CN1864620A - 机器人清洁器 - Google Patents

Abstract

一种机器人清洁器包括：清洁器主体；轮子，可旋转地连接到清洁器主体上；轮胎，连接到轮子的外圆周表面上；及防滑板，可拆卸地连接到轮胎的外圆周表面上，从而防滑板使机器人清洁器不打滑而易于移动，从而避免所不希望的能量消耗，因此避免了由于机器人清洁器打滑而引起的位置错误。

Description

机器人清洁器

技术领域

本发明涉及机器人清洁器，且具体地，涉及一种防止打滑的机器人清洁器。

背景技术

大体上，机器人清洁器利用传感器根据从控制单元的指令来感测要清洁的区域和障碍物，以通过在需要清洁的区域中来回移动而自动清洁该区域，且当清洁器内的电池能量完全消耗完时，移动到单独放置在专用位置上的充电装置处进行充电，且充完电后返回到先前正在清洁的区域继续清洁。

图1是示出了现有技术机器人清洁器示范结构的示意图。如图1所示，现有技术机器人清洁器7可包括清洁器主体10，用于从地板上抽吸并清除灰尘或杂质；轮子20，可旋转地连接到清洁器主体10的每个侧表面上，且由电机(未示出)驱动以便移动；及轮胎30，连接到每个轮子20上，且在轮胎30的外圆周表面上具有槽30a。

现在，对具有该结构的现有技术机器人清洁器的操作进行说明。

开启机器人清洁器7，轮子20由电机驱动，且机器人清洁器7依靠在与轮子20的外圆周表面相连的轮胎30和地板之间产生的摩擦力在需要清洁的区域内来回移动。当机器人清洁器7在需清洁的区域内移动时，地板上的灰尘或杂质利用风扇电机(未示出)的吸力通过吸头(未示出)被吸入收集到过滤器(未示出)内。

但是，当现有技术机器人清洁器7在打滑的地板上移动时，轮胎30在地板上打滑，因此空转，从而引起不希望的能量消耗。更一步地，由于机器人清洁器7打滑而使位置错误。不仅打滑痕迹留在地板上而且在轮胎30的外圆周表面和地板之间产生了噪声。

而且，当机器人清洁器7进行清洁时，在地板上的灰尘或杂质粘在形成在轮胎30外圆周表面的槽30a内，使轮胎30变脏。清洗脏的轮胎30时，水会渗进主体10内，从而引起设置在主体内的组件损坏。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种机器人清洁器，因此能够避免机器人清洁器的打滑，能够避免产生在轮胎和地板之间的噪声，轮胎打滑痕迹不会留在地板上，且粘在轮胎外圆周表面上的灰尘或其它物可轻松地除掉。

为实现这些及其他优点并根据本发明的目的，在这里做具体化及概括地描述，本发明提供一种机器人清洁器，包括：清洁器主体；轮子，可旋转地连接到清洁器主体的每个侧表面上；轮胎，连接到轮子的外圆周表面上；及防滑板，可拆卸地连接到轮胎的外圆周表面上。

结合附图，本发明前述和其它目的、特点、方面及优点将在随后的说明中变得更加显而易见。

附图说明

附图提供对本发明更进一步的理解，并入并组成本申请的一部分。附图示出本发明的实施例，并与说明书一起用以阐明本发明的原理。

附图中：

图1示出了现有技术机器人清洁器示意图；

图2是示出根据本发明实施例的具有防滑板的示例机器人清洁器的示意图；

图3示出了从图2中轮胎分离出的轮胎和防滑板的视图；

图4是沿图2中的线IV-IV截取的截面图；

图5示出了两个图2所示的防滑板设置在轮胎外圆周表面上的视图；以及

图6示出了由连接件将多个图2所示的防滑板相互连接设置在轮胎外圆周表面上的视图。

具体实施方式

现在，详细描述本发明的优选实施例，附图中示出了本发明的实例。

现在，参照附图，将对本发明具有防滑板的机器人清洁器进行详细地描述。所用的相同附图标记用于与在前面提到的和示出结构相同的部件和组件，且因此省略了对其的解释。

图2是示出根据本发明实施例的具有防滑板的示例机器人清洁器的示意图，图3示出了从图2中轮胎分解出的轮胎和防滑板的视图，图4是沿图2中的线IV-IV截取的截面图。

如图2所示，根据本发明实施例的具有防滑板的机器人清洁器8可包括：清洁器主体10，用于从地板上抽吸并清除灰尘或杂质；轮子120，可旋转地连接到清洁器主体10的每个侧表面上，且被驱动以便移动清洁器8；轮胎130，连接到轮子120的外圆周表面上；及防滑板140，可旋转地连接到轮胎130的外圆周表面上。

参照图3和图4，防滑板140可包括容纳部分142，其具有“”的形状且在轮胎130的宽度方向上覆盖轮胎130的外圆周表面；及固定凸起141，其从容纳部分142的端部向里伸出且插入轮胎130和轮子120之间的间隙131内，这样，可防止防滑板140在机器人清洁器8移动时轻易从轮胎130上脱离。

一个固定凸起141可如图4所示形成在容纳部分142的一个端部处，或形成在容纳部分142的两个端部处。

具有“V”形状的凸出部分143形成在容纳部分142的上表面上。若必要的话，凸出部分143可变化成如“U”，“T”等多种形状。凸出部分143使轮胎130和地板之间的接触面最小，从而减小当防滑板140与地板接触时所产生的噪声。

防滑板140用例如橡胶的粘弹性材料制成，目的是增加与地板的摩擦力及减小噪声。

图5示出了两个图2所示的防滑板设置在轮胎外圆周表面上的视图，图6示出了由连接件将多个图2所示的防滑板相互连接设置在轮胎外圆周表面上的视图。

如图5所示，两个防滑板140设置在轮胎130外圆周表面上，以增加轮胎130与地板之间的摩擦力，及更加有效地减小噪声。

如图6所示，如果必要的话，多个防滑板140由连接件150相互连接，由此设置在轮胎130外圆周表面上。此时，为了减小当机器人清洁器8移动时的颠簸，多个防滑板140优选地由连接件150以相同的间隔相互连接。

当多个防滑板140由连接件150相互连接，由此设置在轮胎130外圆周表面上时，便于将多个连接件150同时安装在轮胎130上，就如安装在汽车轮胎上的雪链一样。

在下文中，参照图2到图5，对具有防滑板的机器人清洁器的操作进行说明。

当使用机器人清洁器清理打滑的地板时，防滑板140的固定凸起141插入轮胎130和轮子120之间的间隙131内，且防滑板140的容纳部分142连接到轮胎130上，以在宽度方向上盖住轮胎130的外圆周表面。

接下来，给机器人清洁器8接通电源时，轮子120转动，且连接有防滑板140的轮胎130响应于轮子120的转动而转动。从而，机器人清洁器8在需要清理的区域内来回移动，抽吸地板上的杂质和灰尘或其它东西，从而完成清洁的操作。

此时，由于防滑板140连接在轮胎130的外圆周表面上，所以不仅防止了轮胎130在地板上打滑，而且任何不希望有的污迹或打滑痕迹也不会残留。“V”形的尖角部分143a首先与地板相接触，且因此能够降低产生在轮胎130和地板之间的噪声。

另外，由于防滑板140可拆卸地连接在轮胎130的外圆周表面上，所以清洁完地板之后只有防滑板140能够从轮胎130上脱离。从而，可清洗粘在形成在防滑板140具有“V”形的凸出部分143上的开口143b上的灰尘或杂质。

如上面所提到的，根据本发明实施例具有防滑板的机器人清洁器具有如下几个效果。

首先，防滑板使机器人清洁器更易于移动而不会打滑，从而防止了所不希望的能量消耗，因而，防止了由于机器人清洁器打滑所产生的位置错误。

其次，由粘弹性材料制成的防滑板和形成在防滑板上的“V”形的凸出部分可减小轮胎和地板之间所产生的噪声，从而，改善了洁净的环境。

第三，打滑痕迹或其它物不会残留在地板上，从而避免弄脏地板。

第四，只有防滑板能从轮胎上拆下来，这样，能够轻松地去除粘在防滑板上的地板上的灰尘或杂质。因此，不需要为了清洗脏轮胎而清理整个机器人清洁器，这样，安装在机器人清洁器内的组件能够避免由于水渗进机器人清洁器而受到损坏。

尽管本发明在不脱离本发明的精神或范围的前提下，可以多种形式具体化，但是，可以理解的是除以另外方式描述外上述所述的实施例并不局限于前述描述的任可细节，而是应在所附权利要求书所形成的范围和精神内，且因此所有变化和修改将落在权利要求书、及其等同物的范围内。

Claims (10)

1.一种机器人清洁器，具有清洁器主体，可旋转地连接到所述清洁器主体上从而被驱动的轮子，及连接到所述轮子的外圆周表面上的轮胎，其中防滑板可拆卸地连接到所述轮胎的外圆周表面上。

2.如权利要求1所述的防滑板，其中所述防滑板包括：

容纳部分，用于在所述轮胎的宽度方向上覆盖所述轮胎的外圆周表面；及

固定凸起，其从所述容纳部分的端部向内伸出并插在所述轮胎和所述轮子之间的间隙内。

3.如权利要求2所述的防滑板，其中所述固定凸起形成在所述容纳部分的两个端部处。

4.如权利要求2所述的防滑板，其中凸出部分形成在所述容纳部分的上表面上。

5.如权利要求1所述的防滑板，其中所述防滑板由粘弹性材料制成。

6.一种机器人清洁器，包括：

清洁器主体；

轮子，可旋转地连接到所述清洁器主体的每个侧表面上；

轮胎，连接到所述轮子的外圆周表面上；及

防滑板，可拆卸地连接到所述轮胎的外圆周表面上。

7.如权利要求6所述的机器人清洁器，其中所述防滑板包括：

容纳部分，用于在所述轮胎的宽度方向上覆盖所述轮胎的外圆周表面；及

固定凸起，其从所述容纳部分的端部向内伸出并插在所述轮胎和所述轮子之间的间隙内。

8.如权利要求7所述的机器人清洁器，其中凸出部分形成在所述容纳部分的上表面上。

9.如权利要求6所述的机器人清洁器，其中将多个所述防滑板沿着所述轮胎的外圆周表面设置。

10.如权利要求6所述机器人清洁器，其中多个所述防滑板由连接件互相连接，以设置在所述轮胎的外圆周表面上。

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