KR100604166B1

KR100604166B1 - 라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR100604166B1
Application number: KR1020050055450A
Authority: KR
Inventors: 김운기
Original assignee: 로얄소브린 주식회사
Priority date: 2005-06-27
Filing date: 2005-06-27
Publication date: 2006-07-25

Abstract

본 발명은 라미네이팅 온도 및 속도를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템은 라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도 및 모터 속도를 설정 또는 변경하기 위하여 라미네이터에 부착된 설정/변경부; 상기 히팅롤러의 온도를 측정하는 온도센서; 상기 히팅롤러를 가열하는 히팅롤러 가열부; 상기 설정/변경부로부터 설정 또는 변경된 라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도 및 모터속도를 입력받아 상기 히팅롤러 가열부와 모터를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 히팅롤러의 온도에 따라 상기 모터를 최적의 속도로 구동시키도록 상기 히팅롤러 가열부와 상기 모터를 제어하고, 상기 모터구동속도는 온도 차이를 보상한 감소 또는 증가된 속도 -α 또는 +α로부터 온도 차이를 연속 보상하면서 설정속도까지 증가 또는 감속하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 사용자가 최적의 조건을 찾기위한 시간 및 필름의 낭비를 최소화할 뿐만 아니라 대기시간을 없애고 상기 가변되는 모터구동속도에 대응되는 가변된 역회전 시간을 연산처리 함으로써 속도가변으로 발생되는 필름 통과 시간차를 자동 보정하여 필름 말림에 대처할 수 있다.

Description

라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템 및 그 방법{A laminating temperature and speed control system and method thereof}

도 1은 일반적인 라미네이터의 외관사시도를 도시한 것이다.

도 2는 일반적인 라미네이터 주요부분의 단면도를 도시한 것이다.

도 3은 본 발명에 의한 라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템의 블록도를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명에 의한 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법의 일실시예를 도시한 순서도이다.

도 5는 본 발명에 의한 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법의 다른 일실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 라미네이팅 방법에 관한 것으로, 특히 가열 및 쿨링(cooling)으로 인하여 발생되는 불필요한 대기시간을 없애는 라미네이팅 방법에 관한 것이다.

라미네이터는 종이와 패널과 같은 판상 물품의 보존성을 좋게 하기위하여 판상물품의 양측면을 필름으로 코팅할 때, 사용하는 기계이다.

도 1은 일반적인 라미네이터의 외관 사시도를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 라미네이터의 외관을 형성하는 상측커버(7) 및 하측커버(8)가 포함되고, 상기 상측커버에는 라미네이터의 온/오프가 제어되는 전원스위치(1)와 라미네이터의 작동준비상태를 알리기 위한 준비표시등(2)과 라미네이터의 전원이 켜진 상태를 알리기 위한 전원표시등(3)과 라미네이팅 필름의 두께에 따라 온도가 적절히 조정되도록 하기 위한 온도조절구(4)와 라미네이팅 필름이 인입되기 위하여 전면에 가로로 길게 형성되는 인입구(5)가 포함된다.

그리고 상측 커버(7)의 뒤쪽에는 코팅된 라미네이팅 필름이 인출되는 인출구(6)가 포함된다. 상기 상측커버(7)의 상면에는 라미네이터 내부의 열이 방열되기 위한 방열구(9)가 다수 형성된다.

상세히 설명하면 상기 전원스위치(1)는 라미네이터의 정회전 상태와 역회전 상태와 오프상태가 제어되기 위한 삼단계의 스위칭 수단이 사용된다.이러한 구성으로서 라미네이터는 사용자가 직접 조작하여 라미네이터의 정회전 및 역회전을 제어할 수 도 있다.

또한, 방열구(9)는 장방향의 슬릿이 다수개가 형성되어 라미네이터의 내부에서 발생되는 열이 신속하게 외부로 방출될 수 있도록 한다.

일반적인 라미네이터의 경우 모터가 구동함에 따라 열원으로부터 가열된 롤러가 회전운동을 시작한다. 이때 라미네이팅 대상물을 라미네이터의 인입구(5)로 삽입하면 롤러와 롤러사이를 통과하며, 롤러와 롤러간의 선 접촉에 의하여 라미네이팅에 필요한 압력을 받게 된다.

라미네이터의 일반적인 구성으로는 코팅 시에 라미네이팅 필름을 가열시키는 히팅롤러(36), 가열된 라미네이팅 필름에 압력을 가하여 양면의 필름이 접착되기 위한 압착롤러(35), 상기 히팅롤러(36)와 압착롤러(35)는 모터의 구동에 의해 회전된다.

상기 히팅롤러(36)의 외측에는 히팅롤러(36)를 가열시키기 위한 가열부(37)와 상기 가열부(37)의 상측에 형성되어 제품의 안정된 동작을 위한 히팅커버(39)가 포함된다.

필름 인입 감지센서(10)는 센서고정패널(11)에 의해 고정되고, 상기 고정패널(11)은 하측커버(8)의 내면 하측에 형성되는 보스에 양단이 안착된다.

필름 인출 감지센서(15)는 압착롤러(35)의 뒤쪽에 형성되어, 코팅된 필름의 정상적인 인출여부가 감지되도록 한다. 상기 필름 인출 감지 센서(15)는 상기 하측커버의 저면에 형성되는 센서고정부(16)에 의하여 고정된다.

상기 가열부(37)의 일면에는 상기 히팅롤러의 온도가 감지될 수 있는 온도센서(40)가 형성되어 히팅롤러(36)의 적정온도 상태가 알려지도록 하여, 각각의 두께에 따른 라미네이팅 필름의 코팅이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.

상기 온도센서(40)가 히팅롤러(36)의 온도를 감지하여 제어부(30)에 전달하면, 상기 제어부(30)의 마이크로프로세서는 온도센서(40)의 온도에 따라 상기 가열부(37)의 전원 및 준비표시등을 제어하여 가열부(37)의 전원인가 및 준비표시등의 점등을 제어한다.

따라서 도 2에 도시된 라미네이터에 필름이 인입측으로 인입된 후에 히팅롤러(36) 에 의하여 필름에 열이 가해지고, 열이 가하여진 필름은 1차 접착이 되면서 유연한 상태로 되고, 유연한 상태의 필름은 압착롤러(35)에 의하여 압력이 가하여 짐으로써, 한 쌍의 라미네이팅 필름이 양자간에 완전히 접착된다.

이러한 라미네이터는 온도가변/속도고정방식, 온도가변/속도가변방식등으로 라미네이팅 되도록 개발되어 사용하여 왔다.

상기 온도가변/속도고정방식은 모터는 정속으로 구동하고 온도를 수동가변하는 라미네이팅 방식이다. 상기 온도가변/속도가변방식은 온도와 속도를 수동으로 가변하는 라미네이팅 방식이다.

하지만, 이러한 종래의 라미네이팅 방식은 온도 및 속도를 수동조작에 의해 제어할 때에 라미네이팅 예열시간이 길어지는 단점이 있다. 즉, 고온에서 저온으로 세팅시 냉각 시간을 기다려야 하고, 저온에서 고온으로 세팅시 가열시간 동안 기다려야 한다.

또한, 라미네이팅 필름의 두께에 따른 적정한 가열온도를 벗어나거나, 필름의 삽입 방향이 틀려서 상하장의 필름이 어긋나는 등에 의하여 히팅롤러 또는 압착롤러에 감기게 됨으로써 라미네이터의 동작이 정상적으로 이루어지지 않는 문제점이 발생한다.

또한, 라미네이팅 필름이 라미네이터에 인입될 때 바른 각도로 인입되지 않고 비틀어진 각도로 인입되는 경우에는 라미네이터 내부에서 필름의 잼(JAM)이 발생되어 라미네이터의 작동이 정상적으로 이루어지지 않는 일이 발생한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 라미네이팅시 세팅온도의 가변과 동시에 모터구동속도를 자동 가변하고 온도변화에 따라 모터구동속도가 자동가변 되도록 하여 대기시간 없이 라미네이팅이 가능하도록 하고, 라미네이터의 필름 말림시 자동으로 역회전하는 제어 기능을 포함하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템은 라미네이팅 도중에 발생하는 설정온도의 변화에 따른 라미네이팅 온도 및 속도를 제어하기 위한 라미네이팅 제어시스템에 있어서, 라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도 및 모터 속도를 설정 또는 변경하기 위하여 라미네이터에 부착된 설정/변경부; 상기 히팅롤러의 온도를 감지하는 온도센서; 상기 히팅롤러를 가열하는 히팅롤러 가열부; 상기 설정/변경부로부터 설정 또는 변경된 라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도 및 모터속도를 입력받아 상기 히팅롤러 가열부와 모터를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 히팅롤러의 온도에 따라 상기 모터를 최적의 속도로 구동시키도록 상기 히팅롤러 가열부와 상기 모터를 제어하고, 상기 모터구동속도는 온도 차이를 보상한 감소 또는 증가된 속도 -α 또는 +α로부터 온도 차이를 연속 보상하면서 설정속도까지 증가 또는 감속하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법은 (a)라미네이팅 필름의 두께를 설정하고, 상기 설정된 라미네이팅 필름의 두 께에 따라 히팅롤러의 온도와 모터구동속도를 설정하는 단계; (b)상기 히팅롤러를 가열하고, 상기 히팅롤러의 온도가 라미네이팅 할 수 있는 최소온도에 도달하지 않으면 히팅 롤러의 온도를 감지할 수 있도록 상기 모터를 최저 속도로 구동시키면서 히팅롤러를 계속하여 가열하고, 히팅롤러의 온도가 최소온도에 도달하면 상기 모터를 설정온도와 차이나는 온도를 보상하는 속도로 구동시키는 단계; (c)상기 히팅롤러의 온도가 설정 온도에 도달하면, 상기 히팅롤러의 온도 및 모터 구동속도가 일정 범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 제어하는 단계; 및 (d)상기 라미네이팅 도중 상기 설정온도의 변경에 따라 연속적으로 히팅롤러를 가열 또는 미 가열하고 변화하는 롤러 온도를 연속 감지하여 온도차이만큼 모터 구동 속도를 가변시켜 연속 보상하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법은 (a)라미네이팅 필름의 두께를 설정하고, 상기 설정된 라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도, 모터구동속도 및 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스(Time-Base)를 설정하는 단계; (b)상기 히팅롤러를 가열하고, 상기 히팅롤러의 온도가 라미네이팅할 수 있는 최소온도에 도달하지 않으면 상기 히팅롤러의 온도를 감지할 수 있도록 구동하면서 히팅롤러를 계속하여 가열하고, 히팅롤러의 온도가 라미네이팅 할 수 있는 최소온도에 도달하면 상기 모터를 설정온도와 차이가 나는 온도를 보상하는 속도로 구동시키는 단계; (c)상기 히팅롤러의 온도변화에 따른 모터의 가변속도에 의해 타임-베이스(Time-base)를 보정하는 단계; (d)상기 히팅롤러의 온도가 라미네이팅할 수 있는 최소온도에 도달하였다면 모터를 구동시 켜 라미네이팅을 위하여 필름을 라미네이터에 투입하는 단계; (e)상기 라미네이터의 필름 인입 감지센서에서 필름이 감지되면 히팅 및 압축을 수행하는 단계; (f)상기 라미네이터의 필름 인출 감지센서에 상기 히팅 및 압축된 필름이 타임-베이스(T초) 내에 감지되었다면 정상동작으로 판단하여 타이머를 리셋 시키고, 정상 동작을 진행하고, 상기 히팅 및 압축된 필름이 타임-베이스(T초) 내에 감지되지 않고 필름 말림(JAM)으로 판단되면, 타이머를 리셋시키고, 모터를 역회전시켜 히팅롤러와 압착롤러를 상기 보정된 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스 시간에 의해 역회전시키고, 필름제거 후 히팅롤러와 압착롤러를 정회전시키는 단계; (g)상기 히팅롤러의 온도가 설정 온도에 도달하면, 상기 히팅롤러의 온도 및 모터 구동속도가 일정범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 제어하는 단계; 및 (h)상기 라미네이팅 도중 상기 설정온도의 변경 유무를 판단하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 의한 라미네이터의 온도 및 속도를 제어하기 위한 시스템을 블록도로 도시한 것으로, 설정/변경부(310), 제어부(320), 히팅롤러 가열부(330), 모터(350), 히팅롤러(340), 압착롤러(370), 온도센서(360), 필름 인입 감지센서(380) 및 필름 인출 감지센서(390)로 이루어진다.

설정/변경부(310)는 라미네이팅의 필름 두께에 따른 히팅롤러의 온도와 속도를 초기 설정하거나 라미네이팅 대상물의 두께나 필름의 두께에 따라 사용자가 변경하는 것으로, 라미네이터 외관에 부착되는 조작버튼 형태로 이루어진다.

제어부(320)는 상기 설정/변경부(310)로부터 설정되거나 변경된 데이터를 입력받아 히팅롤러 가열부(330) 또는 모터(350)를 제어한다.

온도센서(360)는 히팅롤러(340)의 온도를 실시간으로 측정한다.

필름 인입 감지센서(380)로부터 인입된 필름이 필름 인출 감지센서(390)로 감지되는 시간을 설정하고, 상기 설정된 시간 내에 필름이 인출되지 않을 경우 제어부(320)는 모터(350)에 역회전 제어신호를 보내고, 상기 역회전 제어신호에 의해 히팅롤러(340)와 압착롤러(370)가 모터(350)에 의해 역회전되어 인입된 필름을 제거하는 것이다.

본 발명에 의한 라미네이터의 온도 및 속도 제어시스템에서 상기 제어부(320)는 다음과 같은 동작을 한다.

상기 히팅롤러 가열부(330)를 통해 가열되는 상기 히팅롤러(340)의 온도가 최소온도에 도달하지 않으면 히팅롤러(340)의 온도를 감지할수 있도록 상기 모터(350)를 최저속도로 구동시키면서 상기 히팅롤러(340)를 계속하여 가열하고, 히팅롤러(340)의 온도가 최소온도에 도달하면 상기 모터(350)를 설정온도와 차이나는 온도를 보상하는 속도로 구동시킨다.

상기 히팅롤러(340)의 온도가 설정 온도에 도달하면, 상기 히팅롤러(340)의 온도 및 모터구동속도가 일정범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 가열부(330)와 모터(350)를 제어한다.

상기 설정/변경부(310)에 의해 라미네이팅 필름의 두께가 변경되어 히팅롤러(340)의 설정온도가 저온설정에서 고온설정으로 변경되면 히팅롤러(340)의 온도를 변경된 온도로 증가시키기 위하여 히팅롤러(340)를 계속하여 가열하고, 모터(350)의 구 동속도는 변경된 속도 -α로부터 설정속도까지 증가시키고, 상기 설정온도가 고온설정에서 저온설정으로 변경되면, 히팅롤러(340)의 온도를 변경된 온도로 감소시키기 위하여 히팅롤러(340)의 가열을 중단하고, 모터(350)의 구동속도는 변경된 속도 +α로부터 설정속도까지 감속시킨다.

상기 도 3에 의해 기술된 구성에 의거하여 라미네이터의 온도 및 속도를 제어하기 위한 방법 및 라미네이터의 필름 말림시 자동으로 역회전하는 제어방법을 설명한다.

도 4는 본 발명에 의한 라미네이터의 온도 및 속도를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.

첫째, 라미네이터 코팅물의 두께를 설정한다(S410).

제어부(320)을 통해 라미네이팅 코팅물의 두께를 설정하고, 상기 설정된 코팅물의 두께에 따라 라미네이팅에 필요한 히팅롤러(340)의 온도를 세팅하고, 히팅롤러(340)를 구동시키는 모터구동속도를 설정한다.

그리고 히팅롤러 가열부(330)를 통해 히팅롤러(340)를 가열하기 시작하면서 히팅롤러(340)의 온도를 감지 할 수 있도록 최저속도로 모터(350)를 구동한다.

둘째, 상기 설정된 두께의 코팅물이 라미네이팅 될 수 있는 히팅롤러(340)의 온도가 최소온도에 도달하였는지를 판단한다(S420).

이때, 제어부(320)는 온도센서(360)에 의해 히팅롤러(340)의 온도가 라미네이팅을 실시할 수 있는 최소온도에 도달하지 않았다면 모터(350)를 최저 속도로 구동하도록 제어하고, 히팅롤러 가열부(330)를 통해 히팅롤러(340)를 계속하여 가열하도록 제어한다.

상기 제어부(320)는 온도센서(360)에 의해 히팅롤러(340)의 온도가 라미네이팅을 실시할 수 있는 최소온도에 도달하였다고 판단하면 모터(350)를 설정온도와 차이나는 온도를 보상하는 속도로 구동시킨다(S425).

그리고, 제어부(320)는 상기 히팅롤러(340)의 온도가 설정 온도에 도달하도록 가열하고, 상기 설정 온도와 차이나는 온도 만큼 모터구동속도를 보상하면서 설정한 속도까지 증가한다.(S425)

셋째, 상기 히팅롤러(340)의 온도가 설정 온도에 도달하였는지 판단한다(S430).

이때, 상기 제어부(320)는 온도센서(360)에 의해 상기 히팅롤러(340)의 온도가 설정 온도에 도달하였다고 판단하면, 상기 히팅롤러(340)의 온도 및 모터 구동속도가 일정 범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 제어한다(S435).

넷째, 상기 설정된 두께의 코팅물을 라미네이팅 도중 상기 설정온도가 변경되었는지 판단한다(S440).

즉, 상기 제어부(320)는 설정온도의 변경이 저온설정에서 고온설정으로 변경되었는지, 고온설정에서 저온설정으로 변경되었는지 판단한다(S441).

(1)저온설정에서 고온설정으로 변경되었다면, 히팅롤러(340)의 온도를 변경된 온도로 증가시키기 위하여 히팅롤러(340)를 계속하여 가열하고, 모터의 구동속도는 온도 차이를 보상하기 위하여 감속된 속도 -α로부터 온도 차이를 연속 보상하면서 변경된 설정속도까지 증가된다(S443).

(2)고온설정에서 저온설정으로 변경되었다면, 히팅롤러(340)의 온도를 변경된 온도 로 감소시키기 위하여 히팅롤러(340)의 가열을 중단하고, 모터의 구동속도는 온도 차이를 보상하기 위하여 증가된 속도 +α로부터 온도 차이를 연속 보상하면서 설정속도까지 감속된다(S445).

다섯째, 상기 변경된 설정온도에 도달하였는지 판단한다(S450).

이때, 상기 제어부(320)는 온도센서(360)에 의해 상기 히팅롤러(340)의 온도가 상기 변경된 설정온도에 도달하였다면, 상기 히팅롤러(340)의 온도 및 모터 구동속도가 일정 범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 제어한다(S435).

도 5는 설정온도 변경 시 가변되는 모터 구동속도에 대응하는 자동역회전 방법에 대한 순서도를 도시한 것이다.

첫째, 라미네이터 코팅물의 두께를 설정한다(S510).

제어부(320)를 통해 라미네이팅 코팅물의 두께를 설정하고, 상기 설정된 코팅물의 두께에 따라 라미네이팅에 필요한 히팅롤러(340)의 온도를 세팅하고, 히팅롤러(340)를 구동시키는 모터구동속도를 설정한다. 또한, 상기 설정된 모터구동속도에 의해 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스(time-base)가 결정된다.

그리고, 히팅롤러 가열부(330)를 통해 히팅롤러(340)를 가열하기 시작한다(S515).

둘째, 상기 설정된 두께의 코팅물이 라미네이팅 될 수 있는 히팅롤러(340)의 온도가 라미네이팅할 수 있는 최소온도에 도달하였는지를 판단한다(S520).

이때, 제어부(320)는 온도센서(360)에 의해 히팅롤러(340)의 온도가 라미네이팅을 실시할 수 있는 최소온도에 도달하지 않았다면 히팅롤러(340)의 온도를 감지할 수 있도록 모터(350)를 최저속도로 구동되도록 제어하고, 히팅롤러 가열부(330)를 통해 히팅롤러(340)를 계속하여 가열하도록 제어한다.

상기 제어부(320)는 온도센서(360)에 의해 히팅롤러(340)의 온도가 라미네이팅을 실시할 수 있는 최소온도에 도달하였다고 판단하면 모터(350)를 설정 온도와 차이나는 온도를 보상하는 속도로 구동시킨다.

그리고, 제어부(320)는 상기 히팅롤러(340)의 온도가 설정 온도에 도달하도록 가열하고, 상기 설정 온도와 차이 나는 만큼 온도를 보상할 수 있도록 모터 구동 속도를 가변하면서 설정 속도로 증가시킨다(S525).

셋째, 상기 온도변화에 따라 상기 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스(time-base)를 보정한다.(S530).

즉, 온도차에 의해 자동 변환되는 모터구동속도에 따라 타임-베이스(time-base)가 자동 보정된다.

따라서, 모터구동속도가 증가하면, T=(T_after - β)이고, 모터구동속도가 감소하면 T=(T_after + β)이다. 여기서, T_after는 변경된 설정속도에 대한 오토리버스(auto-reverse) 타임-베이스를 의미한다.

즉, 상기 모터구동속도가 증가하면 타임-베이스는 β만큼 줄어들고, 모터구동속도가 감소하면 타임-베이스는 β만큼 늘어난다. 여기서, β는 모터구동속도에 비례하여 변경되는 시간을 의미한다.

넷째, 상기 히팅롤러(340)의 온도가 라미네이팅할 수 있는 최소온도에 도달하였다면 모터를 구동시켜 라미네이팅을 위하여 필름을 라미네이터에 투입한다(S535).

상기 라미네이터의 필름 인입 감지센서(380)에 상기 투입된 필름이 감지되었는지 판단하고(S540), 필름의 인입이 감지되면 내부타이머가 동작을 시작하고(S545), 필름의 인입이 감지되지 않으면 내부타이머는 동작을 하지 않고 세팅된 히팅롤러(340)의 온도 및 모터구동속도를 제어한다(S585).

다섯째, 상기 투입된 필름은 히팅롤러(340)와 압축롤러(370)에 의해 히팅 및 압축(라미네이팅 작업)이 진행된다(S550). (이때, 내부 타이머는 계속 증가한다.)

라미네이터에 필름이 인입측으로 인입된 후에 히팅롤러(340)에 의하여 필름에 열이 가해지고, 열이 가하여진 필름은 접착이 가능한 유연한 상태로 되고, 유연한 상태의 필름은 압착롤러(370)에 의하여 압력이 가하여 짐으로써, 한 쌍의 라미네이팅 필름이 양자간에 접착된다.

여섯째, 상기 라미네이터의 필름 인출 감지센서(390)에 필름이 감지되었는지 판단한다(S555).

상기 필름 인입 감지센서(380)에 의해 필름의 인입이 감지되고 상기 필름 인출 감지센서(390)에 필름이 T초(Time-base) 내에 감지되었다면 정상동작으로 판단하여 타이머를 리셋 시키고(S575), 정상 동작한다.

상기 필름 인입 감지센서(380)에 의해 필름의 인입이 감지되고 상기 필름 인출 감지센서(390)에 필름이 T초(Time-base) 내에 감지되지 않았다면 필름 말림(JAM)으로 판단하여 타이머를 리셋시키고, 모터(350)를 역회전시켜 히팅롤러(340)와 압착롤러(370)를 역회전시키고(S565), 필름제거 후 히팅롤러(340)와 압착롤러(370)를 정회전시킨다(S570).

이때, 상기 히팅롤러(340)와 압착롤러(370)의 역회전은 상기 S530단계에 의하여 보정된 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스 시간에 의해 역회전된다.

일곱째, 상기 히팅온도 설정이 변경되었는지 판단한다(S580).

상기 온도센서(360)에 의해 측정된 히팅롤러(340)의 히팅온도 설정이 변경되면, 설정온도 변화에 따른 모터 구동속도를 자동 가변시키고(S525),상기 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스(time-base)를 다시 변경한다(S530).

상기 온도센서(360)에 의해 측정된 히팅롤러(340)의 히팅온도 설정이 변경되지 않으면, 히팅롤러의 온도와 모터구동 속도가 일정 범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 제어한다(S585).

이상으로, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명에 의하면, 사용자가 최적의 조건을 찾기 위한 시간 및 필름의 낭비를 최소화할 뿐만 아니라 대기시간을 없애고 상기 가변되는 모터구동속도에 대응되는 가변된 역회전 시간을 연산처리 함으로써 속도가변으로 발생되는 필름 통과 시간차를 자동 보정하여 필름 말림에 대처할 수 있다.

Claims

라미네이팅 도중에 발생하는 설정온도의 변화에 따른 라미네이팅 온도 및 속도를 제어하기 위한 라미네이팅 제어시스템에 있어서,

라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도 및 모터 속도를 설정 또는 변경하기 위하여 라미네이터에 부착된 설정/변경부;

상기 히팅롤러의 온도를 감지하는 온도센서;

상기 히팅롤러를 가열하는 히팅롤러 가열부;

상기 설정/변경부로부터 설정 또는 변경된 라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도 및 모터속도를 입력받아 상기 히팅롤러 가열부와 모터를 제어하는 제어부;를 포함하고,

상기 제어부는

상기 히팅롤러의 온도에 따라 상기 모터를 최적의 속도로 구동시키도록 상기 히팅롤러 가열부와 상기 모터를 제어하고, 상기 모터구동속도는 온도 차이를 보상한 감소 또는 증가된 속도 -α 또는 +α로부터 온도 차이를 연속 보상하면서 설정속도까지 증가 또는 감속하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도
제1항에 있어서, 상기 제어부는

(a)상기 히팅롤러의 온도가 최소온도에 도달하지 않으면 히팅롤러의 온도를 감지할 수 있도록 상기 모터를 최저속도로 구동시키면서 상기 히팅롤러를 계속하여 가열하 는 단계;

(b)상기 히팅롤러의 온도가 최소온도에 도달하면 상기 모터를 설정온도와 차이가 나는 온도를 보상하는 속도로 구동시키는 단계;

(c)상기 히팅롤러의 온도가 설정 온도에 도달하면, 상기 히팅롤러의 온도 및 모터구동속도가 일정범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 상기 히팅롤러 가열부와 상기 모터를 제어하는 단계;

(d)상기 설정온도가 저온설정에서 고온설정으로 변경되면 히팅롤러의 온도를 변경된 온도로 증가시키기 위하여 히팅롤러를 계속하여 가열하고, 상기 모터구동속도는 온도 차이를 보상한 감소된 속도 -α로부터 온도 차이를 연속 보상하면서 변경된 설정속도까지 증가시키는 단계; 및

(e)상기 설정온도가 고온설정에서 저온설정으로 변경되면, 상기 히팅롤러의 온도를 변경된 온도로 감소시키기 위하여 히팅롤러의 가열을 중단하고, 상기 모터구동속도는 온도 차이를 보상한 증가된 속도 +α로부터 온도 차이를 연속 보상하면서 설정속도까지 감속하는 단계;를 수행하도록 프로그램됨을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템.
제1항에 있어서,

상기 라미네이팅 필름의 인입을 감지하는 필름 인입 감지센서;

상기 라미네이팅 필름의 인출을 감지하는 필름 인출 감지센서;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템.
제3항에 있어서, 상기 제어부는

상기 필름 인입 감지센서로부터 인입된 필름이 상기 필름 인출 감지센서로 감지되는 타임-베이스(time-base)를 설정하고, 상기 타임-베이스 내에 필름이 인출되지 않을 경우 모터에 역회전 제어신호를 보내고, 상기 역회전 제어신호에 의해 히팅롤러와 압착롤러가 모터에 의해 역회전되어 인입된 필름을 제거하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어시스템.
라미네이팅 도중에 발생하는 설정온도의 변화에 따른 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법에 있어서,

(a)라미네이팅 필름의 두께를 설정하고, 상기 설정된 라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도와 모터구동속도를 설정하는 단계;

(b)상기 히팅롤러를 가열하고, 상기 히팅롤러의 온도가 라미네이팅할 수 있는 최소온도에 도달하지 않으면 상기 모터를 히팅롤러의 온도를 감지할 수 있도록 최저 속도로 구동시키고 히팅롤러를 계속하여 가열하고, 히팅롤러의 온도가 라미네이팅 할 수 있는 최소온도에 도달하면 상기 모터를 설정 온도와 차이나는 온도를 보상하는 속도로 구동시키는 단계;

(c)상기 히팅롤러의 온도가 설정 온도에 도달하면, 상기 히팅롤러의 온도 및 모터 구동속도가 일정범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 제어하는 단계; 및

(d)상기 라미네이팅 도중 상기 설정온도의 변경에 따라 연속적으로 히팅롤러 가열 또는 미 가열하고 변화하는 히팅 롤러 온도를 연속 감지하여 온도 차이 만큼 모터 구동속도를 가변시켜 연속 보상하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 (a)단계

사용자에 의해 라미네이터의 제어부에 필름의 두께, 히팅롤러의 온도 및 모터구동속도를 설정하고, 상기 히팅롤러의 온도의 변화에 따른 변화폭에 따라 모터구동속도의 변화폭을 미리 설정함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 (b)단계는

상기 히팅롤러의 온도가 설정온도에 도달하도록 가열하고, 상기 (a)단계에 의해 설정된 데이터에 맞게 상기 히팅롤러의 증가되는 온도에 비례하도록 모터구동속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 (d)단계는

(d1)상기 설정온도가 저온설정에서 고온설정으로 변경되면 히팅롤러의 온도를 변경된 온도로 증가시키기 위하여 히팅롤러를 계속하여 가열하고, 모터의 구동속도는 감소된 속도 -α로부터 변경된 설정속도까지 증가시키는 단계; 및

(d2)상기 설정온도가 고온설정에서 저온설정으로 변경되면, 히팅롤러의 온도를 변경된 온도로 감소시키기 위하여 히팅롤러의 가열을 중단하고, 모터의 구동속도는 증가된 속도 +α로부터 변경된 설정속도까지 감속하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
라미네이팅 도중에 발생하는 설정온도의 변화에 따른 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법에 있어서,

(a)라미네이팅 필름의 두께를 설정하고, 상기 설정된 라미네이팅 필름의 두께에 따라 히팅롤러의 온도, 모터구동속도 및 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스(Time-Base)를 설정하는 단계;

(b)상기 히팅롤러를 가열하고, 상기 히팅롤러의 온도가 라미네이팅할 수 있는 최소온도에 도달하지 않으면 상기 히팅롤러의 온도를 감지할 수 있도록 구동하면서 히팅롤러를 계속하여 가열하고, 히팅롤러의 온도가 라미네이팅 할 수 있는 최소온도에 도달하면 상기 모터를 설정온도와 차이가 나는 온도를 보상하는 속도로 구동시키는 단계;

(c)상기 히팅롤러의 온도변화에 따른 모터의 가변속도에 의해 타임-베이스(Time-base)를 보정하는 단계;

(d)상기 히팅롤러의 온도가 라미네이팅할 수 있는 최소온도에 도달하였다면 모터를 구동시켜 라미네이팅을 위하여 필름을 라미네이터에 투입하는 단계;

(e)상기 라미네이터의 필름 인입 감지센서에서 필름이 감지되면 히팅 및 압축을 수행하는 단계;

(f)상기 라미네이터의 필름 인출 감지센서에 상기 히팅 및 압축된 필름이 타임-베 이스(T초) 내에 감지되었다면 정상동작으로 판단하여 타이머를 리셋 시키고, 정상 동작을 진행하고, 상기 히팅 및 압축된 필름이 타임-베이스(T초) 내에 감지되지 않고 필름 말림(JAM)으로 판단되면, 타이머를 리셋시키고, 모터를 역회전시켜 히팅롤러와 압착롤러를 상기 보정된 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스 시간에 의해 역회전시키고, 필름제거 후 히팅롤러와 압착롤러를 정회전시키는 단계;

(g)상기 히팅롤러의 온도가 설정 온도에 도달하면, 상기 히팅롤러의 온도 및 모터 구동속도가 일정범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 제어하는 단계; 및

(h)상기 라미네이팅 도중 상기 설정온도의 변경 유무를 판단하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제9항에 있어서, 상기 (a)단계

사용자에 의해 라미네이터의 제어부에 필름의 두께, 히팅롤러의 온도, 모터구동속도 및 오토리버스(auto-reverse)를 위한 타임-베이스를 설정하고, 상기 히팅롤러의 온도의 변화에 따른 변화폭에 따라 모터구동속도 및 타임-베이스(time-base)의 변화폭을 설정함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제9항에 있어서, 상기 (b)단계는

상기 히팅롤러의 온도가 설정 온도에 도달하도록 가열하고, 상기 증가되는 온도에 비례하도록 모터구동속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제9항에 있어서, 상기(c)단계는

온도차에 따라 자동 변화되는 모터구동속도에 따라 타임-베이스(time-base)가 자동 보정됨을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제12항에 있어서,

상기 모터구동속도가 증가하면, T=(T_after - β)이고, 상기 모터구동속도가 감소하면 T=(T_after + β) (여기서, T_after는 변경된 설정속도에 대한 오토리버스(auto-reverse) 타임-베이스를 의미한다. ) 임을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제9항에 있어서, 상기 (e)단계는

필름의 인입이 감지되면 내부타이머가 동작을 시작하고, 필름의 인입이 감지되지 않으면 내부타이머는 동작을 하지 않고 세팅된 히팅롤러의 온도 및 모터구동속도를 제어함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제9항에 있어서, 상기 (g)단계는

(g1)상기 설정온도가 저온설정에서 고온설정으로 변경되면 히팅롤러의 온도를 변경된 온도로 증가시키기 위하여 히팅롤러를 계속하여 가열하고, 모터의 구동속도는 감소된 속도 -α로부터 변경된 설정속도까지 증가시키는 단계; 및

(g2)상기 설정온도가 고온설정에서 저온설정으로 변경되면, 히팅롤러의 온도를 변경된 온도로 감소시키기 위하여 히팅롤러의 가열을 중단하고, 모터의 구동속도는 증가된 속도 +α로부터 설정속도까지 감속하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제9항에 있어서, 상기 (g)단계는

상기 히팅롤러의 히팅온도 설정이 변경되면, 오토리버스(auto--reverse)를 위한 타임-베이스를 다시 보정하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.
제9항에 있어서, 상기 (g)단계는

상기 히팅롤러의 히팅온도 설정이 변경되지 않으면, 히팅롤러의 온도와 모터구동 속도가 일정 범위 이상 증가하거나 감소하지 않도록 제어하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 하는 라미네이팅 온도 및 속도 제어방법.