KR100605406B1 - 변속기 - Google Patents

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아이치기카이고교 가부시키가이샤
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Abstract

제 1 입력축(X1), 제 2 입력축(X2), 출력축(Xo), 부축(Xs) 및 아이들러축 (XR)을 갖고, 제 1 입력축(X1)에 회전가능하게 끼워맞춰지는 슬리브(SG)에 2개의 기어(G1,G2)를 지지시키고, 그 중 한쪽의 기어(G1)는 부축(Xs)에 고정적으로 지지되는 기어(G16)에 맞물리고, 다른쪽의 기어(G2)는 출력축(Xo)에 고정적으로 지지되는 기어(G7)에 맞물리고, 또한, 상기 한쪽의 기어(G1) 또는 다른쪽의 기어(G2)에는 상기 기어(G1) 및(G2)를 선택적으로 입력축(X1)에 고정하는 커플링(C1)이 부착 설치되어 있는 수동 변속기(1)를 제공한다.

Description

변속기{TRANSMISSION}
본 발명은 주로 자동차의 트윈 클러치식(twin clutch type) 변속기에 관한 것이다.
종래, 예컨대, 자동차의 트윈 클러치식 변속기(1)로서, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제 1 클러치(D1)에 접속하는 제 1 입력축(X1)과, 제 2 클러치(D2)에 접속하여 상기 제 1 입력축(X1)에 내부 삽입되는 제 2 입력축(X2)과, 출력축(Xo)과, 부축(副軸)(Xs) 및 아이들러축(XR)을 갖고, 제 1 입력축(X1)에는 4속단용(速段用) 및 6속단용 구동기어(G18,G19)가 회전가능하게 지지되고, 2속단용 구동기어(G20)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 회전가능하게 지지되어 있는 2개의 기어(G18,G19)를 각각 상기 제 1 입력축(X1)에 선택적으로 고정하는 커플링(5)이 부착 설치되고, 제 2 입력축(X2)에는 1속단용, 3속단용 및 5속단용 구동기어(G21,G22,G23)가 고정적으로 지지되고, 출력축(Xo)에는 상기 제 1 입력축(X1)에 회전가능하게 지지되어 있는 2개의 기어(G18,G19)에 각각 맞물리는 4속단용 및 6속단용 피구동기어 (G24,G25)가 고정적으로 지지되고, 제 2 입력축(X2)에는 고정적으로 지지되어 있는 2개의 기어(G21,G23)에 각각 맞물리하는 1속단용 및 5속단용 피구동기어(G26,G27)가 회전가능하게 지지되고, 또한, 상기 클러치에 가장 가까운 측에 있어서 차동장치(4)에 접속하는 출력기어(G12)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 회전가능하게 지지되어 있는 2개의 기어(G26,G27)를 각각 상기 출력축(Xo)에 선택적으로 고정하는 커플링(C6)이 부착 설치되고, 부축(Xs)에는 상기 제 2 입력축(X2)의 기어(G22)에 맞물리는 3속단용 피구동기어(G28) 및 상기 제 2 입력축(X2)의 기어(G21)에 아이들러축(XR)에 고정적으로 지지되어 있는 1개의 기어(G29)를 통해서 접속하는 1개의 기어(G30)가 회전가능하게 지지되고, 제 1 입력축(X1)의 기어(G18)에 맞물리는 기어(G31)가 고정적으로 지지되고, 또한, 제 1 입력축(X1)의 기어(G20)에 맞물리는 2속단용 피구동기어(G32)가 회전가능하게 지지되고, 또한, 회전가능하게 지지되어 있는 3개의 기어 (G28,G30,G32)를 각각 부축(Xs)에 선택적으로 고정하는 커플링(C7,C8)이 각각 부착 설치되어 있는 구성으로서, 상기 부축(Xs)의 기어(G32) 및 그 커플링(C8)은 출력축 (Xo)의 출력기어(G12)의 측방 공간(SP) 내에 수납되어 있는 변속기(1)가 제공되어 있다.
또한, 종래의 구성에서는 2속 또는 3속 또는 후진을 달성하는 경우에 제 1 입력축(X1)의 4속단용 구동기어(G18)를 아이들러 기어로서 사용하기 때문에 상기 기어(G18)에는 아주 큰 부하가 걸리고, 상기 기어(G18)의 베어링 부분의 강도가 부족하고, 변속기(1)의 내구성이 저하한다라는 문제가 있다.
그래서, 상기 기어(G18)의 베어링 부분의 강도를 확보하기 위하여 상기 기어 (G18)의 베어링 부분의 지름을 크게 하여 상기 기어(G18)의 베어링 용량을 크게 하 는 것도 고려되지만 상기 기어(G18)의 기어 지름은 4속단의 구동기어(G18)와 피구동기어(G24)의 기어비에 의해서 설정되어 있으므로 상기 기어(G18)의 기어 지름을 크게 하면 제 1 입력축(X1)과 출력축(Xo)의 축간 거리도 크게 되어 변속기(1)의 사이즈가 크게 되고, 차량으로의 탑재가 곤란하게 된다라는 문제가 있다.
또한, 상기 기어(G18)의 베어링 부분의 축길이를 길게 하여 상기 기어(G18)의 베어링 용량을 크게 하는 경우에는 축길이를 길게 한 정도만큼 변속기(1)의 축방향의 사이즈가 크게 된다라는 문제점이 있다. 트윈 클러치식 변속기(1)의 경우, 특히, FF방식으로 엔진(2)을 가로로 배치하는 경우에는 변속기(1)의 탑재 공간이 좁게 되기 때문에 축길이를 길게 하는 것은 곤란하다라는 문제도 있다.
또한, 제 1 입력축(X1)의 2속단용 구동기어(G20)는 저속단용 기어이므로 기어 지름이 작게 설정되어 있고, 상기 기어(G20)의 지름에 따라서 제 1 입력축(X1)의 지름도 작게 설정되어 있다. 그렇다면, 속이 빈 상기 제 1 입력축(X1)에 내부 삽입되는 제 2 입력축(X2)은 더욱 작게 설정할 필요가 있으므로 제 2 입력축(X2)의 강도가 부족하고, 변속기(1)의 내구성이 저하한다라는 문제가 있다.
이 경우에도 상기 기어(G20)의 기어 지름은 2속단의 구동기어(G20)와 피구동기어(G32)의 기어비에 의해서 설정되어 있고, 상기 기어(G20)의 기어 지름을 크게 하면 제 1 입력축(X1)과 부축(Xs)의 축간 거리가 크게 되어 변속기(1)의 사이즈가 크게 되고, 차량으로의 탑재가 곤란하게 된다라는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 제 1 클러치(D1)에 접속하는 제 1 입력축(X1)과, 제 2 클러치(D2)에 접속하여 상기 제 1 입력축 (X1)에 내부 삽입되는 제 2 입력축(X2)과, 출력축(Xo)과, 부축(Xs) 및 아이들러축 (XR)을 갖고; 상기 제 1 입력축(X1)에는 2개의 기어(G1,G2)를 지지시킨 슬리브(SG)가 회전가능하게 끼워맞춰지고, 1개의 기어(G3)가 회전가능하게 지지되고, 1개의 기어(G4)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 회전가능하게 끼워맞춰져 있는 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1) 및 1개의 기어(G3)를 각각 상기 제 1 입력축(X1)에 선택적으로 고정하는 커플링(C1)이 부착 설치되고, 제 2 입력축(X2)에는 2개의 기어 (G5,G6)가 고정적으로 지지되고, 출력축(Xo)에는 상기 제 1 입력축(X1)에 회전가능하게 끼워맞춰져 있는 슬리브(SG)의 다른쪽의 기어(G2) 및 1개의 기어(G3)에 각각 맞물리는 2개의 기어(G7,G8)가 고정적으로 지지되고, 제 2 입력축(X2)에 고정적으로 지지되어 있는 2개의 기어(G5,G6)에 각각 맞물리는 2개의 기어(G9,G10)가 회전가능하게 지지되고, 또한, 상기 클러치에 가장 가까운 측에 있어서 차동장치(4)에 접속하는 출력기어 (G12)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 회전가능하게 지지되어 있는 2개의 기어 (G9,G10)를 각각 상기 출력축(Xo)에 선택적으로 고정하는 커플링(C2)이 부착 설치되고, 부축(Xs)에는 상기 제 2 입력축(X2)의 한쪽의 기어(G6)에 맞물리는 기어 (G13) 및 상기 제 2 입력축(X2)의 다른쪽의 기어(G5)에 아이들러축(XR)에 고정적 또는 회전가능하게 지지되어 있는 1개의 기어(G14)를 통해서 접속하는 1개의 기어 (G15)가 회전가능하게 지지되고, 제 1 입력축(X1)에 회전가능하게 끼워맞춰져 있는 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)에 맞물리는 기어(G16)가 고정적으로 지지되고, 또한, 제 1 입력축(X1)에 고정적으로 지지되어 있는 1개의 기어(G4)에 맞물리는 기어 (G17)가 회전가능하게 지지되고, 또한, 회전가능하게 지지되어 있는 3개의 기어 (G13,G15,G17)를 각각 부축(Xs)에 선택적으로 고정하는 커플링(C3,C4)이 각각 부착 설치되고, 상기 제 1 입력축(X1)에 고정적으로 지지되어 있는 기어(G4)에 맞물려 있는 상기 부축(Xs)의 기어(G17) 및 그 커플링(C4)은 출력축(Xo)의 출력기어(G12)의 측방 공간(SP) 내에 수납되어 있는 변속기(1)를 제공하는 것이다.
제 1 입력축(X1)에는 회전가능하게 끼워맞춰지는 슬리브(SG)에 2개의 기어 (G1,G2)를 지지시키고 있으므로 이 기어(G1,G2)를 지지하는 슬리브(SG)의 베어링 부분의 축길이를 길게 설정하여 상기 기어(G1,G2)를 지지하는 슬리브(SG)의 베어링 용량을 크게 할 수 있고, 변속기(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 한쪽의 기어(G1)의 지름을 상기 다른쪽의 기어(G2)의 지름보다 원하는 정도만큼 크게 설정하면 축간 거리를 변경하는 일없이 기어비를 조절할 수 있으므로 기어비의 제한을 받는 일없이 기어의 지름을 설정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예를 나타내는 설명도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 설명도이다.
도 3은 종래예를 나타내는 설명도이다.
(부호의 설명)
1 … 변속기 2 … 엔진
3 … 타이어 4 … 차동장치
X1 … 제 1 입력축 X2 … 제 2 입력축
Xo … 출력축 Xs … 부축
XR … 아이들러축 D1 … 제 1 클러치
D2 … 제 2 클러치 G1~G17 … 기어
C1~C4 … 커플링 SG,S1~S4 … 슬리브
H1~H7 … 허브
본 발명은 도 1에 나타내는 일실시예에 의해서 설명한다. 본 실시예에서는 도 1에 도시하는 바와 같은 자동차의 트윈 클러치식 6단 변속기(1)의 경우를 예시한다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 자동차의 6단 변속기(1)는 속이 빈 제 1 입력축 (X1)과, 이 제 1 입력축(X1)에 내부 삽입되는 제 2 입력축(X2)과, 출력축(Xo)과, 부축(Xs) 및 아이들러축(XR)을 갖고 있고, 상기 제 1 입력축(X1) 및 제 2 입력축 (X2)에는 엔진(2)으로부터의 동력을 전달하는 제 1 클러치(D1) 및 제 2 클러치(D2)가 각각 접속되어 있다.
상기 제 1 입력축(X1)에는 2개의 기어(G1,G2)를 지지시킨 슬리브(SG)가 회전가능하게 끼워맞춰지고, 6속단용 구동기어(G3)가 회전가능하게 지지되고, 2속단용 구동기어(G4)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 기어(G1,G3)에는 각각 허브 (H1,H2)가 설치되어 있고, 상기 기어(G1,G3)의 사이에는 슬리브(S1)를 갖는 커플링 (C1)이 부착 설치되어 있다. 또한, 상기 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)의 지름은 다른쪽의 기어(G2)의 지름보다 크게 설정되어 있다.
제 2 입력축(X2)에는 1속단용 구동기어(G5) 및 3속단용 또는 5속단용 구동기어(G6)가 고정적으로 지지되어 있다.
출력축(Xo)에는 상기 제 1 입력축(X1)에 회전가능하게 끼워맞춰져 있는 슬리브(SG)의 다른쪽의 기어(G2) 및 6속단용 구동기어(G3)에 각각 맞물리는 4속단용 및 6속단용 피구동기어(G7,G8)가 고정적으로 지지되고, 상기 제 2 입력축(X2)의 1속단용 및 3속단용 또는 5속단용 기어(G5,G6)에 각각 맞물리는 1속단용 및 5속단용 피구동기어(G9,G10)가 회전가능하게 지지되고, 또한, 타이어(3)에 동력을 전달하는 차동장치(4)의 기어(G11)에 맞물리는 출력기어(G12)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 기어(G9,G10)에는 각각 허브(H3,H4)가 설치되어 있고, 상기 기어(G9,G10)의 사이에는 슬리브(S2)를 갖는 커플링(C2)이 부착 설치되어 있다. 또한, 상기 출력기어(G12)는 상기 클러치에 가장 가까운 측에 배치되어 있다.
부축(Xs)에는 제 2 입력축(X2)의 기어(G6)에 맞물리는 3속단용 피구동기어 (G13)와, 상기 제 2 입력축(X2)의 기어(G5)에, 아이들러축(XR)에 고정적으로 지지되어 있는 기어(G14)를 통해서 접속하는 후진단용 피구동기어(G15)가 회전가능하게 지지되고, 제 1 입력축(X1)에 회전가능하게 끼워맞춰져 있는 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)에 맞물리는 기어(G16)가 고정적으로 지지되고, 또한, 제 1 입력축(X1)의 기어(G4)에 맞물리는 2속단용 피구동기어(G17)가 회전가능하게 지지되고, 또한, 상 기 기어(G13,G15)에는 각각 허브(H5,H6)가 설치되어 있고, 상기 기어(G13,G15)의 사이에는 슬리브(S3)를 갖는 커플링(C3)이 부착 설치되어 있다. 또한, 추가로 상기 기어(G17)에는 허브(H7)가 설치되어 있고, 상기 기어(G17)에는 슬리브(S4)를 갖는 커플링(C4)이 부착 설치되어 있다. 또한, 상기 기어(G17) 및 그 커플링(C4)은 상기 출력축(Xo)의 출력기어(G12)의 측방 공간(SP) 내에 수납되어 있다.
본 실시예 이외에, 아이들러축(XR)의 기어(G14)는 아이들러축(XR)에 회전가능하게 지지되어 있어도 좋다.
이와 같이, 입력축(X1)에 회전가능하게 끼워맞춰지는 슬리브(SG)에 2개의 기어(G1,G2)를 지지시킴으로써 상기 기어(G1,G2)를 지지하는 슬리브(SG)의 베어링 부분의 축길이를 길게 설정하여 상기 기어(G1,G2)를 지지하는 슬리브(SG)의 베어링 용량을 크게 할 수 있고, 변속기(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 한쪽의 기어(G1)의 지름을 상기 다른쪽의 기어(G2)의 지름보다 원하는 정도만큼 크게 설정하면 축간 거리를 변경하는 일없이 기어비를 조절할 수 있으므로 기어비의 제한을 받는 일없이 기어의 지름을 설정할 수 있다.
상기와 같이, 기어비의 제한을 받는 일없이 기어의 지름을 설정할 수 있고, 저속단용 기어에도 관계없이 2속단용 구동기어(G4)의 지름을 크게 설정할 수 있으므로 상기 기어(G4)의 지름에 따라서 제 1 입력축(X2)의 지름도 크게 설정할 수 있고, 따라서, 속이 빈 제 1 입력축(X1)에 내부 삽입되는 제 2 입력축(X2)은 더욱 지름을 크게 설정할 수 있게 되고, 제 2 입력축(X2)의 강도를 확보하여 변속기(1)의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 축간 거리를 변경하는 일없이 기어비를 조절할 수 있으므로 제 2 입력축(X2)의 기어(G6)를 3속단용과 5속단용 구동기어로서 공용함으로써 기어 1쌍분의 축방향의 공간을 생략할 수 있으므로 상기 슬리브(SG)의 베어링 부분의 축길이를 길게 하여도 변속기(1)의 축방향의 사이즈가 크게 되는 일이 없다.
이하에 상기 구성의 동작을 설명한다.
[1속]
슬리브(S2)를 1속단용 피구동 기어(G9)측으로 슬라이딩시켜서 커플링(C2)과 상기 기어(G9)의 허브(H3)를 접속하면 제 2 입력축(X2)의 회전은 1속단용 구동기어 (G5)로부터 1속단용 피구동기어(G9)를 통해서 출력축(Xo)에 전달되고, 상기 출력축 (Xo)의 회전은 출력기어(G12)를 통해서 차동장치(4)의 기어(G11)에 전달되어 1속이 달성된다.
[2속]
슬리브(S4)를 2속단용 피구동 기어(G17)측으로 슬라이딩시켜서 커플링(C4)과 상기 기어(G17)의 허브(H7)를 접속하면 제 1 입력축(X1)의 회전은 2속단용 구동기어(G4)로부터 2속단용 피구동기어(G17)를 통해서 부축(Xs)에 전달되고, 또한, 부축 (Xs)의 기어(G16)으로부터 제 1 입력축(X1)의 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)를 통해서 상기 슬리브(SG)에 전달되고, 이 슬리브(SG)의 다른쪽의 기어(G2)로부터 출력축 (Xo)의 기어(G7)을 통해서 출력축(Xo)에 전달되고, 이 출력축(Xo)의 회전은 출력기어(G12)를 통해서 차동장치(4)의 기어(G11)에 전달되어 2속이 달성된다.
[3속]
슬리브(S3)를 3속단용 피구동 기어(G13)측으로 슬라이딩시켜서 커플링(C3)과 상기 기어(G13)의 허브(H5)를 접속하면 제 2 입력축(X2)의 회전은 3속단용 또는 5속단용 구동기어(G6)로부터 3속단용 피구동기어(G13)를 통해서 부축(Xs)에 전달되고, 또한, 부축(Xs)의 기어(G16)으로부터 제 1 입력축(X1)의 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)를 통해서 상기 슬리브(SG)에 전달되고, 이 슬리브(SG)의 다른쪽의 기어 (G2)로부터 출력축(Xo)의 기어(G7)를 통해서 출력축(Xo)에 전달되고, 이 출력축 (Xo)의 회전은 출력기어(G12)를 통해서 차동장치(4)의 기어(G11)에 전달되어 3속이 달성된다.
[4속]
슬리브(S1)를 제 1 입력축(X1)의 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)측으로 슬라이딩시켜서 커플링(C1)과 상기 기어(G1)의 허브(H1)를 접속하면 제 1 입력축(X1)의 회전은 제 1 입력축(X1)의 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)를 통해서 상기 슬리브 (SG)에 전달되고, 이 슬리브(SG)의 다른쪽의 기어(G2)로부터 출력축(Xo)의 기어 (G7)를 통해서 출력축(Xo)에 전달되고, 이 출력축(Xo)의 회전은 출력기어(G12)을 통해서 차동기어(4)의 기어(G11)에 전달되어 4속이 달성된다.
[5속]
슬리브(S2)를 5속단용 피구동 기어(G10)측으로 슬라이딩시켜서 커플링(C2)과 상기 기어(G10)의 허브(H4)를 접속하면 제 2 입력축(X2)의 회전은 3속단용 또는 5속단용 구동기어(G6)로부터 5속단용 피구동기어(G10)를 통해서 출력축(Xo)에 전달 되고, 이 출력축(Xo)의 회전은 출력기어(G12)를 통해서 차동장치(4)의 기어(G11)에 전달되어 5속이 달성된다.
[6속]
슬리브(S1)를 6속단용 구동기어(G3)측으로 슬라이딩시켜서 커플링(C1)과 상기 기어(G3)의 허브(H2)를 접속하면 제 1 입력축(X1)의 회전은 6속단용 구동기어 (G3)로부터 6속단용 피구동기어(G8)를 통해서 출력축(Xo)에 전달되고, 이 출력축 (Xo)의 회전은 출력기어(G12)를 통해서 차동장치(4)의 기어(G11)에 전달되어 6속이 달성된다.
[후진]
슬리브(S3)를 후진단용 피구동기어(G15)측으로 슬라이딩시켜서 커플링(C3)과 상기 기어(G15)의 허브(H6)를 접속하면 제 2 입력축(X2)의 회전은 제 2 입력축(X2)의 기어(G5)로부터 아이들러축(XR)의 기어(G14)에 의해서 반전되어 후진단용 피구동기어(G15)를 통해서 부축(Xs)에 전달되고, 또한, 부축(Xs)의 기어(G16)로부터 제 1 입력축(X1)의 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)를 통해서 상기 슬리브(SG)에 전달되고, 이 슬리브(SG)의 다른쪽의 기어(G2)로부터 출력축(Xo)의 기어(G7)를 통해서 출력축(Xo)에 전달되고, 이 출력축(Xo)의 회전은 출력기어(G12)를 통해서 차동장치 (4)의 기어(G11)에 전달되어 후진이 달성된다.
본 실시예 이외에, 도 2에 도시하는 바와 같이, 제 1 입력축(X1)의 슬리브 (SG)의 다른쪽의 기어(G2)에 허브(H1)가 설치되어 있고, 상기 기어(G2,G3)의 사이 에 슬리브(S1)를 갖는 커플링(C1)이 부착 설치되어 있어도 좋다.
이 경우, 4속을 달성하기 위하여 슬리브(S1)를 제 1 입력축(X1)의 슬리브 (SG)의 다른쪽의 기어(G2)측으로 슬라이딩시켜서 커플링(C1)과 상기 기어(G2)의 허브(H1)를 접속하면 제 1 입력축(X1)의 회전은 제 1 입력축(X1)의 슬리브(SG)의 다른쪽의 기어(G2)로부터 출력축(Xo)의 기어(G7)를 통해서 출력축(Xo)에 전달되고, 이 출력축(Xo)의 회전은 출력기어(G12)를 통해서 차동장치(4)의 기어(G11)에 전달되어 4속이 달성된다.
본 발명은 변속기의 사이즈를 크게 하는 일없이 기어의 강도와 베어링의 용량을 확보할 수 있고, 변속기의 내구성을 향상시키는 것이 가능하게 된다.

Claims (1)

  1. 제 1 클러치(D1)에 접속하는 제 1 입력축(X1)과, 제 2 클러치(D2)에 접속하여 상기 제 1 입력축(X1)에 내부 삽입되는 제 2 입력축(X2)과, 출력축(Xo)과, 부축(Xs) 및 아이들러축(XR)을 갖고; 상기 제 1 입력축(X1)에는 2개의 기어(G1, G2)를 지지시킨 슬리브(SG)가 회전가능하게 끼워맞춰지고, 1개의 기어(G3)가 회전가능하게 지지되고, 1개의 기어(G4)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 회전가능하게 끼워맞춰져 있는 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1) 및 1개의 기어(G3)를 각각 상기 제 1 입력축(X1)에 선택적으로 고정하는 커플링(C1)이 부착 설치되고, 상기 제 2 입력축(X2)에는 2개의 기어(G5, G6)가 고정적으로 지지되고, 상기 출력축(Xo)에는 상기 제 1 입력축(X1)에 회전가능하게 끼워맞춰져 있는 슬리브(SG)의 다른쪽의 기어(G2) 및 1개의 기어(G3)에 각각 맞물리는 2개의 기어(G7, G8)가 고정적으로 지지되고, 상기 제 2 입력축(X2)에 고정적으로 지지되어 있는 2개의 기어(G5, G6)에 각각 맞물리는 2개의 기어(G9, G10)가 회전가능하게 지지되고, 또한, 상기 클러치에 가장 가까운 측에 있어서 차동장치(4)에 접속하는 출력기어(G12)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 회전가능하게 지지되어 있는 2개의 기어(G9, G10)를 각각 상기 출력축(Xo)에 선택적으로 고정하는 커플링(C2)이 부착 설치되고, 부축(Xs)에는 상기 제 2 입력축(X2)의 한쪽의 기어(G6)에 맞물리는 기어(G13) 및 상기 제 2 입력축(X2)의 다른쪽의 기어(G5)에, 아이들러축(XR)에 고정적 또는 회전가능하게 지지되어 있는 1개의 기어(G14)를 통해서 접속하는 1개의 기어(G15)가 회전가능하게 지지되고, 상기 제 1 입력축(X1)에 회전가능하게 끼워맞춰져 있는 슬리브(SG)의 한쪽의 기어(G1)에 맞물리는 기어(G16)가 고정적으로 지지되고, 또한, 상기 제 1 입력축(X1)에 고정적으로 지지되어 있는 1개의 기어(G4)에 맞물리는 기어(G17)가 회전가능하게 지지되고, 또한, 회전가능하게 지지되어 있는 3개의 기어(G13, G15, G17)를 각각 부축(Xs)에 선택적으로 고정하는 커플링(C3, C4)이 각각 부착 설치되고, 상기 제 1 입력축(X1)에 고정적으로 지지되어 있는 기어(G4)에 맞물려 있는 상기 부축(Xs)의 기어(G17) 및 그 커플링(C4)은 출력축(Xo)의 출력기어(G12)의 측방 공간(SP) 내에 수납되어 있는 것을 특징으로 하는 변속기.
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