KR100624550B1 - 회전식피스톤기관 - Google Patents

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KR100624550B1
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Abstract

회전 피스톤 기계는 스털링 원리를 적용하고, 엔진 또는 열펌프로서 작동될 수 있다. 두 가변체적 장치(1,4)는 제 1 속도로 공통축에 대해 회전가능한 n엽형 챔버(3,6)를 가진다. 각 챔버는 (n+1)면을 가진 피스톤(2,5)을 포함하고, 상기 피스톤(2,5)은 상이한 제 2 속도로 상이한 공통축에 대해 회전가능하며, 부챔버를 팽창 및 수축시키도록 엽형상과 공동작동한다. 제 2 속도 대 제 1 속도의 비는 (n+1):n이다. 재생기에 결합된 n 덕트(10,11)는 챔버(3,6) 사이의 상호소통을 제공하고, 장치 사이의 유체 또는 증기의 교환을 위한 상대 피스톤 회전에 의해 개폐된다. 한 장치, 팽창 장치(1)가 가열되고, 다른 한 장치, 압축 장치(4)가 냉각될 수 있고, 덕트는 또한 가열 및 냉각 수단에 결합될 수 있다.

Description

회전식피스톤기관{IMPROVEMENTS RELATING TO ROTARY PISTON MACHINES}
본 발명은 회전식 피스톤기관에 관련된다.
본 발명은 에피트로코이달 로브(epitrochoidal lobe)들을 가진 챔버들내부에서 다중면구조의 회전식피스톤들이 작동하고, 작업유체 또는 증기가 밀폐열역학적싸이클과정을 겪으며, 스터링(Stering)이론의 적용과 관련된다. 상기 기관은 엔진 또는 열펌프로서 작동한다.
본 발명에 따르면 유체 또는 증기로 작동하는 회전식 피스톤기관은 두 개의 가변체적유니트들을 가지고 각각의 유니트는 회전식 다중로브구조의 에피트로코이달 챔버를 포함하고 관련 챔버의 주변부와 상호작용하는 복수개의 개별 서브챔버들을 형성하는 다중면구조의 회전식 피스톤을 포함하며, 피스톤측면의 갯수(n+1)은 에피트로코이달 아크들의 개수(n)보다 한 개가 더 많고 제 1유효 공통축주위에서 제 1공통속도로 회전하도록 상기 두 개가 챔버들이 구속되고, 제 2유효공통축주위에서 제 2공통속도로 회전하도록 상기 두 개의 피스톤들이 구속되며, 제 1 및 제 2 공통속도의 비율이 n+1:n 이며, 덕트들을 통해 상기 챔버들사이에서 연결이 가능하게 만드는 이중기능을 가진 복수개(n)의 포트들이 상기 각각의 챔버에 구성되고, 상기 덕트들은 한 개의 가변체적유니트가 흡기, 팽창 및 배기기능을 수행하면서 각각 재생기를 포함하며, 상대 회전운동 및 포트위치들에 의해 다른 한 개의 유니트가 흡기, 압축 및 배기기능을 수행한다.
챔버들은 로터(rotor)들과 같이 동심축을 가지는 것이 선호된다. 그 결과 구성이 단순화된다. 그러나 이론적으로 서로 다른 축들을 가질 수 있고, 상호작용하며 회전하도록 연결된다. 상기 용어 " 유효 "는 상기 대체되는 구성을 의미한다.
팽창과정을 수행하는 가변체적의 유니트를 위한 가열수단이 제공될 수 있고, 팽창과정을 수행하는 가변체적의 유니트 및 상기 각각의 재생기사이에 추가의 가열수단이 제공될 수 있다.
압축과정을 수행하는 가변체적의 유니트를 위한 냉각수단이 또한 제공될 수 있고, 압축과정을 수행하는 가변체적의 유니트 및 상기 각각의 재생기사이에 추가의 냉각수단이 제공될 수 있다.
n=2인 선호되는 형태에 있어서, 이중로브구조의 챔버들내부에서 작동하는 세 개의 측면을 가진 피스톤들이 제공된다.
반드시 필수적인 것은 아니지만 가열될 수 있는 팽창유니트는 일반적으로 내부에 형성된 상기 챔버들이 포트와 상호작용하고 있지 않을 때 체적이 증가하고, 상기 챔버들이 상호작용할 때 체적이 감소하도록 포트들을 배열한다. 반드시 필수적인 것은 아니지만 가열될 수 있는 압축유니트는 일반적으로 내부에 형성된 상기 챔버들이 포트와 상호작용하고 있지 않을 때 체적이 감소하고, 상기 챔버들이 상호 작용할 때 체적이 증가하도록 포트들을 배열한다. 따라서 포트개구부들로부터 고립된 챔버들내부에서 작업과정들이 발생되고, 공통의 덕트에 대해 개방되는 포트들과 각각 상호작용하는 한 쌍의 챔버들사이에서 작업유체 또는 증기가 전달된다. 팽창유니트로 유동하거나 팽창유니트로 부터 유동하거나 또는 팽창유니트내부에서 유동하는 작업유체 또는 증기에 대해 열전달이 높게 이루어지고, 압축유니트로 유동하거나 압축유니트로 부터 유동하거나 또는 압축유니트내부에서 유동하는 작업유체 또는 증기에 대해 열전달이 낮게 이루어지면, 기계적 일이 출력되며, 상기 기관은 엔진으로서 작동한다. 기계적 일이 회전부품들에 적용되고 팽창유니트의 구성영역에 대해 열전달이 낮게 이루어지고, 압축유니트의 구성영역에 대해 열전달이 낮게 이루어지면 상기 기관은 열펌프 또는 냉동기계로서 작동한다. 본 발명의 양호한 이해를 위해 첨부도면을 참고하여, 실시예들이 설명된다.
도 1,2,3,4 및 5는 회전싸이클동안 구간들에서 회전식 피스톤기관의 팽창 및 압축유니트의 상대위치들을 도시한 도면.
도 6은 기관의 선호되는 실시예의 개략적 단면도.
*부호설명
3...챔버 4...압축유니트
5...피스톤 9,10...포트
11...덕트
팽창유니트(1)는 챔버(3)내부에 포함된 회전식 피스톤(2)을 가지고, 압축유니트(4)는 챔버(6)내부에 포함된 회전식 피스톤(5)을 가진다. 각각의 피스톤(2,5)는 일반적으로 등변삼각형의 형태를 가지지만 삼각형의 측면들은 볼록하고 원호형상을 가진다. 각각의 챔버(3,6)는 또한 평평하고, 피스톤의 면들을 구속하도록 근접하게 위치하고 두 개의 로브를 가진 에피트로코이달(epitrochoidal) 형태를 가진다. 따라서 상기 챔버들은 중심에서 직각으로 교차하는 주축 및 부축들을 가진다. 챔버(3,6)들의 주축들이 서로 90°각도를 이룰 때, 상기 두 개의 압축유니트(4) 및 팽창유니트(1)는 동일 방향 및 속도에서 중심들을 통과하는 공통축주위에서 회전하도록 강하게 연결된다. 또한 두 개의 회전식 피스톤(2) 및 피스톤(5)는 동일 방향 및 속도에서 중심들을 통과하는 공통축주위에서 회전하도록 강하게 연결되며, 사익 피스톤들의 속도는 상기 챔버(3) 및 챔버(6)의 속도의 2/3이다. 피스톤(2)에 구성된 원호형상의 측부(2a,2b,2c)들이 피스톤(5)에 구성된 대응하는 측부(5a,5b,5c)에 대해 180°각도로 배열된다. 상기 설명과 같이 가변의 체적 및 형상을 가진 서브챔버(3a,3b,3c,6a,6b,6c)를 형성하기 위해 피스톤(2,5)의 측면들이 각각의 챔버(3,6)의 측면들과 상호작용한다.
팽창유니트(1)의 포트(6) 및 포트(8)들은 챔버(3)의 부축으로부터 (도1 내지 도5에서 시계방향으로 )운동방향을 향해 30°오프셋구성되고 서로 대각선방향으로 마주보게 위치한다. 해당 포트(9,10)들이 압축유니트(4)내부에서 유사하게 배열되고 챔버(6)의 부축으로부터 회전운동의 반대방향으로 30°오프셋구성된다. 상기 위치설정에 의해 작동시 팽창유니트(1)내부에서 서브챔버가 최대체적일 때 포트(7) 또는 포트(8)은 개방상태에 있게 된다. 유사하게 압축유니트(4)내부에서 서브챔버가 최대체적일 때 포트(9) 또는 포트(10)이 서브챔버에 대해 밀폐상태에 있게 된다. 압축유니트(4) 및 팽창유니트(1)의 회전축에 대해 대각선방향으로 마주보게 위치한 포트(9)가 상호연결기능의 덕트(11)에 의해 팽창유니트의 포트(7)가 연결되고, 유사하게 팽창유니트의 포트(8)이 상호연결기능의 덕트(12)에 의해 압축유니트(4)의 포트(10)에 연결된다. 상기 덕트들은 (도면에 도시되지않은 )재생기를 포함한다.
작업시퀀스는 다음과 같다.
도 1에 있어서 가열된 작업유체 또는 증기가 서브챔버(3a)를 점유하고 상기 서브챔버(3a)는 최소체적을 가지고 포트(8)을 통해 덕트(12)에 대해 개방된다. 서브챔버(3b)는 격리상태이고 체적이 증가하고 있다. 서브챔버(3c)는 체적이 감소하고 있어서 작업유체 또는 증기가 포트(7)를 통해 덕트(11)로 가압된다. 작업유체 또는 증기는 엔진의 경우에 배출되고, 열펌프의 경우에 충진되며, 재생기내부의 열이 덕트(11)내부에 위치한다. 냉각상태의 작업유체 또는 증기가 최대 체적상태에 있고 격리상태에 있으며, 압축싸이클을 개시하려고 하는 챔버(6a)를 점유한다. 압축싸이클상태에 있는 서브챔버(6b)의 체적이 감소되고 격리상태에 있다. 서브챔버(6c)의 체적이 감소하고 있고 포트(9)에 의해 덕트(11)에 개방된다. 따라서 서브챔버(3c)로부터 작업유체 또는 증기가 수용된다. 피스톤(5)에 의해 포트(10)가 밀폐된다.
도 2를 참고할 때, 피스톤(2) 및 피스톤(5)는 30°만큼 시계방향으로 회전되 고, 챔버(3,6)는 45°만큼 회전된다. 서브챔버(3a)의 체적이 증가되고 덕트(12) 및 서브챔버(6b)호부터 포트(8)을 통해 작업유체 또는 증기를 수용하여, 서브챔버(6a)의 체적은 계속하여 감소하고 포트(10)과 상호작용한다. 서브챔버(3b)의 체적은 계속증가하고 격리되고 가열된 작업유체 또는 증기가 팽창되며 포트(7),덕트(11) 및 포트(9)를 통해 서브챔버(3c)로부터 서브챔버(6c)까지 작업유체 또는 증기가 전달된다. 서브챔버(6a)의 체적이 감소함에 따라 서브챔버(6a)내부의 냉각된 작업유체 또는 증기가 격리상태로 압축된다.
도 3에 있어서, 피스톤들은 초기위치로부터 60°회전되고 챔버들은 90°회전된다. 서브챔버(3a)의 체적이 계속 증가하고 피스톤(2)가 포트(8)을 밀폐시켜 작업유체 또는 증기의 유입을 종료하며, 서브챔버내부에서 팽창과정이 개시된다. 서브챔버는 최대체적에 도달하고, 가열된 작업유체 또는 증기는 팽창과정의 마지막에 도달하고 포트(7),덕트(11) 및 포트(9)를 통해 작업유체 또는 증기가 압축유니트(4)로 유출할 때 서브챔버(3c)의 체적은 계속 감소한다. 서브챔버(6a)내부에서 체적이 감소합에 따라 냉각상태의 작업유체 또는 증기가 계속 압축된다. 서브챔버(6a)가 최소체적상태이고 포트(10)를 통해 덕트(12)에 개방되고, 포트(8)의 밀폐상태에 의해 작업유체 또는 증기의 유동이 중지된다. 서브챔버(6c)는 계속 체적이 증가하고 서브챔버(3c)로부터 포트(9)를 통해 작업유체 또는 증기를 수용한다.
도 4에 있어서, 피스톤(2) 및 피스톤(5)이 추가로 30°이동하고 챔버(3,6)는 추가로 45°이동한다. 서브챔버(3a)내부의 가열된 작업유체 또는 증기가 팽창과정 을 지속할 때 서브챔버(3a)의 체적은 계속 증가하고 격리상태에 있게 된다. 서브챔버(3b)가 피스톤(2)에 의 개방될 때 상기 서브챔버(3b)는 포트(8)과 상호작용하고, 서브챔버의 체적은 감소되기 때문에 서브챔버내부의 작업유체 또는 증기가 덕트(12)내부로 가압된다. 서브챔버(3c)의 체적은 계속감소되고 포트(7), 덕트(11) 및 포트(9)에 의해 작업유체 또는 증기가 계속 압축유니트(4)로 전달된다. 서브챔버(6a)내부의 냉각상태의 작업유체 또는 증기가 계속 압축과정을 지속할 때 서브챔버(6a)가 격리상태에 있고 체적이 감소한다. 서브챔버(6b)의 체적이계속증가하고, 서브챔버(6b)가 포트(10)와 상호작용하기 때문에 서브챔버(6b)는 덕트(12)를 통해 서브챔버(3b)로부터 작업유체 또는 증기를 수용한다. 서브챔버(6c)의 체적은 계속 증가하고 포트(9) 및 덕트(11)를 통해 팽창유니트(1)로부터 작업유체 또는 증기의 유입이 지속된다.
도5에 있어서, 피스톤들은 최초위치로부터 120°이동되고 챔버들은 180°이동된다. 서브챔버(3a)의 체적은 계속 증가하고, 격리상태의 가열된 작업유체 또는 증기가 팽창과정을 지속한다. 서브챔버(3b)의 체적은 계속감소하고 서브챔버(3b)의 작업유체 또는 증기는 포트(8), 덕트(12) 및 포트(10)를 통해 체적이 증가되는 서브챔버(6b)로 이동된다. 서브챔버(3c) 최소체적상태이고, 포트(7)를 통해 덕트(11)에 개방되고, 압축유니트의 피스톤(5)는 포트(9)를 밀폐시키고, 작업유체 또는 증기의 유동은 중단된다. 서브챔버(6a)의 체적은 증가상태이고 격리상태이며, 서브챔버(6a)내부의 냉각상태의 작업유체 또는 증기가 압축과정의 마지막단계에 있다. 팽창유니트(1)로부터 상기 서브챔버(6b)는 전달된 작업유체 또는 증기를 계속하여 수용한다.
서브챔버(6c)내부의 작업유체 또는 증기가 압축과정의 개시단계에 있을 때 포트(9)의 밀폐상태에 기인하여 격리상태에 있는 서브챔버(6c)가 최대체적상태에 있다. 이전의 도면에 도시된 공간들과 비교하여 서로 다른 공간들이 작업유체 또는 증기의 서로 다른 몸체들에 의해 점유되더라도, 기관내부의 상태는 도 1의 상태와 유사하지 않다.
압축과정의 개시상태에 있는 도 1의 서브챔버(6a)내부에 위치한 냉각상태의 작업유체를 고려한다. 압축유니트(4) 및 팽창유니트(1)가 180°로 회전하고, 피스톤(2) 및 피스톤(5)가 120°로 회전할 때 반대방향의 상대 회전운동은 60°이다. 압축과정의 마지막에서 도 1의 서브챔버(6b)내부에 위치하고 냉각된 작업유체 또는 증기의 상태와 유사한 상태로 서브챔버(6a)내부의 유체의 몸체가 형성된다. ( 도 3의 위치에 해당하는 )또 다른 30°의 상대회전운동후에 서브챔버(6a)은 최소체적상태에 있고 서브챔버(6a)내부에 위치한 작업유체 또는 증기의 주요비율은 포트(9), 덕트(11) 및 포트(7)를 통해 서브챔버(6c)에 전달되고, 덕트(11)를 통과하는 동안 열펌프의 경우 열을 방출하고 엔진의 경우 열을 흡수한다. 전체 상대 회전운동이 90°인 위치에서, 피스톤(2)는 포트(7)을 통과한다. 서브챔버(6c)이 최대체적상태일 때 로터가 추가로 60°(총 150°)의 상대회전운동을 할 때까지, 서브챔버(6c)에 의해 가열된 작업유체 또는 증기의 팽창작용이 가능하다. 추가로 회전운동하면 포트(8)이 개방되고, 덕트(12)를 통해 가열된 작업유체 또는 증기가 유출될 수 있으며, 상기 작업유체 또는 증기는 엔진의 경우 냉각되고, 열펌프의 경우 가열된다. 다음에 상기 작업유체 또는 증기가 포트(10)를 통해 서브챔버(6c)로 유입되고, 로터가 추가로 90°의 상대운동할 때 상기 전달과정이 발생하고, 서브챔버(6c)가 최소체적상태일 때 전체 회전각은 240°가 된다. 피스톤(5)가 포트(10)를 덮고, 작업유체 또는 증기의 특수한 상기 몸체를 포함하는 열역학적싸이클이 반복된다.
표 1을 참고할 때,피스톤이 720°회전운동하는 것에 해당하는 로터의 360°에 걸친 상대회전운동과정이 제시된다.
위상변화 및 작업유체 또는 증기의 4개의 주요몸체에 의해 상기 밀폐열역학적싸이클이 발생 및 반복된다. 도 1에 있어서, 상기 작업유체 또는 증기는 압축개시때 서브챔버(6a)내부에 위치하고, 압축과정의 마지막에서 서브챔버(6b)내부에 위치하며, 재생전달과정을 겪을 때 서브챔버(6c) 및 서브챔버(3c)내부에 위치하고, 팽창과정을 겪을 때 서브챔버(3c)내부에 위치한다. 주요 작업유체 또는 증기가 서브챔버(6b)내부에 위이할 때 서브챔버(3a)내부의 잔류 작업유체 또는 증기가 혼합과정을 대기한다. 팽창유니트 및 압축유니트내부의 일과정은 동일하게 지속되고 즉 로터가 60°의 상대회전운동을 한다.
압축 장치(4)로부터 팽창 장치(1)로의 작동 유체 또는 증기 재생 전달은 비유사 인용부호의 부챔버로 전달되고, 즉 6a로부터 3c로, 6b로부터 3a로, 그리고 6c로부터 3b로 전달되며, 짧은 지속시간, 즉 30°의 상대 로터 회전을 가진다. 팽창 장치(4)로부터 압축 장치(1)로의 작동 유체 또는 증기 재생 전달은 유사 인용부호의 부챔버로 전달되고, 즉 3a로부터 6a로, 3b로부터 6a로, 그리고 3c로부터 6c로 전달되며, 긴 지속시간, 즉 90°의 상대 로터 회전을 가진다. 만약 장치(1,4)의 크기가 동일하다면, 상기 팽창 장치(4)로부터 압축 장치(1)로의 작동 유체 또는 증기 재생 전달은 기하학적 형상으로 인해 합이 일정한 체적하에 발생된다.
작동 유체 또는 증기의 임의의 한 주요부에 대한 재생 전달은 두 덕트(11,12) 사이에서 교번되어 이루어진다. 즉, 한 장치로부터 다른 한 장치로의 전달은 한 덕트를 통해 이루어지고, 다음에 다른 한 덕트를 통해 복귀 전달이 이루어진다. 상기 전달 중 부챔버의 페어링(pairing)으로 인해, 작동 유체 또는 증기의 임의의 한 주요부는 기계내의 전 부챔버를 통해 전달되고, 작동 유체 또는 증기의 질량 및 에너지 균형이 신속히 이루어지도록 한다.
한 작동 유체 또는 증기가 이동하는 경로는 1440°의 피스톤 회전 및 2160°의 하우징 회전에 상응하는 720°의 상대 로터 회전에 걸쳐 표로 작성될 수 있고, 표 2 에 도시되어 있다. 상기 표의 작동 유체 또는 증기는 압축 단계의 초기에 도 1 의 부챔버(6a)에 구성된다. 기계의 다른 모든 부챔버를 통과한 후, 상기 부챔버(6a)로 복귀되기 전에 3개의 완전 열역학 사이클이 수행된다. 도 1 의 부챔버(6b)에 구성되는 팽창 단계의 작동유체 또는 증기의 제 2 주요부는 도 2 에 도시된 경로와 동일한 경로를 따르고, 도 2 에 도시된 상대 로터 회전에 비해 360°의 위상 변위를 가진다. 도 1 의 부챔버(6b)에 구성되며 압축 단계의 끝을 향하는 작동 유체 또는 증기의 제 3 주요부는 유사한 경로를 따르나, 팽창 장치로부터 압축 장치로의 전달은 덕트(11)를 통해 형성되고 역전달은 덕트(12)를 통해 형성되도록 덕트가 교차되고, 도 2 에 도시된 상대 로터 회전에 비해 180°의 위상 변위를 가 진다. 도 1 의 부챔버(3C,6C) 및 덕트(11)에 구성되며 압축 장치로 재생 전달되는 작동 유체 또는 증기의 제 4 주요부는 유체 또는 증기의 제 3 주요부에 대한 경로와 동일한 경로를 따르고, 도 2 에 도시된 상대 로터 회전에 비해 -180°의 위상 변위를 가진다. 따라서, 2160°의 챔버 회전 및 720°의 로터 회전에 상응하는 1440°의 피스톤 회전에 의해 정의된 주기 동안, 기계는 총 12개의 열역학 사이클을 제공한다.
480°의 피스톤 회전 및 720°의 챔버 회전에 상응하는 240°의 상대 로터 회전에 의해 정의된 주기 동안, 각 열역학 사이클이 발생된다. 연결된 피스톤(2,5) 또는 연결된 장치(1,4) 중의 어느 것이 엔진 작업 출력 매체 또는 열펌프 작업 입력 매체로서 사용되든지 간에, 열 사이클은 종래의 왕복 열기관 및 왕복 열펌프에서 발생되는 지속시간보다 더 긴 지속시간을 가진다. 상기는 출력 또는 입력 축회전에 걸쳐 발생되어야 한다. 전술한 회전 기계의 상기 특징은 열전달이 증가되도록 하고, 이상적인 열역학 사이클에 도달되도록 한다.
도 6 에서, 두 장치(1,4)는 중공축(13)에 의해 연결되고, 상기 중공축(13)은 고정 장착부(16)의 (14) 및 (15)에서 저널(journal)구성된다. 포트(7,8,9,10)는 챔버(3,6)의 평평한 반경방향 측면에 구성되고, 피스톤(2,5)의 평면에 의해 개폐된다. 축(13,17) 사이의 기어 커플링(20)은 장치(1,4)가 전술한 방법으로 피스톤(2,5)에 대해 회전되도록 한다.
장치(1,4)는 주위의 고온 영역 및 저온 영역으로 둘러싸여 구성될 수 있고, 각 장치는 효율적인 열전달을 위해 넓은 표면적을 제공한다. 상기 장치의 회전은 일정한 온도 분포를 촉진시킨다.
장치(1,4) 사이의 온도차를 유지하는 것 외에, 예를 들어 덕트의 단부를 둘러쌈으로써 덕트(11,12)에 대한 추가 가열 및 냉각 수단이 구비될 수 있다. 임의의 다른 가열 수단이 재생기 및 장치(1) 사이에 구성될 수 있고, 임의의 다른 냉각 수단이 재생기 및 장치(4) 사이에 구성될 수 있다.
도 6 에 격리된 두 회전가능한 구조물이 도시되어 있다. 물론, 엔진의 경우 산출시키도록 하나 또는 다른 하나에 대한 연결장치가 구성되고, 펌프의 경우 입력시키도록 하나 또는 다른 하나에 대한 연결장치가 구성된다. 축(13,17)은 적합하게 수정될 수 있다.
2엽형 챔버에서 작동되는 3면 피스톤의 단순 실시예가 기술되었으나, 재생기를 가진 해당수량의 덕트에 의해 연결된 n엽형 챔버에서 작동되는 n+1(n>2)면 피스톤의 다른 구성이 가능하다. 피스톤에 대한 챔버의 상대 회전 속도는 n+1:n이다.
Figure 112000022349813-pct00001
Figure 112000022349813-pct00002
Figure 112000022349813-pct00003

Claims (7)

  1. 두 가변체적 장치를 포함하고, 각 장치는 회전 다엽형 에피트로코이드형 챔버 및 다면 회전 피스톤을 가지며, 상기 다면 회전 피스톤은 챔버의 주위와 공동작용에 의해 다수의 개별 부챔버를 형성하고, 피스톤 면의 수(n+1)는 에피트로코이드 원호의 수(n)보다 하나 많은 유체 또는 증기 회전 피스톤 기계에 있어서,
    두 챔버는 제 1 유효 공통축에 대해 제 1 공통 속도로 회전되도록 구속되고, 두 피스톤은 제 2 유효 공통축에 대해 제 2 공통 속도로 회전되도록 구속되며, 제 2 공통 속도에 대한 제 1 공통 속도의 비는 n+1:n이고, 각 챔버는 덕트를 통해 챔버 사이를 연결시키는 다수(n)의 이중기능 포트를 가지며, 상기 덕트는 각각 재생기를 포함하고, 하나의 가변체적 장치는 흡기, 팽창 및 배기를 수행하고, 상대 회전 및 포트 위치의 결과로, 다른 하나의 장치는 흡기, 압축 및 배기를 수행하는 것을 특징으로 하는 회전 피스톤 기계.
  2. 제 1 항에 있어서, 팽창 단계를 수행하는 가변체적 장치에 대해 가열 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 피스톤 기계.
  3. 제 2 항에 있어서, 팽창 단계를 수행하는 가변체적 장치 및 각 상기 재생기 사이에 추가 가열 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 피스톤 기계.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 압축 단계를 수행하는 가변체적 장치에 대해 냉각 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 피스톤 기계.
  5. 제 4 항에 있어서, 압축 단계를 수행하는 가변체적 장치 및 각 상기 재생기 사이에 추가 냉각 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 피스톤 기계.
  6. 제 1 항에 있어서, n=2인 것을 특징으로 하는 회전 피스톤 기계.
  7. 삭제
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