KR20050100339A - The rotary parking apparatus with a turntable - Google Patents
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Abstract
본 발명은 턴테이블을 가진 로터리 주차 장치에 대한 것으로, 복수의 캐리어가 회전하면서 여러 대의 차를 주차하는 로터리 주차장치의 하부에 턴테이블을 설치하되, 이 턴테이블은 다수개의 유압실린더로 상승하고, 유압모터에 의해 캐리어를 180도 회전시킴에 따라, 다시 차를 뺄 때 편리하고, 기존보다 진동과 흔들림을 잡아주어 안전성을 높이며, 설치 공간을 절약할 수 있는 것이다.The present invention relates to a rotary parking apparatus having a turntable, wherein a turntable is installed at a lower portion of a rotary parking lot that parks a plurality of cars while a plurality of carriers rotate, and the turntable is lifted by a plurality of hydraulic cylinders, By rotating the carrier by 180 degrees, it is convenient when removing the car again, it is possible to increase the safety and to save the installation space by catching vibration and shaking than conventional.
본 발명에 따른 로터리 주차 장치를 대략 설명하면, 이는 차(1)가 주차되는 팔레트(21)에 다수개의 행거(28)로 연결되어, 이를 지지부(25)에 의해 지지하는 캐리어(20); 메인프레임(11)으로 구조물이 짜여져, 이에 구동모터(12)로 회전하는 메인체인(13)에 일정 간격으로 연결판(14)을 연결하고, 각 연결판(14)에 상기 캐리어(20)를 여러대 고정한 외체부(10); 링 형상의 외측링(52)의 내주연에 내측링(52)이 베어링(52b)으로 결합되어, 상기 내측링(53)에 상·하 작동하는 유압실린더(51a)가 다수개 고정되고, 이어 상기 외측링(52)과 결합하는 기어박스(53b′)와 이를 구동하는 유압모터(53b)가 순차로 고정된 턴테이블(50)이 구비되어, 이 턴테이블(50)을 상기 외체부(10)의 바닥에 설치하여 로터리 주차 장치를 구성한다.Referring to the rotary parking apparatus according to the present invention, the carrier 20 is connected to the pallet 21 on which the vehicle 1 is parked by a plurality of hangers 28, which is supported by the support 25; The structure is woven into the main frame 11, thereby connecting the connecting plates 14 to the main chain 13 rotating by the driving motor 12 at regular intervals, and connecting the carrier 20 to each connecting plate 14. External parts 10 fixed to several; The inner ring 52 is coupled to the inner periphery of the ring-shaped outer ring 52 by a bearing 52b, so that a plurality of hydraulic cylinders 51a which are operated up and down on the inner ring 53 are fixed. A turntable 50 having a gear box 53b ′ coupled to the outer ring 52 and a hydraulic motor 53b for driving the outer ring 52 is sequentially provided, and the turntable 50 is connected to the outer body 10. Installed on the floor to form a rotary parking device.
이와 같이 구성한 로터리 주차 장치는, 대기하는 캐리어에 차가 주차되면, 턴테이블의 상승 및 회전으로 차를 180도 회전시키고, 구동모터에 의해 캐리어를 이동시켜 다음 빈 캐리어를 대기토록하여, 주차의 편리성을 높이며, 최소의 공간으로 설치되어 공간을 절약할 수 있는 것이다.When the car is parked on the waiting carrier, the rotary parking device configured as described above rotates the car 180 degrees by raising and rotating the turntable, moves the carrier by the driving motor, and waits for the next empty carrier, thereby providing convenience for parking. It is high and can be installed with minimum space to save space.
Description
본 발명은 턴테이블을 가진 로터리 주차 장치에 대한 것으로, 복수의 캐리어가 회전하면서 여러 대의 차를 주차하는 로터리 주차장치의 하부에 턴테이블을 설치하되, 이 턴테이블은 다수개의 유압실린더로 상승하고, 유압모터에 의해 캐리어를 180도 회전시킴에 따라, 다시 차를 뺄 때 편리하고, 기존보다 진동과 흔들림을 잡아주어 안전성을 높이며, 설치 공간을 절약할 수 있는 것이다.The present invention relates to a rotary parking apparatus having a turntable, wherein a turntable is installed at a lower portion of a rotary parking lot that parks a plurality of cars while a plurality of carriers rotate, and the turntable is lifted by a plurality of hydraulic cylinders, By rotating the carrier by 180 degrees, it is convenient when removing the car again, it is possible to increase the safety and to save the installation space by catching vibration and shaking than conventional.
일반적으로 신축건물을 지을 때에는, 건축 규정에 따라 일정한 주차 공간을 마련해야하므로, 집을 새로 지을 때에는 적절한 공간을 배정하여 주차 공간을 마련하는데, 대개 지하 공간이나 1층 전체, 또는 건물의 측면 공간을 사용함에 따라, 실제 지어지는 건물에서 사용할 수 있는 공간 활용도가 떨어지므로, 별도의 공간에 주차 설비를 구성하기도 한다.In general, when building a new building, it is necessary to provide a certain parking space according to the building regulations. Therefore, when building a new house, an appropriate space is allocated to provide a parking space, which is usually used to use an underground space, an entire first floor, or a side space of a building. As a result, the space utilization that can be used in the actual building is reduced, so that a parking facility may be configured in a separate space.
그러한 별도의 주차설비는, 다양한 형태가 있는데, 그 중에서도 로터리 주차 장치는 프레임으로 구조물을 구성하고, 이에 자동차를 개별적으로 주차하는 캐리어를 복수개 구성하여, 이 캐리어를 타원 형태로 순환시키면서 여러대의 차량을 주차하도록 설계한 주차 장치로, 일정 평수만 있으면 높이를 계속해서 올려 주차할 수 있는 차량수를 늘릴 수 있어, 공간 절약이 되고 동작도 간단하여, 많이 설치되고 있다.Such separate parking facilities have various forms, among which a rotary parking device constitutes a structure with a frame, and a plurality of carriers for parking an individual car are circulated, thereby circulating the carriers in an ellipse shape. It is a parking device designed to park, and it is possible to increase the number of vehicles that can be parked continuously by raising the height if there is a certain number of floors, thereby saving space and simplifying the operation.
통상 로터리 주차 장치는 차를 그대로 집어넣게 되면, 후에 차를 뺄 때, 후진으로 빼야하므로 불편한 문제가 있었으며, 대체로 바깥 측에 차의 위치를 180°로 바꿔주는 턴테이블이 있으나, 이는 주차해 넣기까지 또 후진을 해야 하는 문제점이 있었다.In general, when the car is inserted as it is, when the car is pulled out later, it is inconvenient to pull it backwards, and there is a turntable on the outside that changes the position of the car to 180 °. There was a problem to reverse.
그리하여 국내등록실용신안 제0329557호의 ‘턴테이블이 내장된 로터리 주차장치’에 의하면, 로터리 주차장치의 캐리어 하부에 턴테이블을 구성한 내용을 개시하고 있으며, 이는 하부에 구성한 원형은 내경부에 톱니부를 가지고, 내경의 둘레를 따라 회전 유압실린더가 구성되어 순차적인 유압실린더에 의해 턴테이블이 회전하게 되는데, 이는 회전 유압실린더가 많이 설치되어야 하고, 그 순환 방법을 순차적으로 작동시켜야 하므로, 유압회로가 복잡해지고, 역회전이 발생할 우려가 있으며, 또한, 이 턴테이블을 각 캐리어로 들어올려 회전하는데, 이는 그 무게 중심으로 잡아내지 않음으로 많은 진동 및 소음이 발생하고, 불안정한 문제가 있었다.Therefore, according to 'Rotary parking lot with a built-in turntable' of Korean Registered Utility Model No. 0329557, the contents of the turntable are formed at the lower part of the carrier of the rotary parking lot. Rotating hydraulic cylinder is configured along the circumference of the turntable to rotate by the sequential hydraulic cylinder, which has to be installed a lot of rotary hydraulic cylinder, the circulation method must be operated sequentially, the hydraulic circuit is complicated, reverse rotation There is a possibility that this may occur, and also the turntable is lifted by each carrier to rotate, which is not caught by its center of gravity, causing a lot of vibration and noise, and there is an unstable problem.
또한, 상기 개별 캐리어의 상부에는 회전축이 있으며, 이는 회전 할 때 외에는 그 유동 및 회전을 잡아주기 위해 고정홈에 잠금핀이 끼움되도록 하는 전자 잠금 장치를 구성하고 있으나, 이는 잠금핀이 하나만 구성되어 그 유동을 효과적으로 잡아 주지 못하는 문제점이 있었으며, 이외에도 상기 로터리 주차장치에 주차를 할 때, 주차할 위치는 눈대중으로 잡아야하는 문제로 캐리어에서 차 무게 분배가 정확히 이뤄지지 않고, 이러한 문제는 그 장치 회전을 할 때에 많은 흔들림이 발생하는 이유가 되었다. In addition, there is a rotary shaft on the upper portion of the individual carrier, which constitutes an electronic lock device to be fitted to the locking groove to hold the flow and rotation except when rotating, which is composed of only one locking pin There was a problem that can not catch the flow effectively, and in addition to when parking in the rotary parking lot, the parking position is a problem that must be grasped by the public, the weight distribution of the car in the carrier is not made correctly, such a problem when the device rotates This is why a lot of shaking occurs.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자, 다수개의 캐리어가 타원형의 가이드레일을 따라 순환하면서 주차를 하는 로터리 주차장치를 구성하되, 그 바닥에 캐리어를 들어 그 위치를 180도 바꾸어 주는 턴테이블을 구성하여, 차량의 안전한 주차와 차를 빼는 데 있어 편리성을 높이고, 설치하는데 필요한 공간을 최소화하는 로터리 주차장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above problems, a plurality of carriers constitute a rotary parking lot that parks while cycling along an elliptical guide rail, and comprises a turntable that lifts the carrier on its bottom and changes its position by 180 degrees. The purpose of the present invention is to provide a safe parking lot and a rotary parking lot that minimizes the space required for installation and increases convenience in removing the car.
또한, 상기 턴테이블 주위로 링크로 움직이는 댐퍼 및 이 위치를 복귀하는 스프링으로 구성된 스토퍼를 구성하여 주차시에 주차 위치를 확인시켜 주고, 캐리어 하부에는 롤러가 부착되어 지렛대 원리로 작용하는 충격완화장치를 구성하여, 캐리어 하부의 댐퍼판이 상기 롤러에 접촉하면서 그 진동을 잡아주며, 이에 덧붙여, 상기 캐리어의 행거에 일정 면적의 가이드판을 고정하고, 캐리어의 하부에 다수개의 롤러를 고정하여, 캐리어가 다른 위치로 이동할 때, 상기 롤러가 인접 간의 행거의 가이드판을 타고 움직임에 따라 부딪힘을 방지하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, a stopper composed of a damper moving to a link around the turntable and a spring returning the position confirms the parking position at the time of parking, and a roller is attached to the lower portion of the carrier to form an impact mitigating device acting on the principle of lever. The damper plate of the lower part of the carrier makes contact with the rollers to catch the vibration, and in addition, the guide plate of a predetermined area is fixed to the hanger of the carrier, and the plurality of rollers are fixed to the lower part of the carrier, whereby the carrier is located at different positions Another purpose is to prevent the rollers from colliding as they move on the guide plates of the hangers between adjacent ones when moving to.
더욱이 상기 각 캐리어를 지지하는 지지부에는 상시 회전을 방지하기 위한 것으로 걸림핀을 양쪽으로 끼움 고정하는 구성하여, 걸림편에는 각각 링크 및 와이어를 연결하고, 와이어를 도르래를 통해 방향을 전환시켜, 이를 타측 링크에 연결함에 따라 이 링크를 걸림편을 당겨 그 잠금이 해제되게 하는 구조를 구성하여, 평소 잠김에 대한 안전성 및 해제에 대한 정확성을 높임을 물론, 그 걸림편이 전자석에 의해 잠금 및 해제할 수 있는 전자잠금해제장치를 구성하여 편리성, 작동성 및 그 정확성을 높이는데 그 목적이 있다.Furthermore, the support portion for supporting the respective carriers is configured to prevent rotation at all times, and to fasten the locking pins on both sides, thereby connecting the links and the wires to the locking pieces, respectively, and changing the direction of the wires through the pulleys. By connecting the link to the link, it is configured to pull the locking piece so that the lock is released, thereby increasing the safety and the accuracy of the usual locking, and the locking piece can be locked and unlocked by the electromagnet. The purpose is to increase the convenience, operability and accuracy by configuring the electronic unlocking device.
본 발명은 턴테이블을 가진 로터리 주차 장치에 대한 것으로, 복수의 캐리어가 회전하면서 여러 대의 차를 주차하는 로터리 주차장치의 하부에 턴테이블을 설치하되, 이 턴테이블은 다수개의 유압실린더로 상승하고, 유압모터에 의해 캐리어를 180도 회전시킴에 따라, 다시 차를 뺄 때 편리하고, 기존보다 진동과 흔들림을 잡아주어 안전성을 높이며, 설치 공간을 절약할 수 있는 것이다.The present invention relates to a rotary parking apparatus having a turntable, wherein a turntable is installed at a lower portion of a rotary parking lot that parks a plurality of cars while a plurality of carriers rotate, and the turntable is lifted by a plurality of hydraulic cylinders, By rotating the carrier by 180 degrees, it is convenient when removing the car again, it is possible to increase the safety and to save the installation space by catching vibration and shaking than conventional.
본 발명에 따른 로터리 주차 장치를 대략 설명하면, 이는 차(1)가 주차되는 팔레트(21)에 다수개의 행거(28)로 연결되어, 이를 지지부(25)에 의해 지지하는 캐리어(20); 메인프레임(11)으로 구조물이 짜여져, 이에 구동모터(12)로 회전하는 메인체인(13)에 일정 간격으로 연결판(14)을 연결하고, 각 연결판(14)에 상기 캐리어(20)를 여러대 고정한 외체부(10); 링 형상의 외측링(52)의 내주연에 내측링(52)이 베어링(52b)으로 결합되어, 상기 내측링(53)에 상·하 작동하는 유압실린더(51a)가 다수개 고정되고, 이어 상기 외측링(52)과 결합하는 기어박스(53b′)와 이를 구동하는 유압모터(53b)가 순차로 고정된 턴테이블(50)이 구비되어, 이 턴테이블(50)을 상기 외체부(10)의 바닥에 설치한 로터리 주차 장치를 구성하여, 상기 대기하는 캐리어(20)에 차(1)가 주차되면, 턴테이블(50)의 상승 및 회전으로 차를 180도 회전시키고, 구동모터(12)에 의해 캐리어(20)를 이동시켜 다음 빈 캐리어(20)를 대기토록 하는 대략적인 구조이다.Referring to the rotary parking apparatus according to the present invention, the carrier 20 is connected to the pallet 21 on which the vehicle 1 is parked by a plurality of hangers 28, which is supported by the support 25; The structure is woven into the main frame 11, thereby connecting the connecting plates 14 to the main chain 13 rotating by the driving motor 12 at regular intervals, and connecting the carrier 20 to each connecting plate 14. External parts 10 fixed to several; The inner ring 52 is coupled to the inner periphery of the ring-shaped outer ring 52 by a bearing 52b, so that a plurality of hydraulic cylinders 51a which are operated up and down on the inner ring 53 are fixed. A turntable 50 having a gear box 53b ′ coupled to the outer ring 52 and a hydraulic motor 53b for driving the outer ring 52 is sequentially provided, and the turntable 50 is connected to the outer body 10. When the car 1 is parked in the waiting carrier 20 by constructing a rotary parking device installed on the floor, the car is rotated 180 degrees by the raising and rotation of the turntable 50, and driven by the driving motor 12. It is an approximate structure in which the carrier 20 is moved to wait for the next empty carrier 20.
본 발명에 따른 로터리 주차 장치는 차(1)를 개별적으로 주차하는 다수개의 캐리어(20), 이 캐리어(20)를 가이드레일(15)을 따라 회전토록 하는 외체부(10), 바닥에 설치되어 상기 캐리어(20)를 들어올려 180도로 회전하는 턴테이블(50)로 구성되며, 이들의 각 구조를 상세히 설명하되, 먼저 외체부(10)를 설명하면, 이는 도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 메인프레임(11)으로 짜여진 구조물의 내측면에 구동모터(12)에 의해 상·하로 회전하는 메인체인(13)을 구성하며, 이 메인체인(13)을 따라 적정 간격으로 판형의 연결판(14)이 다수개, 정확하게는 설치할 캐리어(20)의 수만큼 고정되어, 상기 각 연결판(14)에 캐리어(20)를 고정한다.Rotary parking device according to the present invention is installed on the floor, a plurality of carriers 20 to park the car 1, the outer body 10 to rotate the carrier 20 along the guide rail 15, Consists of a turntable 50 for lifting the carrier 20 to rotate 180 degrees, each of these structures will be described in detail, but first described with respect to the outer body portion 10, as shown in Figures 1 to 3 , The main chain 13 is rotated up and down by the drive motor 12 on the inner surface of the structure woven into the main frame 11, the plate-shaped connecting plate at appropriate intervals along the main chain 13 ( The number of carriers 14 is fixed as many as the number of carriers 20 to be installed, and the carriers 20 are fixed to the respective connecting plates 14.
또한, 상기 일측의 메인프레임(11)에는 ‘’자 단면을 가지는 가이드레일(15)을 대략 원호 형상으로 고정하되, 이 가이드레일(15)은 후설 할 캐리어(20)에 고정된 롤러(22b)를 안내하면서 구성되므로, 그 수와 위치에 따른 자취점을 따라 형성하는데, 상기 가이드레일(15)은 대개 주차하는 후면측에 위치된다.In addition, the main frame 11 of the one side ' 'Guide the guide rail (15) having a cross section in a substantially circular arc shape, the guide rail (15) is configured while guiding the roller (22b) fixed to the carrier 20 to be sewn, and according to the number and position It is formed along the trace point, the guide rail 15 is usually located on the rear side of the parking.
다음으로, 차(1)를 지지·수용하는 캐리어(20)를 설명하면, 이는 도1에 도시한 바와 같이, 차(1)가 얹히는 팔레트(21), 이를 지지하는 지지부(25), 상기 팔레트(21)와 지지부(25)를 연결하는 행거(28)로 구성하며, 먼저 팔레트(21)는 일정 면적으로 형성되어 이 위로 차(1)를 주차하는 것으로, 길이 방향의 중간 부분을 따라 돌출한 돌출부(21′)를 형성하고, 길이 방향의 양단에서 돌출부(21′)를 제외한 부분은 구배를 형성하여 차량의 진입을 용이하게 한다. Next, the carrier 20 for supporting and receiving the car 1 will be described. As shown in FIG. 1, the pallet 21 on which the car 1 is mounted, the support 25 for supporting the car 1, and the It consists of a hanger 28 that connects the pallet 21 and the support 25, the first pallet 21 is formed in a predetermined area to park the car 1 over this, protruding along the middle portion in the longitudinal direction One protrusion 21 'is formed, and portions except the protrusion 21' at both ends in the longitudinal direction form a gradient to facilitate entry of the vehicle.
상기 돌출부(21′)의 저면에는, 도5, 도16 및 도17에 도시한 바와 같이, 판형의 댐퍼판(21a)을 길이 방향으로 두 곳에 형성하며, 두 댐퍼판의 내측으로 안내가이드(21b)를 설치하되, 이 안내가이드(21b)는 일정 각도의 앵글 또는 삼각형 단면의 형강을 사용하여, 하부쪽이 뾰족하도록, 즉, 하부로 갈수록 좁아드는 단면을 가지도록 설치하고, 팔레트(21)의 저면의 적정 위치에는 롤러(21c)를 하나 내지 후설 할 행거(28)의 수만큼 설치하는데, 이는 캐리어(20)의 적절한 자취점을 고려하여 캐리어(20)가 가이드레일(15)을 따라 움직일 때, 인접 캐리어(20)의 행거(28)와의 부딪힘을 방지한다.5, 16, and 17, plate-shaped damper plates 21a are formed in two places in the longitudinal direction on the bottom of the protruding portion 21 ', and guide guides 21b are provided inside the two damper plates. The guide guide 21b is installed using an angle or triangular cross section at an angle, so that the lower side is pointed, that is, the cross section narrows toward the lower side, and the pallet 21 At the proper position on the bottom, the roller 21c is provided with one to the number of hangers 28 to be rearranged, which is considered when the carrier 20 moves along the guide rail 15 in consideration of the proper trace point of the carrier 20. The collision with the hanger 28 of the adjacent carrier 20 is prevented.
그리고 지지부(25)는, 도4 및 도5에 도시한 바와 같이, 지지프레임(22), 걸림편(23) 및 보조판(24)으로 구성되며, 지지프레임(22)은 길이 방향으로 길게 구성되어 양측이 상기 연결판(14)과 연결·고정되고, 그 일측에는 ‘’또는 ‘一’자 형상의 가이드프레임(22a)를 고정하며, 그 가이드프레임(22a)의 각 모서리에 롤러(22b)가 고정되어, 이들 각 롤러(22b)가 상기 가이드레일(15)을 따라 구름·이동한다.4 and 5, the support portion 25 is composed of a support frame 22, a locking piece 23 and the auxiliary plate 24, the support frame 22 is formed long in the longitudinal direction Both sides are connected and fixed to the connecting plate 14, one side of the ' The guide frame 22a having a 'or' shape is fixed, and rollers 22b are fixed at each corner of the guide frame 22a, and each of these rollers 22b follows the guide rail 15. Clouds and movements.
또한, 도7에 도시한 바와 같이, 상기 지지프레임(22)의 저면에는 ‘ㄴ’자 단면을 갖는 걸림편(23)을 길이 방향으로 서로 마주보게 각각 고정·형성하며, 이어 보조판(24)은 일정 면적으로 형성되어 상기 걸림편(23)에 걸쳐져 조립되는 것으로, 상기 지지프레임(22)과 보조판(24)은 그 중심의 회전축(25a)에 의해 고정되어, 보조판(24)이 지지프레임(22)에 대해 회전이 가능하다.In addition, as shown in Figure 7, the bottom of the support frame 22 is fixed and formed to face each other in the longitudinal direction with the engaging piece 23 having a 'b' cross-section, respectively, the auxiliary plate 24 is The support frame 22 and the auxiliary plate 24 are formed to have a predetermined area and are assembled over the engaging pieces 23, and the support frame 22 and the auxiliary plate 24 are fixed by the rotation shaft 25a at the center thereof. Rotation is possible.
그리하여 보조판(24)이 지지프레임(22)에 대해 회전 가능함에 따라, 평소에는 회전을 잠그는 구조를 갖되, 이는 도5 내지 도9에 도시한 바와 같이, 상기 보조판(24)의 양단에 파인 걸림홈(24a)을 형성하고, 각 걸림편(23)에는 관통된 걸림공(23a)을 각각 형성하며, 이에 걸림핀(25a)(25a′)이 구비되어, 이 걸림편(25a)이 상기 각 걸림공(23a) 및 걸림홈(24a)에 끼움되면서 보조판(24)의 그 위치가 고정되고, 이 걸림핀(25a)(25a′)을 뺀 뒤, 보조판(24)을 걸림편(23) 사이 공간으로 들어올리면 다시 회전축(25)을 기준으로 회전한 것이다.Thus, as the auxiliary plate 24 is rotatable with respect to the support frame 22, it has a structure to lock the rotation usually, which is shown in Figures 5 to 9, the engaging grooves are dug at both ends of the auxiliary plate 24 24a is formed, and each of the engaging pieces 23 has a through hole 23a formed therein, which is provided with locking pins 25a and 25a ', and the engaging pieces 25a are engaged with each of the engaging pieces 25a. The position of the auxiliary plate 24 is fixed while being fitted into the ball 23a and the locking groove 24a, and after the locking pins 25a and 25a 'are removed, the auxiliary plate 24 is spaced between the locking pieces 23. When lifted to rotated on the basis of the rotation axis 25 again.
또한, 상기 걸림핀(25a)(25a′)을 끼움(잠금) 및 해지하는 방법을 살펴보면, 상기 걸림핀(25a)(25a′)에는 링크(25c) 및 와이어(25c′)를 각각 연결되게 설치하되, 와이어(25′)가 설치되는 쪽에는 도르래(25d)가 설치되어, 걸림편(25a′)에 연결된 와이어(25c′)를 도르래(25d)에 둘러 그 방향을 180도로 바꾸고, 이를 타측 걸림핀(25a)에 연결한 링크(25c)에 연결하여, 이 링크(25c)를 당기면 두 걸림핀(25a)(25a′)이 동시에 당겨져 잠김 상태가 해제되는 것으로, 상기 링크(25c) 및 와이어(25c′)에는 충격 완화를 위해 스프링(25e)을 형성하는 것이 바람직하다. In addition, the locking pins (25a) (25a ') to see how to insert (lock) and release, the locking pins (25a) (25a') link 25c and the wire (25c ') are installed to be connected respectively However, the pulley 25d is installed on the side where the wire 25 'is installed, the wire 25c' connected to the locking piece 25a 'is surrounded by the pulley 25d, and the direction thereof is changed by 180 degrees. Connected to the link 25c connected to the pin 25a, when the link 25c is pulled, both locking pins 25a and 25a 'are simultaneously pulled to release the locked state. The link 25c and the wire ( 25c '), it is preferable to form a spring 25e in order to alleviate the impact.
이에 덧붙여 상기 걸림핀(25a)(25a′)을 당기는 방법으로 전자잠금해제장치(30)가 구성되며, 이를 도9 내지 도11을 참조하여 설명하면, 이는 상기 링크(25c)의 끝단에 전기전도성이 좋은 일정 면적의 터치판(25f)을 일체로 구성하고, 이에 마주하는 메인프레임(11)에 전자잠금해제장치(30)를 고정 설치하게 된다.In addition, the electronic unlocking device 30 is configured by pulling the locking pins 25a and 25a ', which will be described with reference to FIGS. 9 to 11, which are electrically conductive at the ends of the links 25c. The good touch panel 25f having a predetermined area is integrally formed, and the electronic unlocking device 30 is fixedly installed on the main frame 11 facing the touch panel 25f.
이 전자잠금해제장치(30)의 구조를 살펴보면, 이는 크게 고정부(31)와 이동부(33)로 구성하되, 이동부(31)는‘’의 측단면을 형성한 것으로, 그 외측에 유압실린더(32)를 고정하며, 이동부(33)는 판재의 상부로 상부 브라켓(33a)을 형성하고, 그 하부의 일정 위치 및 중간 부분에 고정 브라켓(33b) 및 하부 브라켓(33c)을 일체 형성하여 ‘’의 측단면을 형성한다.Looking at the structure of the electronic unlocking device 30, which is composed of a fixed part 31 and a moving part 33, the moving part 31 ' Side cross-section of the side, and the hydraulic cylinder 32 is fixed to the outside, the moving portion 33 forms the upper bracket (33a) to the upper portion of the plate, and fixed to a certain position and the middle portion of the lower Integrally forming the bracket 33b and the lower bracket 33c Form a side cross-section of '.
상기 이동부(33)의 하부 브라켓(33c)에는 가이드핀(35)을 다수개 끼우고, 각 가이드핀(35) 양단을 상기 고정부(31)에 걸쳐 각각 고정하면서, 유압실린더(32)에 복귀 스프링(34)을 끼워 고정 브라켓(33b)에 고정하고, 그 로드(32a)를 고정부(31)에 고정하며, 그 로드(32a)로 유압호스(32b)를 연결하여 유체가 공급되어, 실린더(32)가 움직이고 복귀 스프링(34)으로 원위치로 복귀하도록 하며, 상부 브라켓(33a)의 외측면에는 전자석(36)을 고정하고, 그 관통된 구멍에 터치핀(37)이 전자석(36)과 상부 브라켓(33a)의 타측으로 돌출되게 끼움되며, 상기 터치핀(37)에 이어 접촉용 리미트 스위치(38)를 고정하고, 이에 일정 거리를 두고 도착용 리미트 스위치(39)를 고정한다.A plurality of guide pins 35 are inserted into the lower bracket 33c of the moving part 33, and both ends of each of the guide pins 35 are fixed to the hydraulic cylinder 32, respectively, over the fixing part 31. The return spring 34 is fitted to fix the fixing bracket 33b, the rod 32a is fixed to the fixing portion 31, and the hydraulic hose 32b is connected to the rod 32a to supply fluid. The cylinder 32 moves and returns to its original position by the return spring 34. The electromagnet 36 is fixed to the outer surface of the upper bracket 33a, and the touch pin 37 is provided in the through hole of the electromagnet 36. And it is fitted to protrude to the other side of the upper bracket (33a), it is fixed to the contact limit switch 38 following the touch pin 37, and fixed to the arrival limit switch 39 at a certain distance thereto.
이와 같은 전자잠금해제장치(30)의 작용 과정을 살펴보면, 유압실린더(32)의 작동으로 이동부(33)가 이동하면서 전기가 인가된 전자석(36)에 터치판(25f)이 부착되고, 이때 돌출된 터치핀(37)이 터치판(25f)에 밀리면서 접촉용 리미트 스위치(38)를 작동시켜 전진을 멈추고, 이어 복귀 스프링(34)의 탄성력으로 원위치 되는데, 이때 터치판(25f)과 함께 견인된 링크(25c) 및 와이어(25c′)에 의해 두 걸림핀(25a)(25a′)이 해제되고, 도착용 리미트 스위치(39)가 이동부(33)을 인지하면서, 다음 제어에 대해 신호를 보낸다.Looking at the operation of the electronic unlocking device 30 as described above, the touch plate 25f is attached to the electromagnet 36 to which electricity is applied while the moving unit 33 moves by the operation of the hydraulic cylinder 32, The protruding touch pin 37 pushes on the touch plate 25f to operate the contact limit switch 38 to stop the forward movement, and then returns to the original position by the elastic force of the return spring 34, with the touch plate 25f. The two engaging pins 25a and 25a 'are released by the towed link 25c and the wire 25c', and the arrival limit switch 39 recognizes the moving part 33 and signals for the next control. Send it.
또한, 도6 및 도9에 도시한 바와 같이, 상기 지지프레임(22)의 회전축(25a) 근처에는 높이인식용 리미트 스위치(26)가 설치되어, 보조판(24)이 걸림편(23) 사이 공간에서 상승할 때 그 한계 높이를 인식하고, 또, 상기 링크(23) 주위로는 잠김인식용 리미트 스위치(27)가 고정되어, 링크(25c)가 다시 복귀되는 것의 감지 및 걸림핀(25a)(25a′)의 잠김을 인식하게 된다.6 and 9, a height recognition limit switch 26 is installed near the rotation shaft 25a of the support frame 22, so that the auxiliary plate 24 is spaced between the engaging pieces 23. Recognizes the limit height as it rises, and the lock recognition switch 27 is fixed around the link 23, so as to detect that the link 25c is returned again and the engaging pin 25a ( 25a ').
한편, 상기 높이인식용 리미트 스위치(26) 및 잠김인식용 리미트 스위치(27)는 걸림핀(25a)(25a′)을 해제하면서 보조판(24)이 회전하는 동안 필요한 것으로, 이에 전기를 공급하는 집전기(40)를 구성하여, 캐리어(20)가 가이드레일(15)를 따라 회전하면서 제일 하부쪽에서 대기 상태로 왔을 때, 각 전도체(44)(44a)가 접촉하여 전기를 공급하는데, 이는 도10 및 도12에 도시한 바와 같이, 전기를 공급받는 쪽, 즉, 지지프레임(22)에는 브라켓(41)이 형성되어, 이에 철판과 같은 금속판(42), 아크릴과 같은 절연체판(43)이 오목한 일정 면적의 원호 형상으로 순차 고정하고, 이에 구리판와 같은 두 개의 전도체(44)를 일정 간격으로 각각 고정하여 전기를 공급받도록 한다.Meanwhile, the height recognition limit switch 26 and the locking recognition limit switch 27 are necessary while the auxiliary plate 24 rotates while releasing the locking pins 25a and 25a ', and a house for supplying electricity thereto. By constructing electricity 40, when the carrier 20 has come to stand-by at its lowermost state as it rotates along the guide rail 15, each of the conductors 44 and 44a contacts and supplies electricity. As shown in FIG. 12, a bracket 41 is formed on the side to which electricity is supplied, that is, the support frame 22, so that a metal plate 42 such as an iron plate and an insulator plate 43 such as acrylic are concave. A circular arc of a predetermined area is sequentially fixed, and two conductors 44, such as a copper plate, are fixed at regular intervals so as to receive electricity.
또한, 상기 전도체(44)에 마주하는 메인프레임(11), 자세하게는 상기 전기잠금해지장치(30) 아래에 브라켓(41a)을 구성하여, 이에 핀축(45)을 회전 가능토록 고정하고, 이 끝단에 사선 방향으로 금속판(42a), 절연체판(43a)을 순차로 고정하며, 이어 끝이 둥근 형태를 가진 두 개의 전도체(44a)를 일정 간격으로 각각 고정하는데, 상기 핀축(45)에는 바닥과 평행하게 브라켓(46)을 고정하고, 이 브라켓(46)의 끝단과 그 수직 위로 스프링(47)을 고정하여, 스프링(47)의 압축력으로 핀축(45)이 회전하려는 성질로 인해, 두 전도체(44)(44a)가 긴밀이 접촉되도록 한다.In addition, a bracket 41a is formed under the main frame 11 facing the conductor 44, in detail, the electric lock release device 30, thereby fixing the pin shaft 45 so as to be rotatable. The metal plate 42a and the insulator plate 43a are sequentially fixed in an oblique direction, and two conductors 44a having rounded ends are fixed at regular intervals, and the pin shaft 45 is parallel to the bottom. The bracket 46, and the spring 47 over the end of the bracket 46 and its vertical, so that the pin shaft 45 is rotated by the compression force of the spring 47, so that the two conductors 44 44a is in close contact.
상기와 같이 구성한 팔레트(21)와 지지부(25)는 평행한 상태로 일정한 높이차를 두고 다수개의 행거(28)로 연결되어 캐리어(20)를 구성하는데, 상기 행거(28)에는 그 폭(직경 또는 두께)보다 큰 폭을 가지는 판재의 가이드판(28a)을 일정 길이로 고정하여, 인접한 캐리어(20)의 팔레트(21) 저면에 형성된 롤러(21c)가 구르도록 하며, 이러한 팔레트(21), 행거(28), 지지부(25)가 연결된 구조로 하나의 캐리어(20)를 구성한다.The pallet 21 and the support part 25 configured as described above are connected to a plurality of hangers 28 with a constant height difference in a parallel state to form a carrier 20. The hanger 28 has a width (diameter). Or a guide plate 28a of a plate having a width greater than a thickness) to a predetermined length so that the roller 21c formed on the bottom surface of the pallet 21 of the adjacent carrier 20 rolls, such a pallet 21, The hanger 28 and the support part 25 are connected to form one carrier 20.
이어서 턴테이블(50)을 첨부된 도13 내지 도16을 참조하여 설명하면, 이는 판형의 베이스(51)가 앵커볼트 등과 같은 고정수단에 의해 바닥에 고정되어, 이 상부로 일정 높이를 가지는 링 형상의 외측링(52)의 내주연에 링 형상의 내측링(53)이 서로 베어링(52b)에 의해 조립되고, 상기 외측링(52)의 상부로 상판(56)이 덮이는 구조로, 외측링(52)은 그 내주연을 따라 일부 돌출되어 그 끝단에 기어(52a)를 형성하고, 돌출된 모서리에 베어링(52b) 및 내측링(53)이 순차 조립되어 외측링(52)과 내측링(53)이 서로 회전 가능하게 된다.Subsequently, the turntable 50 will be described with reference to FIGS. 13 to 16, in which the plate-shaped base 51 is fixed to the floor by fixing means such as an anchor bolt, and has a ring shape having a predetermined height thereon. A ring-shaped inner ring 53 is assembled to each other by a bearing 52b at an inner circumference of the outer ring 52, and the upper plate 56 is covered with an upper portion of the outer ring 52. The 52 is partially protruded along its inner circumference to form a gear 52a at its end, and the bearing 52b and the inner ring 53 are sequentially assembled at the protruding edges so that the outer ring 52 and the inner ring ( 53) are rotatable with each other.
상기 베이스(51)에는 다수개 유압실린더(51a)가 설치되어 그 로드(51a′)가 내측링(53)을 들어올리도록 하며, 내측링(53)에는 기어박스(53b′)가 설치하되, 그 기어박스(53b′)의 최종 기어가 상기 외측링(53)의 기어(53a)와 맞물리게 조립하고, 이의 구동원으로 유압모터(53b)를 설치한다.The base 51 has a plurality of hydraulic cylinders (51a) is installed so that the rod (51a ') to lift the inner ring 53, the inner ring 53 is provided with a gear box (53b'), The final gear of the gear box 53b 'is assembled to engage with the gear 53a of the outer ring 53, and a hydraulic motor 53b is installed as its driving source.
한편, 상기 유압실린더(51a)가 결합하는 부분의 내측링(53)은, 도15의 확대도에 도시한 바와 같이, 내측링(53)의 내주연은 ‘’의 단면으로 형성하되, 이는 내측링(53)의 내주연 상부를 따라 일정 두께로 돌출하고, 그 내주연의 하부는 일정 면적으로 돌출한 실린더브라켓(53a)이 다수개 형성되어, 각 실린더브라켓(53a)에는 관통된 구멍을 형성하고, 이에 유압실린더(51a)의 외경쪽을 끼움·결합하며, 상부쪽에 그 로드(51a′)가 걸리도록 구성하여, 유압실린더(51a)의 작동으로 로드(51a′)가 내측링(53) 및 턴테이블(50)을 들어올리는데, 이때 내측링(53)은 유압실린더(51a)를 기준으로 실린더브라켓(53a)의 구멍을 따라 타고 오르면서 그 유동을 최소화하며, 이때, 실린더브라켓(53a)의 관통된 구멍에는 부싱과 같은 가이드를 형성하여 미끄럼을 용이하게 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the inner ring 53 of the portion that the hydraulic cylinder 51a is engaged, as shown in the enlarged view of FIG. 15, the inner circumference of the inner ring 53 is' It is formed in the cross-section of the inner ring 53, the inner periphery of the inner periphery of the predetermined thickness, and the inner periphery of the lower portion of the cylinder brackets (53a) protruding in a predetermined area is formed, each cylinder bracket The through hole is formed in the 53a, and the outer diameter side of the hydraulic cylinder 51a is fitted and coupled thereto, and the rod 51a 'is caught on the upper side thereof, and the rod is operated by the hydraulic cylinder 51a. 51a 'lifts the inner ring 53 and the turntable 50, where the inner ring 53 rides along the hole of the cylinder bracket 53a with respect to the hydraulic cylinder 51a to minimize the flow thereof. At this time, it is preferable to form a guide such as a bushing in the through hole of the cylinder bracket 53a to facilitate sliding.
그리고 상기 내측링(53)의 내주연에는 일정 공간을 형성한 가이드레일(51c)을 그 십(十)자 방향에 각각 형성하고, 이와 조금 이격된 위치로 베어링(51b′)이 조립된 하우징(51b)을 베이스(51)에 각각 고정하며, ‘L’자 형상의 링크(53e)와 일정 위치에 오목한 걸림부(53e′)가 형성된 링크바(51e)가 구비되어, 각 링크(53d)의 일단에 슬라이드(53f)를 끼워 각 가이드(53c)에 끼워 설치하고, 두 링크바(53e)를 하우징(51b)의 베어링(51b′) 및 링크(53b)에 각각 끼움·고정하여, 각 걸림부(53e′)에서 십(十)자로 교차하되, 아래에 위치하는 걸림부(51e′)는 아래로 오목하고, 그 위에 위치하는 걸림부(53e′)는 위로 볼록하며, 이들 교차점은 내측링(53)의 중심(center)에서 벗어나게 위치하도록 한다.In the inner circumference of the inner ring 53, guide rails 51c having a predetermined space are formed in the crosswise direction, respectively, and the housing 51b 'is assembled with the bearing 51b' in a slightly spaced position. 51b) is fixed to the base 51, and a link bar 51e having an 'L' shaped link 53e and a recessed portion 53e 'formed at a predetermined position is provided. One slide 53f is fitted at one end to each guide 53c, and the two link bars 53e are fitted and fixed to the bearing 51b 'and the link 53b of the housing 51b, respectively. (E) intersect at the crosswise (10e), but the locking portion (51e ') located below is concave down, and the locking portion (53e') located above is convex upward, and these intersection points are defined by the inner ring ( 53) away from the center.
또한, 상기 외측링(52)은 내측링(53)보다 높게 형성하고, 외측링(52)의 바깥쪽에는 사각 형상으로 짜여진 프레임(54)이 고정·구성되어, 이에 핀(55a)을 고정하고, 이에‘V’자의 단면을 가지는 롤러(55)를 각각 고정하되, 그 위치는 상기 팔레트(22) 저면에 설치된 안내가이드(21b)와 일치되게 설치하며, 그 롤러(55)는 회전 운동만을 하거나, 회전 운동은 물론 그 핀(55a)을 따라 일정 폭을 움직일(이동할) 수 있도록 하고, 상기 외측링(52)의 상부 및 프레임(54)을 엠보판 등의 상판(56)으로 덮어 서로 연결되게 고정한다.In addition, the outer ring 52 is formed higher than the inner ring 53, the frame 54 woven in a square shape on the outside of the outer ring 52 is fixed and configured, thereby fixing the pin (55a) To this, the rollers 55 having a cross section of the 'V' are fixed to each other, and the position thereof is installed to coincide with the guide guide 21b installed on the bottom surface of the pallet 22, and the roller 55 only rotates or And, as well as the rotational movement to move (move) a predetermined width along the pin (55a), and the top of the outer ring 52 and the frame 54 is covered with a top plate 56 such as an emboss plate to be connected to each other Fix it.
이에 덧붙여, 상기 턴테이블(50)의 상승하는 구조와 회전하는 구조 설명하면, 먼저 유압실린더(51a)의 작동으로 내측링(53)을 들어올리면서 베이스(51)와 이에 고정된 하우징(51b)을 제외한 외측링(52), 프레임(54) 및 상판(56)이 함께 상승하고, 이와 동시에 링크바(53e)가 고정된 상태에서 링크(53d) 및 롤러(55)가 가이드(53c)를 따라 이동하면서 안정된 상승을 하며, 이어서 유압모터(53b)의 구동으로 기어박스(53b′) 및 이에 연결된 외측링(52)의 기어(52a)를 물고 돌아서, 외측링(52) 및 이에 고정된 프레임(54) 및 상판(56)이 함께 회전하는 구조이다.In addition, the ascending and rotating structure of the turntable 50 will be described. First, except for the base 51 and the housing 51b fixed thereto, the inner ring 53 is lifted by the operation of the hydraulic cylinder 51a. The outer ring 52, the frame 54 and the upper plate 56 are raised together, and at the same time, the link 53d and the roller 55 move along the guide 53c while the link bar 53e is fixed. Stable ascension, then driven by the hydraulic motor 53b bites the gear 52a of the gear box 53b 'and the outer ring 52 connected thereto, thereby the outer ring 52 and the frame 54 fixed thereto. And the top plate 56 rotate together.
이와 함께, 바닥에는 충격완화장치(60) 및 스토퍼(70)가 추가로 더 설치되는바 이를 설명하면, 먼저 충격완화장치(60)는 도17에 도시한 바와 같이, 브라켓(61)에 일정 길이의 링크(62)를 회동 가능하게 고정되고, 이 링크(62)의 일정 위치에는 스프링(63a)을 끼운 중심축(63)이 고정되며, 상기 링크(62)의 끝단 상부에 롤러(64)를 고정한 것으로, 이 충격완화장치(60)는 상기 브라켓(61)과 중심축(63)이 바닥에 고정되되, 상기 롤러(64)의 위치가 상기 팔레트(22)의 댐퍼판(21a) 하부에 위치되도록 고정·설치하는데, 상기 롤러(64)의 단면은 ‘H’로 형성되어 댐퍼판(21a)의 수용이 용이하게 되어, 이 롤러(64)를 누르면 중심축(63)과 브라켓(61)의 고정으로 흡사 지렛대처럼 움직이되, 중심축의 스프링(63a)이 그 진동을 흡수하게 된다.Along with this, the shock alleviating device 60 and the stopper 70 is further installed on the bottom. When this is explained, first, the shock alleviating device 60 is fixed to the bracket 61 as shown in FIG. 17. The link 62 of the link 62 is rotatably fixed, and the central shaft 63 in which the spring 63a is fitted is fixed at a predetermined position of the link 62, and the roller 64 is placed on the upper end of the link 62. In this shock absorbing device 60, the bracket 61 and the central shaft 63 are fixed to the floor, and the position of the roller 64 is located below the damper plate 21a of the pallet 22. It is fixed and installed so that the cross section of the roller 64 is formed to be 'H' to accommodate the damper plate 21a, and when the roller 64 is pressed, the center shaft 63 and the bracket 61 It moves like a lever by fixing, but the spring 63a of the central axis absorbs the vibration.
이어서 스토퍼(70)를 도18를 참조하여 설명하면, 이는 일정 높이를 가지는 기둥(71), 일정 길이의 파이프로, 그 끝단에 ‘L’자 형상의 링크(72a)를 고정하고, 일정 위치에 브라켓(72b)을 고정한 회동체(72), 롤러와 같이 회전할 수 있는 댐퍼(73)가 구비되어, 외체부(11)의 후면측 바닥에 두 개의 기둥(71)을 일정 거리를 두고 설치하고, 각 기둥(71)에 끼움링크(72)를 각각 끼워, 각 링크(72a) 끝단 사이에 댐퍼(73)를 설치하며, 두 기둥(71) 사이의 중심과 수직인 위치에 고정핀(74)이 설치되어, 이 고정핀(74)과 각 브라켓(72b) 사이를 스프링(75)으로 각각 연결·고정한 스토퍼(70)를 구성한다.Next, the stopper 70 will be described with reference to Fig. 18, which is a column 71 having a certain height, a pipe of a certain length, and fixes an 'L' shaped link 72a at its end and is fixed at a predetermined position. A rotating body 72 fixing the bracket 72b and a damper 73 which can be rotated like a roller are provided, and two pillars 71 are installed on the bottom of the rear part of the outer body 11 at a predetermined distance. Inserting the fitting link 72 to each of the pillars 71, the damper 73 is installed between the ends of each of the links (72a), the fixing pin 74 in a position perpendicular to the center between the two pillars (71) This is provided, and the stopper 70 which connects and fixes each between this fixing pin 74 and each bracket 72b with the spring 75 is comprised.
상기와 같이 구성한 로터리 주차 장치의 전체 구조를 도1 내지 도4를 참조하여 살펴보면, 상기 외체부(11)의 각 연결판(14)에 캐리어(20)에 각각 조립하고, 그 바닥으로 턴테이블(50), 충격완화장치(60) 및 스토퍼(70)가 설치되어 로터리 주차 장치를 구성하는데, 캐리어(20)의 각 안내가이드(21b) 턴테이블의 각 롤러(55)와 연직 수직 방향으로 일치시키고, 캐리어(20)의 각 댐퍼판(21a)은 충격완화장치(60)의 각 롤러(64)와 연직 수직 방향으로 일치시키며, 차(1)가 추차하면서 앞 타이어(2)가 위치하는 곳에는 스토퍼(70)의 댐퍼(73)가 위치되도록 설치한다. Looking at the overall structure of the rotary parking device configured as described above with reference to Figures 1 to 4, each of the connecting plate 14 of the outer body portion 11 is assembled to the carrier 20, respectively, the turntable 50 to the bottom ), The shock absorbing device 60 and the stopper 70 are installed to form a rotary parking device, each guide guide 21b of the carrier 20 to match each roller 55 of the turntable in the vertical vertical direction, Each damper plate 21a of the 20 coincides with the rollers 64 of the shock absorber 60 in the vertical vertical direction, and a stopper is provided where the front tire 2 is located while the car 1 is driven. 70 is installed so that the damper 73 is positioned.
참고로, 상기 턴테이블(50), 충격완화장치(60)는 평지 바닥 위로 바로 설치할 수 있으나, 도2 및 도3에 도시한 바와 같이, 일정 깊이 및 면적으로 파고, 이 내부에 턴테이블(50)을 설치하고, 그 측면 및 내부 위치에 충격완화장치(60)를 설치하면, 대기하는 캐리어(20)를 지면과 일치되게 할 수 있어, 따로 디딤판(미도시)을 설치 않아도 되며, 바닥을 파서 설치할 경우에는 배수로를 반드시 설치하여 빗물 등이 고이는 것을 방지하는 것이 바람직하다.For reference, the turntable 50, the shock absorbing device 60 can be installed directly on the flat floor, as shown in Figures 2 and 3, digging to a certain depth and area, the turntable 50 therein If the shock absorbing device 60 is installed at the side and the internal position, the waiting carrier 20 can be matched with the ground, so that a stepping plate (not shown) is not required, In this case, it is preferable to install a drainage path to prevent rain water from pooling.
이와 같은 구조의 로터리 주차 장치의 사용 방법을 도19의 상태도 및 도20의 흐름도를 참조하여 살펴보면, 대기한 빈 캐리어(20) 내로 차(1)가 진입해 들어가면서, 타이어(2)가 스토퍼(70)에 대이면서 적정한 위치에서 주차한 뒤, 우선 전자잠금해제장치(30)를 작동시켜 걸림핀(25a)(25a′)을 해제하며, 유압실린더(51a)의 작용으로 턴테이블(50)이 상승하면서, 턴테이블(50)의 롤러(55)가 팔레트(22) 하부의 안내가이드(21b)에 끼움되면서 그 위치를 잡아 자유 유동을 방지함과 동시에, 높이인식용 리미트 스위치(26)가 그 높이를 인지하여 유압실린더(51a)가 정지하고, 유압모터(53b)의 작동으로 외측링(52)의 회전하면서, 이에 고정된 프레임(54) 및 상판(56)은 물론 팔레트(20), 행거(28), 보조판(24)이 회전축(25a)을 중심으로 회전하여 차(1)의 방향이 바뀌게 된다.Referring to the method of using the rotary parking device having such a structure with reference to the state diagram of FIG. 19 and the flowchart of FIG. 20, as the car 1 enters into the waiting empty carrier 20, the tire 2 stops ( 70) and parked at an appropriate position, first, the electronic locking device 30 is operated to release the locking pins 25a and 25a ', and the turntable 50 is raised by the action of the hydraulic cylinder 51a. While the roller 55 of the turntable 50 is fitted to the guide guide 21b at the bottom of the pallet 22 to hold its position to prevent free flow, the height recognition limit switch 26 adjusts its height. When the hydraulic cylinder 51a stops and the outer ring 52 is rotated by the operation of the hydraulic motor 53b, the pallet 20 and the hanger 28 as well as the frame 54 and the upper plate 56 fixed thereto are fixed. ), The auxiliary plate 24 is rotated about the rotation axis 25a to change the direction of the car (1).
따라서 차(1)가 180°도 회전한 후에는, 유압실린더(51a) 작동으로 턴테이블이(50) 다시 하강하고, 전자잠금해제장치(30)가 해제되면서 다시 걸림핀(25a)(25a′)이 걸려 잠금 상태를 유지하게 되며, 구동모터(12)의 작동으로 차량을 실은 캐리어(20)는 가이드레일(15)을 따라 올라가고, 연이어 빈 캐리어(20)의 내려와 대기하게 되는데, 이때 캐리어(20)가 올라가면서 타이어(2)에 접촉한 댐퍼(73)에서는 약간의 비틀림이 발생하지만, 회동체(72) 및 링크(72a)로 그 충격이 흡수되고, 비틀리더라도 스프링(75)에 의해 다시 원상 복귀되며, 캐리어(20)가 움직이는 원호 구간에서는 캐리어(20) 하부의 롤러(21c)가 인접한 행거(28)에 부착된 가이드판(28a)을 따라 구르면서, 서로간 부딪힘을 방지하여 마찰, 긁힘 등을 최소화한다.Therefore, after the vehicle 1 is rotated by 180 degrees, the turntable 50 is lowered again by the operation of the hydraulic cylinder 51a, and the locking device 25a (25a ') is released again while the electronic unlocking device 30 is released. The locked state is maintained, and the carrier 20 loaded with the vehicle by the operation of the driving motor 12 goes up along the guide rail 15, and subsequently descends and waits of the empty carrier 20, in which case the carrier 20 A slight twist occurs in the damper 73 in contact with the tire 2 as the) rises, but the impact is absorbed by the rotating body 72 and the link 72a, and even when twisted, the spring 75 again restores the original shape. In the circular arc section in which the carrier 20 moves, the roller 21c at the lower part of the carrier 20 rolls along the guide plate 28a attached to the adjacent hanger 28, preventing friction and scratching each other. Minimize your back.
참고로, 상기 롤러(21c)(22b)(55)(64) 및 댐퍼(73)는, 각각 회전하는 물체(대략 원통형)로, 미끄럼마찰을 회전마찰로 바꾸어 운동의 저항을 줄이는 역할을 하고, 대개 내구성이 좋은 합성수지나 고무류가 사용되어, 회전운동을 하면서 상대방의 긁힘을 최소화하거나, 진동을 흡수한다.For reference, the rollers 21c, 22b, 55, 64, and the damper 73 are rotating objects (approximately cylindrical), respectively, and play a role of reducing sliding resistance by turning sliding friction into rotating friction, Durable synthetic resins or rubbers are usually used, minimizing scratches or absorbing vibrations while rotating.
이와 같이 본 발명은, 다수개의 캐리어가 타원형의 가이드레일을 따라 순환하면서 주차를 하는 로터리 주차장치를 구성하되, 그 바닥에 캐리어를 들어 그 위치를 180도 바꾸어 주는 턴테이블을 구성하여, 차량의 안전한 주차와 차를 빼는 데 있어 편리성을 높이고, 설치하는데 필요한 공간을 최소화하는 로터리 주차장치를 제공할 수 있다.As described above, the present invention constitutes a rotary parking lot in which a plurality of carriers are parked while circulating along an elliptical guide rail, and a turntable for changing the position of the carrier by 180 degrees by lifting the carrier on the bottom thereof. Rotary car parks can be provided that increase convenience in removing the car and minimize the space required for installation.
또한, 상기 턴테이블 주위로 링크로 움직이는 댐퍼 및 이 위치를 복귀하는 스프링으로 구성된 스토퍼를 구성하여 주차시에 주차 위치를 확인시켜 주고, 캐리어 하부에는 롤러가 부착되어 지렛대 원리로 작용하는 충격완화장치를 구성하여, 캐리어 하부의 댐퍼판이 상기 롤러에 접촉하면서 그 진동을 잡아주며, 이에 덧붙여, 상기 캐리어의 행거에 일정 면적의 가이드판을 고정하고, 캐리어의 하부에 다수개의 롤러를 고정하여, 캐리어가 다른 위치로 이동할 때, 상기 롤러가 인접 간의 행거의 가이드판을 타고 움직임에 따라 부딪힘을 방지하는 효과가 있다.In addition, a stopper composed of a damper moving to a link around the turntable and a spring returning the position confirms the parking position at the time of parking, and a roller is attached to the lower portion of the carrier to form an impact mitigating device acting on the principle of lever. The damper plate of the lower part of the carrier makes contact with the rollers to catch the vibration, and in addition, the guide plate of a predetermined area is fixed to the hanger of the carrier, and the plurality of rollers are fixed to the lower part of the carrier, whereby the carrier is located at different positions When moving to, there is an effect of preventing the roller from colliding with the movement of the guide plate of the hanger between the adjacent.
더욱이 상기 각 캐리어를 지지하는 지지부에는 상시 회전을 방지하기 위한 것으로 걸림핀을 양쪽으로 끼움 고정하는 구성하여, 걸림편에는 각각 링크 및 와이어를 연결하고, 와이어를 도르래를 통해 방향을 전환시켜, 이를 타측 링크에 연결함에 따라 이 링크를 걸림편을 당겨 그 잠금이 해제되게 하는 구조를 구성하여, 평소 잠김에 대한 안전성 및 해제에 대한 정확성을 높임을 물론, 그 걸림편이 전자석에 의해 잠금 및 해제할 수 있는 전자잠금해제장치를 구성하여 편리성, 작동성 및 그 정확성을 높이는 효과가 있다.Furthermore, the support portion for supporting the respective carriers is configured to prevent rotation at all times, and to fasten the locking pins on both sides, thereby connecting the links and the wires to the locking pieces, respectively, and changing the direction of the wires through the pulleys. By connecting the link to the link, it is configured to pull the locking piece so that the lock is released, thereby increasing the safety and the accuracy of the usual locking, and the locking piece can be locked and unlocked by the electromagnet. The electronic unlocking device is configured to increase convenience, operability and accuracy.
도 1은 본 발명에 로터리 주차 장치의 사시도.1 is a perspective view of a rotary parking device in the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 로터리 주차 장치의 정면도.2 is a front view of a rotary parking device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 로터리 주차 장치의 측면도.3 is a side view of a rotary parking device according to the present invention.
도 4는 도 3의 AA′부분 평면도.4 is a plan view taken along the line AA ′ of FIG. 3.
도 5는 본 발명에 따른 로터리 주차 장치의 바닥 부분 측면도.5 is a bottom side view of a rotary parking device according to the present invention;
도 6은 도 5의 B 부분 확대도.FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of FIG. 5; FIG.
도 7은 도 5의 C 부분 확대도.FIG. 7 is an enlarged view of a portion C of FIG. 5; FIG.
도 8은 도 7의 GG′부분 확대 평면도.8 is an enlarged plan view of a GG ′ portion of FIG. 7;
도 9는 도 5의 D 부분 확대도.9 is an enlarged view of a portion D of FIG. 5;
도 10은 본 발명에 따른 전자잠금해제장치 및 집전기의 측단면 확대도.Figure 10 is an enlarged side cross-sectional view of the electronic unlocking device and the current collector according to the present invention.
도 11은 도 9의 HH′부분 단면 확대도.11 is an enlarged cross-sectional view of a portion HH ′ of FIG. 9.
도 12는 도 9의 II′부분 단면 확대도.12 is an enlarged cross-sectional view of a portion II ′ of FIG. 9.
도 13은 본 발명에 따른 턴테이블의 평면도.13 is a plan view of a turntable according to the present invention;
도 14는 본 발명에 따른 턴테이블의 단면도.14 is a cross-sectional view of a turntable according to the present invention.
도 15는 도 13의 JJ′부분의 단면도 및 일부 확대도.15 is a sectional view and a partially enlarged view of a portion JJ ′ of FIG. 13.
도 16은 본 발명에 따른 턴테이블의 상승 상태도.16 is a raised state diagram of a turntable according to the present invention.
도 17은 도 5의 E 부분 확대도.FIG. 17 is an enlarged view of a portion E of FIG. 5; FIG.
도 18은 도 5의 F 부분 확대도.FIG. 18 is an enlarged view of a portion F of FIG. 5; FIG.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어의 이동 상태도.19 is a moving state diagram of a carrier according to an embodiment of the present invention.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 로터리 주차장치의 작동 흐름도.20 is a flowchart illustrating operations of a rotary parking lot value according to an embodiment of the present invention.
[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]
10 : 외체부 20 : 캐리어 30 : 전자잠금해제장치10: outer part 20: carrier 30: electronic lock release device
40 : 집전기 50 : 턴테이블 60 : 충격완화장치40: current collector 50: turntable 60: shock absorber
70 : 스토퍼70: stopper
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Legal Events
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| GRNT | Written decision to grant | ||
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