수 있는 공간 활용도가 떨어지므로, 별도의 공간에 주차 설비를 구성하기도 한다.In general, when building a new building, it is necessary to provide a certain parking space according to the building regulations. Therefore, when building a new house, an appropriate space is allocated to provide a parking space, which is usually used to use an underground space, an entire first floor, or a side space of a building. As a result, the space utilization that can be used in the actual building is reduced, so that a parking facility may be configured in a separate space.
그러한 별도의 주차설비는, 다양한 형태가 있는데, 그 중에서도 로터리 주차 장치는 프레임으로 구조물을 구성하고, 이에 자동차를 개별적으로 주차하는 캐리어를 복수개 구성하여, 이 캐리어를 타원 형태로 순환시키면서 여러대의 차량을 주차하도록 설계한 주차 장치로, 일정 평수만 있으면 높이를 계속해서 올려 주차할 수 있는 차량수를 늘릴 수 있어, 공간 절약이 되고 동작도 간단하여, 많이 설치되고 있다.Such separate parking facilities have various forms, among which a rotary parking device constitutes a structure with a frame, and a plurality of carriers for parking an individual car are circulated, thereby circulating the carriers in an ellipse shape. It is a parking device designed to park, and it is possible to increase the number of vehicles that can be parked continuously by raising the height if there is a certain number of floors, thereby saving space and simplifying the operation.
통상 로터리 주차 장치는 차를 그대로 집어넣게 되면, 후에 차를 뺄 때, 후진으로 빼야하므로 불편한 문제가 있었으며, 대체로 바깥 측에 차의 위치를 180°로 바꿔주는 턴테이블이 있으나, 이는 주차해 넣기까지 또 후진을 해야 하는 문제점이 있었다.In general, when the car is inserted as it is, when the car is pulled out later, it is inconvenient to pull it backwards, and there is a turntable on the outside that changes the position of the car to 180 °. There was a problem to reverse.
그리하여 국내등록실용신안 제0329557호의 ‘턴테이블이 내장된 로터리 주차 장치’에 의하면, 로터리 주차장치의 캐리어 하부에 턴테이블을 구성한 내용을 개시하고 있으며, 이는 하부에 구성한 원형은 내경부에 톱니부를 가지고, 내경의 둘레를 따라 회전 유압실린더가 구성되어 순차적인 유압실린더에 의해 턴테이블이 회전하게 되는데, 이는 회전 유압실린더가 많이 설치되어야 하고, 그 순환 방법을 순차적으로 작동시켜야 하므로, 유압회로가 복잡해지고, 역회전이 발생할 우려가 있으며, 또한, 이 턴테이블을 각 캐리어로 들어올려 회전하는데, 이는 그 무게 중심으로 잡아내지 않음으로 많은 진동 및 소음이 발생하고, 불안정한 문제가 있었다.Therefore, according to 'Rotary parking device with a built-in turntable' of Korean Registered Utility Model No. 0329557, the contents of the turntable formed at the lower part of the carrier of the rotary parking lot are disclosed. Rotating hydraulic cylinder is configured along the circumference of the turntable to rotate by the sequential hydraulic cylinder, which has to be installed a lot of rotary hydraulic cylinder, the circulation method must be operated sequentially, the hydraulic circuit is complicated, reverse rotation There is a possibility that this may occur, and also the turntable is lifted by each carrier to rotate, which is not caught by its center of gravity, causing a lot of vibration and noise, and there is an unstable problem.
또한, 상기 개별 캐리어의 상부에는 회전축이 있으며, 이는 회전 할 때 외에는 그 유동 및 회전을 잡아주기 위해 고정홈에 잠금핀이 끼움되도록 하는 전자 잠금 장치를 구성하고 있으나, 이는 잠금핀이 하나만 구성되어 그 유동을 효과적으로 잡아 주지 못하는 문제점이 있었으며, 이외에도 상기 로터리 주차장치에 주차를 할 때, 주차할 위치는 눈대중으로 잡아야하는 문제로 캐리어에서 차 무게 분배가 정확히 이뤄지지 않고, 이러한 문제는 그 장치 회전을 할 때에 많은 흔들림이 발생하는 이유가 되었다. In addition, there is a rotary shaft on the upper portion of the individual carrier, which constitutes an electronic lock device to be fitted to the locking groove to hold the flow and rotation except when rotating, which is composed of only one locking pin There was a problem that can not catch the flow effectively, and in addition to when parking in the rotary parking lot, the parking position is a problem that must be grasped by the public, the weight distribution of the car in the carrier is not made correctly, such a problem when the device rotates This is why a lot of shaking occurs.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자, 다수개의 캐리어가 타원형의 가이드레일을 따라 순환하면서 주차를 하는 로터리 주차장치를 구성하되, 그 바닥에 캐리어를 들어 그 위치를 180도 바꾸어 주는 턴테이블을 구성하여, 차량의 안전한 주차와 차를 빼는 데 있어 편리성을 높이고, 설치하는데 필요한 공간을 최소화 하는 로터리 주차장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above problems, a plurality of carriers constitute a rotary parking lot that parks while cycling along an elliptical guide rail, and comprises a turntable that lifts the carrier on its bottom and changes its position by 180 degrees. The purpose of the present invention is to provide a safe parking lot and a rotary parking lot that minimizes the space required for installation and increases convenience in removing the car.
또한, 상기 턴테이블 주위로 링크로 움직이는 댐퍼 및 이 위치를 복귀하는 스프링으로 구성된 스토퍼를 구성하여 주차시에 주차 위치를 확인시켜 주고, 캐리어 하부에는 롤러가 부착되어 지렛대 원리로 작용하는 충격완화장치를 구성하여, 캐리어 하부의 댐퍼판이 상기 롤러에 접촉하면서 그 진동을 잡아주며, 이에 덧붙여, 상기 캐리어의 행거에 일정 면적의 가이드판을 고정하고, 캐리어의 하부에 다수개의 롤러를 고정하여, 캐리어가 다른 위치로 이동할 때, 상기 롤러가 인접 간의 행거의 가이드판을 타고 움직임에 따라 부딪힘을 방지하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, a stopper composed of a damper moving to a link around the turntable and a spring returning the position confirms the parking position at the time of parking, and a roller is attached to the lower portion of the carrier to form an impact mitigating device acting on the principle of lever. The damper plate of the lower part of the carrier makes contact with the rollers to catch the vibration, and in addition, the guide plate of a predetermined area is fixed to the hanger of the carrier, and the plurality of rollers are fixed to the lower part of the carrier, whereby the carrier is located at different positions Another purpose is to prevent the rollers from colliding as they move on the guide plates of the hangers between adjacent ones when moving to.
더욱이 상기 각 캐리어를 지지하는 지지부에는 상시 회전을 방지하기 위한 것으로 걸림핀을 양쪽으로 끼움 고정하는 구성하여, 걸림편에는 각각 링크 및 와이어를 연결하고, 와이어를 도르래를 통해 방향을 전환시켜, 이를 타측 링크에 연결함에 따라 이 링크를 걸림편을 당겨 그 잠금이 해제되게 하는 구조를 구성하여, 평소 잠김에 대한 안전성 및 해제에 대한 정확성을 높임을 물론, 그 걸림편이 전자석에 의해 잠금 및 해제할 수 있는 전자잠금해제장치를 구성하여 편리성, 작동성 및 그 정확성을 높이는데 그 목적이 있다.Furthermore, the support portion for supporting the respective carriers is configured to prevent rotation at all times, and to fasten the locking pins on both sides, thereby connecting the links and the wires to the locking pieces, respectively, and changing the direction of the wires through the pulleys. By connecting the link to the link, it is configured to pull the locking piece so that the lock is released, thereby increasing the safety and the accuracy of the usual locking, and the locking piece can be locked and unlocked by the electromagnet. The purpose is to increase the convenience, operability and accuracy by configuring the electronic unlocking device.
본 발명은 턴테이블을 가진 로터리 주차 장치에 대한 것으로, 복수의 캐리어가 회전하면서 여러 대의 차를 주차하는 로터리 주차장치의 하부에 턴테이블을 설치하되, 이 턴테이블은 다수개의 유압실린더로 상승하고, 유압모터에 의해 캐리어를 180도 회전시킴에 따라, 다시 차를 뺄 때 편리하고, 기존보다 진동과 흔들림을 잡아주어 안전성을 높이며, 설치 공간을 절약할 수 있는 것이다.The present invention relates to a rotary parking apparatus having a turntable, wherein a turntable is installed at a lower portion of a rotary parking lot that parks a plurality of cars while a plurality of carriers rotate, and the turntable is lifted by a plurality of hydraulic cylinders, By rotating the carrier by 180 degrees, it is convenient when removing the car again, it is possible to increase the safety and to save the installation space by catching vibration and shaking than conventional.
본 발명에 따른 로터리 주차 장치를 대략 설명하면, 이는 차(1)가 주차되는 팔레트(21)에 다수개의 행거(28)로 연결되어, 이를 지지부(25)에 의해 지지하는 캐리어(20); 메인프레임(11)으로 구조물이 짜여져, 이에 구동모터(12)로 회전하는 메인체인(13)에 일정 간격으로 연결판(14)을 연결하고, 각 연결판(14)에 상기 캐리어(20)를 여러대 고정한 외체부(10); 링 형상의 외측링(52)의 내주연에 내측링(52)이 베어링(52b)으로 결합되어, 상기 내측링(53)에 상·하 작동하는 유압실린더(51a)가 다수개 고정되고, 이어 상기 외측링(52)과 결합하는 기어박스(53b′)와 이를 구동하는 유압모터(53b)가 순차로 고정된 턴테이블(50)이 구비되어, 이 턴테이블(50)을 상기 외체부(10)의 바닥에 설치한 로터리 주차 장치를 구성하여, 상기 대기하는 캐리어(20)에 차(1)가 주차되면, 턴테이블(50)의 상승 및 회전으로 차를 180도 회전시키고, 구동모터(12)에 의해 캐리어(20)를 이동시켜 다음 빈 캐리어(20)를 대기토록 하는 대략적인 구조이다.Referring to the rotary parking apparatus according to the present invention, the
본 발명에 따른 로터리 주차 장치는 차(1)를 개별적으로 주차하는 다수개의 캐리어(20), 이 캐리어(20)를 가이드레일(15)을 따라 회전토록 하는 외체부(10), 바닥에 설치되어 상기 캐리어(20)를 들어올려 180도로 회전하는 턴테이블(50)로 구성되며, 이들의 각 구조를 상세히 설명하되, 먼저 외체부(10)를 설명하면, 이는 도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 메인프레임(11)으로 짜여진 구조물의 내측면에 구동모터(12)에 의해 상·하로 회전하는 메인체인(13)을 구성하며, 이 메인체인(13)을 따라 적정 간격으로 판형의 연결판(14)이 다수개, 정확하게는 설치할 캐리어(20)의 수만큼 고정되어, 상기 각 연결판(14)에 캐리어(20)를 고정한다.Rotary parking device according to the present invention is installed on the floor, a plurality of
또한, 상기 일측의 메인프레임(11)에는 ‘’자 단면을 가지는 가이드레일(15)을 대략 원호 형상으로 고정하되, 이 가이드레일(15)은 후설 할 캐리어(20)에 고정된 롤러(22b)를 안내하면서 구성되므로, 그 수와 위치에 따른 자취점을 따라 형성하는데, 상기 가이드레일(15)은 대개 주차하는 후면측에 위치된다.In addition, the
다음으로, 차(1)를 지지·수용하는 캐리어(20)를 설명하면, 이는 도1에 도시한 바와 같이, 차(1)가 얹히는 팔레트(21), 이를 지지하는 지지부(25), 상기 팔레트(21)와 지지부(25)를 연결하는 행거(28)로 구성하며, 먼저 팔레트(21)는 일정 면적으로 형성되어 이 위로 차(1)를 주차하는 것으로, 길이 방향의 중간 부분을 따라 돌출한 돌출부(21′)를 형성하고, 길이 방향의 양단에서 돌출부(21′)를 제외한 부분은 구배를 형성하여 차량의 진입을 용이하게 한다. Next, the
상기 돌출부(21′)의 저면에는, 도5, 도16 및 도17에 도시한 바와 같이, 판형의 댐퍼판(21a)을 길이 방향으로 두 곳에 형성하며, 두 댐퍼판의 내측으로 안내가이드(21b)를 설치하되, 이 안내가이드(21b)는 일정 각도의 앵글 또는 삼각형 단면의 형강을 사용하여, 하부쪽이 뾰족하도록, 즉, 하부로 갈수록 좁아드는 단면을 가지도록 설치하고, 팔레트(21)의 저면의 적정 위치에는 롤러(21c)를 하나 내지 후설 할 행거(28)의 수만큼 설치하는데, 이는 캐리어(20)의 적절한 자취점을 고려하여 캐리어(20)가 가이드레일(15)을 따라 움직일 때, 인접 캐리어(20)의 행거(28)와의 부딪힘을 방지한다.5, 16, and 17, plate-
그리고 지지부(25)는, 도4 및 도5에 도시한 바와 같이, 지지프레임(22), 걸림편(23) 및 보조판(24)으로 구성되며, 지지프레임(22)은 길이 방향으로 길게 구성되어 양측이 상기 연결판(14)과 연결·고정되고, 그 일측에는 ‘’또는 ‘一’자 형상의 가이드프레임(22a)를 고정하며, 그 가이드프레임(22a)의 각 모서리에 롤러(22b)가 고정되어, 이들 각 롤러(22b)가 상기 가이드레일(15)을 따라 구름·이동한다.4 and 5, the
또한, 도7에 도시한 바와 같이, 상기 지지프레임(22)의 저면에는 ‘ㄴ’자 단면을 갖는 걸림편(23)을 길이 방향으로 서로 마주보게 각각 고정·형성하며, 이어 보조판(24)은 일정 면적으로 형성되어 상기 걸림편(23)에 걸쳐져 조립되는 것으 로, 상기 지지프레임(22)과 보조판(24)은 그 중심의 회전축(25a)에 의해 고정되어, 보조판(24)이 지지프레임(22)에 대해 회전이 가능하다.In addition, as shown in Figure 7, the bottom of the
그리하여 보조판(24)이 지지프레임(22)에 대해 회전 가능함에 따라, 평소에는 회전을 잠그는 구조를 갖되, 이는 도5 내지 도9에 도시한 바와 같이, 상기 보조판(24)의 양단에 파인 걸림홈(24a)을 형성하고, 각 걸림편(23)에는 관통된 걸림공(23a)을 각각 형성하며, 이에 걸림핀(25a)(25a′)이 구비되어, 이 걸림편(25a)이 상기 각 걸림공(23a) 및 걸림홈(24a)에 끼움되면서 보조판(24)의 그 위치가 고정되고, 이 걸림핀(25a)(25a′)을 뺀 뒤, 보조판(24)을 걸림편(23) 사이 공간으로 들어올리면 다시 회전축(25)을 기준으로 회전한 것이다.Thus, as the
또한, 상기 걸림핀(25a)(25a′)을 끼움(잠금) 및 해지하는 방법을 살펴보면, 상기 걸림핀(25a)(25a′)에는 링크(25c) 및 와이어(25c′)를 각각 연결되게 설치하되, 와이어(25′)가 설치되는 쪽에는 도르래(25d)가 설치되어, 걸림편(25a′)에 연결된 와이어(25c′)를 도르래(25d)에 둘러 그 방향을 180도로 바꾸고, 이를 타측 걸림핀(25a)에 연결한 링크(25c)에 연결하여, 이 링크(25c)를 당기면 두 걸림핀(25a)(25a′)이 동시에 당겨져 잠김 상태가 해제되는 것으로, 상기 링크(25c) 및 와이어(25c′)에는 충격 완화를 위해 스프링(25e)을 형성하는 것이 바람직하다. In addition, the locking pins (25a) (25a ') to see how to insert (lock) and release, the locking pins (25a) (25a')
이에 덧붙여 상기 걸림핀(25a)(25a′)을 당기는 방법으로 전자잠금해제장치 (30)가 구성되며, 이를 도9 내지 도11을 참조하여 설명하면, 이는 상기 링크(25c)의 끝단에 전기전도성이 좋은 일정 면적의 터치판(25f)을 일체로 구성하고, 이에 마주하는 메인프레임(11)에 전자잠금해제장치(30)를 고정 설치하게 된다.In addition, the electronic unlocking
이 전자잠금해제장치(30)의 구조를 살펴보면, 이는 크게 고정부(31)와 이동부(33)로 구성하되, 이동부(31)는‘’의 측단면을 형성한 것으로, 그 외측에 유압실린더(32)를 고정하며, 이동부(33)는 판재의 상부로 상부 브라켓(33a)을 형성하고, 그 하부의 일정 위치 및 중간 부분에 고정 브라켓(33b) 및 하부 브라켓(33c)을 일체 형성하여 ‘’의 측단면을 형성한다.Looking at the structure of the electronic unlocking
상기 이동부(33)의 하부 브라켓(33c)에는 가이드핀(35)을 다수개 끼우고, 각 가이드핀(35) 양단을 상기 고정부(31)에 걸쳐 각각 고정하면서, 유압실린더(32)에 복귀 스프링(34)을 끼워 고정 브라켓(33b)에 고정하고, 그 로드(32a)를 고정부(31)에 고정하며, 그 로드(32a)로 유압호스(32b)를 연결하여 유체가 공급되어, 실린더(32)가 움직이고 복귀 스프링(34)으로 원위치로 복귀하도록 하며, 상부 브라켓(33a)의 외측면에는 전자석(36)을 고정하고, 그 관통된 구멍에 터치핀(37)이 전자석(36)과 상부 브라켓(33a)의 타측으로 돌출되게 끼움되며, 상기 터치핀(37)에 이어 접촉용 리미트 스위치(38)를 고정하고, 이에 일정 거리를 두고 도착용 리미트 스위치(39)를 고정한다.A plurality of guide pins 35 are inserted into the
이와 같은 전자잠금해제장치(30)의 작용 과정을 살펴보면, 유압실린더(32)의 작동으로 이동부(33)가 이동하면서 전기가 인가된 전자석(36)에 터치판(25f)이 부착되고, 이때 돌출된 터치핀(37)이 터치판(25f)에 밀리면서 접촉용 리미트 스위치(38)를 작동시켜 전진을 멈추고, 이어 복귀 스프링(34)의 탄성력으로 원위치 되는데, 이때 터치판(25f)과 함께 견인된 링크(25c) 및 와이어(25c′)에 의해 두 걸림핀(25a)(25a′)이 해제되고, 도착용 리미트 스위치(39)가 이동부(33)을 인지하면서, 다음 제어에 대해 신호를 보낸다.Looking at the operation of the electronic unlocking
또한, 도6 및 도9에 도시한 바와 같이, 상기 지지프레임(22)의 회전축(25a) 근처에는 높이인식용 리미트 스위치(26)가 설치되어, 보조판(24)이 걸림편(23) 사이 공간에서 상승할 때 그 한계 높이를 인식하고, 또, 상기 링크(23) 주위로는 잠김인식용 리미트 스위치(27)가 고정되어, 링크(25c)가 다시 복귀되는 것의 감지 및 걸림핀(25a)(25a′)의 잠김을 인식하게 된다.6 and 9, a height
한편, 상기 높이인식용 리미트 스위치(26) 및 잠김인식용 리미트 스위치(27)는 걸림핀(25a)(25a′)을 해제하면서 보조판(24)이 회전하는 동안 필요한 것으로, 이에 전기를 공급하는 집전기(40)를 구성하여, 캐리어(20)가 가이드레일(15)를 따라 회전하면서 제일 하부쪽에서 대기 상태로 왔을 때, 각 전도체(44)(44a)가 접촉하여 전기를 공급하는데, 이는 도10 및 도12에 도시한 바와 같이, 전기를 공급받는 쪽, 즉, 지지프레임(22)에는 브라켓(41)이 형성되어, 이에 철판과 같은 금속판 (42), 아크릴과 같은 절연체판(43)이 오목한 일정 면적의 원호 형상으로 순차 고정하고, 이에 구리판와 같은 두 개의 전도체(44)를 일정 간격으로 각각 고정하여 전기를 공급받도록 한다.Meanwhile, the height
또한, 상기 전도체(44)에 마주하는 메인프레임(11), 자세하게는 상기 전기잠금해지장치(30) 아래에 브라켓(41a)을 구성하여, 이에 핀축(45)을 회전 가능토록 고정하고, 이 끝단에 사선 방향으로 금속판(42a), 절연체판(43a)을 순차로 고정하며, 이어 끝이 둥근 형태를 가진 두 개의 전도체(44a)를 일정 간격으로 각각 고정하는데, 상기 핀축(45)에는 바닥과 평행하게 브라켓(46)을 고정하고, 이 브라켓(46)의 끝단과 그 수직 위로 스프링(47)을 고정하여, 스프링(47)의 압축력으로 핀축(45)이 회전하려는 성질로 인해, 두 전도체(44)(44a)가 긴밀이 접촉되도록 한다.In addition, a
상기와 같이 구성한 팔레트(21)와 지지부(25)는 평행한 상태로 일정한 높이차를 두고 다수개의 행거(28)로 연결되어 캐리어(20)를 구성하는데, 상기 행거(28)에는 그 폭(직경 또는 두께)보다 큰 폭을 가지는 판재의 가이드판(28a)을 일정 길이로 고정하여, 인접한 캐리어(20)의 팔레트(21) 저면에 형성된 롤러(21c)가 구르도록 하며, 이러한 팔레트(21), 행거(28), 지지부(25)가 연결된 구조로 하나의 캐리어(20)를 구성한다.The
이어서 턴테이블(50)을 첨부된 도13 내지 도16을 참조하여 설명하면, 이는 판형의 베이스(51)가 앵커볼트 등과 같은 고정수단에 의해 바닥에 고정되어, 이 상부로 일정 높이를 가지는 링 형상의 외측링(52)의 내주연에 링 형상의 내측링(53)이 서로 베어링(52b)에 의해 조립되고, 상기 외측링(52)의 상부로 상판(56)이 덮이는 구조로, 외측링(52)은 그 내주연을 따라 일부 돌출되어 그 끝단에 기어(52a)를 형성하고, 돌출된 모서리에 베어링(52b) 및 내측링(53)이 순차 조립되어 외측링(52)과 내측링(53)이 서로 회전 가능하게 된다.Subsequently, the
상기 베이스(51)에는 다수개 유압실린더(51a)가 설치되어 그 로드(51a′)가 내측링(53)을 들어올리도록 하며, 내측링(53)에는 기어박스(53b′)가 설치하되, 그 기어박스(53b′)의 최종 기어가 상기 외측링(53)의 기어(53a)와 맞물리게 조립하고, 이의 구동원으로 유압모터(53b)를 설치한다.The
한편, 상기 유압실린더(51a)가 결합하는 부분의 내측링(53)은, 도15의 확대도에 도시한 바와 같이, 내측링(53)의 내주연은 ‘’의 단면으로 형성하되, 이는 내측링(53)의 내주연 상부를 따라 일정 두께로 돌출하고, 그 내주연의 하부는 일정 면적으로 돌출한 실린더브라켓(53a)이 다수개 형성되어, 각 실린더브라켓(53a)에는 관통된 구멍을 형성하고, 이에 유압실린더(51a)의 외경쪽을 끼움·결합하며, 상부쪽에 그 로드(51a′)가 걸리도록 구성하여, 유압실린더(51a)의 작동으로 로드(51a′)가 내측링(53) 및 턴테이블(50)을 들어올리는데, 이때 내측링(53)은 유압실린더 (51a)를 기준으로 실린더브라켓(53a)의 구멍을 따라 타고 오르면서 그 유동을 최소화하며, 이때, 실린더브라켓(53a)의 관통된 구멍에는 부싱과 같은 가이드를 형성하여 미끄럼을 용이하게 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the
그리고 상기 내측링(53)의 내주연에는 일정 공간을 형성한 가이드레일(51c)을 그 십(十)자 방향에 각각 형성하고, 이와 조금 이격된 위치로 베어링(51b′)이 조립된 하우징(51b)을 베이스(51)에 각각 고정하며, ‘L’자 형상의 링크(53e)와 일정 위치에 오목한 걸림부(53e′)가 형성된 링크바(51e)가 구비되어, 각 링크(53d)의 일단에 슬라이드(53f)를 끼워 각 가이드(53c)에 끼워 설치하고, 두 링크바(53e)를 하우징(51b)의 베어링(51b′) 및 링크(53b)에 각각 끼움·고정하여, 각 걸림부(53e′)에서 십(十)자로 교차하되, 아래에 위치하는 걸림부(51e′)는 아래로 오목하고, 그 위에 위치하는 걸림부(53e′)는 위로 볼록하며, 이들 교차점은 내측링(53)의 중심(center)에서 벗어나게 위치하도록 한다.In the inner circumference of the
또한, 상기 외측링(52)은 내측링(53)보다 높게 형성하고, 외측링(52)의 바깥쪽에는 사각 형상으로 짜여진 프레임(54)이 고정·구성되어, 이에 핀(55a)을 고정하고, 이에‘V’자의 단면을 가지는 롤러(55)를 각각 고정하되, 그 위치는 상기 팔레트(22) 저면에 설치된 안내가이드(21b)와 일치되게 설치하며, 그 롤러(55)는 회전 운동만을 하거나, 회전 운동은 물론 그 핀(55a)을 따라 일정 폭을 움직일(이동할) 수 있도록 하고, 상기 외측링(52)의 상부 및 프레임(54)을 엠보판 등의 상판 (56)으로 덮어 서로 연결되게 고정한다.In addition, the
이에 덧붙여, 상기 턴테이블(50)의 상승하는 구조와 회전하는 구조 설명하면, 먼저 유압실린더(51a)의 작동으로 내측링(53)을 들어올리면서 베이스(51)와 이에 고정된 하우징(51b)을 제외한 외측링(52), 프레임(54) 및 상판(56)이 함께 상승하고, 이와 동시에 링크바(53e)가 고정된 상태에서 링크(53d) 및 롤러(55)가 가이드(53c)를 따라 이동하면서 안정된 상승을 하며, 이어서 유압모터(53b)의 구동으로 기어박스(53b′) 및 이에 연결된 외측링(52)의 기어(52a)를 물고 돌아서, 외측링(52) 및 이에 고정된 프레임(54) 및 상판(56)이 함께 회전하는 구조이다.In addition, the ascending and rotating structure of the
이와 함께, 바닥에는 충격완화장치(60) 및 스토퍼(70)가 추가로 더 설치되는바 이를 설명하면, 먼저 충격완화장치(60)는 도17에 도시한 바와 같이, 브라켓(61)에 일정 길이의 링크(62)를 회동 가능하게 고정되고, 이 링크(62)의 일정 위치에는 스프링(63a)을 끼운 중심축(63)이 고정되며, 상기 링크(62)의 끝단 상부에 롤러(64)를 고정한 것으로, 이 충격완화장치(60)는 상기 브라켓(61)과 중심축(63)이 바닥에 고정되되, 상기 롤러(64)의 위치가 상기 팔레트(22)의 댐퍼판(21a) 하부에 위치되도록 고정·설치하는데, 상기 롤러(64)의 단면은 ‘H’로 형성되어 댐퍼판(21a)의 수용이 용이하게 되어, 이 롤러(64)를 누르면 중심축(63)과 브라켓(61)의 고정으로 흡사 지렛대처럼 움직이되, 중심축의 스프링(63a)이 그 진동을 흡수하게 된다.Along with this, the
이어서 스토퍼(70)를 도18를 참조하여 설명하면, 이는 일정 높이를 가지는 기둥(71), 일정 길이의 파이프로, 그 끝단에 ‘L’자 형상의 링크(72a)를 고정하고, 일정 위치에 브라켓(72b)을 고정한 회동체(72), 롤러와 같이 회전할 수 있는 댐퍼(73)가 구비되어, 외체부(11)의 후면측 바닥에 두 개의 기둥(71)을 일정 거리를 두고 설치하고, 각 기둥(71)에 끼움링크(72)를 각각 끼워, 각 링크(72a) 끝단 사이에 댐퍼(73)를 설치하며, 두 기둥(71) 사이의 중심과 수직인 위치에 고정핀(74)이 설치되어, 이 고정핀(74)과 각 브라켓(72b) 사이를 스프링(75)으로 각각 연결·고정한 스토퍼(70)를 구성한다.Next, the
상기와 같이 구성한 로터리 주차 장치의 전체 구조를 도1 내지 도4를 참조하여 살펴보면, 상기 외체부(11)의 각 연결판(14)에 캐리어(20)에 각각 조립하고, 그 바닥으로 턴테이블(50), 충격완화장치(60) 및 스토퍼(70)가 설치되어 로터리 주차 장치를 구성하는데, 캐리어(20)의 각 안내가이드(21b) 턴테이블의 각 롤러(55)와 연직 수직 방향으로 일치시키고, 캐리어(20)의 각 댐퍼판(21a)은 충격완화장치(60)의 각 롤러(64)와 연직 수직 방향으로 일치시키며, 차(1)가 추차하면서 앞 타이어(2)가 위치하는 곳에는 스토퍼(70)의 댐퍼(73)가 위치되도록 설치한다. Looking at the overall structure of the rotary parking device configured as described above with reference to Figures 1 to 4, each of the connecting
참고로, 상기 턴테이블(50), 충격완화장치(60)는 평지 바닥 위로 바로 설치할 수 있으나, 도2 및 도3에 도시한 바와 같이, 일정 깊이 및 면적으로 파고, 이 내부에 턴테이블(50)을 설치하고, 그 측면 및 내부 위치에 충격완화장치(60)를 설치하면, 대기하는 캐리어(20)를 지면과 일치되게 할 수 있어, 따로 디딤판(미도시)을 설치 않아도 되며, 바닥을 파서 설치할 경우에는 배수로를 반드시 설치하여 빗물 등이 고이는 것을 방지하는 것이 바람직하다.For reference, the
이와 같은 구조의 로터리 주차 장치의 사용 방법을 도19의 상태도 및 도20의 흐름도를 참조하여 살펴보면, 대기한 빈 캐리어(20) 내로 차(1)가 진입해 들어가면서, 타이어(2)가 스토퍼(70)에 대이면서 적정한 위치에서 주차한 뒤, 우선 전자잠금해제장치(30)를 작동시켜 걸림핀(25a)(25a′)을 해제하며, 유압실린더(51a)의 작용으로 턴테이블(50)이 상승하면서, 턴테이블(50)의 롤러(55)가 팔레트(22) 하부의 안내가이드(21b)에 끼움되면서 그 위치를 잡아 자유 유동을 방지함과 동시에, 높이인식용 리미트 스위치(26)가 그 높이를 인지하여 유압실린더(51a)가 정지하고, 유압모터(53b)의 작동으로 외측링(52)의 회전하면서, 이에 고정된 프레임(54) 및 상판(56)은 물론 팔레트(20), 행거(28), 보조판(24)이 회전축(25a)을 중심으로 회전하여 차(1)의 방향이 바뀌게 된다.Referring to the method of using the rotary parking device having such a structure with reference to the state diagram of FIG. 19 and the flowchart of FIG. 20, as the
따라서 차(1)가 180°도 회전한 후에는, 유압실린더(51a) 작동으로 턴테이블이(50) 다시 하강하고, 전자잠금해제장치(30)가 해제되면서 다시 걸림핀(25a)(25a′)이 걸려 잠금 상태를 유지하게 되며, 구동모터(12)의 작동으로 차량을 실은 캐리어(20)는 가이드레일(15)을 따라 올라가고, 연이어 빈 캐리어(20)의 내려와 대기 하게 되는데, 이때 캐리어(20)가 올라가면서 타이어(2)에 접촉한 댐퍼(73)에서는 약간의 비틀림이 발생하지만, 회동체(72) 및 링크(72a)로 그 충격이 흡수되고, 비틀리더라도 스프링(75)에 의해 다시 원상 복귀되며, 캐리어(20)가 움직이는 원호 구간에서는 캐리어(20) 하부의 롤러(21c)가 인접한 행거(28)에 부착된 가이드판(28a)을 따라 구르면서, 서로간 부딪힘을 방지하여 마찰, 긁힘 등을 최소화한다.Therefore, after the
참고로, 상기 롤러(21c)(22b)(55)(64) 및 댐퍼(73)는, 각각 회전하는 물체(대략 원통형)로, 미끄럼마찰을 회전마찰로 바꾸어 운동의 저항을 줄이는 역할을 하고, 대개 내구성이 좋은 합성수지나 고무류가 사용되어, 회전운동을 하면서 상대방의 긁힘을 최소화하거나, 진동을 흡수한다.For reference, the
이와 같이 본 발명은, 다수개의 캐리어가 타원형의 가이드레일을 따라 순환하면서 주차를 하는 로터리 주차장치를 구성하되, 그 바닥에 캐리어를 들어 그 위치를 180도 바꾸어 주는 턴테이블을 구성하여, 차량의 안전한 주차와 차를 빼는 데 있어 편리성을 높이고, 설치하는데 필요한 공간을 최소화하는 로터리 주차장치를 제공할 수 있다.As described above, the present invention constitutes a rotary parking lot in which a plurality of carriers are parked while circulating along an elliptical guide rail, and a turntable for changing the position of the carrier by 180 degrees by lifting the carrier on the bottom thereof. Rotary car parks can be provided that increase convenience in removing the car and minimize the space required for installation.
또한, 상기 턴테이블 주위로 링크로 움직이는 댐퍼 및 이 위치를 복귀하는 스프링으로 구성된 스토퍼를 구성하여 주차시에 주차 위치를 확인시켜 주고, 캐리 어 하부에는 롤러가 부착되어 지렛대 원리로 작용하는 충격완화장치를 구성하여, 캐리어 하부의 댐퍼판이 상기 롤러에 접촉하면서 그 진동을 잡아주며, 이에 덧붙여, 상기 캐리어의 행거에 일정 면적의 가이드판을 고정하고, 캐리어의 하부에 다수개의 롤러를 고정하여, 캐리어가 다른 위치로 이동할 때, 상기 롤러가 인접 간의 행거의 가이드판을 타고 움직임에 따라 부딪힘을 방지하는 효과가 있다.In addition, a stopper composed of a damper moving to a link around the turntable and a spring returning the position confirms the parking position at the time of parking, and a roller is attached to the lower part of the carrier to provide an impact mitigating device acting on the lever principle. The damper plate of the lower part of the carrier makes contact with the rollers to catch the vibration, and in addition, the guide plate of a predetermined area is fixed to the hanger of the carrier, and the plurality of rollers are fixed to the lower part of the carrier, so that the carriers are different. When moving to the position, there is an effect of preventing the roller from colliding with the movement of the guide plate of the hanger between the adjacent.
더욱이 상기 각 캐리어를 지지하는 지지부에는 상시 회전을 방지하기 위한 것으로 걸림핀을 양쪽으로 끼움 고정하는 구성하여, 걸림편에는 각각 링크 및 와이어를 연결하고, 와이어를 도르래를 통해 방향을 전환시켜, 이를 타측 링크에 연결함에 따라 이 링크를 걸림편을 당겨 그 잠금이 해제되게 하는 구조를 구성하여, 평소 잠김에 대한 안전성 및 해제에 대한 정확성을 높임을 물론, 그 걸림편이 전자석에 의해 잠금 및 해제할 수 있는 전자잠금해제장치를 구성하여 편리성, 작동성 및 그 정확성을 높이는 효과가 있다.Furthermore, the support portion for supporting the respective carriers is configured to prevent rotation at all times, and to fasten the locking pins on both sides, thereby connecting the links and the wires to the locking pieces, respectively, and changing the direction of the wires through the pulleys. By connecting the link to the link, it is configured to pull the locking piece so that the lock is released, thereby increasing the safety and the accuracy of the usual locking, and the locking piece can be locked and unlocked by the electromagnet. The electronic unlocking device is configured to increase convenience, operability and accuracy.
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