KR100643554B1 - 현가식 배관 장치를 갖는 근해 하역 시스템 - Google Patents

현가식 배관 장치를 갖는 근해 하역 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100643554B1
KR100643554B1 KR1020027000434A KR20027000434A KR100643554B1 KR 100643554 B1 KR100643554 B1 KR 100643554B1 KR 1020027000434 A KR1020027000434 A KR 1020027000434A KR 20027000434 A KR20027000434 A KR 20027000434A KR 100643554 B1 KR100643554 B1 KR 100643554B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
suspension cable
cable
suspension
storage
collet
Prior art date
Application number
KR1020027000434A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020035834A (ko
Inventor
르드브아르노
Original Assignee
에프엠씨 테크놀로지스 에스.아.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에프엠씨 테크놀로지스 에스.아. filed Critical 에프엠씨 테크놀로지스 에스.아.
Publication of KR20020035834A publication Critical patent/KR20020035834A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100643554B1 publication Critical patent/KR100643554B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 케이블이 일정한 장력을 받게 하며, 두 위치(10, 11) 사이에서 당겨지도록 설계된 현가 케이블(17)이 그 위에 감겨있는 제 1 위치(10)용 윈치(40)와, 회전 굽힘부(rotary bend) 및 조인트를 구비한 관절부(16; articulating section)를 통해 서로 접힐 수 있는 현가용 강성 파이프부(15)가 격납되어 이들 파이프부(15)가 지지부(14)에 아코디언 모양으로 현가되는 저장 위치로부터 케이블에 현가되어 두 위치(10, 11) 사이에 당겨져 있는 위치로 바뀌는 제 1 위치용 지지부(14)와, 두 위치(10, 11) 사이에 당겨져 있는 케이블의 길이에 따라 지지부(14) 또는 케이블(17)에 관절부(16)의 일부를 연결하기 위한 커플링 수단(22)을 포함하는, 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 유체(13)를 전달하기 위한 조립체에 관한 것이다.
케이블, 액화천연가스, 부유식 원유저장 운반선, 극저온 로터리 조인트, 탱커

Description

현가식 배관 장치를 갖는 근해 하역 시스템{Offshore loading system by suspended piping}
본 발명은 일반적으로 유체를 적재 및/또는 하역하기 위한 시스템, 특히 상기 유체를 운송하기 위한 선박으로부터 적재 및/또는 하역하기 위한 시스템에 관한 것이다. 바람직한 응용예로서는 부유식 원유저장 운반선(FPSO; floating production storage and offloading) 플랫폼과 이 플랫폼 근처에 정박된 오일 탱커 사이에 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas)를 전달하는 것이다.
근해 원유 영역의 개발 방법 중에, 이러한 독립적인 부유식 제조 플랫폼을 사용하는 것이 빠르게 퍼져가고 있다. 장치는 각각의 근해 매장지(offshore deposit) 상에서 연속적으로 이동하여 이루어지며, 고정된 영구적인 시설을 설치할 필요가 없이 실행가능하여 경제적이다.
일련의 개발에 있어서 중요한 것 중의 하나는 FPSO로부터 획득한 원유를, 이들을 운송할 선박으로 전달하는 것이다. 이 작업은 외양(外洋; open sea)에서 실시되므로, 근해 조건에 매우 의존적이다.
이를 위해, 부두에서 사용되는 것과 유사한 하역용 암(loading arm)을 갖는 FPSO를 제공하는 것이 이미 제안되어 있으며, 이러한 예는 GB-2 042 466호에 공개되어 있다. 적재/하역 작업을 하기 위해서는, 선박과 FPSO가 항만 내의 부두에서와 같이 나란히 정박되어야 한다. 그러나, 이렇게 나란히 정박시키는 것은 매우 고요한 상태의 바다에서만 가능하다.
FR-2 469 367호 및 EP-0 020 267호에 공개된 것과 같은 적재 및/또는 하역 시스템을 사용하는 것이 이미 제안되어 있다. 이들 시스템은 선박에 구비된 커플링 수단과 FPSO에 장착된 적재용 지브(jib) 사이에 유체를 전달하기 위한 장치를 포함한다. 이 전달 장치는 아코디언 형상 또는 변형가능한 다이아몬드 형상의 타입이며 케이블에 의해 작동되는 유체 파이프용 다중 관절부 시스템을 포함하며, 그 파이프 네트워크의 끝이 굽힘부(bend) 및 로터리 조인트에 의해 커플링 수단에 연결될 파이프 부분과 지브에 고정된 파이프 부분에 각각 연결되어 있다.
이러한 시스템은 거친 바다에서 직렬로 적재 및 하역을 가능하게 한다. 그러나, 이는 FPSO 상의 많은 공간을 차지한다.
나란히 또는 직렬로 정박되어 있는 FPSO와 선박 사이에 부유식 또는 현가식 호스를 사용하는 다른 시스템이 제안되어 있다.
이러한 시스템이 매우 거친 바다에서 하역을 가능하게 하지만, 하역 속도가 호스 내의 유동율에 의해 제한된다. 더욱이, 이들 호스는 맥동 압력(pressure surge)에 대한 저항이 제한되어 있고, 호스의 큰 곡률반경은 큰 저장 공간(큰 직경의 드럼)이 필요함을 의미한다. 또한, 이러한 타입의 호스는 사용수명이 제한되어 있고, 엄격한 주기적인 검사를 받아야 한다. 그러나, 무엇보다도 현 상태의 호스 기술로는 극저온 상태의 전송이 불가능하다.
다른 실시예에서, 로터리 조인트에 의해 결합된 호스들이 관절식 금속 구조물에 의해 지지되어 있는 원유 라인(product line)을 형성한다.
본 발명은 두 위치, 특히 부유식 원유저장 운반선 플랫폼 상의 제 1 위치와 유체를 운송할 선박 상의 제 2 위치 간의 유체 전달 조건을 개선하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해, 본 발명은
- 제 1 위치에 설치되며, 두 위치 사이에서 당겨지는 현가 케이블이 그위에 감기며 이 현가 케이블이 일정한 장력을 받도록 할 수 있는 일정 장력 제어용 윈치(winch)와,
- 파이프 부재가 저장 스탠드에 아코디언 형상으로 현가되어 있는 저장 상태로부터 유체 전송을 실시하기 위해 케이블에 의해 현가되어 두 위치 사이에서 펼쳐진 위치로 바뀌게 할 수 있는 방식으로, 굽힘부 및 로터리 조인트를 구비하여 관절부에 의해 서로 접히는 현가식 강성 파이프 부재를 저장하기 위해 제 1 위치에 설치되는 저장 스탠드와,
- 소정의 예정된 관절부를 두 위치 사이에 펼쳐진 현가 케이블의 길이에 따라 현가 케이블에 또는 저장 스탠드에 연결하기 위한 커플링 수단을 포함하는, 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 유체를 전달하기 위한 장치를 제안한다.
강성의 파이프 배관을 가지며 각각의 부재가 로터리 조인트로 함께 연결되는 이러한 장치는 높은 유속을 허용하여 전송율이 높다. 또한, 이러한 장치는 파이프 배관이 맥동 압력에 대해 양호한 저항성을 갖는다.
또한, 칙센®(Chicksan®) 로터리 조인트와 같은 기존의 극저온용 로터리 조인트를 사용하여 액화천연가스를 전송할 수 있다.
또한, 현가 케이블이 일정한 장력을 받으므로, 두 구조물의 상호 접근 또는 이탈 운동의 함수에 따라 케이블용 윈치 상에 감기거나 또는 풀린다. 그러므로 이 현가 케이블에 걸리는 예정된 관절부의 개수는 두 구조물 사이에 펼쳐져 있는 케이블의 길이에 의존한다.
바람직하게는, 커플링 수단은 예정된 관절부를 현가시키기 위한 다수의 스트러트를 포함하며, 이 각각의 스트러트에는 현가 케이블에 현가 스트러트를 고정하기 위해 위쪽으로부터 현가 케이블을 잡아주기 위해 콜릿(collet)이 횡방향으로 고정되고, 이 장치는 제 2 위치에 설치되는 연결용 윈치를 부가로 포함하며, 이 윈치 상에는 연결용 케이블이 감기며, 유체 전송에 앞서 제 2 위치까지 현가 케이블에 연결되고, 제 2 위치에 고정되거나 또는 유체 전송 후에 제 1 위치로 다시 복귀되며, 이 동안에 일정 장력 제어용 윈치에 의해 일정한 장력을 받는다.
이들 장치로 인해, 연결용 윈치는 저장 스탠드로부터 관절식 파이프부와 현가 케이블을 뽑아내고, 일정-장력 제어 윈치의 일정한 장력은 케이블을 배출시키는 것에 대해 저항하여 현가된 조립체의 처짐 또는 늘어짐(deflection or sag)을 제한한다.
연결용 케이블을 제 1 위치로 가져가 현가 케이블에 연결하기 위해, 상기 장치는 유익하게는 제 1 위치에 설치되며, 그 위에 현가 케이블에 연결하기 위해 제 1 위치로 이동될 연결용 케이블에 결합되는 로프가 감겨 있는 윈치를 포함한다.
연결용 케이블을 현가 케이블에 고정하기 위해, 연결용 케이블의 일단부를 현가 케이블에 견고하게 결합할 수 있는 클램프를 갖는 메커니즘이 현가 케이블의 일단부에 고정된다.
바람직하게는, 본 발명의 장치는 기계적인 정지부(mechanical stop)를 형성하는 장치를 포함하며, 상기 정지부는 제 2 위치에 설치되고 일단 현가 케이블이 두 위치 사이에 펼쳐지면 클램핑 메커니즘을 고정하기 위한 것이다.
편의를 위해, 본 발명의 장치는 파이프부 단부(end pipe section) 상에 유체 연결 수단(means of fluid connection)을 포함하고, 이 유체 연결 수단은 유체 전달을 수행하기 위해 제 2 위치에 설치되는 유체 연결 보조 수단에 연결된다.
후자에 의해 제공되는 이동 가능성의 관점에서 바람직한 특징에 따르면,
- 현가 케이블에 걸려있는 관절부의 적어도 일부는 파이프부가 펼쳐진 위치에서 대략 수평인 축을 갖는 하나 이상의 로터리 조인트와 대략 수직인 축을 갖는 하나 이상의 로터리 조인트의 조합체를 갖고,
- 커플링 수단은 다수의 현가 스트러트를 가지며, 각각의 스트러트는 그 단부 중 하나에 횡방향으로 고정되고 현가 케이블을 위쪽으로부터 잡아주는 콜릿을 가지며, 이 콜릿에 의해 정해지는 현가 케이블을 수용하기 위한 채널(channel) 연장 방향에 거의 팽행한 축을 갖는 회전 조인트(pivot joint)를 사용하여 관절부에 결합되고,
- 커플링 수단은 다수의 현가 스트러트를 가지며, 각각의 스트러트는 구름 베어링을 사용하여 관절부에 결합된다.
양호한 실시예에 따르면, 저장 스탠드는 제 1 위치에 고정된 베이스 상에서 자유롭게 회전하도록 장착되고 본 발명의 장치는 저장 스탠드에서 상이한 위치에 고정되어 커플링 수단이 지나갈 때 현가 케이블로부터 멀어질 수 있는 현가 케이블 측방향 안내용의 두 세트 이상의 풀리를 더 포함한다.
이러한 장치로 인해, 저장 스탠드는 현가 케이블에 자동적으로 정렬되고, 파이프부로 형성되는 라인의 측방향 가요성(flexibility)을 제공한다.
일 변형 실시예에 따르면, 저장 스탠드는 제 1 위치에 고정되는 베이스 상에서 회전지지되어 있고, 본 발명의 장치는 현가 케이블의 각도 검출기와 베이스 주위에서의 저장 스탠드 회전 제어장치를 더 포함하며, 이 회전 제어장치는 저장 스탠드를 현가 케이블의 주 방향에 정렬하기 위해 검출기의 필터링된 출력 신호를 감지한다.
다른 변형 실시예에 따르면, 저장 스탠드는 제 1 위치에 고정되는 베이스에 고정적으로 연결되어 있고, 현가 케이블에 걸려있는 각각의 관절부는 파이프부가 펼쳐진 위치에서 대략 수평인 축을 갖는 하나 이상의 로터리 조인트와 대략 수직인 축을 갖는 하나 이상의 로터리 조인트의 조합체를 갖고, 본 발명의 장치는 저장 스탠드에서 상이한 위치에 고정되어 커플링 수단이 지나갈 때 현가 케이블로부터 다르게 멀어질 수 있는 현가 케이블 측방향 안내용의 두 세트 이상의 풀리를 더 포함한다.
본 발명의 실시예를 실시시의 편의성을 위한 특징에 따르면, 커플링 수단은 다수의 현가 스트러트를 가지며, 각각의 스트러트에는 콜릿이 위쪽으로부터 현가 케이블을 잡아주기 위해 횡방향으로 고정되고, 각각의 콜릿은 두 개의 관절형 암을 가지며, 이 암은 스프링 작용에 의해 콜릿의 클램핑 위치를 향해 움직이고, 각각의 콜릿은 롤러를 구비하며, 스탠드는 두 개의 레일을 가지고, 레일 각각은 콜릿의 롤러 중 하나를 위한 구름 궤도(rolling track)를 형성한다. 레일의 간격은 파이프부의 저장 위치에서, 콜릿이 스프링 힘에 저항하여 개방된 위치로 유지되어 파이프부가 펼쳐진 위치로 전개되는 중에 현가 케이블에 콜릿이 결합할 수 있게 한다.
현가 케이블이 저장 스탠드를 떠날 때 이 케이블을 지지하기 위해, 본 발명의 장치는 유익하게는 저장 스탠드의 레일의 하류측에 현가 케이블 지지용 풀리를 포함한다.
본 발명은 제 1 위치로 나타내어진 부유식 원유저장 운반선 플랫폼과 제 2 위치로 나타내어진 선박 간에 액화천연가스를 전달하는 것에 대해 상술한 장치를 사용하는 것을 또한 제안하며, 관절부에 의해 다른 파이프부에 연결된 파이프부는 상기 두 위치 사이에서 동시에 그리고 평행하게 전개될 수 있는 두 개의 유체 전달용 파이프라인을 형성하고, 이들 파이프라인 중 하나는 액화천연가스를 선박에 전달하는 작용을 하고 다른 파이프라인은 수증기를 플랫폼으로 복귀시키는 작용을 한다.
본 발명은 본 발명의 비제한적인 실시예를 도시하는 첨부한 도면을 참조하여 하기의 설명을 읽어 보다 잘 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 양호한 실시예의 평면도.
도 2는 동일한 장치의 측면도.
도 3은 도 1 및 도 2의 장치의 관절부의 현가 스트러트의 측면도.
도 4는 저장 위치의 동일한 현가 스트러트의 전면 부분단면도.
도 5는 도 1 및 도 2의 장치의 클램핑 메커니즘의 종단면도.
도 6은 도 5의 선 VI-VI에 따른 부분 단면도.
도 7은 도 3 및 도 4의 현가 스트러트가 지나갈 때, 도 1 및 도 2의 장치의 현가 케이블의 측방향 안내 수단의 위치의 개략도.
도 8은 현가 케이블을 안내하는 위치의 동일한 안내 수단을 도시한 도면.
도 9는 현가 케이블 지지용 풀리 시스템의 평면도.
도 10은 도 9의 시스템의 측면도.
도 11은 유체 전달 장치의 변형 실시예의 평면도.
도 12는 도 11의 장치의 측면도.
도 13은 도 11 및 도 12의 장치의 현가 케이블의 각도를 검출하기 위한 장치의 정면도.
도 14는 도 13의 장치의 평면도.
도 15는 유체 전달 장치의 다른 변형 실시예의 평면도.
도 16은 도 15의 장치의 측면도.
도 17은 액화천연가스를 전달하기 위한 유체 전달 장치의 변형 실시예의 평면도.
도 18은 도 1, 도 2, 도 11, 도 12, 도 15 및 도 16의 장치에 사용되는 제 1 형태의 관절부의 확대도.
도 19는 도 1, 도 2, 도 11, 도 12, 도 15 및 도 16의 장치에 사용되는 제 2 형태의 관절부의 확대도.
도 20은 도 17의 장치에 사용되는 제 1 형태의 관절부의 확대도.
도 21은 도 17의 장치에 사용되는 제 2 형태의 관절부의 확대도.
도 1에는 독립적인 원유저장 운반선 플랫폼의 일부가 도면부호 10으로 도시되어 있다. 탱커(11; tanker)는 굵은 밧줄(12; hawser)을 사용하여 플랫폼(10)에 정박되어 있다. 본 발명의 양호한 일 실시예에 따른 유체 전달 장치(13)는 이 경우 플랫폼(10)에서 추출된 원유를 탱커(11)에 전달할 수 있다.
이를 위해, 장치(13)는 90° 굽힘부 및 로터리 조인트를 구비한 관절부(16, 16'; articulating section)에 의해 합께 접히는 유체, 이 예에서는 원유를 전달하기 위한 현가된 다수의 강성 파이프부(15)를 저장하기 위해 플랫폼(10) 상에 설치된 스탠드(14)를 포함하며, 유체 전달을 수행하기 위해 파이프부(15)가 스탠드(14)에 아코디언 형태로 현가되어 있는 저장 위치로부터 운송용 케이블 또는 현가 케이블(17)에 현가되어 플랫폼(10)과 탱커(11) 사이에 펼쳐진 위치로 건너간다(두 위치가 예시되어 있는 도 2 참조).
도 18에 도시되어 있는 바와 같이, 관절부(16)는 로터리 조인트(19)에 의해 일단부가 강성의 파이프부(15)의 일단부에 연결되고 다른 단부가 다른 90°굽힘부(18)에 연결되는 두 개의 다른 90°굽힘부(18)를 각각 갖는다. 이러한 로터리 조인트(19)는 관절부(16)가 현가 케이블에 걸려있을 때(도 1 참조) 현가 케이블(17)에 대해 거의 수평 및 수직이다. 이러한 타입의 로터리 조인트(19)는 이들 파이프부(15)가 펼쳐진 위치에서 파이프부(15)가 수직면에서 현가 케이블(17)의 곡선을 추종하게 하며, 또한 이들 파이프부(15)가 저장용 스테이션 또는 스탠드(14)에 아코디언 형태로 저장되도록 접힐 수 있게 한다.
같은 이유로, 수평축이 두 개의 90°굽힘부(18') 사이에 있고 관절부(16')는 로터리 조인트(19')를 각각 구비한다. 그러나, 제 3의 90°굽힘부(18″)가 이들 90°굽힘부(18') 중의 하나와 강성의 파이프부(15)의 단부 사이에 구비된다. 이 제 3의 90°굽힘부(18″)는 펼쳐진 위치에서 거의 수직축을 갖는 로터리 조인트(20)에 의해 다음의 90°굽힘부에 연결되어 파이프부(15)가 옆방향으로 운동할 수 있게 한다. 이러한 옆방향 운동은 상기 조립체가 유체 전달 중에 탱커(11)와 플랫폼(10)의 진동 운동(oscillating movement)에 응답할 수 있게 한다. 더욱이, 이러한 라인의 비틀림이 관절부(16')의 제 3의 90°굽힘부(18″)를 파이프부(15)의 일단부에 연결하는 부가의 로터리 조인트(21)에 의해 흡수되며, 로터리 조인트(21)는 상기 파이프부의 일단부와 일렬로 되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이들 관절부(16, 16')로 인해, 파이프부(15)는 펼쳐진 위치에서 현가 케이블(17)의 양측면에서 다르게 위치된다.
양호한 실시예에서 모든 제 4 관절부는 수직축의 로터리 조인트의 형태임이 설명되어 있다.
커플링 수단이 플랫폼(10)과 탱커(11) 사이에 펼쳐진 현가 케이블(17)의 길이의 함수에 따라 저장 스탠드(14)에서와 현가 케이블(17) 상에서 이들 파이프부(15)를 현가시키기 위해 또한 제공되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 각각 수평축 로터리 조인트(19, 19')에서 파이프부(15) 두 개에 하나 꼴로 연결된 현가 스트러트(22)를 관절부(16, 16')에서 갖는다.
상기 현가 스트러트(22)는 도 3 및 도 4에 보다 상세히 도시되어 있다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 각각의 현가 스트러트(22)는 내측 링(24)과 외측 링(25)을 가지며 이들 사이에 볼(26)이 삽입된 구름 베어링(23; roll bearing)을 사용하여 관절부(16)에 연결된다. 내측 링(24)은 다음 로터리 조인트(19)의 외측에 고정되고, 외측 링(25)은 피벗 조인트(28; pivot joint)를 통해 현가 스트러트(22)의 수직 암(27)의 단부에 연결된다.
피벗 조인트(28)의 축은 콜릿(30)에 의해 형성되며 현가 케이블(17)을 수용하기 위한 것인 수용 채널(29; receiving channel)의 연장 방향에 대해 거의 평행하다.
이 콜릿(30)은 암(27)과 일체로 되어 있으며, 링(25)에 연결된 단부의 반대쪽 단부에 연결되어 있다. 이 콜릿은, 암(31) 상에서 회전지지되도록 장착되고 암(32)의 구멍(35)에 결합되는 로드(34; rod)에 의해 암들(31, 32) 사이에 유지되어 있는 스프링(33)에 의해 콜릿(30)의 클램핑 위치를 향해 가압된 힌지식으로 연결된 두 개의 암들(31, 32)을 갖는다.
이 경우, 콜릿(30)은 암(27)에 대해 횡방향으로 고정되고 현가 케이블(17)을 위쪽으로부터 클램핑하게 한다.
피벗 조인트(28)는 파이프부(15)가 펼쳐졌을 때 형성되는 파이프 축과 현가 케이블(17) 간의 오정렬(misalignment)을 허용한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 암들(31, 32)은 현가 케이블(17)을 클램핑하는 쪽의 반대측 단부에 롤러(37a, 37b; roller)를 또한 구비한다. 이들 롤러들(37a, 37b) 각각은 저장 스탠드(14)의 레일(38a, 38b) 상에서 구름 결합(rolling engagement)한다.
저장 위치에서, 레일들(38a, 38b)의 간격은 콜릿(30)이 스프링(33)의 힘에 반하여 개방된 위치로 유지되어 있을 때 파이프부(15)가 펼쳐지기 위해 지나가는 중에 현가 케이블(17) 상에 콜릿(30)이 결합할 수 있을 정도이다.
제어 시스템(39; 도 1 및 도 2 참조)은 저장 스탠드(14)에 장착되고, 레일들(38a, 38b) 사이에서 콜릿(30)과 결합하거나 또는 현가 케이블(17)에 커플링될 수 있도록 상기 콜릿(30)을 해제할 수 있는 유압 액츄에이터를 구비한다.
현가 스트러트(22)가 규칙적인 간격으로 현가 케이블(17) 상에 걸려 있도록, 제어 시스템은 플랫폼(10) 상에 설치된 일정-장력 제어용 윈치(30)의 각도 센서와 상기 윈치 상에 감겨있는 현가 케이블(17)에 연결된다.
현가 케이블(17)의 풀린 길이가 각도 센서에 의해 측정되고 이에 상응하는 정보가 제어 시스템(39)에 전송되어 하기 방식으로 반응한다.
- 케이블(17)이 풀리는 중에 있고 예정된 간격에 도달하면, 콜릿(30)이 해제되어 현가 케이블(17)을 붙잡아 관절부(16, 16')가 상기 케이블(17)과 일체로 될 수 있게 한다.
- 케이블이 윈치(40)에서 풀리는 중에 있고, 제어 시스템(39) 앞에 콜릿(30)이 있으면, 제어 시스템의 유압 액츄에이터가 레일(38a, 38b) 사이에서 콜릿(30)과 결합하고 이 콜릿(30)을 상기 레일들(38a, 38b) 사이의 저장 위치에 유지한다.
이러한 작동 로직(operating logic)은 플랫폼(10)과 탱커(11) 사이의 유체 전송 단계를 통해 적용되며, 이 단계중에 탱커는 멀어지거나 가까워질 수 있다.
일정-장력 제어용 윈치(40)는 현가 케이블(17)에 일정한 장력을 가할 수 있어 이 케이블(17)의 중간점에서의 처짐이 거의 일정하게 유지된다. 이를 위해, 윈치(40)는 일정한 압력을 영구적으로 제공하는 유압 모터에 의해 작동된다. 탱커(11)가 멀어지거나 또는 가까워지면, 현가 케이블(17)은 윈치(40) 상에 감기거나 또는 풀린다. 처짐의 (근소한) 변화는 거리(플랫폼(10)과 탱커(11)사이의 이격된 거리)의 변화에 의해서만 변한다.
상기 윈치(40) 상에 감긴 현가 케이블은 플랫폼(10)에 고정된 베이스(42)에 장착된 90°굴곡 풀리(41; return pulley)에 의해 저장 스탠드(14)로 간다. 저장 스탠드(14)는 구름 베어링(43)에 의해 이 베이스(42) 상에 회전지지(azimuth pivoting)되어 장착된다.
저장 스탠드(14)는 스탠드(14)의 무게를 받는 롤러(44)에 의해 플랫폼(10)의 데크에 또한 연결된다.
로터리 조인트 및 굽힘부를 사용하여 함께 관절이음식 연결된 다른 파이프 세트(45)는 베이스(42)를 따라 연장하여 파이프부(15)로 형성된 파이프라인에 원유를 공급하며, 베이스(42) 둘레에서 저장 스탠드(14)의 회전을 추종할 수 있다.
펼쳐진 위치에서 탱커(11) 뱃전에 위치된 이 파이프라인의 다른쪽 끝에는 탱커(11)에 위치된 매니폴드(47; manifold)에 연결되는 이중-밸브 유압 커플링(46; double-valve hydraulic coupling)을 구비한다.
현가 케이블(17)과 이 케이블에 고정되어 있는 파이프부(15)를 플랫폼(10)으로부터 탱커(11)에 걸기 위해, 연결용 케이블(49)이 감기는 윈치(48)가 탱커(11)의 데크에 설치된다. 연결용 케이블(49)을 현가 케이블(17)에 고정할 수 있도록 플랫폼(10)측으로부터 연결용 케이블(49)을 가져오기 위해, 보조 윈치(50)가 플랫폼(10)의 데크 상에 구비되며, 이 플랫폼 상에 로프(51)가 감겨 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이 로프(51)는 연결용 케이블(49)의 일단부에 고정된 소켓(53)에 로프(51)를 커플링하기 위한 루프(52; loop)를 그 단부 중 하나에 구비한다.
연결용 케이블(49)에 현가 케이블(17)을 고정하기 위해, 일단 연결용 케이블이 플랫폼(10)측으로부터 가져와지면, 클램핑 메커니즘(54)이 현가 케이블(17)의 일단부에 고정된다. 두 개의 리턴 스프링(55a, 55b)이, 케이블이 느슨해졌을 때 소켓(53)을 조(56a, 56b; jaw) 사이의 제위치에 유지시킨다. 한편, 케이블의 장력은 소켓(53) 상의 조(56a, 56b)를 조이는 경향이 있는데, 왜냐하면 소켓이 연결된 위치에서 조(56a, 56b) 각각의 견부(57a, 57b)에 맞닿으며 이는 조(jaw)가 소켓(53)을 유지하는 위치를 향해 피벗(pivot)하게 하는 효과를 갖기 때문이다.
도 5는 클램핑 메커니즘(54) 상에 회전지지된 스트러트(58)의 일부를 또한 도시한다. 커플링(46)은 이 스트러트에 고정된다(도 2 참조).
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기계적인 정지부(59)를 형성하는 제 1 장치가 저장 스탠드(14)에 고정되고, 기계적인 정지부(60)를 형성하는 제 2 장치가 탱커(11)의 데크에 설치된다. 기계적인 정지부(59)를 형성하는 제 1 장치는 현가 케이블(17)과 파이프부(15)를 배치하는 처리가 시작되지 않은한 클램핑 메커니즘(54)을 로크(lock)시키기 위한 것이고, 기계적인 정지부(60)를 형성하는 제 2 장치가 일단 현가 케이블(17)이 플랫폼(10)과 탱커(11) 사이에 펼쳐지면 상기 클램핑 메커니즘(54)을 고정시키기 위한 것이다.
본 실시예의 경우에, 현가 케이블(17)의 인장력이 굴곡 풀리(41)를 통해 베이스(42)에 가해진다. 저장 스탠드(14)는 파이프부(15)의 무게만을 지지한다. 그러므로, 베이스(42) 주위에서 자유롭게 회전할 수 있는 상기 스탠드(14)는 현가 케이블(17)에 정렬되어야 한다. 이러한 정렬은 도 7 내지 도 10에 도시된 측방향 안내 풀리를 사용하여 이루어진다.
도 7 및 도 8은 각각 암(64, 65)을 사용하여 지지판(63)에 각각 회전지지된 한 세트의 풀리(61, 62)를 도시한다.
이들 암(64, 65)은 이들이 두 개의 유압 잭(67, 68; hydraulic jack)을 사용하여 공통의 회전 조인트(66) 주위에서 회전하며, 상기 유압 잭 각각은 한편으로는 지지판(63)에 고정되고 다른 한편으로는 암(64, 65) 중의 하나에 각각 고정되도록 작동된다.
지지판(63) 자신은 저장 스탠드(14)에 고정된다.
그러므로, 상기 풀리(61, 62)가 그 양 측면에서 현가 케이블(17)과 접촉한 도 8에 도시된 위치에서, 상기 현가 케이블(17)이 변위(displacement)되면 베이스(42) 상에서 저장 스탠드(14)가 회전하게 되고, 저장 스탠드(14)가 현가 케이블(17)과 정렬된 상태를 유지하며, 결국 플랫폼(10)과 탱커(11) 사이에 펼쳐진 유체 전송용 파이프라인의 축과 정렬된 상태를 유지한다.
이 결과, 저장 스탠드(14)는 현가 케이블(17)과 자동적으로 정렬된다.
현가 스트러트(22; 도 7 참조)가 지나갈 때, 풀리(61, 62)는 유압 잭(67, 68) 작동에 의해 현가 케이블(17)로부터 후퇴한다. 이러한 두 개의 유압 잭을 갖는 시스템의 단순성은 양호한 기계적 신뢰성을 보장한다.
그러나, 항상 양호한 측방향 안내성이 유지되기 위해서는, 실제로는 두 세트의 풀리가 상이한 위치에 구비되고 이들은 현가 스트러트(22)가 통과하는 중에 선택적으로(alternatively) 비킨다.
이들 두 세트의 풀리들은 도 9 및 도 10에 그 조정 수단(manoeuvring means) 없이 도시되어 있다. 도 7 및 도 8에 또한 도시되어 있는 제 1 세트의 풀리(61, 62)는, 현가 케이블(17)의 양쪽에 위치되며 제 1 세트의 풀리(61, 62)의 상류측인 제 2 세트의 풀리(61', 62')와 동일함을 알 수 있다.
탱커의 하역 상태 중에 탱커의 교번 운동(alternating movement)으로 인해, 현가 스트러트(22)는 상기 풀리-기반 안내 시스템의 임의의 점에서 정지할 수 있고, 그 다음에 어느 방향으로 다시 움직이기 시작하거나 또는 한 위치에서 진동할 수 있다.
따라서, 제어 시스템(39)은 위치 검출기에 연결되어 현가 스트러트(22)의 검출된 위치에 따라 두 세트의 풀리의 후퇴 작업 정도가 변화하게 한다.
도 9 및 도 10은 저장 스탠드(14)로부터 나올 때의 파이프부(15)의 무게를 받아주는 풀리(69 내지 72)를 또한 도시한다.
이들 풀리(69 내지 72)는 연결 바(73 내지 76; connecting bar)와 2개씩(two-by-two) 연결되며, 이들 연결 바는 저장 스탠드(14) 상의 풀리(69 내지 72)를 지지하는 중간 바(77, 78; intermediate bar) 상에서 회전한다.
유체 전달 장치(13)는 하기의 방식으로 작동한다:
유체 전달 장치(13)가 제위치에 놓여지기 전에, 파이프부(15)는 후퇴된 위치에 있다. 즉, 이들은 저장 스탠드(14)에 아코디언 형태로 현가되어 있다.
유체 전달 장치(13)를 제위치에 놓기 위해, 우선, 로프(51)가 플랫폼(10)으로부터 탱커(11)로 예를 들어 굵은 밧줄(12)과 동시에 걸린다. 그 다음에, 탱커(11) 측의 작업자가 이 로프를 윈치(48)에 감겨 있는 연결용 케이블(49)의 단부에 연결한다.
일단 연결되면, 로프(51)는 윈치(50)에 감겨있다. 이 윈치는 그쪽 윈치(48)로부터 풀리는 연결용 케이블(49)을 당긴다. 연결용 케이블(49)의 단부가 저장 스탠드(14)에 도달하면, 현가 케이블(17)의 단부에 자동적으로 연결된다. 보다 상세하게는, 연결용 케이블(49)의 소켓(53)이 클램핑 메커니즘(54)의 조(56a, 56b)를 벌리고 제위치에 유지된다. 일단 연결용 케이블(49)이 현가 케이블(17)에 연결되면, 탱커(11)의 연결용 윈치(48)가 시동되어, 현가 케이블(17)과 이에 고정된 파이프부(15)를 저장 스탠드(14)로부터 점진적으로 빼낸다. 윈치(40)에 의해 가해지는 일정한 장력은 현가 케이블(17)이 나가는 것에 저항하며, 현가된 유체 전달 장치(13)의 처짐을 제한한다. 현가 스트러트(22)에 대해서, 이들은 규칙적인 간격으로 상기 현가 케이블(17)에 고정된다.
현가 케이블(17)의 단부가 탱커(11)에 도달할 때, 기계적인 정지부(60)를 형성하는 장치가 클램핑 메커니즘(54)을 고정한다. 그 다음에 연결용 윈치(48)가 정지되고 유압 커플링(46)이 매니폴드(47)의 플랜지에 연결된다.
다음에, 커플링(46)의 밸브가 개방되고 탱커(11)의 하역이 시작된다.
하역 작업의 전체 기간 동안, 파이프부(15)는 플랫폼(10)과 탱커(11) 사이의 거리에 따라 저장 스탠드로부터 나오거나 또는 들어간다.
분리에 대해서, 작업 순서가 역전되고 운동은 반대방향으로 수행된다. 그러나, 플랫폼(10)으로부터 일정 장력을 유지하는 기능은 유지된다.
상기 유체 전달 장치(13)는 모든 방향에서 상당한 상대 운동을 허용함을 알 수 있다.
또한, 높은 유속, 결과적으로 높은 전달율을 허용하며, 파이프라인에서 맥동 압력에 대한 양호한 저항력을 제공한다.
도 11 내지 도 14에 도시된 변형 실시예는 저장 스탠드의 회전 제어를 위한 시스템을 제안한다.
보다 상세하게는, 도 1 내지 도 10의 현가 케이블(17)의 측방향 안내용 풀리 시스템이은 현가 케이블(17)의 각도 위치 검출기(79; 도 13 및 도 14 참조)와 베이스(42) 주위에서 저장 스탠드(14)의 회전 제어용 장치(80; 도 11 참조)를 포함하는 저장 스탠드(14)의 회전 제어 시스템으로 대체된다.
저장 스탠드(14)를 나가는 현가 케이블(17)의 측방향 안내는 상기 케이블(17) 상에 놓여있는 공전 롤러(81; idling roller)를 사용하여 측정된다. 이 공전 롤러(81)는 케이블(17)의 측방향 운동을 추종할 수 있는데, 왜냐하면 두 개의 높이-보상용 힌지(84a, 84b; height-compensating hinge)를 사용하여 저장 스탠드에 고정된 판(83) 상에 장착된 힌지식 지지부(82)에 장착되어 있기 때문이다.
힌지식 지지부(82)는 회전 엔코더(85; rotation encoder)에 또한 연결된다.
현가 케이블(17)의 각도를 나타내는 상기 엔코더(85)로부터의 출력 신호는 케이블의 고유 진동(intrinsic oscillation)을 제거하도록 필터링(filtering)된다. 이 신호는 랙과 피니언(rack and pinion) 타입의 시스템을 사용하여 저장 스탠드(14)를 현가 케이블(17)의 주 방향으로 정렬시키기 위해 회전 제어 장치(80)의 유압 모터(86)에 전송되며, 여기서 피니언은 유압 모터(86)의 출력축에 장착되고, 랙(87)은 플랫폼(10)의 데크에서 롤러(44)의 구름 궤도(rolling track) 뒤쪽에 장착된다.
이외에는, 도 11 내지 도 14의 유체 전달 장치(13')는 도 1 내지 도 10의 유체 전달 장치(13)와 모든 면에서 동등하다.
도 15 및 도 16의 변형 실시예의 경우에, 유체 전달 장치(13″)의 저장 스탠드(14')는 플랫폼(10)에 고정적으로 연결된다.
그러므로, 플랫폼(10)에 대한 탱커(11)의 측방향 운동은 파이프부(15)에 의해 형성된 유체 전송용 파이프라인과 현가 케이블(17)에 의해 저장 스탠드(14')의 출구에서 완전히 흡수된다.
따라서, 유체 전달 장치(13″)는 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명된 것과 유사하게 케이블이 저장 스탠드(14')를 나갈 때, 현가 케이블(17)을 측방향에서 안내해주기 위한 시스템(89)을 포함한다.
또한, 거의 수직인 축을 갖는 로터리 조인트를 갖거나 또는 도 19에 도시된 타입인 관절부가 각각의 현가 스트러트(22)에 위치된다.
이외에, 유체 전달 장치(13″)의 작동은 도 1 내지 도 10의 유체 전달 장치와 유사하다.
로프가 그 위에 감기는 윈치는 도 15 및 도 16에 도시하지 않았다. 이 윈치는 다른 도면에 도시된 것과 동일하며, 예를 들어 윈치(50) 뒤쪽에 위치될 수 있다.
유체 전달 장치의 다른 실시예가 도 17에 도시되어 있다.
이 유체 전달 장치(13''')는 플랫폼(10)으로부터 탱커(11)로 액화천연가스를 전달시키기 위한 것이다. 이를 위해, 상기 장치는 탱커(11)로부터 플랫폼(10)으로의 수증기 복귀용 파이프라인을 형성하는 파이프부(15')의 제 2 네트워크를 갖는다.
도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 수증기 복귀용 파이프부(15')는 액화천연가스 전달용 파이프부(15)보다 작은 직경을 갖는다.
액화천연가스 전달은 약 -160℃에서 실시되므로, 본 발명에서 사용되는 모든 로터리 조인트는 칙샌®(Chickdan®) 타입의 조인트인 극저온용 로터리 조인트이다.
또한, 플랫폼(10)과 탱커(11) 사이에 두 개의 파이프라인을 동시에 그리고 평행하게 전개시킬 수 있기 위해서는, 각각의 관절부(16, 16″)가 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이 횡방향 관절부(90)를 사용하여 함께 결합된다.
이에 관련하여, 도 21의 관절부(16″) 각각은 거의 수직인 축을 갖는 조인트(92, 92')에 연계된 거의 수평의 축을 갖는 로터리 조인트(91, 91')를 갖는다.
도 20의 관절부(16)에 대해서, 이들은 도 18에 도시된 것과 동일하다.
물론, 본 발명은 예로서만 설명 및 예시된 상기 실시예들에 제한되지 않는다.
특히, 본 발명은 설명된 수단의 기술적 등가물 및 이들의 조합으로 구성되는 모든 수단을 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 유체 전달 장치는 원유와 액화천연가스 이외의 유체를 전달하는데 사용될 수 있다. 이러한 유체로, 특히 액화석유가스(LPG; Liquefied Petroleum Gas)와 응축액(condensate)이 거론된다.

Claims (15)

  1. 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 유체를 전송하기 위한 장치로서,
    - 상기 제 1 위치에 설치되고, 두 위치들(10, 11) 사이에 당겨지는 현가 케이블(17)이 그위에 감기며, 상기 현가 케이블(17)이 일정한 장력을 받도록 할 수 있는 일정-장력 제어용 윈치(40)와,
    - 파이프부(15)가 저장 스탠드(14, 14')에 아코디언 형상으로 현가되어 있는 저장 위치(position)로부터 상기 파이프부가 유체 전송을 실시하기 위해 상기 현가 케이블(17)에 현가되어 상기 두 위치들(10, 11) 사이에 펼쳐진 위치까지 통과하는 방식으로, 굽힘부(18, 18', 18″) 및 로터리 조인트(19, 20, 21, 91, 92)를 구비하는 관절부(16, 16', 16″)에 의해 서로 관절 접합되는 강성 파이프부(15)를 현가 저장하기 위해 제 1 위치(10)에 설치되는 저장 스탠드(14, 14')와,
    - 특정한 소정 관절부(16, 16', 16″)를 상기 두 위치들(10, 11) 간에 펼쳐진 상기 현가 케이블(17)의 길이에 따라 상기 현가 케이블(17)에 또는 상기 저장 스탠드(14, 14')에 연결하기 위한 커플링 수단(22)을 포함하는 유체 전송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 커플링 수단은 상기 소정 관절부(16, 16')를 위한 다수의 현가 스트러트(22)를 포함하며, 각각의 관절부에는 상기 현가 스트러트(22)를 상기 현가 케이블(17)에 고정하기 위해 상기 현가 케이블(17)을 위쪽으로부터 잡아주는 콜릿(30)이 횡방향으로 고정되고, 또한 제 2 위치에 설치되는 연결용 윈치(48)를 부가로 포함하며, 상기 윈치 상에는 연결용 케이블(49)이 감기고, 유체 전송에 앞서 제 2 위치(11)에서 상기 현가 케이블(17)에 연결되고, 상기 제 2 위치(11)에 고정되거나 또는 유체 전송 후에 상기 제 1 위치(10)로 다시 복귀되며, 이 동안에 상기 일정-장력 제어용 윈치(40)에 의해 일정한 장력을 받는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 위치(10)에 설치되는 윈치(50)를 포함하고, 상기 윈치(50) 상에는 로프(51)가 감겨 있으며, 이 로프는 상기 현가 케이블(17)에 연결하기 위해 상기 제 1 위치로 이동될 상기 연결용 케이블(49)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 연결용 케이블(49)의 일단부를 상기 현가 케이블(17)에 견고히 부착할 수 있는 클램핑 메커니즘(54)이 상기 연결용 케이블(49)을 상기 현가 케이블(17)에 고정하기 위해 상기 현가 케이블의 일단부에 고정되는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 위치(11)에 설치되는 기계적인 정지부(mechanical stop)를 형성하는 장치를 포함하고, 상기 정지부는 일단 상기 현가 케이블(17)이 상기 두 위치들 사이에 펼쳐지면 상기 클램핑 메커니즘(54)을 로크하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파이프부(15) 단부 상에서 유체 연결 수단(46; means of fluid connection)을 포함하고, 상기 유체 연결 수단은 유체 전달을 수행하기 위해 상기 제 2 위치(11)에 설치되는 유체 연결 보조 수단(47)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 현가 케이블(17)에 커플링되는 상기 관절부들(16', 16″) 중 적어도 일부는 상기 파이프부(15, 15')가 펼쳐진 위치에서 수평인 축을 갖는 하나 이상의 로터리 조인트(19', 21', 91)와, 수직인 축을 갖는 하나 이상의 로터리 조인트(20, 92)의 조합체를 갖는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링 수단은 다수의 현가 스트러트(22)를 포함하며, 각각의 스트러트는 그 단부 중의 하나에 횡방향으로 고정되며 상기 현가 케이블(17)을 위쪽으로부터 잡아주는 콜릿(30)을 가지며, 상기 콜릿(30)에 의해 정해지는 상기 현가 케이블(17)을 수용하기 위한 상기 채널(29; channel)의 연장 방향과 대략 평행한 축을 갖는 회전 조인트(28; pivot joint)를 통해 관절부(16, 16', 16″)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링 수단은 다수의 현가 스트러트(22)를 가지며, 각각의 스트러트는 구름 베어링(23)에 의해 관절부(16, 16', 16″)에 견고하게 부착되는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 저장 스탠드(14)는 상기 제 1 위치(10)에 고정된 베이스(42) 상에서 방위각으로(in a azimuth) 자유롭게 피복하도록 장착되고, 또한 상기 저장 스탠드(14)에 상이한 위치로 고정되어 상기 커플링 수단(22)이 지나갈 때 상기 현가 케이블(17)로부터 선택적으로 멀리 이동할 수 있는 상기 현가 케이블(17)의 측방향 안내용의 두 세트 이상의 풀리(61, 62, 61', 62')를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 저장 스탠드(14)는 상기 제 1 위치(10)에 고정되는 베이스(42) 상에서 방위각으로 피복가능하게 장착되어 있고, 또한 상기 현가 케이블(17)의 각도 위치 검출기(79)와, 상기 베이스(42) 주위에서 상기 저장 스탠드(14)의 회전 제어 장치(80)를 부가로 포함하며, 상기 회전 제어 장치를 상기 저장 스탠드(14)를 상기 현가 케이블(17)의 주 방향으로 정렬하기 위해 상기 검출기의 필터링된 출력 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 저장 스탠드(14')는 상기 제 1 위치에 고정되는 베이스(42)에 견고하게 연결되고, 상기 현가 케이블(17)에 커플링되는 각각의 관절부(16', 16″)는 상기 파이프부(15)의 펼쳐진 위치에서 대략 수평인 축을 갖는 하나 이상의 로터리 조인트(19', 91)와 대략 수직인 축인 하나 이상의 로터리 조인트(20, 92)의 조합체를 갖고, 또한 상기 저장 스탠드(14)에 상이한 위치로 고정되어 커플링 수단(20)이 지나갈 때 상기 현가 케이블(17)로부터 선택적으로 멀리 이동될 수 있는 상기 현가 케이블(17)의 측방향 안내용의 두 세트 이상의 풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링 수단은 다수의 현가 스트러트(22)를 가지고, 각각의 스트러트에는 콜릿(30)이 위쪽으로부터 현가 케이블(17)을 잡아주기 위해 횡방향으로 고정되며, 각각의 콜릿(30)은 두 개의 관절형 암을 가지고, 상기 암은 스프링(33)에 의해 상기 콜릿(30)의 죔(tightening) 위치를 향해 가압되며, 각각의 콜릿은 롤러(37a, 37b)를 구비하고, 상기 스탠드는 두 개의 레일(38a, 38b)을 가지며, 상기 레일 각각은 상기 콜릿(30)의 롤러들 중 하나를 위한 구름 궤도(rolling track)를 형성하고, 상기 레일(38a, 38b)의 간격은 상기 파이프부(15)의 저장 위치에서, 상기 콜릿(30)이 상기 스프링 힘에 저항하여 개방된 위치에 유지되어 상기 파이프부(15)가 펼쳐진 위치로 전개되는 중에 상기 현가 케이블(17)에 상기 콜릿이 결합할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 저장 스탠드(14, 14')의 상기 레일(38a, 38b)의 하류측에 상기 현가 케이블(17) 지지용 풀리(69 내지 72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 전송 장치.
  15. 제 1 위치를 한정하는 부유식 원유저장 운반선 플랫폼(10)과 제 2 위치를 한정하는 선박(11) 간에 액화천연가스를 전달하기 위해, 파이프부(15)는 관절부(90)에 의해 다른 파이프부(15')에 연결되어 상기 두 위치 사이에 동시에 그리고 평행하게 전개될 수 있는 두 개의 유체 전달용 파이프라인을 형성하고, 이들 파이프라인들 중 하나는 액화천연가스를 선박(11)에 전달하는 작용을 하고 다른 파이프라인은 수증기를 플랫폼(10)으로 복귀시키는 작용을 하는, 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 사용하는 방법.
KR1020027000434A 1999-07-13 2000-07-07 현가식 배관 장치를 갖는 근해 하역 시스템 KR100643554B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9909092A FR2796375B1 (fr) 1999-07-13 1999-07-13 Systeme de chargement offshore par tuyauterie suspendue
FR99/09092 1999-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020035834A KR20020035834A (ko) 2002-05-15
KR100643554B1 true KR100643554B1 (ko) 2006-11-10

Family

ID=9548059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027000434A KR100643554B1 (ko) 1999-07-13 2000-07-07 현가식 배관 장치를 갖는 근해 하역 시스템

Country Status (16)

Country Link
US (1) US6719008B1 (ko)
EP (1) EP1196347B1 (ko)
JP (1) JP3987721B2 (ko)
KR (1) KR100643554B1 (ko)
CN (1) CN1223507C (ko)
AT (1) ATE261910T1 (ko)
AU (1) AU6296300A (ko)
CA (1) CA2378652C (ko)
DE (1) DE60009073T2 (ko)
ES (1) ES2218188T3 (ko)
FR (1) FR2796375B1 (ko)
NO (1) NO323762B1 (ko)
PT (1) PT1196347E (ko)
RU (1) RU2246443C2 (ko)
WO (1) WO2001004041A2 (ko)
ZA (1) ZA200200023B (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160128661A (ko) 2015-04-29 2016-11-08 대우조선해양 주식회사 유체 이송 시스템
KR101751829B1 (ko) * 2010-11-23 2017-06-29 대우조선해양 주식회사 유체이송장치
KR101885263B1 (ko) * 2017-05-15 2018-08-03 삼성중공업 주식회사 로딩 호스를 이용한 이송 장치

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2831514B1 (fr) 2001-10-30 2004-03-12 Eurodim Sa Systeme de transport d'un fluide entre un navire de transport et un poste de stockage tel qu'un navire de stockage
FR2837190B1 (fr) * 2002-03-15 2004-10-08 Eurodim Sa Systeme de transfert d'un produit fluide, notamment du gaz naturel liquefie, entre un navire de transport du fluide et un poste de stockage
FR2854156B1 (fr) * 2003-04-23 2007-03-09 Fmc Technologies Sa Ensemble a bras articule comportant un cable de connexion pour le chargement et le dechargement de produits, notamment de produits fluides
TW200732292A (en) 2006-02-01 2007-09-01 Shell Int Research A method of treating an aldehyde mixture, use of the treated aldehyde, and an alcohol
WO2008090640A1 (ja) 2007-01-23 2008-07-31 Fujifilm Corporation オキシム化合物、感光性組成物、カラーフィルタ及びその製造方法、並びに液晶表示素子
WO2009040098A2 (en) * 2007-09-27 2009-04-02 Johannes Gerhardus Joseph Buijvoets Method to lay a pipeline in circles on the water in a horizontal plane
FR2927322B1 (fr) * 2008-02-08 2010-03-05 Fmc Technologies Sa Dispositif de commande directe, notamment proportionnelle et/ou de chargement et/ou dechargement de fluides
US20090232664A1 (en) * 2008-03-12 2009-09-17 General Electric Permanent magnet motor for subsea pump drive
FR2941434B1 (fr) 2009-01-27 2015-05-01 Fmc Technologies Sa Systeme de transfert d'un produit fluide et sa mise en oeuvre
NO335242B1 (no) * 2010-09-01 2014-10-27 Aker Pusnes As Lasteslange
FR2967990B1 (fr) 2010-11-30 2014-11-28 Saipem Sa Support installe en mer equipe d'un dispositif de connexion et de vannes utile pour la purge de conduites flexibles
FR2968058B1 (fr) 2010-11-30 2012-12-28 Saipem Sa Support en mer equipe d'un dispositif de stockage et de guidage de conduites flexibles utiles pour le transfert en mer de produits petroliers
US9605772B2 (en) * 2012-05-15 2017-03-28 Schlumberger Technology Corporation Quick disconnect system
AU2013204835B2 (en) * 2012-09-03 2016-11-10 Seacaptaur Ip Ltd Vessel
CN103423585B (zh) * 2013-08-23 2015-08-26 连云港远洋流体装卸设备有限公司 吊机式船用低温流体加注设备的管道转向机构
US9598152B2 (en) * 2014-04-01 2017-03-21 Moran Towing Corporation Articulated conduit systems and uses thereof for fluid transfer between two vessels
CN105151237B (zh) * 2015-10-08 2017-03-29 中国海洋石油总公司 适用于圆筒型或多边形fpso/fdpso的外输系统
RU168478U1 (ru) * 2016-03-09 2017-02-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Устройство для беспричальной загрузки-выгрузки углеводородного сырья на транспортное судно
DK3293429T3 (da) 2016-09-09 2019-09-09 Technip France Deflektor beregnet til at føre en ledning og tilhørende føringsanordning
KR101894358B1 (ko) * 2017-03-30 2018-09-04 삼성중공업 주식회사 탠덤 오프로딩 시스템
CN107521626A (zh) * 2017-07-20 2017-12-29 武汉船用机械有限责任公司 一种软管收放系统
US11279449B2 (en) * 2017-09-06 2022-03-22 Connect Lng As Process system and a fluid transfer system comprising such a process system
FR3074137B1 (fr) * 2017-11-24 2022-01-21 Fmc Tech Sa Dispositif pour le transfert de produits cryogeniques entre une structure flottante et une structure fixe ou flottante
FR3075755A1 (fr) * 2017-12-22 2019-06-28 Fmc Technologies Sa Systeme de transfert de produit cryogenique entre deux navires places cote a cote
CN108343783B (zh) * 2018-02-28 2019-06-28 中国二十冶集团有限公司 复杂环境下的高空大直径管道的安装方法及吊装装置
CN108488485B (zh) * 2018-04-03 2020-01-03 航天晨光股份有限公司 一种舰船大管径输水软管悬挂装置及其安装方法
US11597478B2 (en) * 2019-05-29 2023-03-07 Sofec, Inc. Systems for handling one or more elongated members and methods for using same
CN110630819B (zh) * 2019-10-26 2021-05-07 中国海洋石油集团有限公司 一种码头输油软管托管架
CN112061318B (zh) * 2020-09-04 2022-07-05 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种液货接收辅助装置
KR102502687B1 (ko) * 2022-09-15 2023-02-21 주식회사 디타스 잠수함용 윈치시스템의 선배열예인센서 처짐방지 및 조출 시스템

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1415279A (fr) * 1964-11-28 1965-10-22 Parker Hannifin Corp Installation pour le transbordement d'un liquide notamment de bateau à bateau
GB1393369A (en) * 1971-11-16 1975-05-07 Duggan J D Collapsible booms
GB1592073A (en) * 1977-02-08 1981-07-01 Fmc Corp Fluid loading systems
US4299261A (en) * 1978-12-11 1981-11-10 Fmc Corporation Offshore loading system
FR2448496A1 (fr) 1979-02-12 1980-09-05 Fmc Europe Bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides
FR2474012B2 (fr) 1979-05-28 1986-01-31 Fmc Europe Moyens de couplage et de transfert pour bras de chargement articule de transfert de fluides
DE2945768A1 (de) 1979-11-13 1981-05-27 Hans 8000 München Tax Ladesystem fuer fluessige ladungen
FR2793235B1 (fr) * 1999-05-03 2001-08-10 Fmc Europe Dispositif articule pour transfert de fluide et grue de chargement comportant un tel dispositif
FR2794738B1 (fr) * 1999-06-14 2002-02-01 Fmc Europe Bras articule de transfert de produits fluides a equilibrage par ressort dans un grand debattement

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101751829B1 (ko) * 2010-11-23 2017-06-29 대우조선해양 주식회사 유체이송장치
KR20160128661A (ko) 2015-04-29 2016-11-08 대우조선해양 주식회사 유체 이송 시스템
KR101885263B1 (ko) * 2017-05-15 2018-08-03 삼성중공업 주식회사 로딩 호스를 이용한 이송 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001004041A2 (fr) 2001-01-18
NO20020136L (no) 2002-03-11
FR2796375B1 (fr) 2001-10-12
NO20020136D0 (no) 2002-01-11
PT1196347E (pt) 2004-08-31
EP1196347A2 (fr) 2002-04-17
EP1196347B1 (fr) 2004-03-17
JP2003511284A (ja) 2003-03-25
RU2246443C2 (ru) 2005-02-20
KR20020035834A (ko) 2002-05-15
DE60009073T2 (de) 2004-11-04
US6719008B1 (en) 2004-04-13
FR2796375A1 (fr) 2001-01-19
AU6296300A (en) 2001-01-30
CA2378652C (en) 2009-12-22
ES2218188T3 (es) 2004-11-16
JP3987721B2 (ja) 2007-10-10
ATE261910T1 (de) 2004-04-15
CA2378652A1 (en) 2001-01-18
CN1223507C (zh) 2005-10-19
NO323762B1 (no) 2007-07-02
DE60009073D1 (de) 2004-04-22
ZA200200023B (en) 2003-07-28
WO2001004041A3 (fr) 2002-09-26
CN1420841A (zh) 2003-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100643554B1 (ko) 현가식 배관 장치를 갖는 근해 하역 시스템
AU2012221805B2 (en) System for transferring a fluid, especially liquefied petroleum gas, between a first surface installation and a second surface installation
US7066219B2 (en) Hydrocarbon fluid transfer system
AU2001291939B2 (en) System for transferring a fluid product between a carrying vessel and a shore installation
US8181662B2 (en) Hydrocarbon transfer system with vertical rotation axis
KR101778311B1 (ko) 유체 제품을 운반하기 위한 시스템 및 방법
RU2299848C2 (ru) Система для перекачки текучего продукта, в частности природного сжиженного газа, между транспортным средством, таким как судно, и установкой приема или подачи этого продукта
US8915271B2 (en) System and method for fluids transfer between ship and storage tank
RU2002103385A (ru) Система погрузки на воде вдали от берега при помощи подвесного трубопровода
AU2640992A (en) Reel pipelaying vessel with inclined conditioning ramp and stinger
KR20140092875A (ko) 유체 전달 호스 조작기 및 유체 전달 방법
AU2012204941B2 (en) Device for laying a duct in an expanse of water, and related structure and method
KR102003050B1 (ko) Lng 벙커링 로딩암
US7299835B2 (en) Apparatus for transferring a fluid between a transport vessel and a storage station
WO2000078599A1 (en) Chain attachment apparatus
US5476059A (en) Turret drive mechanism
RU2588553C2 (ru) Система перекачивания текучей среды, в частности сжиженного нефтяного газа, между первой морской установкой и второй морской установкой

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20101027

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee