KR100619786B1

KR100619786B1 - 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치

Info

Publication number: KR100619786B1
Application number: KR1020050041337A
Authority: KR
Inventors: 임형득; 백오현
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2006-09-06
Also published as: EP1736330A2; US20060260087A1; EP1736330A3; CN1864620A; RU2006102134A

Abstract

본 발명은 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치에 관한 것으로서, 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하여 제거하는 청소기 본체와, 청소기 본체의 측면에 회전가능하게 결합되어 청소기가 주행할 수 있도록 모터에 의해 구동되는 휠과, 휠의 외주면에 결합되는 타이어로 구성되는 로봇 청소기에 있어서, 타이어의 외주면에 탈착 가능하게 결합되는 미끄럼 방지편을 포함하여 구성됨으로써, 미끄러운 바닥에서도 미끄러짐 없이 잘 움직이고 타이어와 바닥면 사이의 소음을 방지하고 바닥면에 스키드 마크를 남기지 않으며 타이어의 외주면에 붙는 바닥의 먼지나 이물질 등을 손쉽게 제거할 수 있는 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치에 관한 것이다.

로봇 청소기, 미끄럼 방지, 소음 방지

Description

로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치{DEVICE PREVENTING TIRE SKID IN ROBOT CLEANER}

도 1은 종래의 로봇 청소기의 구성을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치의 구성을 도시한 분해 사시도.

도 3은 도 2의 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치의 구성을 도시한 사시도.

도 4는 도 3의 절단선 A-A'의 부분 단면도.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치의 구성을 도시한 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

120 : 휠 130 : 타이어

140 : 미끄럼 방지편 141 : 고정돌기

142 : 수용부 143 : 'V' 형상의 돌출부

150 : 연결부재 160 : 미끄럼 방지 체인

본 발명은 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미끄러운 바닥에서도 미끄러짐 없이 잘 움직이고 바퀴의 외주면과 바닥면 사이의 소음을 방지하고 바닥면에 스키드 마크를 남기지 않으며 바퀴의 외주면에 붙는 바닥의 먼지 등을 손쉽게 떨어낼 수 있는 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치에 관한 것이다.

로봇 청소기(robot cleaner)는 제어부의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소영역과 장애물을 감지하고, 그 청소영역을 주행하여 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.

도 1은 종래의 로봇 청소기의 구성을 도시한 사시도이다.

종래의 로봇 청소기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하여 제거하는 청소기 본체(10)와, 청소기 본체(10)의 측면에 회전가능하게 결합되어 청소기가 주행할 수 있도록 모터(미도시)에 의해 구동되는 휠(20)과, 휠(20)에 결합되고 외주면에 홈(30a)이 형성된 타이어(30)로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 종래의 로봇 청소기(1)의 작용 원리는 다음과 같다.

로봇 청소기(1)를 온(ON)시키면, 모터(미도시)에 의해 휠(20)이 구동되고 휠(20)의 외주면에 결합된 타이어(30)와 바닥면의 마찰력에 의해 청소영역의 주행이 이루어지고 주행하는 상태에서 팬 모터(미도시)의 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 이물질이 흡입헤드(미도시)로 흡입되어 필터(미도시)에 포집된다.

그러나, 이와 같은 종래의 로봇 청소기(1)는 미끄러운 바닥에서 주행할 경우에는, 타이어(30)가 바닥면에 대하여 미끄러지면서 헛돌게 되어 불필요한 동력을 낭비하고 바닥면에 스키드 마크가 남으며 타이어(30)의 외주면과 바닥면 사이의 소음이 발생하는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 로봇 청소기(1)가 청소를 하는 동안 바닥에 있는 먼지나 이물질이 타이어(30)의 외주면에 형성된 홈(30a)에 끼여 타이어(30)가 더러워지고, 더러워진 타이어(30)를 세척하는 경우에 로봇 청소기 본체(10) 내부로 물이 침투해 본체 내부 부품의 고장을 일으키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 미끄러운 바닥에서도 미끄러짐 없이 잘 움직이고 타이어와 바닥면 사이의 소음을 방지하고 바닥면에 스키드 마크를 남기지 않으며 타이어의 외주면에 붙는 바닥의 먼지 등을 손쉽게 제거할 수 있는 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하여 제거하는 청소기 본체와, 청소기 본체의 측면에 회전가능하게 결합되어 청소기가 주행할 수 있도록 모터에 의해 구동되는 휠과, 휠의 외주면에 결합되는 타이어로 구성되는 로봇 청소기에 있어서, 타이어의 외주면에 탈착 가능하게 결합되는 미끄럼 방지편을 포함하여 구성되는 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치를 제공한다.

이는 타이어의 외주면에 미끄럼 방지편을 결합하여 타이어의 미끄러짐을 방지하고 바닥에 스키드 마크를 남기지 않도록 하며, 미끄럼 방지편을 탈착가능하게 결합하여 바닥의 먼지나 이물질 등이 미끄럼 방지편에 붙을 경우 미끄럼 방지편을 타이어로부터 이탈시켜 미끄럼 방지편만을 청소할 수 있도록 하기 위함이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명하기로 한다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치의 구성을 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 미끄럼 방지 장치가 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 절단선 A-A'의 단면도이고, 도 5는 상호 연결된 복수개의 미끄럼 방지편이 타이어에 장착된 상태를 도시한 측면도이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치는, 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하여 제거하는 청소기 본체(미도시)와, 청소기 본체(미도시)의 측면에 회전가능하게 결합되어 청소기가 주행할 수 있도록 구동되는 휠(120)과, 휠(120)의 외주면에 결합되는 타이어(130)로 구성되는 로봇 청소기에 있어서, 타이어(130)의 외주면에 탈착 가능하게 결합되는 미끄럼 방지편(140)으로 구성된다.

여기서, 미끄럼 방지편(140)은 타이어(130)와 휠(120) 사이의 틈(131)에 끼워지는 고정 돌기(141)가 하부 일측에 형성되고, 타이어(130)의 외주면을 폭방향으 로 둘러싸는 수용부(142)가 하부에 형성되어 타이어(130)의 주행시 타이어(130)로부터 쉽게 이탈되지 않도록 한다.

또한, 미끄럼 방지편(140)은 'V' 형상의 돌출부(143)가 상면에 형성되고, 점탄성 재질로 구성된다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 필요에 따라 복수개의 미끄럼 방지편(140)이 타이어(130)의 외주면을 따라 등간격으로 설치된다.

상기와 같이 구성되는 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치의 작용 원리는 다음과 같다.

로봇 청소기를 이용하여 미끄러운 바닥면을 청소하고자 하는 경우에, 타이어(130)와 휠(120) 사이에 미끄럼 방지편(140)의 고정 돌기(141)를 끼워넣고 타이어(130)의 외주면을 폭방향으로 미끄럼 방지편(140)의 수용부(142)에 삽입한 후, 로봇 청소기에 전원을 인가하여 로봇 청소기 본체의 모터(미도시)에 의해 구동되는 휠(120)을 회전시키면 이에 연동하여 미끄럼 방지편(140)이 결합된 타이어(130)가 회전하게 되어 로봇 청소기가 청소구역을 주행하면서 바닥면의 이물질이나 먼지 등을 흡입한다.

이 때, 타이어(130)의 외주면에 'V'형상의 돌출부(143)가 형성된 점탄성 재질의 미끄럼 방지편(140)이 결합되어 있으므로 타이어(130)와 바닥면 사이의 미끄러짐이 방지되고 바닥면에 불필요한 자국이나 스키드 마크 등이 남지 않게 되며, 'V' 형상의 뾰족한 부분(143a)이 바닥면에 먼저 닿게 되어 타이어(130)와 바닥면 사이의 소음이 감소하게 된다.

또한, 미끄럼 방지편(140)은 타이어(130)의 외주면에 탈착가능하게 결합되어 있으므로 바닥면의 청소가 끝난 후에 타이어(130)로부터 미끄럼 방지편(140)을 이탈시켜 미끄럼 방지편(140)의 'V' 형상의 돌출부(143) 틈새(143b)에 낀 먼지나 이물질 등을 세척할 수 있게 된다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시예는, 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하여 제거하는 청소기 본체(미도시)와, 청소기 본체(미도시)의 측면에 회전가능하게 결합되어 청소기가 주행할 수 있도록 모터(미도시)에 의해 구동되는 휠(120)과, 휠(120)의 외주면에 결합되는 타이어(130)로 구성되는 로봇 청소기에 있어서, 복수개의 상기 미끄럼 방지편(140)과, 미끄럼 방지편(140)을 타이어의 외주면을 따라 등간격으로 상호 연결하는 연결부재(150)가 구비된 미끄럼 방지 체인(160)으로 구성된다.

이는 연결부재(150)에 의해 상호 연결된 복수개의 미끄럼 방지편(140)을, 마치 자동차 타이어에 스노우 체인을 장착하듯이, 동시에 타이어(130)에 장착할 수 있도록 하기 위함이다.

로봇 청소기를 이용하여 미끄러운 바닥면을 청소하고자 하는 경우에, 복수개의 미끄럼 방지편(140)이 연결부재(150)에 의하여 상호 연결된 미끄럼 방지 체인(160)을 타이어(130)의 외주면을 따라 장착한 후, 로봇 청소기에 전원을 인가하여 로봇 청소기 본체의 모터에 의해 구동되는 휠(120)을 회전시키면 이에 연동하여 미 끄럼 방지 체인(160)이 결합된 타이어(130)가 회전하게 되어 로봇 청소기가 청소구역을 주행하면서 바닥면의 이물질이나 먼지 등을 흡입한다. 이 때, 타이어(130)의 외주면에 'V'형상의 돌출부(143)가 형성된 점탄성 재질의 미끄럼 방지편(140)이 결합되어 있으므로 타이어(130)와 바닥면 사이의 미끄러짐이 방지되고 바닥면에 불필요한 자국이나 스키드 마크 등이 남지 않게 되며, 'V' 형상의 뾰족한 부분(143a)이 바닥면에 먼저 닿게 되어 타이어(130)와 바닥면 사이의 소음이 감소하게 된다.

또한, 미끄럼 방지 체인(160)은 타이어(130)의 외주면에 탈착가능하게 결합되어 있으므로 바닥면의 청소가 끝난 후에 타이어(130)로부터 미끄럼 방지 체인(160)을 이탈시켜 미끄럼 방지편(140)의 'V' 형상의 돌출부(140) 틈새(143b)에 낀 먼지나 이물질 등을 세척할 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 미끄러운 바닥에서도 미끄러짐 없이 잘 움직여서 불필요한 동력의 낭비를 방지하는 로봇 청소기의 미끄럼 방지 장치를 제공한다.

그리고, 본 발명은 'V' 형상의 돌출부가 형성되어 타이어와 바닥면 사이의 소음을 방지하고 바닥면에 스키드 마크를 남기지 않게 된다.

또한, 타이어의 외주면에 탈착 가능하게 미끄럼 방지편을 결합함으로써 타이어로부터 미끄럼 방지편을 이탈시켜 미끄럼 방지편에 붙은 바닥의 먼지나 이물질 등을 손쉽게 제거할 수 있게 된다.

Claims

청소기 본체와, 상기 청소기 본체의 측면에 회전가능하게 결합되어 구동되는 휠과, 상기 휠의 외주면에 결합되는 타이어로 구성되는 로봇 청소기에 있어서,

상기 타이어의 외주면에 탈착 가능하게 결합되는 미끄럼 방지편을;

포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 미끄럼 방지장치.
제 1항에 있어서,

상기 미끄럼 방지편은 상기 타이어와 상기 휠 사이에 끼워지는 고정 돌기와;

상기 타이어의 외주면을 폭방향으로 둘러싸는 수용부를;

포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 미끄럼 방지장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 미끄럼 방지편은 상단면에 'V' 형상의 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 미끄럼 방지장치.
제 3항에 있어서,

상기 미끄럼 방지편은 점탄성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 미끄럼 방지장치.
제 4항에 있어서,

상기 미끄럼 방지편은 복수개이고, 상기 타이어의 외주면을 따라 등간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 미끄럼 방지장치.
제 5항에 있어서,

복수개의 상기 미끄럼 방지편은 연결부재에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 미끄럼 방지장치.