KR100635030B1

KR100635030B1 - 고무샘플 채취기의 샘플 저장장치

Info

Publication number: KR100635030B1
Application number: KR1020050100320A
Authority: KR
Inventors: 김형석
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2005-10-24
Filing date: 2005-10-24
Publication date: 2006-10-16
Also published as: CN1955740A; CN1955740B

Abstract

본 발명은 타이어 제조공정 중 첫번째 공정인 정련공정에서 숙성시킨 고무의 샘플시료를 채취하여 자동으로 검사실로 보낼 때 이 채취된 고무샘플들을 저장판에 자동으로 저장 보관할 수 있는 고무샘플 채취기의 샘플 저장장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 고무시트(1)를 운반하는 이송 컨베이어(2)와, 이송된 고무시트(1)에서 커터(3)와 상하 프레스(4a,4b) 및 집게장치(5)를 통하여 채취된 고무샘플(6)을 채취하는 고무샘플 채취부(7) 및 채취된 고무샘플(6)을 검사실로 이송시키기 위해 투입하는 이송 투입관(8)으로 이루어진 고무샘플 채취기에 있어서, 상기 이송 투입관(8)의 개방 하단에는 샘플 저장판(9)이 배치되어, 이 샘플 저장판(9)이 X축 가이드 바(10)와 Y축 가이드 바(11)를 따라 이송되기 위해 제 1, 2 X축 실린더(12a,12b)와 제 1, 2 Y축 실린더(13a,13b)들을 구비하며, 이 샘플 저장판(9)은 격자모양의 좌우 칸막이(14a,14b)로 구획되어 샘플 시료들을 저장하는 저장셀(15)들로 형성되어 이루어진 구조로 되어 있다.

Description

고무샘플 채취기의 샘플 저장장치{Sample storing apparatus of rubber sample picking machine}

도 1은 본 발명이 적용되는 타이어 정련공정에서 고무샘플 채취의 전체 구성도,

도 2는 도 1에서 본 발명에 따른 샘플 저장장치의 평면도,

도 3은 도 2의 정면도,

도 4는 도 2의 측면도,

도 5는 샘플 저장판의 평면도,

도 6은 종래 샘플 저장장치를 나타낸 도 1의 대응도,

도 7은 고무시트에서 고무샘플 절단상태 평면도이다.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

1 : 고무시트, 2 : 이송 컨베이어,

3 : 커터, 4a,4b : 프레스,

5 : 집게장치, 6 : 고무샘플,

7 : 고무샘플 채취부, 8 : 이송 투입관,

9 : 샘플 저장판, 10 : X축 가이드 바,

11 : Y축 가이드 바,

12a,12b : 제 1, 2 X축 실린더,

13a,13b : 제 1, 2 Y축 실린더,

14a, 14b : 칸막이, 15 : 저장셀,

16 : 샘플 감지용 센서.

본 발명은 타이어 제조공정 중 첫 번째 공정인 정련공정에서 숙성시킨 고무의 샘플시료를 채취하여 자동으로 검사실로 보낼 때 이 채취된 고무샘플들을 저장판에 자동으로 저장 보관할 수 있는 고무샘플 채취기의 샘플 저장장치에 관한 것이다.

타이어 제조 중 첫 번째로 수행되는 정련공정에서는 천연고무를 가온시킨 뒤 절단하여 반바리 믹서(Banbury Mixer)에서 소련작업을 거치게 된다.

이때 배치(Batch) 샘플링 장치에서 채취한 고무시료를 자동으로 검사실로 이송시키어 검사한 다음, 검사 합격품에 대하여 창고 입고 또는 후공정으로 공급하는 방식으로 적용되었다.

이와 같은 고무샘플을 채취하여 자동으로 검사실로 이송시키는 종래 고무샘플 채취기를 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이 고무시트(1)가 이송 컨베이어(102)에 투입되면 이송되어 고무샘플 채취부(107)로 운반되며, 이 고무샘플 채취부(107)의 절단기(103)에 의해 도 7과 같이 고무시트(1)의 고무샘플(6)이 절단되고, 이어 상, 하부로 대응 설치된 고무 커터용 프레스(104a,104b)들에 의해 고무시트(1)에서 고무샘플(6)이 분리되며, 분리 채취된 상기 고무샘플(6)을 집게장치(105)로 픽킹하여 샘플 이송라인(108)으로 투입하여 공기 흡입력으로 빨아 들여서 검사실로 보내게 되어 있었다.

그러나, 종래 상기와 같은 고무샘플 채취기에서는 고무샘플 시료 보관장치가 설치되어 있지 않고 단지 채취된 고무샘플 1개씩 검사실로 이송시키는 구조로 되어 있으며, 고무샘플 이송중 샘플 이송라인(108)에서 시료들이 관로에 달라붙거나 점착되는 이송 트러블이 자주 발생될 뿐만 아니라, 이송도중 전후시료가 점착되어 정확한 고무샘플 시료 확보에도 바람직하지 않았다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 고무샘플을 채취함에 있어서 검사시료의 정확성을 확보하여 불량 검출의 신뢰도 제고와 불량의 최소화가 이루어지면서 고무샘플 채취의 성력화가 구현되는 고무샘플 채취기의 샘플 저장장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고무시트를 운반하는 이송 컨베이어와, 이송된 고무시트에서 커터와 상하 프레스 및 집게장치를 통하여 채취된 고무샘플을 채취하는 고무샘플 채취부 및, 채취된 고무샘플을 검사실로 이송시키기 위해 투입하는 이송 투입관으로 이루어진 고무샘플 채취기에 있어서, 상기 이송 투입관의 개방 하단에는 샘플 저장판이 배치되고, 이 샘플 저장판을 X축 가이드 바와 Y축 가이드 바를 따라 이송시키는 제 1, 2 X축 실린더와 제 1, 2 Y축 실린더로 이 루어지며, 상기 샘플 저장판은 격자모양의 좌우 칸막이로 구획되어 샘플 시료를 저장하는 저장셀들로 형성되어 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용된 고무샘플 채취기의 전체 구성도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 요부인 고무샘플 채취기에서 채취된 고무샘플들을 저장하는 샘플 저장장치의 평면도와 정면도 및 측면도이다.

본 발명은 고무시트(1)를 운반하는 이송 컨베이어(2)와, 이송된 고무시트(1)에서 커터(3)와 상하 프레스(4a,4b) 및 집게장치(5)를 통하여 채취된 고무샘플(6)을 채취하는 고무샘플 채취부(7) 및 채취된 고무샘플(6)을 검사실로 이송시키기 위해 투입하는 이송 투입관(8)으로 이루어진 고무샘플 채취기에 있어서, 상기 이송 투입관(8)의 개방 하단에는 샘플 저장판(9)이 배치되되, 이 샘플 저장판(9)이 X축 가이드 바(10)와 Y축 가이드 바(11)를 따라 이송되기 위해 제 1, 2 X축 실린더(12a,12b)와 제 1, 2 Y축 실린더(13a,13b)들을 구비하며, 이 샘플 저장판(9)은 격자모양의 좌우 칸막이(14a,14b)로 구획되어 샘플 시료들을 저장하는 저장셀(15)들로 형성되어 있다.

그리고, 상기 이송 투입관(8)의 개방 하단에는 그 통로 내부에 채취된 고무샘플(6)의 공급 여부를 확인하는 샘플 감지용 센서(16)들이 설치되어 있다.

여기서 도면 중 미설명 부호, 17은 저장판 선택용 실린더이고, 18은 저장판 줄이동 구멍이며, 19는 저장판 칸이동용 구멍이다.

이어 본 발명의 작용을 설명한다.

먼저, 고무시트(1)가 이송 컨베이어(2)를 이용하여 운반되어 고무샘플 채취부(7)에 도달하면 종래와 같이 커터(3)와 상하 프레스(4a,4b)에 의해 도 7에 도시된 바와 같이 고무시트(1)에서 고무샘플(6)이 채취된다.

그러면 이 채취된 고무샘플(6)은 집게장치(5)에 의해 이송 투입관(8)으로 집어 넣어지게 되고, 이 이송 투입관(8)을 통과하는 고무샘플(6)이 샘플 감지용 센서(16)들에 의해 감지되면, 샘플 저장판(9)이 작동하게 된다.

상기 샘플 저장판(9)은 최초 원점위치에서 스타트하게 되는데, 최초 고무샘플(6)이 샘플 저장판(9)의 원점 저장셀(15)에 안착 저장된 후, 채취된 다음 고무샘플(6)을 위해 샘플 저장판(9)의 이웃 자장셀(15)이 이동하게 된다.

이때 상기 X축 가이드 바(10)와 Y축 가이드 바(11)를 따라 이 샘플 저장판(9)을 이동시키기 위해 제 1, 2 X축 실린더(12a,12b)와 제 1, 2 Y축 실린더(13a,13b)들이 순차적 이동하여 다음 저장셀들에 채취된 고무샘플(6)들 하나씩 넣어 저장하게 된다.

물론 상기 샘플 저장판(9)이 X축과 Y축으로 이동하는 것은 이송 투입관(8)의 샘플 감지용 센서(16)의 신호를 받아 공지의 PLC 시스템으로 제어하도록 되어 있다.

여기서 상기 샘플 저장판(9)의 각각의 저장셀(15)에 저장된 고무샘플의 번호는 검사실로 전송되어 이 고무샘플 검사시 자동 샘플링 장치에서 채취된 샘플시료와 전송된 테이타를 비교하여 고무샘플 검사를 실시한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 고무샘플 채취기의 샘플 저장장치는 샘플 검사 작업시 배치별 샘플을 채취함으로써 각 배치별 검사시료의 정확성을 확보하여 불량검출의 신뢰도 제고와 불량의 최소화를 실현한 수 있고, 자동 샘플링 정상화로 성력화를 도모할 수 있는 잇점 등을 갖는다.

Claims

고무시트(1)를 운반하는 이송 컨베이어(2)와, 이송된 고무시트(1)에서 커터(3)와 상하 프레스(4a,4b) 및 집게장치(5)를 통하여 채취된 고무샘플(6)을 채취하는 고무샘플 채취부(7) 및 채취된 고무샘플(6)을 검사실로 이송시키기 위해 투입하는 이송 투입관(8)으로 이루어진 고무샘플 채취기에 있어서,

상기 이송 투입관(8)의 개방 하단에는 샘플 저장판(9)이 배치되되, 이 샘플 저장판(9)이 X축 가이드 바(10)와 Y축 가이드 바(11)를 따라 이송되기 위해 제 1, 2 X축 실린더(12a,12b)와 제 1, 2 Y축 실린더(13a,13b)들을 구비하며, 이 샘플 저장판(9)은 격자모양의 좌우 칸막이(14a,14b)로 구획되어 샘플 시료들을 저장하는 저장셀(15)들로 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 고무샘플 채취기의 샘플 저장장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송 투입관(8)의 개방 하단에는 그 통로 내부에 채취된 고무샘플(6)의 공급여부를 확인하는 샘플 감지용 센서(16)들이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 고무샘플 채취기의 샘플 저장장치.