CN1420841A - 海上悬空管道装载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了在第一位置(10)和第二位置(11)之间输送流体的系统(13)，它包括：在第一位置上的绞车(40)，用来在两位置(10，11)之间拉紧的吊索(17)缠绕在它上面，绞车适于施加给吊索一恒定拉力；在第一位置(10)上的存放支架(14)，以悬挂存放刚性管段(15)，这些刚性管段之间通过装配有弯管和旋转接头的铰链段(16)铰接在一起，以能从管段(15)在存放支架(14)上折迭悬吊着的存放位置转换到通过悬吊在吊索(17)上而在所述两位置(10，11)之间展开的位置；挂接装置(22)，它们根据在两位置(10，11)之间拉紧的吊索(17)的长度，在存放支架(14)或吊索(17)上挂接某些预定铰链段(16)。

Description

海上悬空管道装载系统
本发明总体上涉及流体装载及/或卸载系统，尤其是运输这些流体的船只的装载和/或卸载系统。本发明最佳应用领域是在独立浮式开采平台(FPSO)和靠近该平台停泊的油轮之间输送液化天然气。
在海上油田的开采方法中，这类独立浮式开采平台(FPSO)的应用愈来愈普遍。设备依次移到孤立的海上油田，这样开采时不必再安装固定的基础结构，因而经济上收益明显。
开采链的关键之一在于把从FPSO获得的产品输送到负责运输的船只上。这一作业由于完全在海上进行，因而特别依赖海洋的条件。
为此，如专利文件GB-2 042 466所描述的，曾提出把类似于码头上所使用的装载爪安装在FPSO上。要实施装载/卸载操作，船和FPSO必须像在带堤码头里那样，并排停靠。但这只能在大海平静时才有可能。
同样，还提出了使用如专利FR-2 469 367和EP-0 020 267所描述的装载及/或卸载系统。这些系统有一在FPSO上的装载吊臂和船上的耦合装置之间输送流体的装置。输送装置包括一个多节管路，该多节管路由折叠型或变形菱形型流体管铰连在一起，由钢索来操纵，管路端部通过弯管和旋转接头，分别与固定在吊臂上的若干管段和连接到耦合装置的若干管段相连。
海上风浪大时，这种系统能以串联式配置进行装载或卸载。但其在FPSO上体积显得过于庞大。
其它系统提出在并排或一前一后停靠的FPSO和船只之间采用悬空或浮动软管。
海上暴风骤雨时，这些系统虽仍可进行装载，但流量会受到软管里流速的限制。此外，这类软管抗水力冲击强度有限，而软管的大曲率半径意味着大存放体积(大直径卷筒)。这种软管的使用寿命也有限，还必须定期检查。但尤其是，目前的软管技术尚无法进行低温输送。
在其它实施方式里，由旋转接头连接的软管形成由一铰接金属结构支撑的产品管路。
本发明的目的在于改善在两位置之间，特别是在独立浮式开采平台上的第一位置和在流体运输船上的第二位置之间，流体的输送条件。
为此，本发明提出在第一、第二位置之间输送流体的系统，它包括：
—一恒定拉力的传动绞车，该绞车用来安放在第一位置，用来在所述两位置之间拉紧的吊索缠绕在它上面，绞车适于施加给吊索一恒定拉力。
—一存放支架，该支架用来安放在第一位置，用来悬空存放刚性管件，这些刚性管件相互间通过装配有弯管和旋转接头的铰链段铰接在一起，以能从管段在存放支架上折迭悬吊着的存放位置转为通过悬吊在所述吊索上而在所述两位置之间展开的位置，以进行流体的输送。
—挂接装置，它们根据在两位置之间拉紧的吊索的长度，在存放支架或吊索上挂接某些预定的铰链段。
采用其单个构件通过旋转接头连起来的这种刚性管道系统，可提高流体速度，从而提高传输流量。它的管道还能很好地抗水力冲击。
另外，它还可使用已有的Chicksan旋转接头型低温旋转接头，来输送液化天然气。
此外，由于吊索被施加给了一恒定拉力，它会根据两结构的远离或靠近运动，或缠绕在其绞车上，或从绞车上展开。因此，悬挂在该吊索上的预定铰链段的数量取决于在两结构之间拉紧的所述吊索的长度。
最好，挂接装置包括一组预定铰链段的吊架，在每一吊架上，横向固定有一个从上面夹紧吊索的夹钳以此把吊架固定在吊索上，另外，系统还包括一连接绞车，该绞车用来安放在第二位置上，上面缠绕着一连接索，所述连接索适于和吊索相连，用来在输送流体之前把吊索拉到第二位置，并固定于此，或在输送完流体后，再将吊索拉回第一位置，同时，恒定拉力的传动绞车始终施加给吊索一恒定拉力。
借助这些装置，连接绞车把吊索和铰接管段从存放支架上拉出来，恒定拉力传动绞车的恒定拉力和吊索输出方向却相反，限制了悬吊系统的垂度。
为把连接索拉到第一位置上和吊索相连，有利地是，系统有一绞车，该绞车安放在第一位置，上面缠绕着缆绳，该缆绳用来和连接索相连，用来把连接索拉到第一位置上，使其与吊索连接。
为把连接索固定在吊索上，适于把连接索一端和吊索相连的一鄂板机构最好固定在所述吊索的一端上。
系统最好还有一形成机械止动器的装置，该装置用来安放在第二位置上，当吊索在两位置之间拉紧时，它可锁闭住鄂板机构。
出于方便考虑，系统在端部的一个管段上有一流体连接装置，该装置用来连接到用来安装在第二位置上的一互补流体连接装置，以输送流体。
从可移动的角度来看，最好具有以下特征：
—至少用来挂接在吊索上的铰链段的一部分，在管段的展开位置包括由一轴线大致垂直的旋转接头和至少一个轴线大致水平的旋转接头构成的组合；和/或
—挂接装置包括一组吊架，每一吊架有一从上面夹紧吊索的夹钳，夹钳横向固定在吊架一端上，每个吊架都通过一枢轴铰链连接到一铰链段，所述枢轴铰链的轴线大致平行于由夹钳限定的接纳吊索的通道的延伸方向；
—挂接装置包括一组吊架，每一吊架都通过滚动轴承和一铰链段相连。
根据一最佳实施例，存放支架安装在用来固定于第一位置上的基座上，可在一定方位自由旋转，此外，系统还包括至少两组吊索侧导引滑轮，所述滑轮组在不同位置固定在存放支架上，适于在挂接装置经过时轮流远离吊索。
借助这些装置，存放支架自动在吊索上直线对齐，同时能保证管段形成的产品管路的侧向灵活性。
根据一实施变型，存放支架安装在用来固定于第一位置上的基座上，可在一定方位自由旋转，此外，系统还包括一吊索角位置检测器和一围绕基座旋转的存放支架随动装置，该随动装置对经检测器过滤的输出信号敏感，以使存放支架根据吊索的主要方向对齐。
根据另一变型，存放支架刚性连接到用来固定在第一位置处的基座，用来挂接到吊索上的每一铰链段在管段的展开位置包括由一轴线大致垂直的旋转接头和至少一个轴线大致水平的旋转接头构成的组合；系统包括至少两组吊索侧导引滑轮，所述滑轮组在不同位置固定到存放支座上，适于在挂接装置经过时轮流远离开吊索。
根据出于实施方便考虑的最佳特征，挂接装置包括一组吊架，其中每一吊架上横向固定有一个从上面紧固吊索的夹钳，每一夹钳包括两铰接臂，这两臂通过一弹簧被压向夹钳的夹紧位置，每一臂都装配有一滚轮，支架包括两导轨，每一导轨都为夹钳的一滚轮确定了一滚动轨道，导轨的间距是这样的：在管段的存放位置，夹钳克服弹簧弹力被维持在张开位置，这样当管段移往展开位置时，夹钳可啮合到吊索上。
为在存放支架的出口支承住吊索，有利的是，系统在存放支架导轨的下游包括若干吊索托辊。
本发明还提出使用上述系统，在确定第一位置的独立浮式开采平台和确定第二位置的油轮之间输送液化天然气，所述管段通过铰链和另外一些管段相连，以形成可同时在两位置之间平行展开的两个流体输送管道，两管道之一用于向船只输送液化天然气，另一管道则使蒸汽流回平台。
后文将参照附图，以非限制性方式举例描述根据本发明的实施例，以更好理解本发明。
附图中：
—图1为根据本发明一最佳实施例的平面图；
—图2为该相同系统的一侧视图；
—图3为图1和图2所示系统的一铰链段的一吊架；
—图4为该相同吊架在存放位置时局部剖开的正面图；
—图5为图1和图2所示系统的一鄂板机构的纵剖面图；
—图6为沿图5中的线VI-VI的局部剖开的剖面图；
—图7简略示出了图3和图4的吊架经过时，图1和图2所示系统的吊索的侧导引装置的位置；
—图8示出了在吊索导引位置的这些相同导引装置；
—图9为吊索托辊系统的平面图；
—图10为图9所示系统的侧视图；
—图11为流体输送系统的一实施变型的平面图；
—图12为图11所示系统的侧视图；
—图13为图11和图12所示系统的吊索角位置检测装置的正面图；
—图14为图13所示装置的平面图；
—图15为流体输送系统的另一实施变型的平面图；
—图16为图15所示系统的侧视图；
—图17为输送液化天然气的流体输送系统的一实施变型的平面图；
—图18为安装在图1、2、11、12、15及16所示系统中的第一类铰链段的放大图；
—图19为安装在图1、2、11、12、15及16所示系统中的第二类型铰链段的放大图；
—图20为安装在图17所示系统里的第一类型铰链段的放大图；及
—图21为安装在图17所示系统里的第二类型铰链段的放大图。
图1中以10表示独立生产平台的一部分。油轮11靠钢绳紧系在平台10上。根据本发明一最佳实施例的流体输送系统13可把平台10开采出的，此处为原油，输送到油轮11上。
为此，系统13包括一安装在平台上的支架14，以悬吊存放输送流体(这里是原油)的刚性管段15组，这些管段彼此间通过装配有直角弯管和旋转接头的铰链段16、16’连接起来，以能从管段15在存放支架14上折迭悬吊着的存放位置转换到在平台10和油轮11之间展开的、悬吊在吊索或承重钢绳17上的一位置，以进行流体的输送(图2中示出所述两位置)。
从图18中能更清楚看出，每一铰链段16都有两直角弯管18，它们一端连接着刚性管段15的一端，其另一端通过旋转接头19连接着相邻的直角弯管18。当铰链段16悬空在吊索上时(如图1所示)，所述旋转接头19的轴线大致水平，并垂直于吊索17。当这些管段15处于展开位置时，这种旋转接头19不仅可使管段15在垂直平面内与吊索17的曲线相贴合，还可使这些管段15重新折叠起来，以能折迭着存放在存放支架或存放站14上。
同理，每一铰链段16’在两直角弯管18’之间也装配有一轴线水平的旋转接头19’。但在一直角弯管18’和一刚性管段15的端部之间，还装有第三直角弯管18”。所述第三直角弯管18”通过在展开位置时轴线大致垂直的旋转接头20连接到相邻直角弯管，这样使管段15能侧移。在输送流体时，管段的这些侧移可使系统适应油轮11和平台10的摇晃。另外，管路的扭转被补充旋转接头21吸收，所述接头21把铰链段16’的第三直角弯管18”和与该旋转接头21成直线的管段15的一端连接起来。
如图1所示，由于有这些铰链段16、16’，因此在展开位置上，管段15可轮流位于吊索17两侧。
还应注意到，在该最佳实施例里，四分之一的铰链段是轴线垂直的旋转接头。
为把这些管段15根据在平台10和油轮11之间拉紧的吊索17的长度，悬吊在存放支架14和吊索17上，还配备有若干挂接装置。
如图2所示，所述挂接装置包括若干吊架22，所述吊架每隔两个管段15，分别连接到一铰链段16或16’的轴线水平的旋转接头19或19’上。
图3和图4更详细地示出了这类吊架22。
如图3、4所示，每个吊架22都通过一滚动轴承23和铰链段16相连，该滚动轴承有一内圈24和一外圈25，内外圈之间嵌有滚珠26。内圈24固定在相邻旋转接头19的外端，外圈25则通过一枢轴铰链28连接着吊架22的垂直臂27的端部。
该枢轴铰链28的轴线大致平行于接纳通道29的延伸方向，该接纳通道由夹钳30限定，用来接纳吊索17。
该夹钳30在和臂27的连接着外圈25的端部相对的那端与臂27连成一体。它包括两铰接臂31、32，这两臂通过弹簧33被压向夹钳30的夹紧位置，所述弹簧靠旋转安装在臂31上，并从臂32上一通过孔35穿过的一杆34保持在两臂31、32之间。
还应注意，夹钳30在此处是横向固定在臂27上，并可从上面夹紧吊索17。
能看出，枢轴铰链28可允许吊索17和在展开位置的管段15形成的管道的轴线不对准。
从图4里还可看出，每一臂31、32在其和夹紧吊索17的端部相对的那端还装配有滚轮37a、37b。每一滚轮37a、37b都滚动啮合进存放支架14的导轨38a、38b里。
在存放位置时，导轨38a、38b的间距是这样的：使得夹钳30克服弹簧力被维持在张开位置上，这样当管段15移往展开位置时，所述夹钳可咬合在吊索17上。
控制系统39(如图1、2)安装在存放支架14上，装配有一液压驱动机构，该液压驱动机构或使夹钳30啮合在导轨38a、38b之间，或释放开这种夹钳30，使其可悬挂在吊索17上。
为使吊架22以固定间距悬挂在吊索17上，控制系统连接着恒定拉力传动绞车40的一角位置传感器，该绞车安放在平台10上，吊索17缠绕其上。
吊索展开的长度由角位置传感器来测量，相应信息传输给以下列方式运行的控制系统39：
—如果吊索17在展开过程中并达到预定间距，就释放开一个夹钳30，以便它夹紧吊索17，从而将铰链段16或16’联结到该吊索17上；
—如果吊索正往绞车40上缠绕，且有一夹钳30在控制系统39之前，则该控制系统的液压驱动机构将夹钳30卡到导轨38a、38b之间，并将其维持在导轨38a、38b间的存放位置上。
在平台10和油轮11之间输送流体的整个期间都应用这种运转逻辑，在该期间，平台和油轮之间的间隔或增加或缩减。
恒定拉力的传动绞车40可施加给吊索17一恒定拉力，以使该吊索17的中部保持一大致恒定的垂度。为此，绞车40靠一一直处于一恒定压力下的液力发动机来驱动。当油轮11离开或靠近时，吊索17或缠绕在绞车40上或从绞车上展开；垂度的变化(弱)只决定于跨度(平台10和油轮11之间的间隔)的变化。
缠绕在该绞车40上的吊索由90°导向轮41被带到存放支架14处，该导向轮安装在固定于平台10上的基座42上。存放支架14还通过滚动轴承43安装在该基座42上，可在一定方位旋转。
存放支架14还通过支撑支架14重量的滚轮44和平台10甲板相连。
彼此间通过旋转接头和弯管铰连起来的一组另外的管段45沿基座42伸展，以向管段15形成的管道供给原油，并能伴随存放支架14绕基座42旋转。
在展开位置时，所述管道在油轮11那方的另一端装配有双阀门液力耦合器46，以连接到油轮11上的总管47。
为把吊索17和固定在吊索上的管段15从平台10拉到油轮11上，缠绕着连接索49的绞车48安装在油轮11的甲板上。为在平台10方向拉连接索49，以使其和吊索17固定在一起，平台甲板上还配有一附加绞车50，缆绳51就缠绕在该绞车上。
如图5所示，该缆绳51的一端有一挂钩环52，用来把缆绳51挂接到固定在连接索49一端的接头53上。
为在连接索向平台10方向拉过来后把吊索17固定在连接索49上，一鄂板机构54固定在吊索17的一端上。当钢索伸长时，两回位弹簧55a、55b可把接头53固定在鄂板56a、56b之间。相应地，钢索的拉力会使鄂板56a、56b紧卡在接头53上，因为该接头在连接位置时，会抵着每个鄂板56a、56b的凸肩57a、57b，这样所述鄂板会朝其在接头53上的止动位置方向旋转。
在图5中，还可看出一部分吊架58，它可转动地安装在鄂板机构54上，耦合器46固定在该吊架上(如图2)。
如图1、图2所示，形成机械止动器59的第一装置固定在存放支架14上，形成机械止动器60的第二装置安装在油轮甲板上，靠近总管47。当未启动吊索17和管段15的展开过程时，形成止动器59的第一装置可闭锁鄂板机构54，当吊索17在平台10和油轮11之间拉紧时，形成机械止动器60的第二装置则用来闭锁该相同鄂板机构54。
在本实施例中，吊索17的张力通过导向轮41施加给基座42。存放支架14只承受管段15的重量。因此，可自由围绕基座42旋转的所述支架14必须与吊索17成直线对准。借助图7至图10中所示的侧导向滑轮而实现这种直线对准。
图7和图8示出了一组两个滑轮61、62，这两个滑轮通过臂64和65分别可转动地安装在支承板63上。
所述臂64和65借助两液压作动筒67和68，绕一共同枢轴66旋转，每一液压作动筒一方面固定在支承板63上，另一方面固定在两臂64、65之一上。
支承板63则固定在存放支架14上。
因此，在图8所示的位置上，滑轮61和62在吊索17两侧和其相接触，该吊索17的任何移动都会引起存放支架14在基座42上旋转，以使存放支架14和吊索17，因此还和在平台10和油轮11之间展开的流体输送管道的轴线，维持在一条直线上。
由此，存放支架14自动和吊索17直线对齐。
当吊架22经过时(如图7)，滑轮61和62由于液压作动筒67和68的运转而离开吊索17。这种双液压作动筒式系统结构简单，机械安全性良好。
但要使任何时刻都可侧导引，事实上，在不同位置要有两组滑轮，所述两组滑轮在吊架22经过之前轮流闪避。
图9和10示出了不带其操作机构的所述两组滑轮。从图9、10中可看出图7和图8中也示出了的第一组滑轮61、62，及在第一组滑轮61、62上游位置的、位于吊索17两侧的第二组滑轮61’、62’。
由于油轮11在其装载阶段时的往复运动，吊架22可在该滑轮导引系统的任何一点上停止，以沿一方向或另一方向重新移动，甚至围绕某一位置摇晃不定。
因此，控制系统39连接着一位置检测器，以能根据所检测到的吊架22的位置，调整滑轮组闪避操作的顺序。
图9和图10还示出了在存放支架14出口支撑管段15重量的滑轮69-72。
这些滑轮69-72通过连杆73-76两个两个连在一起，连杆本身又旋转铰接在滑轮69-72在存放支架14上的中间吊杆77和78上。
流体输送系统以以下方式运行：
流体输送系统13未到位时，管段15在收缩位置，即折迭悬吊在存放支架14上。
要安装流体输送系统13时，首先将缆绳51例如和钢绳12同时从平台拉往油轮11。油轮11上的操作人员于是把该缆绳和缠绕在绞车48上的连接索49的端部连接起来。
连接好后，缆绳51被缠绕到其绞车50上。它带动连接索49从其绞车48上展开。当连接索49的端部到达存放支架14时，它自动连接上吊索17的端部。确切地说，连接索49的接头53分开鄂板机械54的鄂板56a、56b，固定于此。连接索49一连接上吊索17，油轮11上的连接绞车48开始起动，将依次固定在存放支架上的吊索17和管段15从存放支架14上拉扯出来。绞车40施加的恒定拉力和吊索17输出方向相反，限制了悬吊的流体输送系统13的垂度。吊架22则以固定间距固定在所述吊索17上。
当吊索17的端部到达油轮上时，机械止动器装置60锁闭住鄂板机构54。于是，连接绞车48停下来，液力耦合器46连接上总管47的法兰盘。
这时，耦合器46的阀门打开，油轮11开始装载。
在整个装载过程中，根据平台10和油轮11间隔的距离，管段15或回缩或从存放支架伸出。
平台和油轮分离开时，操作顺序和运动方向正好相反。但仍需保留来自平台10的恒定拉力。
可看出，这种流体输送系统13可在任意方向有较大位移。
另外，使用这种系统，流体速度较快，因此输送流量大，并能有效地抗水力冲击。
图11至图14所示的实施变型提出了存放支架的一旋转随动装置。
更准确地说，图1至图10所示的吊索17的侧导引滑轮系统由存放支架14的一旋转随动系统代替，该随动系统包括一吊索17的角位置检测器79(如图13、14)和围绕基座42旋转的存放支架14的随动装置80(如图11)。
在存放支架14出口的吊索17的侧方向由该吊索17上的一活动滚轮81来测量。由于该活动滚轮81安放在一铰接支座82上，该铰接支座通过两高度补偿铰链84a、84b安装在存放支架14上的固定板83上，所以所述活动滚轮可跟随吊索17的侧向运动。
铰接支座82还连接着一旋转编码器85。
该编码器的表示吊索17角位置的输出信号被过滤，以消除吊索本身的摇晃。该信号传送给旋转随动装置80的液力发动机86，以使存放支架14借助一齿轮-齿轨系统，和吊索17的主要方向对齐，该齿轮-齿轨系统的齿轮安装在液力发动机86的输出轴上，齿轨87安装在平台甲板上，在滚轮44的滚动轨道88后面。
在其余方面，图11至图14所示的流体输送系统13’在各方面都和图1至图10中的流体输送系统13相同。
在图15和图16所示的实施变型中，流体输送系统13”的存放支架14’刚性连接在平台10上。
油轮11相对于平台10的侧移因此在存放支架14’的出口完全被吊索17和管段15形成的流体输送管道吸收。
因此，流体输送系统13”在存放支架14’的出口，有类似参照图7至图10中所述的吊索17的侧导引系统89。
另外，图19所示类型的具有轴线大致垂直的旋转接头的铰链段安装在每一吊架22处。
在其余方面，该流体输送系统13”的运行方式和图1至图10所示的相似。
需注意，图15和16没有示出缠绕着缆绳的绞车。该绞车和其它附图中所示的相同，例如可安放在绞车50后面。
图17示出了流体输送系统的另一实施方式。
该流体输送系统13”’用来把液化天然气从平台10输送到油轮11上。为此，它包括管段15’形成的第二管路，形成蒸汽从油轮11流回平台10的管路。
如图20和21所示，回流蒸汽的管段15’的直径比输送液化天然气的管段15的直径小。
由于输送液化天然气的温度约为-160℃，所以本实施例采用的所有旋转接头是Chicksan接头式的低温旋转接头。
另外，为使两管道能同时平行地在平台10和油轮11之间展开，相应铰链段16、16”之间通过如图20和21所示的横向铰链90连接起来。
在这方面，应注意到，图21所示的每一铰链段16”只有唯一一个轴线大致水平的旋转接头91、91’，所述旋转接头91、91’和轴线大致垂直的接头92、92’相连。
图20所示的铰链段16则和图18中的相同。
当然，本发明并不局限于以上各实施例的范围。
它尤其包括构成以上所述装置的等同技术的所有装置，及它们的组合。
此外，根据本发明的流体输送系统还可输送除原油、液化天然气以外的流体。在这些流体中，例如有液化石油气及冷凝液。

Claims (15)

1.在第一位置和第二位置之间输送流体的系统，包括：
一恒定拉力的传动绞车(40)，该绞车用来安放在所述第一位置，用来在所述两位置(10，11)之间拉紧的吊索(17)缠绕在该绞车上面，绞车适于施加给吊索(17)一恒定拉力；
一存放支架(14；14’)，该支架用来安放在第一位置(10)，以悬挂存放刚性管段(15)，这些刚性管段之间通过装配有弯管(18，18’，18”)和旋转接头(19，20，21；91，92)的铰链段(16，16’；16”)铰接在一起，以能从管段(15)在存放支架(14；14’)上折迭悬吊着的存放位置转换到悬吊在吊索(17)上而在所述两位置(10，11)之间展开的位置，以进行流体的输送；及
挂接装置(22)，它们根据在所述两位置(10，11)之间拉紧的吊索(17)的长度，在存放支架(14；14’)或吊索(17)上挂接某些预定铰链段(16，16’；16”)。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，挂接装置包括一组预定铰链段(16，16’)的吊架(22)，从上方夹紧吊索(17)的夹钳(30)横向固定在每一吊架上，以此把吊架(22)固定在吊索(17)上，另外，该系统还包括一连接绞车(48)，该绞车用来安放在所述第二位置上，上面缠绕着一连接索(49)，所述连接索适于和吊索(17)相连，用来在输送流体之前把吊索拉到所述第二位置(11)，并固定于此，或在输送完流体后，再将吊索拉回所述第一位置(10)，同时，恒定拉力的传动绞车(40)始终施加给该吊索一恒定拉力。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，它包括一绞车(50)，该绞车用来安放在所述第一位置(10)处，上面缠绕着缆绳(51)，该缆绳用来和连接索(49)相连，以把连接索拉到第一位置(10)与吊索(17)相连。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，适于把连接索(49)一端和吊索(17)相连的鄂板机构(54)固定在所述吊索(17)的一端上，以把连接索(49)固定在吊索(17)上。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，它包括一形成机械止动器的装置，该装置用来安放在所述第二位置(11)上，当吊索(17)在两位置之间拉紧时，它可锁闭住所述鄂板机构(54)。
6.根据权利要求1至5其中之一所述的系统，其特征在于，它在端部的一个管段(15)上有一流体连接装置(46)，该装置用来连接到用来安装在第二位置(11)上的一互补流体连接装置(47)，以输送流体。
7.根据权利要求1至6其中之一所述的系统，其特征在于，至少用来挂接在吊索(17)上的铰链段的一部分(16’；16”)在管段(15，15’)的展开位置包括由一轴线大致垂直的旋转接头(20；92)和至少一个轴线大致水平的旋转接头(19’，21；92)构成的组合。
8.根据权利要求1至7其中之一所述的系统，其特征在于，挂接装置包括一组吊架(22)，每一吊架有一从上面夹紧吊索(17)的夹钳(30)，夹钳横向固定在吊架一端上，每个吊架都通过一枢轴铰链(28)连接到一铰链段(16，16’；16”)，所述枢轴铰链的轴线大致平行于由夹钳(30)限定的接纳吊索(17)的通道(29)的延伸方向。
9.根据权利要求1至8其中之一所述的系统，其特征在于，挂接装置包括一组吊架(22)，每一吊架都通过滚动轴承(23)和一铰链段(16，16’；16”)相连。
10.根据权利要求7和8所述的系统，其特征在于，存放支架(14)，安装在用来固定于第一位置(10)上的基座(42)上，可在一定方位自由旋转，此外，该系统还包括至少两组吊索(17)侧导引滑轮(61，62，61’，62’)，所述滑轮组在不同位置固定在存放支架(14)上，适于在挂接装置(22)经过时轮流远离吊索(17)。
11.根据权利要求7和8所述的系统，其特征在于，存放支架(14)，安装在用来固定于第一位置上的基座(42)上，可在一定方位自由旋转，此外，该系统还包括一吊索(17)角位置检测器(79)和一围绕基座(42)旋转的存放支架(14)随动装置(80)，该随动装置对经检测器过滤的输出信号敏感，以使存放支架(14)与吊索(17)的主要方向对齐。
12.根据权利要求1至9其中之一所述的系统，其特征在于，存放支架(14’)刚性连接到用来固定在第一位置处的基座(42)，用来挂接到吊索(17)上的每一铰链段(16’，16”)在管段(15)的展开位置包括由一轴线大致垂直的旋转接头(20；92)和至少一个轴线大致水平的旋转接头(19’，91)构成的组合，该系统包括至少两组吊索(17)侧导引滑轮，所述滑轮组在不同位置固定在存放支架(14’)上，适于在挂接装置(20)经过时轮流远离吊索(17)。
13.根据权利要求1至12其中之一所述的系统，其特征在于，挂接装置包括一组吊架(22)，在每一吊架上横向固定有一个从上面夹紧吊索(17)的夹钳(30)，每一夹钳(30)包括两铰接臂，这两臂通过一弹簧(33)被压向夹钳的夹紧位置，每一臂都装配有一滚轮(37a，37b)，所述支架包括两导轨(38a，38b)，每一导轨(38a，38b)都为夹钳(30)的一滚轮确定了一滚动轨道，导轨(38a，38b)的间距是这样的：在管段(15)的存放位置，夹钳(30)克服弹簧力的作用被维持在张开位置，这样，当管段(15)移往展开位置时，夹钳可啮合到吊索(17)上。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，它在存放支架(14；14’)导轨(38a，38b)的下游有吊索(17)托辊(69-72)。
15.使用根据上述权利要求其中之一的系统，在确定第一位置的独立浮式开采平台(10)和确定第二位置的油轮(11)之间输送液化天然气，所述管段(15)通过铰链(90)和另外一些管段(15’)相连，以形成可同时在所述两位置之间平行展开的两个流体输送管道，两管道之一用于向船只(11)输送液化天然气，另一管道则使蒸汽流回平台(10)。
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