KR100633205B1

KR100633205B1 - 자수기

Info

Publication number: KR100633205B1
Application number: KR1020040035612A
Authority: KR
Inventors: 다지마이쿠오; 무라세아이스케
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2004-05-19
Publication date: 2006-10-12
Also published as: JP2004337531A; KR20040100988A; CN1550605A; CN1550605B

Abstract

적은 부품수로 사용하지 않는 천칭(天秤)을 상사점(上死点, top dead center) 위치에 확실하게 유지시킬 수 있도록 한다.

복수의 천칭(15) 중 색 교체 기구(40)에 의하여 선택된 천칭이 구동되는 것을 허용하고, 선택되고 있지 않은 천칭을 소정 자세로 유지하는 천칭 유지 기구를 구비하는 자수기(刺繡機)에 있어서, 천칭 유지 기구가, 각 천칭(15)에 각각 설치된 걸어맞춤(係合) 오목부(凹부)(16c)와, 각 천칭에 대응하며 요동(搖動) 가능하게 설치되어, 일단에 형성된 걸어맞춤 볼록부(凸부)(18b)를 걸어맞춤 오목부(16c)에 감입(嵌入)함으로써 대응하는 천칭을 소정 자세로 유지하는 잠금 레버(lock lever)(18)와, 각 잠금 레버를, 걸어맞춤 볼록부(18b)가 걸어맞춤 오목부(16c)에 감입하는 방향으로 가세하는 스프링 부재(20)와, 색 교체 기구(40)에 선택된 천칭에 대응하는 잠금 레버와의 걸어맞춤에 의하여, 잠금 레버(18)를 스프링 부재(20)의 가세력에 대항하여 요동시키어 걸어맞춤 볼록부(18b)를 걸어맞춤 오목부(16c)로부터 탈출시키는 유지 해제 기구(30)로 구성된다.

Description

자수기 {EMBROIDERY MACHINE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 단두식(單頭式) 자수기의 일례를 나타낸 외관 사시도;

도 2는 도 1의 자수기에 있어서 미싱 헤드의 지지체 부분을 확대하여 나타낸 사시도;

도 3은 도 2에 나타낸 지지체의 상면도;

도 4는 도 2에 나타낸 지지체의 측면 일부 단면도;

도 5a는 천칭 유지 기구에 의한 천칭 지지가 해제된 상태를 나타낸 측면도; 그리고,

도 5b는 천칭 유지 기구에 의한 천칭 지지 상태를 나타낸 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 미싱 테이블 2 : 미싱 암

3 : 미싱 헤드 3a : 지지체

4 : 침봉(針棒) 12 : 천칭 지지축

15 : 천칭 16 : 보스(boss)부

16a : 중심 구멍 16b : 감합 홈

16c : 걸어맞춤(係合) 홈(걸어맞춤 오목부) 17: 지지축

18 : 잠금 레버(lock lever) 18a : 지지 구멍

18b : 팁(爪)(걸어맞춤 볼록부) 18c : 걸어맞춤 돌기(유지 해제 기구)

20 : 토션 스프링(스프링 부재) 21 : 걸어맞춤 바(bar)

22 : 구동 레버 26 : 미싱 상축(주축)

30 : 롤러(유지 해제 기구) 40 : 색 교체 기구

본 발명은, 복수개의 침봉을 선택적으로 사용하여 자수옷감 등에 다색(多色)의 자수무늬를 형성하는데 이용하는 자수기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용하지 않는 천칭을 소정 자세로 유지하기 위한 천칭 유지 기구를 구비한 자수기에 관한 것이다.

일본 특허 제2002-235271호(이하 '특허 문헌1'이라 한다)에는, 복수개의 침봉을 선택적으로 사용하여 자수옷감 등에 다색의 자수무늬를 형성하는데 이용하는 자수 미싱에 있어서, 사용하지 않는(선택하지 않은) 천칭을 상사점 위치로 유지하기 위한 구성으로서, ① 스프링 판으로 직접 누르는 구성 및, ② 전진·후퇴 가능한 슬라이드 부재의 단부를 천칭의 보스부에 설치된 걸어맞춤 홈에 출입시키는 구성이 개시되어 있다. 상기 ①의 구성에서는, 각 스프링 판이 걸어맞춤 해제 수단과의 접합에 의하여 변형할 때, 비틀림 힘을 받기 때문에, 장기간 사용에 의한 스프링의 주저앉음이 문제가 된다. 이와 같은 비틀림 힘을 받지 않는 구조로 하였다 하여도, 역시 스프링 판은 스프링력이 저하되기 쉽고, 확실한 유지가 영속하지 않는다는 결점이 있다. 천칭이 확실한 자세로 유지되지 않게 되면, 색 교체 동작에 의하여 천칭 그 밖의 부재가 파괴된다는 중대한 사태를 초래한다. 또, 상기 ②의 구성에서는, 슬라이드 부재를 슬라이드 시키기 위한 구조로서 합계 3 링크의 부재를 사용하고 있기 때문에, 각 링크 결합부의 덜커덕 거림에 의해 작동 오차가 발생하기 쉬울 뿐만 아니라, 비용 증가와 연결된다는 결점이 있다.

본 발명은, 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 적은 부품 점수로 천칭을 확실하게 소정 자세로 유지할 수 있도록 하는 자수기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 복수의 천칭과 복수의 침봉을 지지한 지지체와, 상기 복수의 천칭 및 상기 복수의 침봉 중 어느 1개의 천칭과 침봉을 선택적으로 구동하기 위한 색 교체 기구와, 상기 복수의 천칭 중 상기 색 교체 기구로 선택된 천칭이 주축의 회전에 의하여 구동되는 것을 허용하고, 선택되지 않은 천칭을 소정 자세로 유지하는 천칭 유지 기구를 구비한 자수기에 있어서, 상기 천칭 유지 기구는, 상기 복수의 천칭에 각각 설치된 걸어맞춤 오목부과, 상기 각 천칭에 대응하며 요동 가능하게 설치되어, 일단에 형성된 걸어맞춤 볼록부를 상기 걸어맞춤 오목부에 감입함으로써 대응하는 천칭을 소정 자세로 유지하는 잠금 레버와, 상기 각 잠금 레버를, 상기 걸어맞춤 볼록부가 상기 걸어맞춤 오목부에 감입하는 방향으로 가세하는 스프링 부재와, 상기 색 교체 기구에서 선택된 천칭에 대응하는 잠금 레버와의 걸어맞춤에 의하여, 상기 잠금 레버를 상기 스프링 부재의 가세력에 대항하여 요동시키어, 상기 걸어맞춤 볼록부를 상기 걸어맞춤 오목부에서 탈출시키는 유지 해제 기구로 구성되는 것을 특징으로 한 자수기이다.

이것에 의하면, 복수의 천칭에 각각 대응하여 요동 가능하게 설치된 잠금 레버는, 그 일단(요동단)에 있어서, 대응하는 천칭에 설치된 걸어맞춤 오목부에 감입시킴으로써 해당 천칭을 소정 자세로 유지하는 걸어맞춤 볼록부(係合凸部)를 갖는다. 스프링 부재는, 상기 잠금 레버를 걸어맞춤 볼록부가 걸어맞춤 오목부(係合凹部)에 감입하는 방향으로 가세하고 있어서, 해당 천칭이 상기 색 교체 기구로 선택되고 있지 않을 때(사용하지 않을 때)에는, 스프링부재의 가세력에 의하여 상기 걸어맞춤 볼록부가 대응하는 상기 걸어맞춤 오목부에 감입되기 때문에, 잠금 레버는 대응하는 천칭을 예를 들면 상사점 위치 등의 소정 자세로 정지된 상태로 유지할 수 있다. 또, 유지 해제 기구는, 상기 색 교체 기구로 선택된 천칭에 대응하는 잠금 레버와의 걸어맞춤에 의하여, 상기 잠금 레버를 상기 스프링 부재의 가세력에 대항하여 요동시키어 상기 걸어맞춤 볼록부를 상기 걸어맞춤 오목부에서 탈출시킴으로써, 잠금 레버에 의한 천칭의 유지를 해제한다. 이것에 의해 해당 천칭을 구동 가능한 상태로 할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한다.

도 1은, 이 실시예에 관계된 1두식(頭式) 자수기의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 1에 있어서, 자수기의 본체를 구성하는 미싱 테이블(1) 위에는 미싱 암(2)이 마련되어 있다. 미싱 암(2)은, 미싱 테이블(1)의 대략 중앙 후단 측으로부터 세워져서, 선단부를 전방(작업자가 위치한 측)으로 향하여 전후 방향(Ｙ 방향) 으로 연장되어 설치되어 있고, 이 미싱 암(2)의 선단부에는 미싱 헤드(3)가 좌우 방향(Ｘ 방향)으로 쌍방향적인 슬라이드 이동이 가능하도록 지지되어 있다. 미싱 헤드(3)는, 그 헤드(3)의 아래쪽에 위치하며 복수(도시된 예로는 9개)의 침봉(4)을 지지하는 지지체(3a)와, 그 지지체(3a)의 상방에 설치된 실 조정대(3b)로 구성되어 있다. 실 조정대(3b)의 전면측에는, 상기 복수의 침봉(4)에 대응하는 복수(9개)의 실 당기는 기기 및 복수(9개)의 실 조자(調子; 가락)가 소정의 배열로 배치되어 있다.

미싱 테이블(1) 상에 있어서, 미싱 암(2)의 하방에는 Ｙ 방향 이동체(5)가 Ｘ 방향으로 길게 배치되어 있다. Ｙ 방향 이동체(5)의 양단부는 미싱 테이블(1)의 하면에 설치된 Ｙ 방향 구동 유닛(미도시)에 결합되어 있고, Ｙ 방향 이동체(5)는 이 Ｙ 방향 구동 유닛의 구동에 의하여 Ｙ 방향으로 이동 구동된다. 또, Ｙ 방향 이동체(5)에는 Ｘ 방향 이동체가 내장되어 있고, 이 Ｘ 방향 이동체는 Ｙ 방향 이동체(5)에 설치된 Ｘ 방향 구동원(6)의 구동에 의하여 Ｘ 방향으로 이동 구동된다. 이 Ｘ 방향 이동체에 대하여 한 쌍의 틀 유지 아암(7)이 연결되어 있고, 틀 유지 아암(7)은 Ｘ 방향 이동체의 이동에 연동하여 Ｘ 방향으로 이동 구동된다. 그리고, 이 한 쌍의 틀 유지 아암(7)에 대하여 자수틀(미도시)이 유지된다. 이 자수틀은, 피 자수물(피 자수옷감)을 전개(展開)시킨 상태로 유지하고, Ｙ 방향 이동체(5) 및 틀 유지 아암(7)의 이동 구동에 수반되어, 피 자수물와 함께 미싱 테이블(1) 위를 Ｘ 방향 및 Ｙ 방향으로 수평 이동하는 것이다. 또한, 도시된 예로는, 피 자수물로서 봉지에 대하여 자수가 실시될 수 있는 타입의 자수기가 나타나 있는데, 미싱 테 이블(1)의 중앙부(8)가 아래 위치까지 내려오면, 가마(釜)를 지지한 실린더(10)가 나타나게 되어 있다.

도 2는 도 1에 나타낸 지지체(3a)를 확대하여 나타낸 사시도이다. 또한, 도 2에는, 지지체(3a)의 상방에 위치한 실 조정대(3b) 및 지지체(3a)의 전면을 덮는 커버 부재를 상상선으로 표시하고 도시를 생략하였다. 또, 도 3은 도 2를 상방으로부터 바라본 평면도이고, 도 4는 도 2의 지지체(3a)의 내부 기구를 설명하기 위한 측면 일부 단면도이다.

도 2에 있어서, 지지체(3a)는 9개의 침봉(4)과 각 침봉(4)에 대응하는 복수(본 실시예에서는 9개)의 천칭(15)을 지지하는 케이스 부재이고, 지지체(3a)에 구비된 9개의 침봉(4)은 도 3에 나타낸 바와 같이 슬라이드 이동 방향(Ｘ 방향)에 따라 병렬 배치된다. 각 침봉(4)은, 지지체(3a)에 있어 상하로 움직임이 가능하도록 지지되어 있고, 각각에 끼워진 스프링에 의하여 상방으로 가세됨으로써, 그 스프링의 가세력에 의하여 상사점 위치에 유지되어 있다. 또, 각 침봉(4)에 대응하여 옷감 누르개(11)가 구비되어 있고, 각 옷감 누르개(11)는 각각 스프링의 힘에 의하여 아래쪽으로 가세된 상태로 유지된다. 각 침봉(4)의 하단측에는 미싱 바늘이 착탈 가능하게 장착되어 있고, 후술할 색 교체 기구(40)에 의해 선택된 침봉(4)과 미싱 바늘은 침봉 구동 기구(미도시)에 의하여 상하로 왕복 구동된다. 또, 선택되지 않은 침봉(4)은 상사점 위치에 머무르고, 색 교체 기구(40)에 의하여 선택될 때까지는 상사점 위치에 유지된다.

지지체(3a)의 상방부에 있어서 지지체(3a)의 좌우 양측면 사이에는, 천칭 지 지축(12)이 슬라이드 방향(Ｘ 방향)을 따라 횡방향으로 가로질러 설치되어 있다. 이 천칭 지지축(12)에 대하여, 복수의 침봉(4)의 각각에 대응하는 복수(본 실시예에서는 9개)의 천칭(15)이 설치된다. 각 천칭(15)은, 도 3에 나타낸 바와 같이 그 선단부가 지지체(3a)로부터 전면측으로 돌출되도록 Ｘ 방향을 따라 병렬 배치되어 있다. 도 4에서, 천칭(15)의 기단부(후단부)에는 보스부(16)가 고착되어 있고, 이 보스부(16)의 중심 구멍(16a)에 대하여 천칭 지지축(12)이 끼워져 있다. 즉, 각 천칭(15)은, 보스부(16)의 중심 구멍(16a)을 이용하여 천칭 지지축(12)에 설치되는 것으로, 그 천칭 지지축(12)에 상하로 요동 가능한 상태로 지지되어 있어서, 각 천칭(15) 중 후술할 색 교체 기구(40)에 의해 선택된 천칭(15)이 후술할 미싱 상축(주축)(26)의 회전에 따라 상하로 왕복 구동된다. 선택되지 않은 천칭(15)은, 자세한 것은 후술하는 바와 같이, 본 발명에 따르는 천칭 유지 기구에 의하여 상사점 위치에 머무르고 색 교체 기구(40)에 의하여 선택될 때까지 상사점 위치에 유지된다.

보스부(16)에는, 후방측의 둘레면(周面)의 소정 부분에 있어서 후술할 구동 레버(22)에 설치된 구름쇠(22a)가 감합(嵌合; 끼워 맞추어짐)되는 감합 홈(16b)이 형성되고, 또, 전방측의 둘레면의 소정 부분에 있어 후술할 잠금 레버(18)의 팁(爪)(걸어맞춤 볼록부)(18b)이 걸어맞춤 가능한 걸어맞춤 홈(걸어맞춤 오목부)(16c)이 형성된다. 이 팁(걸어맞춤 볼록부)(18b)과 걸어맞춤 홈(걸어맞춤 오목부)(16c)은 천칭 유지 기구의 일 구성 요소로서 기능 한다.

도 4에 나타낸 것처럼, 지지체(3a)에 있어서 천칭 지지축(12)의 상방 위치에는, 지지축(17)이 천칭 지지축(12)과 평행으로 지지되어 있고, 이 지지축(17)에는, 각 천칭(15)에 각각 대응하여 구비된 9개의 잠금 레버(18)가 지지되어 있다. 잠금 레버(18)에는, 그 기단부에 있어서는 지지 구멍(18a)이, 또, 자유 단부(요동단)에 있어서는 팁(18b)이 각각 마련되어 있다. 각 잠금 레버(18)는, 그 지지 구멍(18a)이 지지축(17)에 끼워짐으로써, 그 지지 구멍(18a)을 지점으로 하여 요동 가능한 상태로 지지되어 있다. 각 잠금 레버(18)의 기단부에는, 지지 구멍(18a)의 외주를 따라 토션 스프링(20)이 끼워져 있다. 토션 스프링(20)은, 일방의 단부가 잠금 레버(18)의 본체에 계지(係止; 걸어 맞추어짐)되고, 또, 타방의 단부가 지지축(17)과 평행하게 설치된 걸어맞춤 바(21)에 걸려 있다. 각 잠금 레버(18)는, 이 토션 스프링(20)에 의하여 도 4에서 반시계 방향으로 요동 가세되어 있고, 그 가세력은, 잠금 레버(18)의 자유 단부의 팁(18b)을 대응하는 보스부(16)의 걸어맞춤 홈(16c)에 끼우게 하는 방향으로 작용한다. 이 잠금 레버(18)와 토션 스프링(20)이, 천칭(15)을 소정 자세로 유지하는 천칭 유지 기구의 일 구성 요소이고, 천칭(15)의 보스부(16)에 설치된 걸어맞춤 홈(16c)에 대하여, 잠금 레버(18)의 자유 단부에 설치된 팁(18b)이 걸어맞춤함으로써, 천칭(15)은 소정 자세(상사점 위치)로 유지된 상태에서 요동하지 않도록 고정된다.

도 2 내지 도 4에서, 미싱 암(2)의 전단부의 윗면에는 색 교체 기구(40)가 배치되어 있다. 이 색 교체 기구(40)는, 둘레면(周面)에 캠 홈(41a)이 형성된 캠체(41)와, 이 캠체(41)를 회전 구동하기 위한 모터(43)와, 모터(43)의 회전을 감시하기 위한 엔코더(encoder)(44)로 구성된다.

한편, 지지체(3a)의 상방부 후면에는, 9개의 침봉(4) 및 천칭(15)에 대응하는 9개의 캠 추종체(follower)(45)가 돌출 설치되어 있다. 캠 추종체(45)는, 캠체(41)의 캠 홈(41a)에 끼우는 부재로, Ｘ 방향을 따라 침봉(4)의 병렬 설치된 피치와 같은 피치로 병렬로 배치되어 있고, 캠체(41)의 회전에 따라, 캠 추종체(45)가 캠 홈(41a)에 대해 순차적으로 끼워지도록 되어 있다. 즉, 캠체(41)가 1 회전하면, 캠 홈(41a)에 대하여 끼워진 캠 추종체(45)가 순차적으로 인접하는 것으로 이행(移行)된다. 이것에 의해, 지지체(3a)는, 캠체(41)의 1 회전에 따라 침봉(4)의 중심 사이 부분(병렬 설치 피치의 1 피치 부분)만큼, 미싱 암(2)에 대하여 상대적으로 슬라이드 이동되는 것이다. 색 교체 기구(40)에 의한 침봉(4) 및 천칭(15)의 선택은, 캠체(41)의 회전에 따라 지지체(3a)(즉 미싱 헤드(3))를 상대적으로 슬라이드 이동시킴으로써 이루어진다. 침봉(4)의 선택 지령 신호에 따라 모터(43)가 회전하고, 그 회전이 멈추었을 때 캠 홈(41a)에 끼워진 캠 추종체(45)에 대응하는 침봉(4) 및 천칭(15)이 색 교체 기구(40)에 의하여 선택된 침봉(4) 및 천칭(15)이다. 도 3에는, 일례로서, 우측으로부터 4번째의 침봉(4)과 천칭(15)이 선택된 상태를 나타내고 있다. 이 침봉(4)이 침봉 구동 기구(미도시)에 의하여 상하로 왕복 구동되는 것이다.

도 4에 나타낸 것처럼, 미싱 암(2)의 전단부에는 천칭(15)를 요동 구동하기 위한 천칭 구동 기구가 구비된다. 천칭 구동 기구는 구동 레버(22)와, 구동 레버(22)를 요동 가능하게 지지하는 축(23)과, 구동 레버(22)와 일체로 결합된 레버(24)와, 홈 캠체(25)로 구성되어 있고, 홈 캠체(25)는 미싱 상축(주축)(26)에 고정되어 있다. 구동 레버(22)의 선단부에는, 상기 보스부(16)의 감합 홈(16b)에 끼 우는 구름쇠(22a)가 마련되어 있다. 레버(24)의 자유단에는 캠 구름쇠(24a)가 마련되어 있고, 이 캠 구름쇠(24a)가 홈 캠체(25)의 캠 홈에 끼워져 있다. 미싱 상축(26)이 일방향으로 회전 구동됨으로써, 그 회전 구동이 홈 캠체(25) 및 레버(24)를 통하여 구동 레버(22)에 전달되어, 구동 레버(22)가 요동 구동된다.

그리고, 이 구동 레버(22)의 전방에는, 색 교체 기구(40)에 의하여 선택된 침봉(4)에 대응하는 천칭(15)(도 3의 예로는 오른쪽으로부터 4번째의 천칭)의 보스부(16)가 위치하고, 구동 레버(22)의 선단부에 지지된 롤러(22a)가, 상기 보스부(16)의 감합 홈(16b)에 끼워진다. 이것에 의해 구동 레버(22)의 요동 구동이 해당 천칭(15)에 전달되는 상태가 된다. 이 상태에서, 선택된 해당 천칭(15)은, 이후 언급할 것과 같이 잠금 레버(18)에 의한 천칭(15)의 유지가 해제되어 있기 때문에, 구동 레버(22)의 요동 구동에 연동하여 상하 요동하는 것이다.

도 3, 도 4에서, 미싱 암(2)의 전단부 상면의 좌우 중앙 위치에는, 연직 방향의 지지축에 의하여 롤러(30)가 회전 자유롭도록 지지되어 있다. 이 롤러(30)는, 유지 해제 기구의 일 구성 요소로서, 잠금 레버(18)에 의한 천칭(15)의 록 상태를 해제하기 위해 이용된다. 롤러(30)는, 상기 색 교체 기구(40)의 캠체(41)의 거의 바로 아래쪽에 배치되어 있고, 색 교체 기구(40)에 의하여 선택된 침봉(4) 및 천칭(15)에 대응하는 잠금 레버(18)에 돌출 설치된 걸어맞춤 돌기(18c)(도 4 참조)에 접합 가능하도록 되어 있다. 롤러(30)는, 상기 캠체(41)의 거의 바로 아래쪽에 배치되고 있기 때문에, 현시점에서 선택되어 있는 천칭(15)에 대응하는 잠금 레버(18)의 걸어맞춤 돌기(18c)에 대하여 접합되는 것이다. 도 3에 있어서, 선택된 오른쪽에서 4번째 천칭(15)에 대응하는 잠금 레버(18)의 걸어맞춤 돌기(18c)에 대하여 롤러(30)가 접합해 있다. 해당 잠금 레버(18)는, 걸어맞춤 돌기(18c)에 롤러(30)가 접합됨으로써 전방측으로 밀리고, 토션 스프링(20)의 가세력에 대항하여 지지축(17)을 지점으로 하여 시계 방향으로 요동 변위한다. 잠금 레버(18)가 시계 방향으로 요동 변위됨으로써, 도 4에 나타낸 것처럼, 잠금 레버(18)의 팁(18b)이 보스부(16)의 걸어맞춤 홈(16c)으로부터 탈출한다. 이렇게, 색 교체 기구(40)에 의해 선택된 천칭(15)에서는, 록(소정 자세의 유지)이 해제되는 것이다.

도 5a는 천칭 유지 기구에 의한 천칭(15)의 록이 해제된 상태를, 또,도 5b는 천칭 유지 기구에 의하여 천칭(15)을 로크한 상태(천칭 유지 상태)를, 각각 나타내는 측면도이다.

도 5a에 나타낸 것처럼, 색 교체 기구(40)에서 선택된 천칭(15)에 있어서, 잠금 레버(18)의 걸어맞춤 돌기(18c)에 롤러(30)가 접합하고 있기 때문에, 잠금 레버(18)는 토션 스프링(20)의 스프링력에 대항하여 시계 방향으로 밀리고, 자유 단부의 팁(18b)이 보스부(16)의 걸어맞춤 홈(16c)으로부터 탈출하여, 천칭(15)의 록이 해제된다. 또, 색 교체 기구(40)에서 선택된 천칭(15)은, 구동 레버(22)의 선단부에 지지된 롤러(22a)가 보스부(16)의 감합 홈(16b)에 끼워져 있다. 도 5a에 있어서는, 천칭(15)의 요동 록이 해제되어 있기 때문에, 구동 레버(22)가 요동 구동되면, 이것에 연동하여 보스부(16)가 천칭 지지축(12)을 지점으로 하여 요동한다. 이 보스부(16)의 요동에 따라, 해당 천칭(15)은, 도 5a에 실선으로 나타내는 상사점 위치와 상상선(15')으로 나타낸 하사점 위치 사이에서 상하 요동 구동된다.

한편, 도 5b에 있어서, 천칭(15)이 상사점 위치에 있을 때, 보스부(16)의 걸어맞춤 홈(16c)은, 대응하는 잠금 레버(18)의 팁(18b)이 끼워지는 것을 허용하는 위치에 있다. 해당 천칭(15)이 사용하지 않는(선택되지 않은) 천칭이라면, 잠금 레버(18)는, 토션 스프링(20)의 가세력에 의하여 반시계 방향으로 요동 가세되고 있기 때문에, 팁(18b)이 대응하는 보스부(16)의 걸어맞춤 홈(16c)에 끼워진다. 팁(18b)이 걸어맞춤 홈(16c)에 끼워짐으로써, 보스부(16)의 요동 위치가 상대적으로 고정된다. 이것에 의해, 천칭(15)은 상사점 위치에 유지되고, 상하 요동이 록 된다.

여기에서, 잠금 레버(18)에 설치된 팁(18b)과 보스부(16)에 설치된 걸어맞춤 홈(16c)과의 배치 관계의 일례에 관하여 설명한다. 도 5b에 있어서, 일점 쇄선(Ｌ)으로 나타낸 것은, 잠금 레버(18)의 지지축(17)을 중심으로 하여, 천칭 지지축(12)의 중심을 통과하는 원호이다. 이 실시예에서는, 도 5b에 나타나듯이, 팁(18b)과 걸어맞춤 홈(16c)은, 천칭(15)이 상사점 위치에 있는 상태에서, 각각 일점 쇄선(Ｌ)으로 나타내는 원호 상에 위치하도록 설치되어 있다. 원호(Ｌ)는 팁(18b)의 요동 동작선과 일치하는 것이기 때문에, 천칭(15)의 상사점 위치에 있어서 팁(18b)과 걸어맞춤 홈(16c)이 원호(Ｌ) 상에 위치함으로써, 천칭(15)의 상사점 위치에서 팁(18b)을 걸어맞춤 홈(16c)으로 끼워 넣는 동작 및 팁(18b)이 걸어맞춤 홈(16c)로부터 탈출하는 동작을 원활히 이루어지게 할 수 있다. 이 실시예에 관계된 천칭 유지 기구에 의한 천칭(15)의 록 동작 및 록 해제 동작은 천칭(15)이 상사점 위치에 있는 상태에서 이루어지기 때문에, 천칭(15)이 상사점 위치에 있는 상태에서 팁(18b)과 걸어맞춤 홈(16c)이 원호(Ｌ) 상에 위치하는 것은, 상기 천칭 유지 기구에 의한 록 동작 및 록 해제 동작시에 있어, 천칭(15)에 대하여 불의의 요동력이 작용하는 것을 방지하는 것이 가능하다고 하는 점에서 바람직하다.

상술한 바처럼, 천칭 유지 기구에 의한 록 해제시에 있어서, 색 교체 기구(40)의 구동에 의하여 지지체(3a)가 슬라이드 이동되어 어떤 천칭(15)이 선택되면, 롤러(30)의 작용으로 인해 해당 천칭(15)에 대응하는 잠금 레버(18)의 팁(18b)이 걸어맞춤 홈(16c)로부터 탈출함으로써 록 해제가 이루어진다. 즉, 천칭(15)의 록 해제는, 색 교체 기구(40)에 의한 색 교체 동작시에 이루어진다. 이 실시예에 의하면 색 교체 동작시에 있어서, 선택된 천칭(15)에서는, 대응하는 잠금 레버(18)의 팁(18b)이 보스부(16)의 걸어맞춤 홈(16c)으로부터 완전하게 빠지기 전에, 즉, 해당 천칭(15)의 록이 해제되기 전에, 보스부(16)의 감합 홈(16b)이 구동 레버(21)의 롤러(21a)에 타고 옮기어져, 요동 구동 가능한 상태로 된다. 따라서, 이 실시예에 관계된 천칭 유지 기구에 의하면, 색 교체 동작중(색 교체 기구(40)에 의하여 지지체(3a)가 슬라이드 하고 있는 사이)는, 천칭 유지 기구의 록이 완전하게 해제되지는 않기 때문에, 해당 천칭(15)은 상사점 위치에 확실한 자세로 유지되는 것이다. 이것에 의해서, 색 교체 동작시에 천칭 그 밖의 부재가 파괴되는 중대한 사태를 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 상술의 실시예에서는, 본 발명을 단두식의 자수기에 적용한 예에 관하여 설명하였지만, 이것에 한하지 않고, 본 발명은 복수의 미싱 헤드를 구비한 다두식(多頭式) 자수기에 대해서도 적용할 수 있다.

이상 설명한 대로, 본 발명에 의하면, 선택되지 않은 천칭을 소정 자세로 유지하는 천칭 유지 기구를, 상기 복수의 천칭에 각각 설치된 걸어맞춤 오목부와, 상기 복수의 천칭의 병렬 설치 방향에 따른 지지축에 의해 각 천칭에 대응하여 요동 자유롭게 지지하여, 요동단에 형성된 걸어맞춤 볼록부를 상기 걸어맞춤 오목부에 끼워 넣음으로써 상기 천칭을 소정 자세로 유지하는 잠금 레버와, 그 각 잠금 레버를, 상기 걸어맞춤 볼록부가 상기 천칭의 걸어맞춤 오목부에 끼워 넣은 방향으로 가세하는 스프링 부재와, 선택된 천칭에 대응하는 잠금 레버와의 걸어맞춤에 의하여 잠금 레버를 상기 스프링 부재의 가세력에 대항하여 요동시키어, 상기 걸어맞춤 볼록부를 상기 걸어맞춤 오목부에서 탈출시키는 유지 해제 기구로 구성함으로써, 간단한 구성에 의해 사용하지 않는 천칭을 소정 자세로 확실하게 유지할 수 있는 우수한 효과를 이룬다.

Claims

복수의 천칭과 복수의 침봉을 지지한 지지체와, 상기 복수의 천칭 및 상기 복수의 침봉 중 어느 것인가의 1개의 천칭과 침봉을 선택적으로 구동하기 위한 색 교체 기구와, 상기 복수의 천칭 중 상기 색 교체 기구로 선택된 천칭이 주축의 회전에 의하여 구동되는 것을 허용하고, 선택되지 않은 천칭을 소정 자세로 유지하는 천칭 유지 기구를 구비한 자수기에 있어서,

상기 천칭 유지 기구는,

상기 복수의 천칭에 각각 설치된 걸어맞춤 오목부와,

상기 각 천칭에 대응하며 요동 가능하게 설치되어, 일단에 형성된 걸어맞춤 볼록부를 상기 걸어맞춤 오목부에 끼워 넣음으로써 대응하는 천칭을 소정 자세로 유지하는 잠금 레버와,

상기 각 잠금 레버를, 상기 걸어맞춤 볼록부를 상기 걸어맞춤 오목부에 끼워 넣은 방향으로 가세하는 스프링 부재와,

상기 색 교체 기구로 선택된 천칭에 대응하는 잠금 레버와의 걸어맞춤에 의하여, 상기 잠금 레버를 상기 스프링 부재의 가세력에 대항하여 요동시키어, 상기 걸어맞춤 볼록부를 상기 걸어맞춤 오목부로부터 탈출시키는 유지 해제 기구

로 구성되는 것을 특징으로 한 자수기.
제 1항에 있어서,

상기 걸어맞춤 볼록부과 상기 걸어맞춤 오목부는, 상기 천칭이 상기 소정 자세를 취할 때, 상기 잠금 레버를 지지하는 상기 지지축의 축중심을 중심으로 하는 원호 상에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 자수기.