CN100509357C - 塑封机的压膜温度和速度控制方法及其控制装置 - Google Patents

Abstract

一种塑封机的压膜温度和速度控制方法及其控制装置。方法包括确定压膜厚度并据此设定压膜温度和马达速度、以温度传感器持续感知加热辊子温度，如没有达到压膜最低温度持续加热，如达到最低温度则以能补偿温差的速度驱动、如达到设定温度则控制加热辊子温度和马达转速在一定范围、如变换设定温度则继续给加热辊子加热或中止，不断控制马达以能补偿温差的速度运行等步骤。装置包括控制部、加热部、温度传感器、加热辊子、粘合辊子、马达、输入和输出传感器。控制部连接着可根据膜的厚度设定或变更加热辊子温度及马达转速的设定/变更部。它设定温度可调，马达速度随温度自动可调。不需待机即可压膜，效率高。发生卷膜故障时可自动逆转。

Description

塑封机的压膜温度和速度控制方法及其控制装置

技术领域

本发明属于塑封机技术领域，更明确地说涉及塑封机的压膜温度和速度控制方法及其控制装置的改进。

背景技术

塑封机是为了更好的保存纸或板状物，给纸或板状物的两侧压膜而使用的一种机械。

传统的普通塑封机是温度可变、速度固定的机型，随后开发使用了温度可变、速度可变的机型。温度可变、速度固定的方式是马达定速驱动，温度手动可调的压膜方式。而温度可变、速度可变的方式是温度和速度都手动可调的压膜方式。

现有的温度及速度手动调节的压膜方式，第一个缺点是塑封机的预热时间过长。亦即高温调到低温时，等待冷却时间较长；低温调到高温时，等待加热时间也较长。

第二个缺点是当加热温度偏离了适合塑封膜的厚度的温度，或者因膜的输入方向不对使上下膜错开时，膜卷在加热辊子或粘合辊子上，塑封机就无法正常操作。

第三个缺点是当塑封膜输入的角度不对，倾斜地输入时，就会在塑封机内部发生卡膜(JAM)，从而使塑封机无法正常操作。

发明内容

本发明的目的，就在于克服上述缺点和不足，提供一种塑封机的压膜温度和速度控制方法及其控制装置。它压膜时的设定温度可调，并且随着温度的变化，马达的驱动速度自动可调；从而可消除因加热和冷却而产生的待机时间，不需待机即可压膜，效率极大提高；而且当塑封机发生卷膜故障时，可自动逆旋转。

为了达到上述目的，本发明塑封机的压膜温度和速度控制方法包括以下步骤：

(1)确定压膜厚度，根据压膜厚度通过控制部设定压膜温度，并设定加热辊子的马达驱动速度的步骤；

(2)以温度传感器持续感知加热辊子的温度，如果加热辊子没有达到可压膜的最低温度，则控制持续加热，如果达到可压膜的最低温度，则以能补偿与设定温度的温差的速度驱动的步骤；

(3)如果加热辊子达到设定温度，则控制加热辊子温度和马达驱动速度保持在一定范围内的步骤；

(4)压膜过程中如果变换设定温度，则控制继续给加热辊子加热或者中止加热，以温度传感器持续感知、监控加热辊子的温度，不断控制以能补偿温差的驱动速度运行的步骤。

步骤(1)中，可以根据压膜厚度，设定加热辊子的温度亦即压膜温度和马达的驱动速度。随着加热辊子温度的变化幅度，马达驱动速度的变化幅度也可以预先设定。

步骤(2)中，当加热辊子被加热到设定温度前，由所述的(1)步骤设定的塑封机随着加热辊子温度的增加，马达的驱动速度可相应成比例地增加。

步骤(4)中，当设定的压膜温度由低温转变为高温，加热辊子持续加热以达到变更后的温度，马达的驱动速度由减少的-α速度增至设定速度；当设定的压膜温度由高温转变为低温，加热辊子中止加热以达到变更后的温度，马达的驱动速度由增加的+α速度降至设定速度。

所述的方法还包括以下步骤：

(5)确定压膜厚度，根据压膜厚度以控制部设定加热辊子的温度、马达的驱动速度和膜从输入传感器到输出传感器的时间基准数(time-base)；给加热辊子加热，如果没有达到可压膜的最低温度时，持续感知其温度并给其加热，如果达到可压膜的最低温度时，以能补偿与设定的温差的速度驱动；

(6)在所设定的时间基准数内，如果膜没有被输出，则给马达发送逆旋转(auto-reverse)的控制信号，控制加热辊子和粘合辊子逆旋转以清除卡膜(JAM)；

(7)随着加热辊子的温度变化，控制调节马达驱动速度，并补正时间基准数(time-base)的步骤。

也就是说，压膜过程中发生卡膜(JAM)时，在所述的时间基数(time-base)内，输入的膜没有被输出传感器感应时，辊子会逆旋转以倒出被卡住的膜。加热辊子达到设定温度时，会控制加热辊子的温度和马达的驱动速度保持在一定范围内。在压膜过程中，会随时判断设定温度是否变更。设定温度由低温转为高温时，持续给加热辊子加热到变更后的温度，马达的驱动速度会由减少的-α速度增至设定速度。设定温度由高温转变为低温，加热辊子中止加热以降到变更后的温度，马达的驱动速度会由增加的+α速度降至设定速度。

步骤(5)中，可以根据压膜厚度，设定加热辊子的温度、马达驱动速度和自动倒转的时间基准数。随着加热辊子温度变化的幅度，马达驱动速度和时间基数也可随之改变设定。

随着温差和马达驱动速度的自动调整，并可自动补正自动倒转的时间基准数。加热辊子的温度变更后，自动倒转的时间基数也会重新补正。

马达驱动速度增加时，自动倒转的时间基准数比设定速度变更后自动倒转的时间基准数减小；马达驱动速度减少时，自动倒转的时间基准数比设定速度变更后自动倒转的时间基准数增加。

当加热辊子的温度达到设定温度前，随着加热辊子温度的增加，马达的驱动速度可相应成比例地增加。

根据本发明所述的塑封机的压膜温度和速度控制装置，包括控制部、与控制部连接并安装在加热辊子处的加热部和温度传感器、与控制部连接并可分别驱动加热辊子和粘合辊子的马达、与控制部连接并安装在输入口固定部下面的输入传感器以及与控制部连接并安装在输出口固定部下面的输出传感器。控制部的功能是：当加热辊子的温度没有到达可压膜的最低温度时，驱动马达到最低速度，并持续给加热辊子加热；当加热辊子的温度达到可压膜的最低温度时，为感应温度，持续驱动马达，以补偿最低温度与设定温度差；当加热辊子的温度达到设定温度时，控制加热部和马达，使加热辊子的温度及马达驱动速度保持在一定范围内。控制部还连接着可以根据膜的厚度设定或变更加热辊子温度及马达速度的设定/变更部。

所述的设定/变更部可以根据膜的厚度设定或变更加热辊子温度及马达速度。温度传感器用于测定加热辊子的温度。加热部用于加热辊子。控制部用于接受由设定/变更部输入的加热辊子的温度及马达速度，并控制加热部和马达运转。

控制部的作用是，当加热辊子的温度没有到达可压膜的最低温度时，温度传感器通过感知温度，驱动马达到最低速度，持续给加热辊子加热；当加热辊子的温度达到可压膜的最低温度时，持续驱动马达，以补偿最低温度与设定温度差；当加热辊子的温度达到设定温度时，控制加热部和马达，使加热辊子的温度及马达驱动速度保持在一定范围以内。

所述的设定温度由低温变更到高温时，持续给加热辊子加热，使加热辊子的温度升高至变更后的温度，马达驱动速度由被减少的-α速度增加到变更后的设定速度，以持续补偿变更的温度差；所述的设定温度由高温变更到低温时，中止给辊子加热，使加热辊子的温度降低至变更后的温度，马达驱动速度由被增加的+α速度减少到设定后的速度，以持续补偿变更的温度差。

控制部还可通过设定膜从输入传感器到输出传感器的时间基数(time-base)。在所述的时间基数内，如果膜没有被输出，则给马达发送逆旋转的控制信号，控制加热辊子和粘合辊子逆旋转以清除卡膜。

本发明的任务就是这样完成的。

本发明压膜时的设定温度可调，并且随着温度的变化，马达的驱动速度自动可调；从而可消除因加热和冷却而产生的待机时间，不需待机即可压膜，效率极大提高；当塑封机发生卷膜故障时，可自动逆旋转，而且根据速度的变更自动调整倒转时间。本发明可广泛应用于各种塑封机中。

附图说明

图1为传统塑封机的立体图。

图2为传统塑封机主要部分的截面示意图。

图3为本发明塑封机的压膜温度和速度控制装置的方框图。

图4是本发明塑封机的压膜温度及速度控制方法的流程图。

图5是设定温度变更时，马达驱动速度相应自动逆旋转的流程图。

参照图1，塑封机的外壳由上外壳7和下外壳8构成。上外壳7上安装控制电源的电源开关1、塑封机操作准备状态的准备显示灯2、电源显示灯3、根据压膜厚度可调的温度调节器4，以及为了输入塑封膜在前面形成横档的输入口5。上外壳7的后侧构成可以引出塑封膜的输出口6。上外壳7的上面带有多个可以散发塑封机内部热量的散热口9。

电源开关1有正转、逆转和关机的三个状态。使用者可以直接操作使塑封机正旋转、逆旋转或停止。散热口9带有多个狭长孔，可以迅速给塑封机散热。

普通的塑封机就是随着马达的驱动，热源给辊子加热，辊子开始旋转运动。这时，需要压膜的物品从输入口5输入，通过辊子和辊子之间的间隙，因线接触而受到压力。

参照图2，普通塑封机主要部分包括加热塑封膜的加热辊子36、给加热的塑封膜两面加压使其粘合的粘合辊子35。上述辊子均由马达驱动旋转。在加热辊子36的外侧形成加热部37，在加热部37外侧形成保障安全的加热壳39。

输入传感器10固定在固定部11上。固定部11由下外壳8的里面下侧的螺钉两端固定。输出传感器15安装于粘合辊子35的后面，感知所压的膜是否正常输出。输出传感器15固定在下外壳8里面的固定件16上。

在加热部37的一面安装可以感知加热辊子温度的温度传感器40，它可以感知加热辊子36是否达到根据塑封膜的厚度设定的温度。温度传感器40感知到加热辊子36的温度，转达给控制部30。控制部30的微处理器根据温度传感器40的温度，控制加热部37的电源开关及准备显示灯的亮灭。

塑封膜在图2所示的塑封机输入部输入后，由加热辊子36给膜加热，加热后的膜经过一次粘合后变得柔软，柔软的膜随后在一对粘合辊子35之间被加压粘合。

具体实施方式

实施例1。一种塑封机的压膜温度和速度控制方法，如图3～图5所示。该方法包括以下步骤：

(1)确定压膜厚度，根据压膜厚度通过控制部设定压膜温度，并设定加热辊子的马达驱动速度的步骤；

(2)以温度传感器持续感知加热辊子的温度，如果加热辊子没有达到可压膜的最低温度，则控制持续加热，如果达到可压膜的最低温度，则以能补偿与设定温度的温差的速度驱动的步骤；

(3)如果加热辊子达到设定温度，则控制加热辊子温度和马达驱动速度保持在一定范围内的步骤；

(4)压膜过程中如果变换设定温度，则控制继续给加热辊子加热或者中止加热，以温度传感器持续感知、监控加热辊子的温度，不断控制以能补偿温差的驱动速度运行的步骤。

步骤(1)中，可以根据压膜厚度，设定加热辊子的温度亦即压膜温度和马达的驱动速度。随着加热辊子温度的变化幅度，马达驱动速度的变化幅度也可以预先设定。

步骤(2)中，当加热辊子被加热到设定温度前，随着加热辊子温度的增加，马达的驱动速度可相应成比例地增加。

步骤(4)中，当设定的压膜温度由低温转变为高温，加热辊子持续加热以达到变更后的温度，马达的驱动速度由减少的速度增至设定速度；当设定的压膜温度由高温转变为低温，加热辊子中止加热以达到变更后的温度，马达的驱动速度由增加的速度降至设定速度。

该方法还包括以下步骤：

(5)以控制部设定膜从输入传感器到输出传感器的时间基准数；

(6)在所设定的时间基准数内，如果膜没有被输出，则给马达发送逆旋转的控制信号，控制加热辊子和粘合辊子逆旋转以清除卡膜；

(7)随着加热辊子的温度变化，控制调节马达驱动速度，并补正时间基准数的步骤。

步骤(5)中，可以根据压膜厚度，设定加热辊子的温度、马达驱动速度和自动倒转的时间基准数，随着加热辊子温度变化的幅度，马达驱动速度和时间基数也可随之改变设定。

随着温差和马达驱动速度的自动调整，可自动补正自动倒转的时间基准数。马达驱动速度增加时，自动倒转的时间基准数比设定速度变更后自动倒转的时间基准数减小；马达驱动速度减少时，自动倒转的时间基准数比设定速度变更后自动倒转的时间基准数增加。

当加热辊子的温度达到设定温度前，随着加热辊子温度的增加，马达的驱动速度可相应成比例地增加。

压膜过程中，如果判断发生了卡膜(JAM)时，在自动倒转(auto-reverse)时间会使辊子逆旋转。当加热辊子达到设定温度时，会控制加热辊子的温度及马达驱动速度保持在一定范围之内。压膜过程中，随着设定温度的变更，会持续给加热辊子加热或者不加热，通过持续感知辊子的温度，不断调节马达的驱动速度，以补偿温度差。

下面根据图3的技术构成，说明塑封机的压膜温度及速度控制方法及卡膜时自动倒转的控制方法。

图4.是本发明塑封机的压膜温度及速度控制方法的流程图。

本方法的第一步骤，确定压膜厚度的步骤S410。

通过控制部320确定压膜厚度，根据压膜厚度设定压膜温度，并设定加热辊子340的驱动速度。加热部330开始给加热辊子340加热，感知加热辊子340的温度，以最低速度驱动马达350的步骤S415。

第二步骤，判断加热辊子340的温度是否达到了可压膜的最低温度S420。

由温度传感器360感应加热辊子340的温度没有达到了可压膜的最低温度，控制马达350驱动到最低速度。由加热部330给加热辊子340持续加热。

由温度传感器360感应加热辊子340的温度达到了可压膜的最低温度，控制部320就控制马达350以能补偿与设定温度的温度差的速度运行S425。

控制部320控制马达给加热辊子340的温度加热至设定温度，驱动马达补偿与设定温度的温差并增速至设定速度S425。

第三步骤，判断加热辊子340的温度是否达到设定温度S430。

由温度传感器360感应加热辊子340的温度达到设定温度，控制部320控制加热辊子340和马达的驱动速度保持在一定范围内S435。

第四步骤，压膜过程中，判断压膜温度是否变更S440。

控制部320判断设定温度是由低温变更为高温，还是由高温变更为低温S441。

如果设定温度由低温转变为高温，持续给加热辊子340加热，使其温度增至设定后的温度；同时不断补偿温度差，使马达的驱动速度由-α增至设定速度S443。如果设定温度由高温转变为低温，中止给加热辊子340加热，使其温度降至设定后的温度；同时不断补偿温度差，使马达的驱动速度由+α降至设定速度S445。

第五步骤，判断温度变更是否达到设定温度S450。

由温度传感器360感应加热辊子340的温度达到设定温度，控制部320控制加热辊子340和马达的驱动速度保持在一定范围内S435。

图5是设定温度变更时，马达驱动速度相应自动逆旋转的流程图。

首先设定塑封机的压膜厚度S510。

由控制部320设定压膜厚度，根据压膜厚度设定所需的压膜时加热辊子340的温度，并设定马达的驱动速度。并根据马达的驱动速度设定自动倒转(auto-reverse)的时间基数(time-base)。

通过加热部330开始给加热辊子340加热。感知加热辊子340的温度，以最低速度驱动马达350的步骤S515。

其次判断加热辊子340的温度是否达到可压膜的最低温度S520。

由温度传感器360感应加热辊子340的温度没有达到了可压膜的最低温度，控制马达350驱动到最低速度，由加热部330给加热辊子340持续加热。

由温度传感器360感应加热辊子340的温度达到了可压膜的最低温度，控制部320就控制马达350以能补偿与设定温度的温度差的速度运行。

控制部320控制马达给加热辊子340的温度加热至设定温度，驱动马达补偿与设定温度的温差并增速至设定速度S525。

再其次随着温度变化，补正自动倒转(auto-reverse)的时间基数(time-base)S530。

即根据温度差，自动变换马达的驱动速度，自动补正时间基数(time-base)。

由此如果马达驱动速度增加，T＝(T_after-β)；如果马达驱动速度减少，则T＝(T_after+β)。这里T_after指的是对于设定速度变更后，变更后的自动倒转(auto-reverse)的时间基数。

即马达驱动速度增加，则时间基数减少β，马达驱动速度减少，则时间基数增加β。这里β指的是与马达驱动速度成比例而变更的时间。

再其次加热辊子340的温度到达可压膜的最低温度，驱动马达，投入塑封膜进行压膜S535。

塑封机的输入传感器380感知并判断膜是否输入S540，如果能感知到膜，内部计时器开始计时S545，如果不能感知到膜，则计时器不计时，控制设定的加热辊子的温度及马达的驱动速度S585。

投入的塑封膜在加热辊子340和粘合辊子370加热和粘合，进行压膜作业S550。(这时，内部的计时器持续计数。)

在塑封机内输入膜后，加热辊子340给膜加热，加热后膜变成可粘合的柔软状态，经粘合辊子370压合。

随后，塑封机的输出传感器390感知并判断膜是否输出S555。

由输入传感器380感知膜进入后，当输出传感器390在T秒(time-base)内感知膜输出，则判断是塑封机操作正常，计时器重新开始计时S575，继续正常作业。

输入传感器380感知膜进入后，当输出传感器390没有在T秒(time-base)内感知膜输出，则判断发生了卡膜(JAM)，计时器开始重新计时，停止加热，驱动马达350逆旋转，带动加热辊子340和粘合辊子370逆旋转S565。卡膜清除后，加热辊子340和粘合辊子370正旋转S570。

热辊子340和粘合辊子370的逆旋转在根据S530步骤补正的自动倒转(auto-reverse)的时间基数逆旋转。

最后判断设定温度是否变更S580。

如果温度传感器360测定加热辊子340的设定温度变更，则马达的驱动速度也随着自动变更S525，同时自动倒转(auto-reverse)的时间基数(time-base)也随之变更。

如果温度传感器360测定加热辊子340的设定温度没有变更，则控制加热辊子的温度和马达驱动速度保持在一定范围内。

实施例2。一种塑封机的压膜温度和速度控制装置，如图3所示。该装置包括控制部、与控制部连接并安装在加热辊子处的加热部和温度传感器、与控制部连接并可分别驱动加热辊子和粘合辊子的马达、与控制部连接并安装在输入口固定部下面的输入传感器以及与控制部连接并安装在输出口固定部下面的输出传感器。控制部的功能是当加热辊子的温度没有到达可压膜的最低温度时，驱动马达到最低速度，并持续给加热辊子加热；当加热辊子的温度达到可压膜的最低温度时，持续驱动马达，以补偿最低温度与设定温度差；当加热辊子的温度达到设定温度时，控制加热部和马达，使加热辊子的温度及马达驱动速度保持在一定范围内。控制部还连接着可以根据膜的厚度设定或变更加热辊子温度及马达速度的设定/变更部。

设定/变更部可以根据膜的厚度设定或变更加热辊子温度及马达速度，温度传感器测定加热辊子的温度，加热部加热辊子，而控制部接受由设定/变更部输入的加热辊子的温度及马达速度，并控制加热部和马达运转。

当设定温度由低温变更到高温时，持续给加热辊子加热，使加热辊子的温度升高至变更后的温度，马达驱动速度由被减少的-α速度增加到变更后的设定速度，以持续补偿变更的温度差；当设定温度由高温变更到低温时，中止给辊子加热，使加热辊子的温度降低至变更后的温度，马达驱动速度由被增加的+α速度减少到设定后的速度，以持续补偿变更的温度差。

参阅图3。本发明的压膜温度和速度控制装置的模块由设定/变更部310、控制部320、加热部330、马达350、加热辊子340、粘合辊子370、温度传感器360、输入传感器380及输出传感器390模块实现。

设定/变更部310，可根据塑封膜的厚度早期设定压膜温度和速度，或者根据所需压膜物品的厚度或膜的厚度，使用者通过在塑封机外附设的操作按钮来变更压膜温度和速度。

控制部320可接受由设定/变更部310设定的或者变更的数据，控制加热部330及马达350。

温度传感器360可实时测定加热辊子340的温度。

设定膜从输入传感器380输入到输出传感器390输出的时间。在上述设定时间内如果膜没有输出，控制部320会向马达发出逆旋转的控制信号，从加热辊子340和粘合辊子370将卷入的膜取出。

控制部320的操作如下：通过加热部330加热，加热辊子340的温度没有达到最低温度时，持续给加热辊子340加热，驱动马达350到最低速度；加热辊子340的温度达到最低温度时，驱动马达350速度，以补偿与设定温度的温度差。加热辊子340的温度达到设定温度时，通过控制加热部330和马达350，使加热辊子340的温度和马达驱动速度保持在一定范围之内。

由于压膜厚度变更，设定/变更部310的设定温度由低温变更为高温时，加热辊子340的温度增至设定后的温度，加热辊子340持续加热，使马达350的驱动速度从被变更的速度-α增至设定速度。设定温度由高温变更为低温时，加热辊子340的温度减至设定后的温度，加热辊子340的加热中止，使马达的驱动速度由被变更的+α降至设定速度。

实施例1～2压膜时的设定温度可调，并且随着温度的变化，马达的驱动速度自动可调；从而可消除因加热和冷却而产生的待机时间，不需待机即可压膜，效率极大提高；而且当塑封机发生卷膜故障时，可自动逆旋转。它可广泛应用于各种塑封机中。

依据本发明，使用者可以不用需等待最佳压膜时间，使膜的浪费最小化，而且消除待机时间。由可交的马达驱动速度，可计算相对应的可变的逆旋转时间，在此时间内清除卡膜，可补正因马达速度可变而引起膜通过的时间差。

本发明参照附图和实施例进行说明，但保护范围不限于此，在本发明技术范围内具有普通技术人员可以经过简单的变换，而获得本发明同样的技术效果，同样在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)确定压膜厚度，根据压膜厚度通过控制部设定压膜温度，并设定加热辊子的马达驱动速度的步骤；

(2)以温度传感器持续感知加热辊子的温度，如果加热辊子没有达到可压膜的最低温度，则控制持续加热，如果达到可压膜的最低温度，则以能补偿与设定温度的温差的速度驱动的步骤；

(3)如果加热辊子达到设定温度，则控制加热辊子温度和马达驱动速度保持在一定范围内的步骤；

(4)压膜过程中如果变换设定温度，则控制继续给加热辊子加热或者中止加热，以温度传感器持续感知、监控加热辊子的温度，不断控制以能补偿温差的驱动速度运行的步骤。

2.按照权利要求1所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于所述的步骤(1)中，根据压膜厚度，设定加热辊子的温度亦即压膜温度和马达的驱动速度，随着加热辊子温度的变化幅度，马达驱动速度的变化幅度也可以预先设定。

3.按照权利要求1所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于所述的步骤(2)中，当加热辊子被加热到设定温度，随着加热辊子温度的增加，马达的驱动速度相应成比例地增加。

4.按照权利要求1所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于所说的步骤(4)中，当设定的压膜温度由低温转变为高温，加热辊子持续加热以达到变更后的温度，马达的驱动速度增至设定速度；当设定的压膜温度由高温转变为低温，加热辊子中止加热以达到变更后的温度，马达的驱动速度降至设定速度。

5.按照权利要求1所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于还包括以下步骤：

(5)以控制部设定膜从输入传感器到输出传感器的时间基准数，即自动倒转的时间基准数；

(6)在所设定的时间基准数内，如果膜没有被输出，则给马达发送逆旋转的控制信号，控制加热辊子和粘合辊子逆旋转以清除卡膜；

(7)随着加热辊子的温度变化，控制调节马达驱动速度，并补正时间基准数的步骤。

6.按照权利要求5所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于所述的步骤(5)中，根据压膜厚度，设定加热辊子的温度、马达驱动速度和自动倒转的时间基准数，随着加热辊子温度变化的幅度，马达驱动速度和自动倒转的时间基数也可随之改变设定。

7.按照权利要求5所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于随着温差和马达驱动速度的自动调整，自动补正自动倒转的时间基准数。

8.按照权利要求7所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于马达驱动速度增加时，自动倒转的时间基准数比设定速度变更后自动倒转的时间基准数减小；马达驱动速度减少时，自动倒转的时间基准数比设定速度变更后自动倒转的时间基准数增加。

9.按照权利要求4所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法，其特征在于当加热辊子的温度达到设定温度，随着加热辊子温度的增加，马达的驱动速度相应成比例地增加。

10.一种按照权利要求1所述的塑封机的压膜温度和速度控制方法的控制装置，包括控制部、与控制部连接并安装在加热辊子处的加热部和温度传感器、与控制部连接并可分别驱动加热辊子和粘合辊子的马达、与控制部连接并安装在输入口固定部下面的输入传感器以及与控制部连接并安装在输出口固定部下面的输出传感器，其特征在于所说的控制部是当加热辊子的温度没有到达可压膜的最低温度时，驱动马达到最低速度，并持续给加热辊子加热；当加热辊子的温度达到可压膜的最低温度时，持续驱动马达，以补偿最低温度与设定温度差；当加热辊子的温度达到设定温度时，控制加热部和马达，使加热辊子的温度及马达驱动速度保持在一定范围内的控制部，控制部还连接着可以根据膜的厚度设定或变更加热辊子温度及马达速度的设定/变更部。

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