KR100598510B1

KR100598510B1 - 지도제작 시스템

Info

Publication number: KR100598510B1
Application number: KR1019970078436A
Authority: KR
Inventors: 병 덕 정
Original assignee: (주) 만도맵앤소프트
Priority date: 1997-12-30
Filing date: 1997-12-30
Publication date: 2007-11-09
Also published as: KR19990058336A

Abstract

본 발명은 GPS로부터 현재의 위치를 확인받고, 확인된 위치에 해당하는 영상데이타를 저장함으로써, 이후 영상데이타를 이용하여 지도를 제작할 수 있는 지도제작 시스템에 관한 것이다.

그 구성은 외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하는 지피에스(GPS)수신부, 지리적정보를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의하여 촬영된 상기 지리적정보를 저장하는 영상데이타저장부, 상기 자차의 현재위치에 대한 고도를 측정하는 고도 측정기, 상기 자차의 이동거리를 측정하는 주행거리측정기, 상기 지피에스수신부와 상기 고도측정기와 상기 주행거리측정기로부터 상기 자차의 위치정보와 고도정보와 주행정보를 출력받아 저장하는 위치데이타저장부를 갖는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 의하면 차량의 주행에 따라 도로주변의 화상정보가 모두 수집되고, 또한 화상정보에 대응되는 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보 등이 모두 저장되어 적인 인력과 비교적 짧은 시간으로 지도를 제작할 수 있다. 또한, 촬영된 도로주변의 환경정보를 반복 확인할 수 있어 정확한 지도를 제작할 수 있다.

Description

지도제작 시스템

본 발명은 지도제작 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 GPS로부터 현재의 위치를 확인받고, 확인된 위치에 해당하는 영상데이타를 저장함으로써, 이후 영상데이타를 이용하여 지도를 제작할 수 있는 지도제작 시스템에 관한 것이다.

지도는 지구표면의 일부나 전부를 일정한 축척에 따라 평면위에 나타낸 것으로, 지리적정보를 기호. 문자. 색 등을 써서 표현한다. 이러한 지도는 네비게이션 시스템에 있어서, 지리적 정보가 수치화된 디지탈정보로 바뀌어 기록저장매체인 CD(CD;Compact Disk)등에 저장된다.

종래 이러한 지도를 제작하기 위한 방법으로 항공촬영을 하거나 실측하는 등의 방법이 이용되었다.

그러나 항공촬영의 경우, 촬영된 공중사진을 바탕으로 만들어지는 지형도를 기초로 하여 지도를 제작하는데, 실제적인 지리적정보를 재확인하여야 하는 번거로움이 있다. 또한 그 제작비용이 고가이며, 지형물의 음영 등으로 인하여 부정확한 요인이 있었다.

그리고 실측의 경우, 실제적인 측량과 기록 등으로 인하여 방대한 자료가 발생하고, 발생된 자료를 하나의 지도로 제작하는데 많은 오차요인이 있었다. 또한, 많은 인력 및 시간이 소요되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 GPS위성으로부터 위치정보를, 그리고 디지탈카메라로부터 영상정보를 저장함으로써, 적은 제작비용으로 비교적 빠른 시간내에 지도를 제작할 수 있는 지도제작 시스템을 제공하는데 있다.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하는 지피에스(GPS)수신부, 지리적정보를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의하여 촬영된 상기 지리적정보를 저장하는 영상데이타저장부, 상기 자차의 현재위치에 대한 고도를 측정하는 고도측정기, 상기 자차의 이동거리를 측정하는 주행거리측정기, 상기 지피에스수신부와 상기 고도측정기와 상기 주행거리측정기로부터 상기 자차의 위치정보와 고도정보와 주행정보를 출력받아 저장하는 위치데이타저장부를 갖는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 지도제작 시스템의 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 지도제작 시스템의 실시예이다.

본 발명의 시스템은 차량에 탑재된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 그 구성은 GPS위성으로부터 위치정보를 수신받아 차량의 위치정보를 연산하는 GPS수신부(1), 상기 GPS수신부(1)에서 연산된 차량의 위치정보를 저장하는 위치데이타 저장부(3), 차량이 주행하고 있는 도로면의 해발고도를 측정하기 위한 고도측정기(2), 차량의 주행거리를 측정하기 위한 주행거리측정기(4), 차량이 주행하고 있는 도로의 주변환경을 녹화하기 위한 카메라(CCD)(6) 및 상기 카메라(6)에 의해서 녹화된 화상정보를 저장하는 영상데이타저장부(5), 그리고 상기 각 구성요소의 데이타 및 그 동작을 제어하기 위한 제어부(10) 등으로 이루어진다.

전술한 구성요소중 GPS수신부(1)는 GPS(Global Positions System)위성이 송신하는 데이타를 수신하여 삼각측량의 원리에 의하여 차량의 위치정보를 연산한다. 즉, 3개 이상의 GPS위성으로부터 송신된 데이타의 도달 소요 시간을 측정하여 위성과 자동차와의 거리를 측정하고 또한, 위성이 송신하는 데이타에는 위성의 궤도위치 정보도 들어있기 때문에, 수신점(자동차 위치)은 3개 위성을 각각 중심으로 한 3개의 구면의 교점으로 구할 수 있다.

또한, 위치데이타 저장부(3)는 상기 GPS수신부(1)에 의하여 연산된 차량의 현재 위치정보를 저장하고, 상기 차량의 위치정보에 대응되는 고도데이타 및 주행거리 데이타 등을 동시에 저장한다.

또한, 상기 고도측정기(2)는 해수면의 높이일때의 대기압을 기준으로 하여, 위치이동에 따른 대기압의 변화가 나타나면, 그 변화량을 전기적신호로 검출하여 수치로 해석할 수 있도록 함으로써, 고도를 측정할 수 있게 된다.

또한, 상기 주행거리측정기(4)는 차량의 휠에 장착된 로터(자성체로 돌기를 가진회전체)와 마그네트의 주위에 코일을 감은 센서부로 구성되어 있다. 코일을 지나는 자력선은 로터가 회전함으로써 로터의 산, 골에서 회전속도에 따른 주파수의 자속변화가 일어나 이 변화에 의해 코일에 발생한 유도기전력을 신호로 하여 회전속도를 검출할 수 있다. 따라서, 이러한 회전속도를 프로그램에 따라 연산을 수행하여 주행거리를 측정한다.

또한, 상기 카메라(6)는 주행시 도로주변의 환경을 녹화하기 위한 것으로, 차량을 중심으로 360°를 촬영할 수 있도록 카메라를 다수개 배치한다.

또한, 상기 영상데이타저정부(5)는 상기 카메라(6)에서 촬영된 도로주변의 환경을 모두 녹화하기 위한 것으로, 녹화된 정보를 디지탈신호로 변환하여 저장하거나, 또는 영상저장매체를 통하여 저장한다.

그리고 상기 제어부(10)는 상기 GPS수신부(1)에서 연산된 차량의 위치정보 및 상기 고도측정기(2)에서 측정된 고도정보, 그리고 상기 주행거리 측정기(4)에서 측정된 주행거리정보를 상기 위치데이타 저장부(3)로부터 읽어들여 상기 카메라(6)에 의하여 녹화된 영상정보와 매칭시켜 영상데이타저장부(5)에 저장한다.

이하, 전술한 구성부를 참조하여 본 발명에 따른 시스템의 동작과정을 설명하고자 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 지붕 또는 내부에 차량을 중심으로 도로주변의 환경을 360°방향으로 촬영할 수 있도록 카메라(6)가 다수 설치된다. 즉, 전후, 좌우 등 적어도 4대의 카메라가 설치된다.

차량이 도로를 따라 주행하게 되면, 차량의 현재위치 및 도로의 고도, 그리고 주행에 따른 거리의 이동이 있게된다. 본 발명은 이러한 차량의 이동에 따라 도로주변의 환경변화를 영상정보로 저장하고, 저장된 영상정보에 대응하는 고도 및 위치, 그리고 주행거리 등을 하나의 데이타베이스로 구축하여, 구축된 데이타베이스를 재출력 및 편집하여 지도제작에 이용할 수 있도록 한데 그 특징이 있다.

따라서, 차량이 도로를 따라 주행하게 되면, 카메라(6)에 의하여 도로주변의 환경이 360°방향으로 모두 촬영되고, 촬영된 화상정보는 영상데이타 저장부(5)에 저장된다. 즉, 도로주변의 환경중 지도를 제작하는데 필요한 지리적 정보인 도로의 차로수, 교차로, 다리, 주요건물 등의 정보가 촬영된다. 이는 이후, 지도를 제작하기 위한 실내작업시 몇번이고 재생하여 확인할 수 있으며, 또한 도로주변의 정보가 정확하다.

그리고 도로주변의 환경이 녹화되는 동안 차량의 위치는 GPS수신부(1)로부터 계속적으로 연산받아, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 영상정보와 대응되는 신호에 의하여 상기 위치데이타저장부(3)에 저장하게 된다. 즉, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 장소가 상기 GPS수신부(1)로부터 연산된 위치정보에 의하여 고유 위치정보를 갖게된다. 따라서, 고유위치정보에 해당하는 곳의 지리적 정보를 얻을 수 있게 된다.

또한, 도로주변의 환경이 녹화되는 동안 도로면의 고도는 상기 고도측정기(2)에 의하여 측정받아, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 영상정보와 대응되는 신호에 의하여 상기 위치데이타저장부(3)에 저장되게 된다. 즉, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 장소가 상기 고도측정기(2)로부터 측정된 고도정보에 의하여 고유 고도정보를 갖게된다. 따라서, 고유위치정보에 해당하는 곳의 지리적 정보의 고도 정보를 얻을 수 있게된다. 이는 지도제작시 등고선을 표시하거나, 또는 도로면의 입체감을 나타나는데 필요한 데이타이다.

또한, 도로주변의 환경이 녹화되는 동안 이동거리는 상기 주행거리 측정기(4)에 의하여 측정받아, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 영상정보와 대응되는 신호에 의하여 상기 위치데이타저장부(3)에 저장되게 된다. 즉, 상기 카메라(6)에 의하여 촬영된 장소가 상기 주행거리측정기(4)로부터 측정된 주행정보에 의하여 고유 주행정보를 갖게된다. 따라서, 장소간의 이동에 따른 거리를 측정할 수 있어 실제적인 축척을 작성하거나, 지리적 정보간의 거리를 구할 수 있게된다.

그리고 상기 카메라(6)에 의하여 도로주변의 환경이 녹화되는 동안 제어부(10)는 촬영된 영상정보와 대응되는 신호에 의하여 상기 위치데이타저장부(3)에 저장된 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보를 상기 위치데이타저장부(3)로부터 읽어들여와 상기 영상정보에 중복디스플레이한다. 즉, 영상정보에 대응되는 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보의 데이타를 슈퍼 임포즈(super impose)방식 등을 이용하여 영상정보 출력시 중복 디스플레이 되도록 상기 영상데이타저장부(5)에 저장시킨다.

따라서, 지도제작시 상기 영상데이타저장부(5)로부터 화상정보를 출력받게되면, 출력된 화상에 대응되는 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보 등이 증복 디스플레이된다. 이에 따라, 화상정보로부터 지리적 정보 및 지리적 정보의 위치값 등을 명확히 파악할 수 있게된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 차량의 주행에 따라 도로주변의 화상정보가 모두 수집되고, 또한 화상정보에 대응되는 고도정보 및 위치정보, 그리고 주행정보 등이 모두 저장되어 적은 인력과 비교적 짧은 시간으로 지도를 제작할 수 있다. 또한, 촬영된 도로주변의 환경정보를 반복 확인할 수 있어 정확한 지도를 제작할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 지도제작 시스템의 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 지도제작 시스템의 실시예이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1:GPS수신부 2:고도측정기

3:위치데이타저장부 4:주행거리측정기

5:영상데이타저장부 6:카메라

10:제어부

Claims

외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하는 지피에스(GPS)수신부, 지리적정보를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의하여 촬영된 상기 지리적정보를 저장하는 영상데이타저장부, 상기 자차의 현재위치에 대한 고도를 측정하는 고도 측정기, 상기 자차의 이동거리를 측정하는 주행거리측정기, 상기 지피에스수신부와 상기 고도측정기와 상기 주행거리측정기로부터 상기 자차의 위치정보와 고도정보와 주행정보를 입력받아 저장하는 위치데이타저장부, 상기 위치데이타저장부로부터 자차의 위치정보, 고도정보 및 주행정보를 읽어들여, 상기 카메라에 의하여 녹화된 영상정보와 매칭시켜 상기 영상데이타저장부에 저장하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도제작 시스템.