KR100654324B1 - 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소하기 위한 방향과, 오존을 감지하는 데이터를 생성하는 센서부와, 로봇청소기의 외관에 부착된 키로 청소시간과 음이온 및 오존 발생시간이 설정된 데이터가 입력되는 조작부와, 상기 센서부의 데이터를 수신하여 장애물을 피해 청소하고, 상기 조작부의 데이터를 수신하여 설정된 청소시간 동안 청소하는 구동부와, 상기 센서부의 데이터와 조작부의 데이터에 의해서 베터리 충전상태, 청소진행상태, 에러, 머지통먼지량, 오존분출상태를 표시하는 표시부와, 상기 센서부의 오존감지 데이터와, 조작부의 음이온 및 오존 발생시간 데이터에 의해서 음이온 및 인체에 해롭지 않은 0.04±0.005ppm 정도의 오존을 분출하는 정화부와, 입력되는 상기 센서부의 데이터와 상기 조작부의 데이터가 구동부, 표시부, 정화부로 전송되어 그 기능을 수행하도록 제어하는 제어부로 이루어진 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기에 관한 것이다.

따라서, 본 발명은 종래의 음이온만 분출하여 공기를 정화하는 로봇청소기에 인체에 해롭지 않은 정도의 오존과 음이온이 동시 또는 선택적으로 분출되도록 하여 청소과정에서 악취, 균 등을 제거하는 효과가 있다.

로봇청소기, 청소, 음이온, 오존, 탈취, 살균

Description

음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기 및 그 제어방법 {Robot cleaner for generating anion and ozone, and control method thereof}

도 1은 본 발명에 따른 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기 블럭도

도 2는 본 발명의 도 1에 따른 로봇청소기의 내부 사시도

도 3은 본 발명의 도 1에 따른 제어부 블록도

도 4는 본 발명의 도 1에 따른 정화부 블록도

도 5는 본 발명에 따른 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기의 제어 흐름도

* 주요 도면부호에 대한 설명 *

10 : 센서부 20 : 조작부

30 : 수신부 40 : 구동부

50 : 표시부 60 : 정화부

61 : 전압수준제어부 62 : 고전압부

63 : 음이온 및 오존 발생부 64 : 오존필터

65 : 오존센서 70 : 송신부

80 제어부 81 : 이동경로제어부

82 : 주제어부 83 : 정화제어부

90 : 전원부

본 발명은 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 로봇청소기가 자동으로 청소하는 과정에서 음이온과 오존이 동시에 생성되어 분출됨으로써 상기 음이온으로 공기를 정화하고 상기 오존으로 탈취 또는 살균하도록 한 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기에 관한 것이다.

종래의 기술로서 특허출원번호 제 10-2004-0033615 호인 음이온발생기를 구비한 로봇청소기는 피청소면을 자동 주행하는 로봇청소기 본체와. 상기 로봇청소기 본체의 하부에 설치된 복수의 바퀴를 구동하는 구동부와, 바닥의 먼지를 흡입할 수 있도록 상기 로봇청소기 본체에 설치된 흡진부와, 상기 로봇청소기 본체에 설치되어 로봇청소기의 작동중에 음이온을 발생하는 음이온 발생부 및 지정된 주행패턴에 따라 상기 로봇청소기가 이동하도록 상기 구동부를 제어하며 상기 음이온 발생부를 작동시키는 제어부로 구성된 기술이 있었다.

특히, 음이온 발생부는 플로운팬와, 상기 플로우팬을 회전시켜 상기 로봇청소기 본체의 공기를 방출하는 회전모터와, 상기 로봇청소기 본체의 공기가 배출되는 배출덕트와, 상기 배출덕트의 일단에 설치되며 복수개의 구멍이 형성된 그릴부 재 및 상기 그릴부재와 대응되도록 설치되며 상기 배출덕트에서 방출되는 공기에 음이온을 방출하는 음이온 생성장치로 구성되어 로봇청소기에 구비된 기술이 있었다.

상기 종래의 기술은 단지 음이온만 방출됨으로써 공기만 정화할뿐 탈취 또는 살균하지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 음이온와 오존을 동시에 분출되는 자동 로봇청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 음이온과 오존이 발생되는 로봇청소기는 자동으로 청소하는 로봇청소기에 있어서, 청소하기 위한 방향과, 오존을 감지하는 데이터를 생성하는 센서부와, 로봇청소기의 외관에 부착된 키로 청소시간과 음이온 및 오존 발생시간이 설정된 데이터가 입력되는 조작부와, 상기 센서부의 데이터를 수신하여 장애물을 피해 청소하고, 상기 조작부의 데이터를 수신하여 설정된 청소시간 동안 청소하는 구동부와, 상기 센서부의 데이터와 조작부의 데이터에 의해서 베터리 충전상태, 청소진행상태, 에러, 머지통먼지량, 오존분출상태를 표시하는 표시부와, 상기 센서부의 오존감지 데이터와, 조작부의 음이온 및 오존 발생시간 데이터에 의해서 음이온 및 인체에 해롭지 않은 0.04±0.005ppm 이하의 오존을 분출하는 정화부와, 입력되는 상기 센서부의 데이터와 상 기 조작부의 데이터가 구동부, 표시부, 정화부로 전송되어 그 기능을 수행하도록 제어하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 외부장치에 의하여 무선으로 로봇청소기에 상기 데이터가 입력되는 수신부와, 상기 외부장치로 로봇청소기의 현재 상태 데이터를 송신하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 수신부는 외부장비로부터 수신된 신호에 의해서 로봇청소기가 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 제어부는 센서부에서 생성한 이동관련 데이터를 수신하는 이동제어부와, 상기 이동관련 데이터를 수신받아 구동부로 전송하고, 조작부에서 입력된 청소 및 오존관련 데이터를 수신하여 표시부 및 구동부로 전송하는 주제어부와, 상기 센서부에서 생성한 오존관련 데이터와, 상기 주제어부에 전송된 오존관련 데이터를 수신하여 정화부로 전송하는 정화데이터로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 정화부는 측정된 오존농도에 따라 전압을 조절하는 전압수준제어부와, 상기 전압을 고전압으로 승압하는 고전압부와, 상기 고전압으로 음이온과, 오존을 발생하는 음이온 및 오존 발생부와, 상기 발생된 오존농도를 측정하는 오존센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 정화부는 인체에 해로운 0.04±0.005ppm 이상의 오존을 중화시키는 오존필터를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 상기 정화부는 음이온과, 오존이 플라즈마 상 태에서 발생되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 음이온과 오존이 발생되는 로봇청소기의 제어방법은 자동으로 청소하는 로봇청소기 제어방법에 있어서, 로봇 청소기에 전원을 인가하는 단계와, 상기 전원이 인가된 로봇 청소기에 청소모드만 설정할 것인가, 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 동시에 설정할 것인가, 선택하는 단계와, 상기 청소모드만 설정할 경우에 청소시간을 입력하는 단계와, 상기 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 동시에 설정할 경우에 청소시간에 따라 자동으로 음이온 및 오존 발생시간이 설정되는 단계와, 상기 청소시간과, 음이온 및 오존 발생시간에 의하여 구동부와, 음이온 및 오존 발생부가 동작되는 단계와, 상기 구동부와 음이온 및 오존 발생부에 의해서 자동 청소되는 과정에서 오존 농도를 측정하는 단계와, 상기 오존농도가 초과 또는 이하에 따라 자동으로 전압수준제어부에서 전압을 조절하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기 블록도로서, 상기 로봇청소기는 센서부(10), 조작부(20), 수신부(30), 구동부(40), 표시부(50), 정화부(60), 송신부(70), 제어부(80), 전원부(90)로 이루어져 자동으로 청소하는 과정에서 오존을 발생하여 공기정화, 살균 및 탈취하고 필요 이상의 오존은 촉매제 를 이용하여 여과한다.

보다 상세하게 상기 센서부(10)는 방향센서, 충격센서, 초음파센서, 적외선센서, 오존센서, 거리센서, 이미지센서, 충격베이스인식센서, 전지량센서를 구비하며, 로봇청소기가 자동으로 청소하는 과정에서 일어날 수 있는 각종 현상을 감지한다. 즉, 방향센서에 의하여 상하좌우 방향을 감지하고, 상기 방향센서가 동작되는 과정에서 장애물에 청소 진행방향을 방해받으면 적외선센서, 초음파센서, 이미지센서, 거리센서에서 장애물과 충돌하지 않도록 하는 데이터를 생성하여 제어부(80)로 전송하고, 만약 로봇청소기가 속도를 제어하지 못하고 장애물에 충돌하면 충격센서가 충격을 감지한 데이터를 제어부(80)로 전송함으로써, 장애물을 피해 청소할 수 있도록 한다.

아울러 충전베이스인식센서와, 전지량센서는 전지량센서가 일정 수준 이하 또는 외부장치로부터 수신부(30)를 통하여 충전신호를 로봇청소기가 수신하면 제어부(80)는 충전베이스를 찾으라는 신호를 충전베이스인식센서로 전송한다. 이에 충전베이스인식센서는 전송된 신호를 체크하며 충전베이스가 있는 곳으로 가는 도중에 장애물이 있으면 상기 기술한 바 있는 적외선센서, 초음파센서, 이미지센서, 거리센서를 이용하여 장애물을 피해서 충전베이스로 이동하여 자동충전한다.

한편, 외부장비에서 신호가 수신되면 로봇청소기가 현재 동작하는 모든 기능을 멈추고 외부장비에서 수신된 신호를 우선처리 한다.

상기 조작부(20)는 로봇청소기 본체 외관에 전원모드스위치와, 청소모드스위치 및 정화모드스위치를 구비하며, 전원모드스위치에 의해서 전원 공급 및 차단하 고, 청소모드스위치에 의해서 자동청소가 시작되고 정화모드스위치에 의해서 청소도중에 음이온과 오존이 동시에 발생되어 공기 정화, 탈취, 살균한다. 상기 전원모드스위치, 청소모드스위치, 정화모드스위치가 동작되기 위한 데이터가 제어부(80)로 전송되고 특히, 청소모드스위치가 동작되어 청소시간을 설정하면 자동으로 음이온 및 오존 발생시간이 설정되며, 별도로 청소시간과 관계없이 음이온 및 오존 발생시간을 설정할 수 있다.

상기 수신부(30)는 리모콘과 같은 외부장치에 의해서 제어되도록 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호가 제어부(80)로 전송되어 원격제어된다. 이는 로봇청소기의 모든 기능이 수신부(30)로 입력되는 신호를 우선처리 한다. 즉, 사용자에 의하여 조작부(20)에서 입력한 청소모드 데이터가 입력되면 이미 입력된 청소모드를 무시하고 외부로부터 입력된 청소모드 데이터에 따라 청소하며, 조작부(20)에서 입력한 정화모드 데이터가 입력되면 이미 입력된 정화모드 데이터를 무시하고 외부로부터 입력된 정화모드 데이터에 따라 정화부(60)에서 음이온 및 오존을 발생한다.

상기 구동부(40)는 진공발생모터와, 바퀴모터를 구비하며, 상기 센서부(10), 조작부(20), 수신부(30)에서 생성된 데이터가 제어부(80)를 통하여 진공발생모터와, 바퀴모터가 구동되도록 구동신호를 발생하고 상기 구동신호에 의해서 진공발생모터가 구동하여 먼지를 흡입하고, 바퀴모터가 구동하여 움직인다. 특히 상기 바퀴모터는 상기 센서부(10)에서 기술한 생성된 다양한 종류의 데이터에 의해서 자동으로 청소를 시작한다.

상기 표시부(50)는 베터리 충전상태, 청소진행상태, 에러, 머지통먼지량 , 오존분출상태를 표시한다.

상기 정화부(60)는 본 발명의 가장 특징적인 구성요소로써, 음이온과 오존이 동시에 발생되며, 도 4에서 보다 상세히 설명한다.

상기 송신부(70)는 리모콘과 같은 외부장치로 로봇청소기의 현재 상태 및 수행중인 데이터를 전송한다. 또한 전송된 데이터는 표시부(50)에서 표시된다.

상기 제어부(80)는 도 3에 도시된 바와 같이 이동경로제어부(81), 주제어부(82), 정화제어부(83)로 구성되며, 보다 상세하게 상기 이동경로제어부(81)는 센서부(10)의 방향센서, 충격센서, 초음파센서, 적외선센서, 거리센서, 이미지센서, 충전베이스인식센서, 전지량센서로부터 감지되어 생성된 데이터를 이용하여 장애물을 판단하여 설정된 경로에 따라 자동청소하도록 하고 특히, 전지량 센서가 일정 수준 이하가 되면 충전베이스인식센서가 이를 감지하여 생성한 이동데이터를 이용하여 충전베이스로 이동한다. 다음 주제어부(82)는 이동경로제어부(81)에서 생성된 이동데이터를 수신하여 구동부(40)로 전송한다. 또한, 사용자에 의해서 조작부(20) 및 수신부(30)에 입력되는 데이터를 수신받아 해당 신호에 따른 동작을 수행한다. 그 다음 정화제어부(83)는 사용자에 의해서 주제어부(82)에 입력된 정화모드 데이터를 수신하여 상기 데이터값에 맞게 음이온과 오존이 발생되도록 제어한다.

상기 전원부(90)는 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기가 동작하기 위한 전원을 공급한다.

도 2는 상기 도 1에 따른 로봇청소기 사시도로서, 로봇청소기가 음이온과, 오존을 분출하면서 청소하기 위한 최소한의 구성요소는 전원부(90), 구동부(40), 정화부(30), 제어부(80)에 의해서 동작된다.

보다 상세하게는 외부 리모콘 또는 로봇청소기에 부착된 키패드를 통하여 전원부(90)에 전원인가 신호가 수신되어 동작되면 이후, 상기 리모콘 또는 로봇청소기에 부착된 키패드를 통하여 청소모드를 선택하는 신호와, 음이온 및 오존 발생 신호가 수신됨에 따라 먼지를 흡입하는 모터와, 이동하는 모터를 구비한 구동부(40)가 동작되어 청소가 시작됨과 동시에 정화부(30)에서 음이온과 오존이 발생되어 공기 정화, 살균 및 탈취한다. 이상 설명한 동작과정은 제어부(80)에 의해서 제어된다.

도 4는 상기 도 1에 따른 정화부 블록도로서, 상기 정화부(60)는 전압수준제어부(61), 고전압부(62), 음이온 및 오존 발생부(63), 오존 필터(64), 오존센서(65)로 구성되어 음이온 및 인체에 해롭지 않은 0.04±0.005ppm 정도의 오존을 분출한다.

더욱 상세하게는 상기 전압수준제어부(61)는 주제어부(82)가 조작부(20) 및 수신부(30)를 통하여 입력된 데이터와, 오존센서가 생성한 데이터를 수신받아 전압데이터를 생성하고 상기 전압데이터에 의해서 발생된 전압을 인가받는다. 이때 상기 전압은 과부하가 걸리지 않도록 한다. 상기 전압은 고전압부(62)에 인가되고, 상기 고전압부(62)는 인가받은 전압을 승압한 수천볼트의 고전압으로 음이온 및 오존 발생부(63)에서 오존 및 음이온을 발생시킨다. 이때 오존센서(65)는 음이온 및 오존 발생부(63)의 오존량을 지속적으로 측정하여 정화제어부(83)로 데이터를 전송하며, 상기 음이온 및 오존은 오존필터(64)를 통해 인체에 해로운 오존은 걸러서 배출된다.

더욱이, 음이온 및 오존 발생부(63)는 고전압에서 수천볼트의 전압을 걸면 공기층의 절연이 파되되고 음전기를 띈 전자가 전리를 일으킬 수 있을 정도의 에너지를 가지고 고속으로 공기 중에 방출되어 공기를 음이온화 시키고, 이때 공기와 방전이 일어났을때 오존이 발생한다. 이는 공기에 높은 에너지를 가하면 공기는 전자와 원자핵으로 분리되어 흔히 제 4의 물질이라는 플라즈마 상태가 된다. 이러한 플라즈마 상태에서 음이온과 오존 생성하여 공기를 정화시키고 탈취, 살균한다. 따라서, 로봇 청소기에 상기와 같은 음이온과, 오존이 발생되는 플라즈마 반응기를 구비하고 있다.

한편, 상기 오존은 일반적으로 많은 양의 오존이 사용되지 않음으로 오존필터(64)에 염소(Cl) 성분을 구비하여 오존을 파괴하는 촉매역활을 하도록 한다.

도 5는 본 발명의 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기의 제어방법을 나타낸 흐름도로서, 상기 흐름도는 다음과 같은 단계를 수행한다.

로봇 청소기에 전원을 인가하는 단계(S10)와, 상기 전원이 인가된 로봇 청소기에 청소모드만 설정할 것인가, 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 동시에 설정할 것인가, 선택하는 단계(S20)와, 상기 청소모드만 설정할 경우에 청소시간을 입력하는 단계(S30)와, 상기 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 동시에 설정할 경우에 청소시간에 따라 자동으로 음이온 및 오존 발생시간이 설정되는 단계(S40)와, 상기 청소시간과, 음이온 및 오존 발생시간에 의하여 구동부와, 음이온 및 오존 발생부가 동작되는 단계(S50)와, 상기 구동부와 음이온 및 오존 발생부에 의해 서 자동 청소되는 과정에서 오존 농도를 측정하는 단계(S60)와, 상기 오존농도가 초과 또는 이하에 따라 자동으로 전압수준제어부에서 전압을 조절하는 단계(S70)로 이루어진다.

상기 로봇청소기에 전원을 인가하는 단계(S10)는 로봇청소기가 청소하는 과정에서 음이온과 오존을 분출하도록 전원을 인가된다.

상기 전원이 인가된 로봇청소기에 청소모드만 설정할 것인가, 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 동시에 설정할 것인가, 선택하는 단계(S20)는 전원이 인가된 로봇청소기가 사용자에 의해서 로봇청소기의 조작부(20)의 키를 조작하여 청소모드 또는 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 설정함으로써, 발생되는 데이터가 제어부(80)를 통하여 구동부(40), 표시부(50), 정화부(60)로 전송되어 그 기능을 수행한다. 또한 외부장치에 의해서 상기 기술한 바와 같이 할 수 있다.

상기 청소모드만 설정할 경우에 청소시간을 입력하는 단계(S30)는 공기정화, 탈취, 살균할 필요가 없을 경우에 종래의 로봇청소기와 동일하게 청소하도록 한다.

상기 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 동시에 설정할 경우에 청소시간에 따라 자동으로 음이온 및 오존 발생시간이 설정되는 단계(S40)는 청소시간이 설정되면 상기 청소시간에 따라 제어부(80)에서 음이온 및 오존 발생시간이 설정되고 설정된 음이온 및 오존 발생시간은 표시부(50)에 표시된다. 이는 일반적으로 청소할 때 청소와, 탈취, 살균을 동시에하는 경우가 많음으로 본 발명에서 자동설정되도록 한 것이다. 또한, 청소시간과 관계없이 음이온 및 오존 발생시간은 별도로 설정할 수 있으며, 탈취 및 살균하기 위하여 분출되는 오존이 필요 이상 분출되는 것 을 방지하기 위한 것이다.

상기 청소시간과, 음이온 및 오존 발생시간에 의하여 구동부와, 음이온 및 오존 발생부가 동작되는 단계(S50)는 음이온 및 오존 발생시간이 설정됨에 따라 정화부(60)의 전압수준제어부(61)에서 전압을 고전압부(62)로 인가하면 상기 고전압부(62)에서 수천볼트 고전압으로 승압한 후에 음이온 및 오존 발생부(63)로 전송하여 음이온과 오존을 분출한다.

상기 구동부와 음이온 및 오존 발생부에 의해서 자동 청소되는 과정에서 오존 농도를 측정하는 단계(S60)는 구동부(40)가 동작되어 청소함과 동시에 음이온 및 오존 발생부(63)에서 음이온과 오존을 분출하면 정화부(60)의 오존센서(65)는 인체에 해로운 정도의 오존농도가 분출되는지 감지하여 감지된 데이터를 전압수준제어부(61)로 전송한다.

상기 오존농도가 초과 또는 이하에 따라 자동으로 전압수준제어부에서 전압을 조절하는 단계(S70)는 오존센서(65)에서 감지한 오존농도가 탈취 및 살균하지 못하는 정도이거나, 인체에 해로운 정도의 오존농도인 데이터를 수신한 전압수준제어부(61)가 탈취 및 살균하기 적당한 전압으로 자동 조절된다. 또한 전압수준제어부(61)에서 인체에 해로운 정도의 오존농도가 나오지 않도록 전압을 조절하였음에도 불구하고 설정된 오존농도 이상 분출될 경우를 대비하여 오존을 중화시키는 염소(Cl)와 같은 촉매제가 구비된 오존필터로 중화시킨다. 그럼에도 불구하고 오존농도가 일정시간 이상 분출될 경우에 음이온 및 오존 발생부(63)의 동작을 일정시간 중지한다.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐, 한정적인 것이 아님을 분명히 하며, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위 내에서, 균등하게 대체될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래의 음이온만 분출하여 공기를 정화하는 로봇청소기에 인체에 해롭지 않은 정도의 오존과 음이온이 동시 또는 선택적으로 분출되도록 하여 청소과정에서 악취, 균 등을 제거하는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 자동으로 청소하는 로봇청소기에 있어서,

   청소하기 위한 방향과, 오존을 감지하는 데이터를 생성하는 센서부와;

   로봇청소기의 외관에 부착된 키로 청소시간과 음이온 및 오존 발생시간이 설정된 데이터가 입력되는 조작부와;

   상기 센서부의 데이터를 수신하여 장애물을 피해 청소하고, 상기 조작부의 데이터를 수신하여 설정된 청소시간 동안 청소하는 구동부와;

   상기 센서부의 데이터와 조작부의 데이터에 의해서 베터리 충전상태, 청소진행상태, 에러, 머지통먼지량, 오존분출상태를 표시하는 표시부와;

   상기 센서부의 오존감지 데이터와, 조작부의 음이온 및 오존 발생시간 데이터에 의해서 음이온 및 인체에 해롭지 않은 0.04±0.005ppm 이하의 오존을 분출하는 정화부와,

   입력되는 상기 센서부의 데이터와 상기 조작부의 데이터가 구동부, 표시부, 정화부로 전송되어 그 기능을 수행하도록 제어하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기.
2. 제 1 항에 있어서, 외부장치에 의하여 무선으로 로봇청소기에 상기 데이터가 입력되는 수신부와;

   상기 외부장치로 로봇청소기의 현재 상태 데이터를 송신하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 수신부는 외부장비로부터 수신된 신호에 의해서 로봇청소기가 제어되는 것을 특징으로 하는 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는

   센서부에서 생성한 이동관련 데이터를 수신하는 이동제어부와;

   상기 이동관련 데이터를 수신받아 구동부로 전송하고, 조작부에서 입력된 청소 및 오존관련 데이터를 수신하여 표시부 및 구동부로 전송하는 주제어부와;

   상기 센서부에서 생성한 오존관련 데이터와, 상기 주제어부에 전송된 오존관련 데이터를 수신하여 정화부로 전송하는 정화데이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 정화부는

   측정된 오존농도에 따라 전압을 조절하는 전압수준제어부와;

   상기 전압을 고전압으로 승압하는 고전압부와;

   상기 고전압으로 음이온과, 오존을 발생하는 음이온 및 오존 발생부와;

   상기 발생된 오존농도를 측정하는 오존센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 정화부는 인체에 해로운 0.04±0.005ppm 이상의 오존을 중화시키는 오존필터를 더 구비한 것을 특징으로 하는 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기.
7. 제 1 항, 제 5항 제 6 항에 있어서, 상기 정화부는 음이온과, 오존이 플라즈마 상태에서 발생되는 것을 특징으로 하는 음이온과 오존이 생성되는 로봇청소기.
8. 자동으로 청소하는 로봇청소기 제어방법에 있어서,

   로봇 청소기에 전원을 인가하는 단계와;

   상기 전원이 인가된 로봇 청소기에 청소모드만 설정할 것인가, 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 동시에 설정할 것인가, 선택하는 단계와;

   상기 청소모드만 설정할 경우에 청소시간을 입력하는 단계와;

   상기 청소모드와 음이온 및 오존발생 모드를 동시에 설정할 경우에 청소시간에 따라 자동으로 음이온 및 오존 발생시간이 설정되는 단계와;

   상기 청소시간과, 음이온 및 오존 발생시간에 의하여 구동부와, 음이온 및 오존 발생부가 동작되는 단계와;

   상기 구동부와 음이온 및 오존 발생부에 의해서 자동 청소되는 과정에서 오존 농도를 측정하는 단계와;

   상기 오존농도가 초과 또는 이하에 따라 자동으로 전압수준제어부에서 전압을 조절하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 음이온과 오존이 발생되는 로봇청소기의 제어방법.

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