KR100649790B1

KR100649790B1 - 경사 장치

Info

Publication number: KR100649790B1
Application number: KR1020017011924A
Authority: KR
Inventors: 오데랄톤
Original assignee: 액츄언트 코포레이션
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2006-11-24
Also published as: DE60003166T2; JP2002540002A; DE60003166D1; AU3576200A; EP1163144A1; ATE242144T1; KR20020001784A; NL1011648C2; WO2000056591A1; EP1163144B1

Abstract

비히클의 섀시(2)에 대하여 비히클의 캡(1)을 경사지게 하기 위한 장치가 기술된다. 상기 경사 장치는 피스톤/실린더 장치로 이루어지고, 상기 피스톤/실린더 장치의 일측은 섀시(2)와 연결되고, 또 다른 측은 로스트 모션 링크(3)를 경유하여 캡(1)과 연결된다. 상기 경사 장치는 또한 캡(1) 및 로스트 모션 링크(3) 사이의 잠금 작동을 일으키는 잠금 수단(7), 및 상기 잠금 작동을 해제할 수 있는 풀림 수단(8)을 포함하며, 상기 풀림 수단(8)은 동력 수단(5)에 의해 구동된다.

경사 장치

Description

경사 장치{Tilting device}

본 발명은 경사축 방향으로 서로 축선회(pivot)가 가능하도록 연결된 제 1 대상물 및 제 2 대상물이 상기 대상물들을 기준으로 서로 축선회하게 하기 위하여,

제 1 대상물과 고착 연결되도록 의도되는 지지체;

상기 지지체에 축선회할 수 있도록 연결되는 로스트 모션 링크(lost-motion link);

상기 로스트 모션 링크에 회전력이 가해지도록 하기 위하여 로스트 모션 링크와 축결합(couple)되는 동력 수단(force-exerting means);

상기 동력 수단과 제 2 대상물을 축결합시키기 위한 장착 수단을 포함하며,

상기 동력 수단이 인장력과 압축력을 가함으로서 로스트 모션 링크와 장착 수단은 서로를 기준으로 이동될 수 있는 경사 장치(Tilting device)에 관한 것이다.

경사 장치, 특히 비히클 캡(vehicle cap)(예를 들어 트럭 캡)을 경사지게 하기 위한 경사 장치는 잘 공지되어 있다.

이러한 특성을 갖는 경사 장치는, 예로, 일본 특허 요약서의 제 11 권, 간행물 번호 제 247 호에 공지되어 있다. 상기 종래 경사 장치에서는, 홈이 제공되며 또한 제 1베어링 축을 지탱하는 지지체가 캡의 베이스에 배치된다. 로스트 모션 링크의 일측말단은 제 1 베어링 축에 의해 지지체와 축선회 가능하도록 축결합되고; 로스트 모션 링크의 또 다른 측 말단은 제 2 베어링 축에 의해 제 2 베어링 축 및 지지부을 포함하는 피스톤/실린더 장치의 피스톤 로드의 자유단과 축선회 가능하도록 축결합된다. 피스톤/실린더 장치의 실린더 바디(cylinder body)는 섀시(shassis)에 축선회 가능하도록 축결합된다. 이와 같이 로스트 모션 링크는 제 1 및 제 2 베어링 축에 대하여 축선회가 가능하기 때문에, 피스톤/실린더 장치가 트럭 운행시 수축 위치(retracted position)에 있는 동안은 캡은 섀시를 기준으로 자유롭게 이동 할 수 있다.

피스톤/실린더 장치가 트럭 운행시의 수축 위치로부터 확장될 때, 로스트 모션 링크는 그 결과로 지지부(retaining part)가 캡의 베이스에 배치된 지지체내의 홈안에 완전히 안착될 때 까지, 캡을 경사지게 하는 것 없이, 캡 쪽으로 제 1 베어링 축에 대해 축선회하게 된다. 상기 위치에서, 로스트 모션 링크는 실질적으로 캡의 베이스에 평행하게 뻗게 된다. 피스톤 실린더가 상기 위치로부터 더 확장되면, 캡의 베이스 상의 지지체에 힘을 가하게 되어, 그 결과 캡이 정방향으로 경사진다. 상기 과정에서, 피스톤/실린더 장치는 캡을 기준으로 제 2 베어링 축에 대하여 축선회 운동을 하고, 그 결과 피스톤/실린더와 캡의 베이스 사이의 각은 변할 것이다. 가령 예를 들어 캡의 무게 중심이 경사축을 벗어나게 이동하는 등, 캡이 갑자기 그리고/또는 제어할 수 없는 방법으로 정방향으로 축선회할 수 있는 것을 막기 위하여, 피스톤/실린더 장치와 캡의 베이스 사이의 각이 변함으로써, 지지부 및 지 지체 사이에서 잠금 작동(locking action)과 같은 방법이 야기되도록 지지부 및 지지체내에 홈이 형성된다.

캡이 경사 운동을 하는 동안, 잠금기(lock)의 다수의 구성요소들이 서로를 기준으로 미끄럼 운동(sliding movement)을 할 것이다. 캡이 너무 경사지게 되어 상기 캡의 무게 중심이 캡의 경사축을 벗어날 때, 피스톤/실린더 장치에 인장력이 가해질 것이며, 결과적으로 인장력은 잠금기에 가해질 것이다.

종래 경사 장치에서는, 피스톤/실린더 장치의 수축(retraction)을 통해 잠긴 위치(locked position)로부터 풀림(unlocking)이 일어난다. 상기 과정에서, 피스톤/실린더 장치와 캡의 베이스의 사이의 각은 변하며, 그 결과 지지부의 위치도 캡의 베이스상에 배치된 지지체내의 홈을 기준으로 변한다. 피스톤/실린더 장치의 수축이 더욱 더 계속됨으로서 지지부가 홈으로부터 이동될 때, 풀림 작동(unlocking action)이 일어난다.

종래 경사 장치의 결점은 캡이 경사지는 동안, 특히 캡의 무게 중심이 경사축을 벗어나게 이동하는 때, 잠금기의 다수의 구성요소들 사이에서 상당한 마찰력이 일어난다는 것이다. 상기 마찰력으로부터 상기 구성요소들간의 상당한 마모가 발생난다. 이러한 마찰력은 피스톤/실린더 장치와 캡의 베이스 사이의 각의 최대 허용 변화를 제한한다.

본 발명의 목적은 캡의 경사 운동의 초기 단계에서 잠금 작동을 일으키고, 잠금기의 구성요소들의 마찰을 상당히 감소시키는 경사 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 도입부에서 기술된 형태의 경사 장치에 의하여 달성되며, 본 발명에 따른 상기 경사 장치는 지지체와 로스트 모션 링크 사이의 잠금 작동을 발생시킬 수 있는 잠금 수단(locking means); 및 상기 동력 수단으로 구동되며, 상기 잠금 작동을 해제할 수 있는 풀림 수단(unlocking means)을 특징으로 한다.

잠금 작동이 일어나게 되는 동안, 이것은 캡이 경사지는 동안 동력 수단에 의해 가해지는 힘이 잠금기의 구성요소, 즉 로스트 모션 링크와 지지체가 서로를 기준으로 운동하는 것에 어떤 영향도 미치지 않는다. 종래의 경우와 비교할 때, 피스톤/실린더 장치로 제작되는 동력 수단의 자유단과 캡의 베이스 상에 배치되는 지지체 사이에서 발생되는 잠금 작동에서, 마찰력이 보다 작게 발생되고, 동력 수단과 캡의 베이스의 사이의 각이 보다 크게 변화할 수 있다.

상기 및 다른 관점에서 본 발명의 특성 및 잇점이 본 발명에 따른 우선권 발명의 실시예를 이하에 기술함으로서 보다 자세히 설명될 것이다.

도 1 은 경사지게 할 수 있는 캡을 구비한 비히클에서 사용될 수 있는 경사 장치를 도시한 개략도.

도 2a 는 완전히 풀린 위치(fully unlocked position)에서 본 발명의 제 1 우선권 발명의 실시예의 일부를 관통한 종단면도.

도 2b 는 완전히 잠긴 위치(fully locked position)에서 도 2a 에 도시된 일부를 관통한 종단면도.

도 2c 는 막 풀린 위치(just unlocked position)에서 도 2a 에 도시된 일부 를 관통한 종단면도.

도 3a 는 막 풀린 위치에서 본 발명의 제 2 우선권 발명의 실시예의 일부를 관통한 횡단면도.

도 3b 는 막 풀린 위치에서 도 3a 에 도시된 일부를 관통하는 종단면도.

도 3c 는 완전히 잠긴 위치에서 도 3a 에 도시된 일부를 관통하는 횡단면도.

도 3d 는 완전히 잠긴 위치에서 도 3a 에 도시된 일부를 관통하는 종단면도.

도 4a 는 본 발명의 제 3 우선권 발명의 실시예의 일부 투시도.

도 4b 는 막 풀린 위치에서 본 발명의 제 3 우선권 발명의 실시예의 일부를 관통하는 종단면도.

도 4c 는 완전히 잠긴 위치에서 도 4b 에 도시된 일부를 관통하는 종단면도.

경사 장치의 실시예가 도 1 에 처음으로 언급되어 설명된다. 도 1 은 섀시(2) 및 캡(1)을 포함하는 비히클을 개략적으로 도시하며, 상기 캡(1)은 경사축(9)에 대하여 섀시(2)를 기준으로 경사지게 될 수 있다. 지지체(4)는 캡(1)의 베이스에 장착된다. 로스트 모션 링크(3)는 축선회가 가능하도록 일측 말단이 지지체(4)에 장착된다. 일예로 설명된 피스톤/실린더 장치로 제작되는 동력 수단(5)은 축선회가 가능하도록 일측 말단(6)이 섀시(2)에 장착되고, 또 다른 측 말단은 축선회가 가능하도록 로스트 모션 링크(3)의 또 다른 측 말단에 장착된다.

상기 캡(1)이 섀시(2)를 기준으로 경사지게 되는 동안, 캡(1)이 바람직하지 못하게 정방향으로 축선회하는 것을 막기 위하여, 잠금 수단(7)에 의하여 지지체(4) 및 로스트 모션 링크(3) 사이에 잠금 작동을 일으키는 것이 가능하다. 상기 잠금 작동은 동력 수단(5)에 의해 구동되는 잠금 수단(8)에 의해 다시 해제될 수 있다.

본 발명에 따른 경사 장치의 우선권 발명의 실시예는 이하에서 보다 상세하게 기재될 것이지만, 섀시(2) 및 캡(1)은 단순하게 기재하기 위해 생략된다. 또한, 본 발명에 따른 경사 장치는 두 대상물이 서로를 기준으로 경사지게 되는 곳은 어디든지 사용되기 때문에, 이하의 문장에서는 “캡” 및 “섀시” 대신에 “제 1 대상물(first object)”및 “제 2 대상물(second object)”이라는 보다 넓은 의미의 용어를 항상 사용할 것이다.

플레이트부(111)에 의해 제 1 대상물(미도시)에 배치될 수 있는 지지체(101)를 포함한 경사 장치의 우선권 발명의 제 1 실시예를 나타내는 도 2a 내지 도 2c 가 언급될 것이다. 제 1 대상물을 기준으로 본질적으로 고정된 위치에서, 상기 지지체(101)는, 꼭 들어 맞는 위치내에서 제 1 대상물의 경사축(미도시)에 평행하게 연장되는 제 1 베어링 축(102)을 지지한다. 또한, 상기 경사 장치의 실시예는 제 1 베어링 축(102)과 제 2 베어링 축(106) 사이에 연장되어 있는 로스트 모션 링크(104)를 포함한다. 상기 본 발명의 제 1 우선권 발명의 실시예에서, 동력 수단은 피스톤 로드(100) 및 실린더 바디(미도시)를 포함하는 피스톤/실린더 장치로 제작된다. 제 2 베어링 축(106)은 축선회 가능하도록 로스트 모션 링크(104)와 피스톤 로드 말단부(107)를 연결한다. 제 1 베어링 축(102) 및 제 2 베어링 축(106) 모두 제 1 대상물의 경사축에 평행하게 연장되고, 그 결과 로스트 모션 링크(104) 는 경사축에 수직한 평면에서 축선회 할 수 있다. 상기 경우에, 제 2 베어링 축(106)은 제 1 베어링 축(102) 보다 제 1 대상물의 경사축에 가깝게 위치한다.

지지 돌출부(retaining projection, 108)는 로스트 모션 링크(104)의 자유단에 배치된다. 상기 지지 돌출부(108)는 제 1 대상물 방향과 마주치는 측면이 경사면(109)으로 제공된다.

피스톤 로드 말단부(107)는 롤링 표면(rolling surface, 120)에 의하여 플레이트부(111)와 접촉할 수 있는 롤링 캠(rolling cam, 110)이 또한 제공된다. 제 1 대상물을 경사지게 하려고, 피스톤 로드(100)이 피스톤/실린더 장치의 실린더 바디를 기준으로 확장될 때, 로스트 모션 링크(104)는 제 1 베어링 축(102)에 대하여 축선회 운동을 하며, 이 과정에서 롤링 표면(120)이 플레이트부(111)와 접촉하게 될 때까지 제 1 대상물은 경사지지 않게 된다. 상기 과정에서, 롤링 캠(110)은 “ J ”자 형태의 잠금 고리(114)의 베이스부(113)에 형성되는 홈(112)에 안착된다. 상기 잠금 고리(114)는 또한 베이스부(113)의 말단에 직각으로 위치한 일측 말단을 갖는 중간부(115) 및 중간부(115)의 또 다른 측 말단에 직각으로 위치하며, 그 결과 베이스부(113)에 본질적으로 평행하게 연장된 말부(116)를 포함한다. 상기 말부(116)의 길이는 베이스부(113)의 길이 보다 짧고, 로스트 모션 링크(104)의 길이 방향의 지지 돌출부(108)의 높이(level)에 맞추게 된다. 베이스 부(113)는 서로 본질적으로 평행하게 연장되는 가이드 암(guide arm, 117)과 플레이트부(111) 사이에 위치하고, 로스트 모션 링크(104)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 플레이트부(111)상의 하부면에 멈추개(stip, 118)를 형성하여, 베이스부(113)가 가이드 암(117)과 플레이트부(111) 사이의 전체 공간으로부터 미끄러질 수 있는 것을 막는다. 그러므로, 잠금 고리(114)는 멈추개(118)가 베이스부(113)내의 홈(112)에 위치되는 것과 같은 방식으로 위치한다.

잠금 고리(114)의 말부(116)는 지지체(101)에 배치된 직사각형 지지체 요소(119)에 의해 지지된다. 베이스부(113)가 이동될 때, 말부(116)는 지지체 요소(119) 위로 이동된다. 완전히 풀린 위치에서, 베이스부(113)는 멈추개(118)에 접촉되어 지지된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 경사 장치의 제 1 우선권 발명의 실시예는 제 1 대상물이 경사지는 동안, 두 베어링 축(102, 106) 사이에 구비되며, 제 1 대상물에 장착된 지지체(101)와 축결합되는 로스트 모션 링크(104)에 의해 잠길 수 있다.

완전히 풀린 위치가 도 2a 에 도시된다. 상기 위치에서, 피스톤/실린더 장치의 운동은 제 1 대상물에 전달되지 않는다. 상기 위치로부터 제 1 대상물이 경사지게 하기 위하여, 피스톤 로드(100)가 피스톤/실린더 장치의 실린더 바디를 기준으로 확장된다. 상기 과정에서 로스트 모션 링크(104)는 제 1 베어링 축(102)에 대하여 축선회 운동을 한다. 풀린 위치에서, 잠금 고리(114)의 베이스부(113)는 플레이트부(111)상의 멈추개(118)에 접촉되어 지지되고, 그 결과 로스트 모션 링크(104)는 방해 없이 플레이트부(111)에 평행한 위치로 이동되게 할 수 있다. 상기 위치에서, 롤링 캠(110)은 베이스부(113)내의 홈(112)으로 안착되고, 롤링 표면(120)에 의하여 플레이트부(111)와 접촉하게 된다. 그 후에 피스톤 로드(100)가 더 확장될 때, 제 1 대상물은 경사축에 대하여 경사지게 되는 운동을 하기 시작 한다. 상기 과정에서, 피스톤/실린더 장치 및 제 1 대상물상에 구비된 플레이트부(111)의 사이의 각은 증가한다. 상기 각은 도 2b 에서 α 로 나타낸다. 도 2c 에 도시된 것과 같이 막 풀린 위치로부터 실린더 바디를 기준으로 피스톤 로드(100)가 확장함으로써, 각 α 가 약 25 도 증가하는 것에 의한 거리에 의하여 도 2b 에 나타낸 것과 같이 완전히 잠긴 위치에 이른다. 롤링 캠(110)은 롤링 표면(120)에 의해 플레이트부(111)의 표면을 따라 구를 수 있는 형상을 갖는다. 상기 과정에서, 롤링 캠(110)은 또한 잠금 고리(104)의 베이스부(113)와 접촉하게 되며, 잠금 고리(114)가 제 1 베어링 축(102)의 방향으로 플레이트부(111)에 실질적으로 평행하게 이동하게 한다. 상기 과정에서, 로스트 모션 링크(104)상의 지지 돌출부(108)는 잠금 고리(114)에 의해 둘러 싸이게 되고, 경사 장치는 완전히 잠긴 위치로 이동하게 되어 피스톤/실린더 장치 및 제 1 대상물은 서로 독립적으로 움직일 수 없게 된다. 이것은 피스톤 로드(100)가 피스톤/실린더 장치의 실린더 바디를 기준으로 더욱 더 확장되면, 로스트 모션 링크(104)와 결과적으로 제 2 베어링 축(106)은 제 1 대상물을 기준으로 실질적으로 고정된 위치로 남게 된다. 상기 실시예에서, 완전히 잠긴 위치에서 잠금 고리(114)의 말부(116)는 지지 돌출부(108), 말부(116) 및 지지체 요소(119) 각각의 위치로부터 발생되는 힘에 의한 전단 하중을 받는다.

완전히 잠긴 위치로부터, 피스톤 로드(110)가 피스톤/실린더 장치의 실린더 바디를 기준으로 수축됨으로써, 경사 장치는 풀린 위치로 이동할 수 있다. 상기 이동은 각 α 를 감소시킨다. 롤링 표면(120)을 경유하여, 롤링 캠(110)은 플레이 트부(111)의 표면을 따라 구르고, 잠금 고리(114)의 베이스부(113)와 접촉하게 된다. 상기 상황에서, 베이스부(113)가 플레이트부(111)상의 멈추개(118)에 접촉되게 이동될 때 까지, 롤링 캠(110)에 의해 잠금 고리(114)가 이동하도록 힘을 받는다. 경사 장치는 그 후 막 풀린 위치에서, 피스톤 로드(100)가 더욱 더 수축됨으로써 완전히 풀린 위치로 변하게 된다.

본 발명에 따른 제 1 우선권 발명의 실시예에서, 잠금 작동은 제 1 대상물의 경사 운동의 초기 단계에서 일어난다. 피스톤 로드(100)가 확장함으로서, 각 α 가 막 풀린 위치를 기준으로 약 25 도 정도 증가할 때, 잠금 작동은 이미 완료된다. 상기 과정에서, 실질적으로 롤링 표면(120)의 형태 때문에, 기껏해야 경미한 마모가 힘이 전달되는 표면에 일어나다.

상기 본 발명에 따른 우선권 발명의 실시예에서, 잠금 고리(114)의 베이스부(113)는 가이드 암(117)과 플레이트부(111) 사이에 위치한다. 지지 돌출부(108)는 로스트 모션 링크(104)의 자유단에 배치된다. 그러나, 본 발명의 범위는 상기 제시된 예들에 한정되는 것이 아니라, 부가된 청구항에 정의된 발명의 범위로부터 벗어남 없이 더욱 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것은 당업자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 잠금 고리(114)가 로스트 모션 링크(104)의 자유단에 배치되고, 지지 돌출부(108)가 지지체(101)상에 배치되는 실시예에 있어서, 이러한 경사 장치는 본 발명에 나타나는 실시예와 유사한 방법으로 작동될 수 있다.

도 3a 및 도 3b 는 본 발명의 제 2 우선권 발명의 실시예에 따른 경사 장치의 일부로, 막 풀린 위치를 나타낸다. 상기 경사 장치는 서로 평행한 유사 평판의 두 측부(208), 및 장측면(209)에 용접 및 유사한 결합 방법으로 상기 두 측부(208)에 부착되는 제 3 유사 평판부(210)를 구비한 본질적으로 “ U ”자 형태의 지지체(201)를 포함한다. 평판부(210)는 제 1 대상물에 본질적으로 평행하게 연장되고, 게다가 또 부착되어 있다. 지지체(201)는 또한 두 유사 평판 측부(208) 및 유사 평판부(210)에 직각으로 위치하는 두 횡단 지지체(211)를 포함한다.

양 측부(208)내에는 제 1 베어링 축(202)이 꼭 들어 맞기 위한 통로 홀(passage hall)이 존재한다. 회합되는 위치에서, 제 1 베어링 축(202)은 도 1에서 도면 기호 9 로 나타낸 경사축에 평행하며, 두 통로 홀 사이에 연장되어 있다. 일측 말단(212)에서, 로스트 모션 링크(204)는 축선회 가능하도록 제 1 베어링 축(202)에 의하여 지지체(201)와 연결되고, 또 다른 측 말단에서는 축선회 가능하도록 제 2 베어링 축 (206)에 의하여 동력 수단의 자유단(207)과 연결된다. 상기 실시예에서, 동력 수단은 피스톤 로드(200)를 구비한 피스톤/실린더 장치로서 제작되고, 그러므로 자유단(207)은 피스톤 로드 말단부(207)로서 이하 기재된다. 로스트 모션 링크(204)는 서로 평행한 두 동일 웹부(web parts, 213)를 포함하고, 피스톤 로드 말단부(207)는 서로를 향해 마주보는 웹부(213)의 측면 사이에 위치한다.

제 1 베어링 축(202)과 같이, 제 2 베어링 축(206)도 경사축에 평행하게 연장되고, 그 결과 로스트 모션 링크(204)는 경사축에 직각인 평면에서 축선회가 가능하다.

지지체(201)는 두 개의 분리된 멈춤블록(stop blocks, 215)의 일부를 형성하는 두 멈춤면(stop faces, 214)을 포함하고, 서로를 향해 마주보는 두 측부(208)의 두 측면과 접촉되어 지지되며, 지지체(201)의 내부를 향하는 플레이트(210)의 측면상에 상기 두 멈춤블록(215)이 배치된다. 멈춤블록(215)은 보다 바람직한 각주 형태(prism-shape)이고, 로스트 모션 링크(204)의 길이 방향으로 보다 바람직하게 본질적으로 서로 평행하게 연장된다. 플레이트부(210)를 향하는 로스트 모션 링크(204)의 두 유사 평면 웹부(213)의 측면은 멈춤면(214)과 상호작용할 수 있는 멈춤면으로서 작용한다.

피스톤 로드(200)가 운행시의 수축 위치로부터 확장될 때, 로스트 모션 링크(204)는 그 과정에서 웹부(213)의 멈춤면과 멈춤면(214)이 서로 접촉하여 지지될 때 까지 제 1 대상물을 경사지게 하는 것 없이 베어링축(202)에 대하여 축선회 운동을 한다. 상기 경사 장치의 잠금 작동의 정확한 상태가 도 3a 및 도 3b 에 도시되며, 이러한 위치는 경사 장치의 막 풀린 위치로서 언급된다.

피스톤 로드(200)가 그 후 더욱 더 확장되면, 제 1 대상물은 경사축에 대하여 경사 운동하기 시작한다. 상기 과정에서, 도 3b 에 β로 표시한 피스톤 로드(200) 및 플레이트부(210) 사이의 각은 증가한다.

제 1 대상물의 경사는 종종 무게 중심이 경사축을 벗어나 눕게 될 때까지 기울어져야만 하는 경우가 존재한다. 만약 무게 중심이 경사축 수직 위로 이동하면, 제어할 수 없는 방법에 있어서는 제 1 대상물을 더욱 더 경사지게 하는 것이 위험하고, 결과적으로 위태롭고 바람직하지 못한 상황을 초래한다. 상기 바람직하지 못한 상황은 경사 장치의 잠금에 의해 피할 수 있다. 상기 잠금 작동은 본질적으로 제 1 대상물에 배치된 지지체(201)와 로스트 모션 링크(204)를 축결합함에 의해 일어난다. 제 1 대상물의 무게 중심이 그 후 경사축을 벗어나 이동하면, 제 1 대상물은 피스톤/실린더 장치상에 인장력을 가할 것이고, 결과적으로 상기 제 1 대상물의 경사 운동은 방해될 것이다. 원한다면, 경사 운동은 그 후도 안전하고, 제어된 방법으로 계속될 수 있다. 피스톤 로드(200)가 가장 확장된 위치에서, 지지체(201)와 로스트 모션 링크(204)가 축결합된 위치를 도 3c 및 도 3d 에 나타난다. 막 풀린 위치에서 각 β가 약 30 도 정도 증가할 때, 잠금 작동은 완전히 실행된다.

본 발명의 우선권 발명의 실시예에서, 로스트 모션 링크(204)와 제 1 대상물상에 장착된 지지체(201)의 축결합은 적절한 방법으로 지지되는 로스트 모션 링크(204), 특히 측부(208) 사이에 누워있는 공간에 의해 형성된 지지체(201)의 내부에 적당한 방법으로 지지된 웹부(213)와 일어난다.

마주 보고 있는 멈춤블록(215)이 존재하고, 측부(208)의 자유단에 플레이트부(210)를 향하는 두 측부상에 지지면(217)을 포함하는 두 잠금 돌출부(216)가 각각 분리되어 존재한다. 지지면(217)은 측부(208)로부터 지지체(201)의 내부를 향한 방향으로 비탈이 증가되도록 경사지게 제작된다. 플레이트부로부터 떨어진 두 측부상에 웹부(213)는 지지면(217)의 경사에 대응하는 경사를 구비한 지지면(218)을 포함한다. 도 3a 및 도 3b 에 도시된 경사 장치의 위치로부터 출발할 때, 웹부(213)는 측부(208)의 방향으로 이동되고, 상기 웹부(213)는 측부(208)와 접촉하여 지지되게 될 것이며, 상기 웹부(213)는 멈춤블록(215)과 잠금 돌출부(216) 사이에 도 3c 및 도 3d 에 도시된 것과 같이 둘러 싸이게 될 것이다.

로스트 모션 링크(204)의 두 웹부(213)는 피스톤 로드(200)의 확장 동안 각 β 에 발생되는 변화에 의해 떨어져 이동된다. 이러한 목적을 위하여, 웹부(213)상에 슬라이드부(220)와 대응하여 상호작용할 수 있는 슬라이드부(219)는 두 웹부(213)의 사이에 위치된 피스톤 로드 말단부(207)의 양 측면상에 배치된다. 슬라이드부(219,220)는 함께 조절 수단(adjustment means)을 형성하고, 서로를 향하는 측부상의 슬라이딩면(221)을 포함한다.

도 3a 및 도 3b 에 도시되는 경사 장치의 위치에서, 슬라이드부(219, 220)는 상기 슬라이드부(219, 220)가 대응하는 슬라이드면(221)에 서로 접촉하여 지지된다.

슬라이딩면(221)은 보다 바람직하게 반대 방향의 나선형 경사로 형성되고, 그 결과 대응하는 슬라이딩부(219, 220)는 도 3a 및 도 3b 에 도시된 경사 장치의 위치에서 본질적으로 서로 일치하게 위치하게 된다. 만약 상기 각의 변화, 특히 각의 증가로 대응하는 슬라이드부(219, 220)가 경사의 나선형 모양에 의해 서로 멀어지게 이동되면, 상기 슬라이드부(219, 220)는 로스트 모션 링크(204)의 웹부(213)에 힘을 가한다. 상기 힘은 웹부(213)를 떨어지게 가압하며, 그 결과 요구되는 잠금 작동이 일어나게 되어 상기 웹부(213)는 측부(208)와 접촉하여 지지된다. 잠긴 위치가 도 3c 및 도 3d 에 도시된다. 경사 장치를 언잠금기하기 위하여, 피스톤 로드(200)는 축소되고, 축소되는 동안 웹부(213)는 서로를 향해 이동할 것이다.

본 발명의 범위는 상기 제시된 예들에 한정되는 것이 아니라, 부가된 청구항 에 정의된 발명의 범위로부터 벗어남 없이 더욱 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것은 당업자들에게 명백할 것이다.

도 4a 는 본 발명의 제 3 우선권 발명의 실시예의 일부를 나타낸다. 피스톤/실린더 장치의 피스톤 로드(300)는 자유단(307)을 가지고, 상기 자유단(307)은 이하 피스톤 로드 말단부(307)로 기재한다. 피스톤 로드 말단부(307)는 제 1 실린더부(first cylinder section, 308), 제 2 실린더부(309) 및 제 3 실린더부(310)을 포함한다. 세 실린더부(308, 309, 310)는 서로에 대하여 동심원으로 배치되고, 제 1 실린더부(308)의 외주면은 제 2 실린더부(319)의 외주면과 인접하고, 제 2 실린더부(319)의 외주면은 제 3 실린더부(310)의 내주면과 인접한다. 제 3 실린더부(310)는 축방향으로 홈이 형성된 제 1 부분 및 제 2 부분 사이에 천이(transition)가 네 개의 표면(313)에 의해 형성된다. 각각의 표면(313)의 단측(shrot side)은 제 3 실린더부(310)와 표면(313)의 외주면 사이에 천이를 형성하는 모서리이고, 도면 기호 314 로 표시된다.

피스톤 로드 말단부(307)는 상기 실시예에서는 직사각형의 외주면을 갖는 잠금 슬라이드(315)에 의해 부분적으로 둘러 싸여 있다. 잠금 슬라이드(315)는 앞벽(316), 두 옆벽(317)및 뒷벽(318)을 포함하고, 이 실시예에서는, 앞벽(316)과 뒷벽(318)이 직사각형의 단측면으로 형성되고, 옆벽(317)은 직사각형의 장측면으로 형성된다. 옆벽(317)에, 오벌 슬롯(oval slot, 319)이 존재한다. 피스톤 로드 말단부(307)와 잠금 슬라이드(315)는, 도 4a 에 도시되지 않으며, 슬롯(319)과 피스톤 로드 말단부(307)를 통해 삽입되는 베어링축에 의해 서로 연결되고, 상기 베어 링축은 제 1 실린더부(308)의 내주면과 인접된다.

잠금 슬라이드(315)는 네 유사 평판 돌출부(320)를 포함하고, 상기 각각의 돌출부(320)는 잠금 슬라이드(315)의 코너에 위치하고, 옆벽(317) 방향으로 연장된다. 각각의 돌출부(320)는 경사면(321)이 제공된다.

앞벽(316)상에, 상기 앞벽(316)으로부터 연장된 지지 실린더(322)가 존재하고, 두 돌출부(320)는 앞벽(316)의 일측면상에 위치하며, 상기 지지 실린더(322)는 앞벽(316)의 또 다른 측면상에 위치한다.

상기 실시예에서, 도 4b 는 지지 실린더(322)가 잠금 슬라이드(315)에 부착되는 방법을 보여준다. 상기 지지 실린더(322)는 보어(bore, 323)가 제공되며, 보어(323)의 축방향 길이부 둘레에 환형 그루브(annular groove, 324)가 제공된다. 환형 그루브(324)의 축 두께는 앞벽(316)의 벽 두께와 최소한 동일하다. 앞벽(316)에, 지지 실린더(322)를 수용하는 홀(325)이 존재하고, 상기 홀(325)의 직경은 환형 그루브(324)와 같은 높이에서 지지 실린더(322)의 직경과 최소한 동일하다. 보어(323)의 지름 및 환형 그루브(324)의 반지름 깊이(radial depth)는 환형 그루브(324)와 같은 높이에서 보어(323)를 둘러싸는 실린더 물체의 좁은 링과 같은 방법으로 선택된다. 스냅 연결(snap connection)은 상기와 같은 지지 실린더(322)와 잠금 슬라이드(315)의 사이에서 일어나고, 홀 주위의 앞벽(316) 부분(section)은 환형 그루브(324)에 위치한다.

도 4b 는 또한 피스톤 로드(300)와 잠금 슬라이드(315)의 사이의 관계 및 경사 장치를 구성하는 다수의 다른 구성요소들을 도시한다. 경사 장치는 플레이트부(326)에 의해 제 1 대상물(미도시)에 부착되는 지지체(301)를 포함한다. 지지체(301)는 두 본질적으로 평행한 장측벽(327)을 포함하고, 상기 장측벽(327)은 본질적으로 플레이트부(326)에 직각으로 위치하고, 두 장측벽(327) 모두 홈(328)이 제공된다. 지지체(301)는 또한 칸막이(partition, 329)를 포함하고, 상기 칸막이(329)는 본질적으로 플레이트부(326)에 직각으로 위치하고, 측벽(327)과 칸막이(328)가 함께 “ U ”자 형태의 조합체를 형성하는 것과 같은 방법으로 측벽(327)에 인접한다. 칸막이(328)에 홀(330)이 존재하며, 상기 홀(330)의 직경은 지지 실린더(322)의 지름에 최소한 동일하다. 양측벽(327)내에 제 1 베어링 축(302)을 지지하는 홀이 존재하고, 상기 제 1 베어링 축은 제 1 대상물의 경사축(미도시)에 평행하게 연장되도록 배치된다.

로스트 모션 링크(304)는 제 1 베어링 축(302)에 의해 지지체(301)와 연결된다. 상기 실시예에서, 로스트 모션 링크는 지지체(301)의 대응하는 구성요소들과 유사한 방법으로 “ U ”자 형태의 조합체를 형성하는 두 측벽(331) 및 칸막이(332)를 포함한다. 상기 실시예에서, 로스트 모션 링크(304)의 치수(dimension)는 지지체(301)의 치수를 기준으로 로스트 모션 링크(304)의 “ U ”자 형태가 지지체(301)의 “ U ”자 형태에 의해 둘러싸일 수 있는 방식으로 선택된다. 양측벽(331)에는 제 2 베어링 축(306)이 배치되는 홀이 존재하고, 상기 제 2 베어링 축(306)은 제 1 베어링 축(302)와 본질적으로 평행하게 연장되며, 로스트 모션 링크(304)와 피스톤 로드(300)를 연결한다. 상기의 경우에, 잠금 슬라이드(315)를 구비한 피스톤 로드 말단부(307) 부분(section)은 로스트 모션 링크(304)에 의해 둘러 싸여 있다. 제 2 베어링 축(302)은 피스톤 로드 말단부(307)의 제 1 실린더부(308), 잠금 슬라이드(315)의 옆벽(317)내 슬롯(319), 및 로스트 모션 링크(304)의 측벽(331)내 홀을 통해 연장된다. 로스트 모션 링크(304)의 칸막이(332)내 홀(333)이 존재하고, 상기 홀(333)의 직경은 지지 실린더(322)의 직경과 최소한 동일하다.

제 1 대상물(미도시)이 경사지는 동안, 상기 경사 장치는 로스트 모션 링크(304)가 지지체(301)를 거쳐 제 1 대상물에 축 결합됨으로서 잠길 수 있다.

막 풀린 위치가 도 4b 에 도시된다. 상기 과정에서, 로스트 모션 링크(304)는 측벽(331)의 상부에 의해 플레이트부(326)에 접촉하여 지지되고, 상기 배치에서, 플레이트부(326)에 평행한 위치로 놓이게 된다. 지지체(301) 및 로스트 모션 링크(304)의 칸막이(328, 332)내에 홀(330, 333)은 상기 경우에 각각 서로에 대하여 동일축상으로 존재한다. 상기 위치를 잠긴 위치로 이동하기 위하여, 피스톤 로드(300)가 피스톤/실린더 장치의 실린더 바디(미도시)를 기준으로 더욱더 확장된다. 제 1 대상물은 그 후 경사축에 대하여 경사 운동을 시작한다. 상기 운동 동안, 피스톤 로드(300)와 제 1 대상물상에 배치된 플레이트부(326) 사이의 각은 증가한다. 상기 피스톤 로드(300)와 플레이트부(326) 사이의 각은 도 4c 에서 γ 로 표시된다. 상기 각이 변화함으로서, 피스톤 로드 말단부(307)의 양 측면상의 표면(313)은, 모서리(314)에 의해 앞벽(316)에 위치한 돌출부(320)의 경사부(bevelled section, 321)와 접촉하여 지지된다. 피스톤 로드(300)가 플레이트부(326)를 기준으로 더욱 더 회전함으로서, 상기 표면(313)은 모서리(314)를 거 쳐 돌출부(320)의 경사면(321) 위를 미끄러지며, 그 결과 잠금 슬라이드(315)는 로스트 모션 링크(304)의 칸막이(332)의 방향으로 이동한다. 상기 과정에서, 제 2 베어링 축(306)은 슬롯(319)내로 미끄러진다. 지지 실린더(332)가 지지체(301) 및 로스트 모션 링크(304) 각각의 칸막이(328, 332)내 홀(330, 333)을 통해 확장될 때, 경사 장치는 완전히 잠긴 위치로 이동하게 된다. 상기 완전히 잠긴 위치는 도 4c 에 도시된다. 상기 과정에서 로스트 모션 링크(304)는 지지체(301)를 거쳐 제 1 대상물에 축결합되었다고 말할 수 있다. 상기 실시예에서, 각 γ 가 약 23 도 정도 증가했을 때 잠금 작동은 완전히 실행된다. 이것은 제 1 대상물의 경사 운동의 초기 단계이고, 좌우간 상기 제 1 대상물의 무게 중심이 벗어나 그 결과 잠금기상에 인장력이 가해지기 전이다. 완전히 잠긴 위치에서, 지지 실린더(322)는 전단 하중을 받는다. 상기 위치에서, 실린더 바디를 기준으로 피스톤 로드(300)의 확장함으로서, 피스톤 로드 말단부(307)의 증가된 회전은 지지체(301)와 제 1 대상물에 대한 로스트 모션 링크(304)의 위치에 어떤 영향도 주지 않게 된다. 그러나, 피스톤 로드(300)가 수축됨으로서, 피스톤 로드 말단부(307)가 상기 위치에서 회전하여, 그 결과 각 γ 가 다시 감소하면, 피스톤 로드 말단부(307)의 양 측상의 표면(313)은 모서리(314)를 경유하여, 뒷벽(318)에 위치한 돌출부(320)의 경사면(321)과 접촉하여 지지된다. 피스톤 로드(300)가 플레이트부(326)에 대해 더욱 더 회전할 때, 표면(313)은 모서리(314)에 의해 돌출부(320)의 경사면(321) 위로 미끄러지며, 그 결과 잠금 슬라이드(315)는 제 1 베어링 축(302)을 향해 이동한다. 상기 과정에서 제 2 베어링 축(306)은 슬롯(319)내를 미끄러진다. 지지 실 린더(322)가 오직 로스트 모션 링크(304)의 칸막이(332)내 홀(333)만을 통해 연장될 때, 상기 경사 장치는 막 풀린 위치로 이동한다. 그 순간에 로스트 모션 링크(304)는 지지체(301)를 기준으로 이동할 수 있고, 잠금 작동은 해제된다.

본 발명의 범위는 상기 제시된 예들에 한정되는 것이 아니라, 부가된 청구항에 정의된 발명의 범위로부터 벗어남 없이 더욱 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것은 당업자들에게 명백할 것이다. 예를 들면, 지지체(301)와 로스트 모션 링크(304)의 치수는 “ U ”자 형태의 지지체(301)가 “ U ”자 형태의 로스트 모션 링크(304)에 의해 둘러싸일 수 있는 것과 같은 방식으로 선택된다.

본 발명의 경사 장치는 종래의 경사 장치 보다 마찰이 작으며, 캡의 제어가 가능하여 안전하므로, 트럭 뿐만 아니라 상기와 같은 경사 장치가 구비되는 모든 비히클에 적용될 수 있다.

Claims

서로 경사축(9)에 축선회 가능하도록 연결되는 제 1 대상물(1) 및 제 2 대상물(2)이 서로를 기준으로 축선회하도록,

상기 제 1 대상물(1)에 고정되게 연결되도록 의도되는 지지체(4);

상기 지지체(4)에 축선회가 가능하도록 연결된 로스트 모션 링크(3);

상기 로스트 모션 링크(3)상에 회전력이 가해지기 위하여, 상기 로스트 모션 링크(3)와 축결합되는 동력 수단(5); 및

상기 동력 수단(5) 및 상기 제 2 대상물(2)을 축결합하도록 의도되는 장착수단(6);

을 포함하며, 상기 로스트 모션 링크(3) 및 상기 장착 수단(6)이 서로에 대해 이동될 수 있도록 상기 동력 수단(5)은 인장력 및 압축력을 모두 가할 수 있는 경사 장치에 있어서,

상기 지지체(4) 및 상기 로스트 모션 링크(3)의 사이에서 잠금 작동이 일어날 수 있는 잠금 수단(7); 및

상기 동력 수단(5)에 의해 구동되며, 상기 잠금 작동을 해제할 수 있는 풀림 수단(8);

을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제1항에 있어서,

상기 동력 수단(5)은 피스톤 로드(100, 200, 300) 및 실린더 바디를 포함하는 피스톤/실린더 장치로 제작되는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제2항에 있어서,

경사 장치의 잠긴 위치에서, 로스트 모션 링크(3, 104)에 배치된 지지 돌출부(108)상에 맞물리며, 이동할 수 있는 "J" 자 형태의 잠금 고리(114)를 지지체(4, 101)가 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제3항에 있어서,

상기 피스톤 로드(100)는 그 말단에 경사 장치의 잠긴 위치에서 피스톤 로드(110)의 운동시에 상기 잠금 고리(114)를 이동시키는 롤링캠(110)을 포함하고, 그 결과 지지체(4, 101) 및 로스트 모션 링크(3, 104)의 사이에서 잠금 작동이 해제되는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제2항에 있어서,

지지체(4, 201)는 본질적으로 "U" 자 형태이고, 두 본질적으로 평행한 측부(208)에 의해 한정되며, 로스트 모션 링크(3, 204)에 적합할 수 있는 내부 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제5항에 있어서,

상기 로스트 모션 링크(3, 204)는 최소한 두개 이상의 본질적으로 평행한 유사 평판(plate-like)형 웹부(213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제6항에 있어서,

상기 로스트 모션 링크(3, 204)의 웹부(23)는 서로 향하여 이동 및 떨어져 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제7항에 있어서,

상기 피스톤 로드(200)는, 그 말단에, 상기 로스트 모션 링크(3, 204)상에 배치된 제 2 슬라이드부(220)와 상호작용하는 제 1 슬라이드부(219)를 포함하고, 상기 슬라이드부(219, 220)는 조절 수단을 형성하며, 상기 조절 수단은 상기 로스트 모션 링크(3, 204)의 웹부(213)를 이동시킬수 있는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제8항에 있어서,

상기 슬라이드부(219, 220)는 나선형 경사로 형성된 슬라이드면(221)을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제6항에 있어서,

지지체(4, 201)는 경사 장치의 잠긴 위치에서 로스트 모션 링크(3, 204)의 웹부(213)를 지지하는 잠금 돌출부(216)를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제2항에 있어서,

잠긴 위치에서, 상기 지지체(4, 301)내 홀(330) 및 상기 로스트 모션 링크(3, 304)내 홀(333)을 모두 통과하여 지지 부재(322)가 연장되는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제11항에 있어서,

상기 지지 부재(322)는 상기 피스톤 로드(300)의 운동에 의해 이동될 수 있는 잠금 슬라이드(315)상에 배치되고, 그 결과 상기 지지체(4, 301) 및 상기 로스트 모션 링크(3, 304) 사이에서 잠금 작동이 일어나거나 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
제12항에 있어서,

상기 피스톤 로드(300)는, 그 말단에, 상기 잠금 슬라이드(315)상에 배치된 돌출부(320)와 상호작용할 수 있는 모서리(314)를 가진 표면(313)이 제공되는 것을 특징으로 하는 경사 장치.
섀시(2) 및 경사지게 할 수 있는 캡(1)을 구비하고, 제1항에 따른 경사 장치가 상기 캡(1) 및 상기 섀시(2)의 사이에서 축결합되는 비히클.