KR100655313B1 - 공작기계의 도어 개폐감지용 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작기계의 도어 개폐 감지용 장치에 있어서 스위치 및 키의 구조를 간단하게 하여 조립 및 설치가 용이하고, 공작기계 작동중 비산되는 칩과 절삭유 등에 의한 개폐 오작동을 방지한 구조 개선된 공작기계의 도어 개폐감지용 장치관한 것으로, 이는 좌우 한 쌍의 도어가 서로 맞닫는 면의 일측도어 상단부에 구비되는 스위치와 상기 스위치와 마주하는 위치의 다른측 도어 상단부에 상단부에 구비되는 고정판에 고정되며 상기 스위치와 결합되는 소정 길이의 돌출부를 갖는 키를 구비하고, 상기 스위치와 상기 키의 결합을 가이드하는 경사면이 구비된 가이드로 구성된 것을 특징으로 한다.

APC, 자동 팔레트 교환장치, 도어, 스위치

Description

공작기계의 도어 개폐감지용 장치{Door opening and shuting perception system of machine tool}

도 1a 는 종래의 자동 팔레트 교환장치의 도어 스위치에 일 예를 보인 평면도,

도 1b 는 종래의 자동 팔레트 교환장치의 도어 스위치에 일 예를 보인 정면도,

도 2는 본 발명의 공작기계의 도어 개폐감지용 장치의 일 예를 보인 평면도,

도 3은 본 발명의 공작기계의 도어 개폐감지용 장치의 장착 예를 보인 사용 상태도,

도 4는 본 발명 중 스위치의 일 예를 보인 사시도,

도 5는 본 발명 중 키의 일 예를 보인 사시도이다.

[도면의 주요부위에 대한 부호의 설명]

10 : 스위치 11 : 키홈

12 : 보호커버 12A : 볼트

20 : 키 21 : 고정판

21A : 볼트 22 : 돌출부

30 : 가이드 31 : 경사면

본 발명은 공작기계의 자동 팔레트 교환장치의 도어에 장작되는 스위치에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 도어 스위치 및 키의 구조를 간단하게 하여 조립 및 설치가 용이하고, 공작기계 작동중 비산되는 칩과 절삭유 등에 의한 개폐 오작동을 방지한 공작기계의 도어 개폐감지용 장치에 관한 것이다.

현재 널리 사용되는 자동 팔레트 교환장치 즉 A.P.C(Automatic Pallet Changer)는 제어장치에 의한 절삭공구의 경로제어가 가능한 자동화 공작기계의 부가장치 중 하나로서, 이는 기계 내 팔레트에 설치된 공작물을 가공중에 기계 밖의 팔레트에 다음 가공할 소재를 고정한 후 가공이 완료되면 즉시 자동으로 바꾸어 주어 기계 가동률을 높이고, 생산성을 효율적으로 높인 장치이다.

상기 자동 팔레트 교환장치가 부가된 공작기계에 있어서, 작업의 효율을 높이기 위해 반복적인 작업을 장시간 실시해야 하는 자동화 기계의 특성에 따라 작업대상물의 절삭에 의해 발생하여 비산되는 칩과, 절삭공구와 작업 대상물의 접촉면에 주입되는 절삭유 등에 의한 작업장의 오염을 방지하기 위한 수단으로 자동 팔레트 교환장치에 도어를 설치한다다.

이때 일반적으로 상기 도어에 구비되어 개폐를 감지하는 스위치를 장착하여 상기 도어의 개폐에 따른 공작기계의 작동 및 정지가 가능케 한 것으로, 이로 인해 도어가 개폐된 상태에서 공작기계가 작동하여 칩 및 절삭유가 외부로 비산되는 것 을 방지하도록 한다.

하지만, 종래의 자동 팔레트 교환장치에 장착되는 도어 스위치의 경우 도 1a 및 도 1b 도시와 같이 좌우 양측 도어(1A,1B) 하단부에 장착되어 절삭시 발생되는 칩과 절삭유 등이 유입되기 쉽고, 이로 인해 도어가 닫힌 것으로 인식되어 도어가 열린 상태에서 작동하여 칩과 절삭유가 외부로 비산되는 일이 빈번히 발생되었고, 도어가 닫히지 않은 상태에서 절삭되기 때문에 각종 안전사고가 발생하는 등 많은 문제의 원인이 되고 있다.

또한, 종래의 스위치(100A,100B)은 양측 도어(1A,1B)에 각각 장착되는 형태로서 한 개의 스위치(100A,100B)에서 도어가 닫힌것으로 인식되면, 다른 스위치와 관계없이 도어가 정상적으로 닫힌것으로 판단하여 공작기계가 작동하게되고, 양측에 각각 스위치를 장착하기 때문에 스위치 설치에 따른 공작기계 제작시 장시간 조립해야 하는 등, 공작기계 가동 시 뿐 아니라 공작기계 제작에 있어서도 많은 어려움이 있었다.

따라서, 구조가 간단하면서도 칩 과 절삭유의 유입을 방지하여 오작동 발생요인을 효과적으로 개선한 자동 팔레트 교환장치의 도어 스위치를 개발하기에 이르렀다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 자동 팔레트 교환장치의 도어 스위치에 칩과 절삭유 등이 유입되어 발생하는 오작동을 줄이고, 구조를 단순화하여 제작시 조립이 간편한 스위치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 서로 마주하여 한 쌍을 이루는 2개의 도어를 갖는 공작기계의 도어 개폐감지용 장치에 있어서, 좌우 한 쌍 도어가 서로 맞닫는 면의 일측도어 상단부에 구비되는 스위치와;

상기 스위치와 마주하는 위치의 다른측 상기 도어 일측 상단부에 구비되는 고정판에 고정되며 상기 스위치와 결합되는 소정 길이의 돌출부를 갖는 키 및;

상기 스위치와 상기 키의 결합을 가이드하는 경사면이 구비된 가이드를 포함하여 구성된 것에 의해 달성된다.

한편, 본 발명에 있어서 상기 스위치는, 상기 도어가 서로 맞닿는 측면부에 소정 깊이를 갖는 키홈을 형성하고, 상기 스위치 감싸는 보호커버를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서 상기 가이드는, 상기 스위치의 상기 키홈 전방으로부터 상기 키홈 측으로 경사면을 갖고, 상기 경사면의 끝단이 상기 키홈의 일측면과 마주보도록 구성될 수 있다.

상기의 목적과 본 발명의 다른 목적들 및 이점과 특징들은 양호한 실시 예를 도시한 첨부 도면과 관련한 이하의 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해질 것이다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예의 첨부도면에 의해 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 공작기계의 도어 개폐감지용 장치의 일 예를 보인 평정면 도로서, 소정 길이를 갖게 돌출되는 키(20)와 상기 키가 삽입되는 스위치(10)와 키홈(11) 및 결합을 돕는 가이드(30)를 도시한 것이다.

또한, 도 3은 본 발명의 공작기계의 도어 개폐감지용 장치의 장착 예를 보인 사용 상태도이다.

한편, 도 4는 본 발명 중 스위치(10)의 일 예를 보인 사시도로서, 상기 스위치(10)를 감싸게 절곡되어 상기 도어(1A,1B) 내측에 고정되는 보호커버(12)를 도시한 것이다.

또한, 도 5는 본 발명 중 키(20)의 일 예를 보인 사시도로서, 스위치(10)에 삽입되는 키(20)와 상기 키(20)를 고정시키는 고정판(21)의 예를 도시한 것이다.

본 발명의 공작기계의 도어 개폐감지용 장치는, 자동화 공작기계의 전면에 구비되는 양측의 도어(1A,1B)에 장착되며, 상기 도어(1A,1B)의 상단부에 위치하고, 좌우로 소정 폭을 가지며 서로 대응되는 키(20)와 키홈(11)을 구비한 것으로, 이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 도어(1A,1B) 일측 상부면에 장착되는 스위치(10)는 상기 도어(1A,1B) 내측면에 고정되는 것으로, 상기 키(20)와 결합되는 소정 크기의 키홈(11)이 상기 도어(1A,1B)와 맞닿게 구비된다.

또한, 상기 스위치(10)의 내측면 및 상면을 덮는 보호커버(12)를 포함하여 구비되는 데, 이는 상측이 상기 도어(1A,1B)의 내측면과 볼트(12A)로 고정되고, 상기 스위치(10)의 상면부 및 내측면과 밀착되게 수직 절곡되며, 하부 끝단은 상기 스위치(10)의 하단면 보다 길게 형성시킨 것으로 구비된다.

한편, 상기 스위치(10)의 상기 키홈(11)에 삽입되는 소정 길이의 돌출부(22)를 갖는 상기 키(20)는, 상기 도어(1A,1B)가 맞닿는 면에서 상기 돌출부(22)가 다른 일측 도어(1A,1B)측으로 돌출되게 구비되는 것으로, 상기 도어(1A,1B)의 상기 스위치(10)와 동일 선상에 위치하며 상기 스위치(10)가 결합되지 않은 도어(1A,1B)측에 구비된다.

또한, 상기 키(20)는 상기 도어(1A,1B)의 내측면과 결합되고 내측으로 수직 절곡되며, 상기 키(20)를 볼트(21A) 고정시키는 고정판(21)을 통해 고정되고, 상기 스위치(10)의 상기 키홈(11)에 상기 키(20)가 결합되기 용이하게 가이드되기 위해 상기 키(20)의 돌출부(22) 끝단이 상기 키홈(11) 일측으로 향하는 경사면(31)을 갖는 가이드(30)를 포함하여 구성된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 도 2 도시와 같이 좌우측 도어(1A,1B) 내측면 각각에 상기 스위치(10)와 상기 키(20)가 고정되는 것으로, 소정 크기의 홈을 갖는 상기 키홈(11) 내측으로 상기 키(20)의 상기 돌출부(22)가 삽입되게 한 것이다.

이는, 상기 좌우측 도어(1A,1B)는 서로 맞다게 될 시, 상기 스위치(10)의 상기 키홈(11)에 상기 키(20)의 상기 돌출부(22)가 완전 삽입되게 한 것으로, 상기 키홈(11)에 상기 키(10)가 완전삽입될 시, 상기 스위치(10)를 통해 상기 도어(1A,1B)가 닫힌 신호를 보내게 되는 것이다.

따라서, 상기 도어(1A,1B)의 맞닿는 면이 완전 밀착되지 않으면 상기 키홈(11)에 상기 키(10)가 불완전 삽입되어 상기 도어(1A,1B)가 열린 것으로 인식하게 하여 상기 도어(1A,1B)가 불완전 밀착되었음에도 불구하고 공작기계가 오작동되는 문제를 해소한 것이다.

한편, 상기 스위치(10) 및 상기 키(20)를 상기 도어(1A,1B) 상부면에 위치시켜 절삭시 비산되는 칩과 절삭유가 상기 스위치(10)의 감지되지 않도록 한 것으로, 상기 스위치(10)의 상면과 일측면을 감싸는 보호커버(12)를 포함하여 그 효과를 증대 시킬 수 있는 것이다.

상기 보호커버(12)를 좀더 상세히 설명하면, 일반적으로 비산되는 칩과 절삭유의 비산 방향을 고려해 상기 스위치(10)의 상면과 측면을 덮고, 상기 측면의 경우 하부로 소정 길이를 갖게하여 칩과 절삭유가 하부측으로 유입되는 것을 방지한 것이며, 상기 보호커버(12)는 상측에 상기 도어(1A,1B)의 내측면에 볼트(12A) 사용하여 상측만 고정시켜 조립이 간편하고, 상기 스위치(10)의 유지보수를 위한 분해의 용이성을 높인 것이다.

한편, 상기 스위치(10)와 상기 키(20)가 결합되는 과정에 있어서, 작업장의 진동 및 외부 압력에 의해 서로간의 위치가 틀어지는 오차가 발생하여 상기 키(20)가 상기 키홈(11)에 삽입되지 못하는 것을 방지하기 위한 수단으로, 상기 가이드(30)를 포함하여 구비되는 데, 이는 상기 스위치(10)의 상기 키홈(11) 전방으로부터 상기 키홈(11) 측으로 경사면(31)을 갖고, 상기 경사면(31)의 끝단이 상기 키홈(11)의 일측면과 맞다게 한 것이다.

따라서, 상기 스위치(10)의 상기 키홈(11)과 상기 키(20)의 상기 돌출부(22) 간의 오차가 발생하여 상기 돌출부(22)의 끝단이 상기 가이드(30)의 경사면(31)에 맞다게 될 시, 좌우에서 중심측으로 닫히는 상기 도어(1A,1B)의 압력에 의해 상기 경사면(31)을 따라 상기 키홈(11) 측으로 향하게 하여 상기 키홈(11)에 상기 돌출부(22)가 완전 삽입될 수 있게 한 것이다.

본 발명에 있어서, 상기 스위치(10) 및 상기 키(20)의 바른 실시 예로서, 좌우로 폭을 갖는 키로 구비되는 것으로 명시되었으나, 이는 특정 형상에 한정되지 않고, 상호 결합되는 어떠한 형상의 키와 키홈을 갖는 스위치로 변형 실시 되는 것도 본 발명의 다른 실시 예라 할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 각각의 구성요소들은 특정 형상에 한정되지 않고, 상기 도어(1A,1B) 상면부에 상기 스위치(10) 및 키(20)를 각각 구비시키고, 상기 스위치(10) 및 키(20)의 오차로 인한 오작동을 방지하는 상기 가이드(30)로 구성되는 기술적 사항에 그 의미가 있는 것이라 할 수 있다.

상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명의 공작기계의 도어 개폐감지용 장치의 사용으로, 공작기계 제작측은 조립이 간편하여 생산량을 증대시키고 제작비를 줄일 수 있으며, 도어의 오작동으로 인한 고객의 불만요소를 해소함으로서, 신뢰성을 높이는 효과가 있으며, 개인 사업장에서는 작업시 외부로 칩과 절삭유가 비산되지 않으므로 깨끗한 작업환경을 조성할 수 있다.

또한, 작업시 도어가 개폐되어 발생하는 각종 사고를 방지할 수 있으며, 칩과 절삭유가 스위치에 감지되지 않도록 주기적으로 청소해야하는 번거로움을 해소하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 서로 마주하여 한 쌍을 이루는 2개의 도어를 갖는 공작기계의 도어 개폐감지용 장치에 있어서, 좌우 한 쌍 도어(1A,1B)가 서로 맞닫는 면의 일측도어(1A,1B) 상단부에 구비되는 스위치(10)와;

   상기 스위치(10)와 마주하는 위치의 다른측 상기 도어(1A,1B) 일측 상단부에 구비되는 고정판(21)에 고정되며 상기 스위치(10)와 결합되는 소정 길이의 돌출부(22)를 갖는 키(20) 및;

   상기 스위치(10)와 상기 키(20)의 결합을 가이드하는 경사면(31)이 구비된 가이드(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로하는 공작기계의 도어 개폐감지용 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 스위치(10)는 상기 도어(1A,1B)가 서로 맞닿는 측면부에 소정 깊이를 갖는 키홈(11)을 형성하고, 상기 스위치(10) 감싸는 보호커버(12)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 도어 개폐감지용 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 가이드(30)는, 상기 스위치(10)의 상기 키홈(11) 전방으로부터 상기 키홈(11) 측으로 경사면(31)을 갖고, 상기 경사면(31)의 끝단이 상기 키홈(11)의 일측면과 마주보도록 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 도어 개폐감지용 장치.

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