KR100587589B1 - 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 차선 감지장치에 관한 것으로서, 해결하고자 하는 기술적 과제는 휠 축에 센서를 설치함으로써, 운전면허 시험장에서 차선의 침범 여부를 정확히 판단할 수 있는 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명에 의한 해결 방법의 요지는 차량에 구비된 다수의 휠 축에 각각 결합되어 바깥 방향으로 소정 길이 연장된 지지축과, 지지축에 결합되는 보호 몸체와, 보호 몸체 내측에 설치되어 휠 축에서 도로방향으로 하부의 차선을 감지하는 센서를 포함하는 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치에 관한 것이다.
운전면허시험장, 운전면허학원, 차선감지, 센서, 승용차, 화물차, 버스
Description
도 1a는 일반적인 운전 면허 시험장을 도시한 도식도이고, 도 1b는 도 1a의 1b 영역 확대도이다.
도 2는 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 도시한 결합도이다.
도 4는 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 도시한 측면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100; 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치
101; 휠 축 102; 휠
103; 타이어 104; 쇽업저버 몸체
110; 지지축 112; 나사산
114,116; 넛트 118; 와셔
120; 보호 몸체 130; 베어링
140; 센서 141; 배선
150; 고정 브라켓 152; 볼트
118; 와셔 200; 차선 또는 중앙선
본 발명은 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 휠 축에 센서를 설치함으로써, 운전면허 시험장에서 타이어에 의한 차선의 침범 여부를 정확히 판단할 수 있는 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치에 관한 것이다.
도 1a는 일반적인 운전 면허 시험장을 도시한 도식도이고, 도 1b는 도 1a의 1b 영역 확대도이다.
도 1a에 도시된 바와 같이 종래의 운전 면허 시험장(100')에는 차량 대기소(110'), 굴절 코스(120'), 곡선 코스(130'), 교차로(140'), 방향 전환 코스(150') 및 주차 코스(160') 등이 구비되어 있다. 또한, 이러한 모든 코스에는 차량의 타이어에 의한 차선 침범 여부를 확인하여 점수를 계산할 수 있도록 차선(170')에 압력 센서(180')가 설치되어 있다. 예를 들면, 도 1b에서와 같이 굴절 코스(120')의 양 쪽 차선(170')에 압력 센서(180')가 각각 길게 설치되어 있는데, 이러한 압력 센서(180')는 차량(190')의 타이어가 그 위를 밟게 되면 소정 신호를 중앙 통제실로 전송하게 된다. 그러면, 상기 중앙 통제실에서는 상기 차량의 차선을 밟은 횟수에 대응하여 점수를 감산함으로써 운전 면허 시험의 합격 여부를 결정하게 된다. 더불어, 상기 압력 센서는 기계적 접촉에 의해 파손을 최소화하기 위해 통상 방수 튜브 등으로 감싸여져 있다.
그러나 이러한 종래의 기술은 압력 센서가 야외의 햇볕, 빗물, 눈 및 계절의 변화에 의한 온도 등에 항상 노출되어 있기 때문에 쉽게 부식 및 파손되기 쉽고, 더욱이 차량 타이어에 반복적으로 밟힘으로써 기계적으로 쉽게 파손되는 문제가 있다. 더욱이, 이러한 압력 센서는 통상 어떤 부분이 파손되면 그 코스 전체에 대한 압력 센서를 교체해주어야 함으로써 비용적으로 많은 부담이 가는 문제가 있다.
더욱이 종래의 기술은 차량 타이어의 압력에 의한 하중으로 차선 침범 여부를 감지하는 방식이기 때문에, 압력 센서의 기계적 접촉 불량에 의해 차선 침범 여부를 정확히 감지하지 못하는 경우가 많다. 예를 들면, 어떤 경우에는 차량이 차선을 밟아도 이를 정확히 감지하지 못하고, 다른 경우에는 차량이 차선을 밟지 않아도 밟은 것으로 신호를 출력하기도 한다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 휠 축에 지지축을 결합하고, 이러한 지지축에 차선을 감지하는 센서를 설치함으 로써, 운전면허 시험장에서 차선의 침범 여부를 정확히 판단할 수 있는 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치는 차량에 구비된 다수의 휠 축에 각각 결합되어 바깥 방향으로 소정 길이 연장된 지지축과, 상기 지지축에 결합되는 보호 몸체와, 상기 보호 몸체 내측에 설치되어 휠 축 하부의 차선을 감지하는 센서를 포함한다.
여기서, 상기 지지축과 보호 몸체 사이에는 베어링이 더 결합됨으로써, 상기 지지축이 회전하여도 상기 보호 몸체는 회전되지 않는다.
또한, 상기 보호 몸체에는 고정 브라켓의 일단이 결합되고, 상기 고정 브라켓의 타단은 쇽업저버 몸체에 결합된다.
또한, 상기 센서는 적외선 센서, 레이저 센서 중 선택된 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 센서가 도로의 길이 방향을 따라 형성된 차선 및 중앙선을 감지할 수 있도록 상기 차선 및 중앙선은 반사용 도료 또는 차선과 중앙선의 구분을 견고한 철판이나 스테인레스 스틸(Stainless steel)이 형성되고, 상기 센서가 정지선 및 횡단 보도는 감지할 수 없도록 상기 정지선 및 횡단 보도는 무반사용 도료로 형성된다.
상기와 같이 하여 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치는 운전 면허 시험장에 별도의 센서를 설치할 필요가 없고, 또한 기계적 마찰 등이 없음으로써, 부식 및 파손될 염려가 전혀 없다.
더불어, 본 발명은 센서가 차량에 설치됨으로써 센서의 고장시 종래와 같이 코스 전체를 수리하는 대신 차량에 설치된 센서만을 교체하면 됨으로써, 비용적으로 저렴한 장점이 있다.
더욱이, 본 발명은 센서가 차선에 적외선 또는 레이저를 발사하여 차선을 감지하는 방식으로서 종래와 같은 기계적 접촉 불량이 없어 차선 침범 여부를 정확하게 감지할 수 있게 된다. 따라서, 운전면허시험장에서 운전면허 시험 차량의 점수를 정확하게 계산할 수 있게 된다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 도시한 분해 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)는 지지축(110), 보호 몸체(120) 및 센서(140)를 포함한다.
상기 지지축(110)은 차량에 구비된 다수의 휠 축(101)에 각각 결합되는 동시에, 바깥 방향으로 소정 길이 연장되어 있다. 여기서, 상기 지지축(110)에는 다수의 나사산(112)이 형성되어 상기 휠 축(101)에 나사 결합되고, 또한 지지축(110)이 결합된 후 분리되지 않도록 볼트넛트(114)가 결합되어 있다. 더불어, 상기 휠 축(101)에는 차량의 휠(102)이 결합되고, 상기 휠(102)에는 다시 타이어(103)가 결합되어 있다. 또한, 상기 휠 축(101)이 구동축일 경우에는 휠 축(101)과 휠(102)이 함께 회전하고, 상기 휠 축(101)이 고정축일 경우에는 휠 축(101)에 결합된 휠(102)만이 회전한다.
상기 보호 몸체(120)는 상부는 대략 원판 형태를 하고, 하부는 속이 비어 있고 하부가 개방된 대략 육면체 형태를 한다. 물론, 상기 보호 몸체(120)는 상기 지지축(110)에 결합되어 있다. 또한 상기 보호 몸체(120)를 관통한 지지축(110)에는 상기 보호 몸체(120)가 외측으로 이탈되지 않도록 넛트(116)가 결합되어 있다.
여기서, 상기 보호 몸체(120)는 베어링(130)이 개재된 채 상기 지지축(110)에 결합되어 있다. 따라서, 상기 휠 축(101)이 구동축일 경우 비록 상기 휠 축(101) 및 지지축(110)이 소정 방향으로 회전하여도 상기 보호 몸체(120)는 회전하지 않게 된다. 물론, 상기 베어링(130)은 상기 휠 축(101)이 고정축일 경우에는 개재되지 않아도 좋다. 도면중 미설명 부호 118은 베어링의 양측에 개재되는 와셔이다.
상기 센서(140)는 상기 보호 몸체(120) 내부에 설치되어 차선 또는 중앙선(200)등을 감지하는 역할을 한다. 이는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.
한편, 상기 보호 몸체(120)를 더욱 안정적으로 고정시키고 또한 센서(140)로부터의 배선(141)을 용이하게 처리하기 위해 상기 보호 몸체(120)와 휠(102)의 뒷쪽에 설치된 속업저버 몸체(104) 사이에는 고정 브라켓(150)이 더 설치되어 있다. 즉, 상기 고정 브라켓(150)의 일단은 상기 보호 몸체(120)에 볼트(152) 등으로 결합되어 고정되고, 상기 고정 브라켓(150)의 타단은 상기 속업저버 몸체(104)에 또다른 볼트(152) 등으로 고정되어 있다. 물론, 상기 고정 브라켓(150)은 속업저버 몸체(104) 뿐만 아니라 차량의 어떤 부분에도 고정될 수 있으며, 여기서 상기 고정 브라켓(150)의 차량내 고정 위치를 한정하는 것은 아니다.
도 3은 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 도시한 결합도이다. 도 4는 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 도시한 단면도이다.
도시된 바와 같이 지지축(110)은 타이어(103)의 외측으로 소정 길이 돌출 형성되어 있다. 또한 상기 지지축(110)에는 보호 몸체(120)가 결합되고, 상기 지지축(110)의 끝단에는 상기 보호 몸체(120)가 외측으로 이탈되지 않도록 넛트(116)가 결합되어 있다. 더욱이, 휠 축(101)이 구동축일 경우에는 상기 보호 몸체(120)가 상기 휠 축(101)과 함께 회전하지 않도록 베어링(130)이 더 결합되어 있다. 또한, 상술한 바와 같이 보호 몸체(120)는 하부가 개방된 대략 육면체 형태로 형성되어 있으며, 상기 보호 몸체(120)의 내측에는 발광부와 수광부를 갖는 센서(140)가 설치되어 있다. 여기서, 상기 센서(140)는 통상의 적외선 센서 또는 레이저 센서이나 여기서 그 종류를 한정하는 것은 아니다. 더불어, 상술한 바와 같이 상기 센서(140)에 연결된 배선(141)은 속업저버 몸체(104)와 보호 몸체(120) 사이에 설치된 고정 브라켓(150)을 따라서 결선됨으로 차량의 주행에 의해 손상되지 않도록 되어 있다.
더욱이, 도로의 길이 방향으로 형성된 차선 또는 중앙선은 운전면허 시험 차량이 침범할 때 점수가 감산되는 영역이므로, 상기 센서(140)가 이를 정확히 감지할 수 있도록 상기 차선 및 중앙선은 반사용 도료 또는 차선과 중앙선의 구분을 견고한 철판이나 스테인레스 스틸(Stainless steel)이 형성되어 있다. 그러나 정지선 및 횡단 보도 등은 상기 센서(140)가 감지할 수 없도록 무반사용 도료로 형성함으로 해서, 정지선이나 횡단 보도를 차량이 지나간다고 해도 점수 감산은 전혀 없다.
도 5는 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 도시한 측면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)는 차량의 전방 휠 축(101)에 장착되어 있다. 물론, 도시되어 있지는 않지만 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)는 차량의 후방 휠 축(101)에도 장착되어 있다. 물론, 이러한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)는 상술한 바와 같이 지지축(110), 보호 몸체(120), 센서(도시되지 않음) 및 고정 브라켓(150)을 포함한다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치는 다음과 같이 작동된다.
먼저 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)가 장착되 는 차량은 운전 면허 시험용 차량으로서 일반 승용차, 화물차, 버스 등이 해당된다.
또한, 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)가 장착된 운전면허 시험 차량이 사용되는 운전면허 시험장 또는 운전면허 학원에서 도로의 길이 방향으로 형성된 차선 또는 중앙선은 운전면허 시험 차량이 침범할 때 소정 점수가 감산되는 영역이므로, 이를 센서(140)가 정확히 감지할 수 있도록 차선 및 중앙선은 반사용 도료 또는 차선과 중앙선의 구분을 견고한 철판이나 스테인레스 스틸(Stainless steel)로 형성한다.
그러나, 도로의 길이 방향에 대하여 대략 수직 방향으로 형성된 정지선 및 횡단 보도 등은 상기 센서(140)가 감지할 수 없도록 무반사용 도료로 형성되어야 한다. 왜냐하면 상기 정지선 및 횡단 보도 등은 감점 대상이 아니기 때문이다.
더불어, 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)는 차량의 모든 휠(102)에 설치되어야 한다. 예를 들어, 차량의 타이어(103)가 4개라면 4개의 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)가 장착됨으로써, 어느 하나의 타이어(103)라도 차선 또는 중앙선(200)을 침범하게 되면 정확히 감점으로 처리하기 위함이다.
한편, 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)는 예를 전륜 구동형 차량의 경우 전방의 지지축(110)에 결합되는 보호 몸체(120)에는 베어링(130)이 개재됨으로써, 휠 축(101) 및 지지축(110)의 회전에 관계없이 보호 몸체(120)가 회전하지 않도록 함이 좋다. 물론, 이때 후방의 지지축(110)에 결합되는 보호 몸체(120)에는 베어링(130)이 개재되지 않아도 좋다. 즉, 후방의 지지축(110)이 결합되는 휠 축(101)은 전방의 휠 축(101)과 같이 회전하지 않기 때문이다.
계속해서, 본 발명에 의한 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치(100)는 센서(140)를 포함하는데, 이러한 센서(140)는 상술한 바와 같이 발광부와 수광부로 이루어져 있다. 물론, 발광부에서는 소정 적외선 또는 레이저를 도로쪽으로 발사한다. 따라서, 도로에 형성된 반사형 차선 또는 중앙선(200)위를 차량의 타이어(103)가 침범하게 되면, 상기 차선 또는 중앙선(200)에 발사된 적외선 또는 레이저의 광을 다시 수광부에 반사시킴으로써 그 타이어(103)의 침범 여부를 정확히 판단할 수 있게 된다. 물론, 타이어(103)가 차선 또는 중앙선(200)을 침범하지 않거나 또는 무반사형 정지선 및 횡단 보도 위를 지나갈 때는 상기 적외선 또는 레이저를 수광부로 반사시키지 않음으로써, 상기 센서(140)는 동작하지 않게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치는 운전면허 시험장에 별도의 센서를 설치할 필요가 없고, 또한 기계적 마찰 등이 없음으로써, 부식 및 파손될 염려가 전혀 없다.
더불어, 본 발명은 센서가 차량에 설치됨으로써 센서 이상시 종래와 같이 코스 전체를 수리하는 대신 차량에 설치된 센서만을 교체하면 됨으로써, 비용적으로 저렴한 장점이 있다.
더욱이, 본 발명은 센서에서 도로의 차선방향으로 적외선, 레이저를 발사하 여 차선을 감지하는 방식으로서 종래와 같은 기계적 접촉 불량이 없어 차선 침범 여부를 정확하게 감지할 수 있게 된다. 따라서, 운전 면허 시험장에서 운전 면허 시험 차량의 점수를 정확하게 계산할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
Claims (4)
- 차량에 구비된 다수의 휠 축에 각각 결합되어 바깥 방향으로 소정 길이 연장된 지지축;상기 지지축에 결합되는 보호 몸체; 및,상기 보호 몸체 내측에 설치되어 휠 축 하부의 차선을 감지하는 센서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 지지축과 보호 몸체 사이에는 베어링이 더 결합됨으로써, 상기 지지축이 회전하여도 상기 보호 몸체는 회전되지 않음을 특징으로 하는 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 보호 몸체에는 고정 브라켓의 일단이 결합되고, 상기 고정 브라켓의 타단은 쇽업저버 몸체에 결합된 것을 특징으로 하는 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 센서가 도로의 길이 방향을 따라 형성된 차선 또는 중앙선을 감지할 수 있도록 상기 차선 및 중앙선은 반사용 도료 또는 차선과 중앙선의 구분을 견고한 철판이나 스테인레스 스틸(Stainless steel)이 형성되고, 상기 센서가 정지선 및 횡단 보도는 감지할 수 없도록 상기 정지선 및 횡단 보도는 무반 사용 도료로 형성된 것을 특징으로 하는 운전면허 시험용 차량의 차선 감지장치.
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100587589B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435700A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Mitsubishi Motors Corp | Avoiding method for collision at road branch part |
| KR960013873A (ko) * | 1994-10-12 | 1996-05-22 | 한승준 | 자동차의 차선 감지장치 |
| KR19980074974A (ko) * | 1997-03-28 | 1998-11-05 | 김영귀 | 자동차의 차선감지를 통한 자동 주행장치 |
| KR20000000120A (ko) * | 1999-09-18 | 2000-01-15 | 윤점중 | 중앙선 및 주행차선 침범 경보장치 |
-
2005
- 2005-06-15 KR KR1020050051446A patent/KR100587589B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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