JP7294046B2 - タイヤの脱落防止システム - Google Patents
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Description
以下に説明するように制御部40は、脱落予兆タイヤが検出されたときに、脱落予兆タイヤの位置(右側のタイヤか左側のタイヤか)に応じて、脱落予兆タイヤに大きな負荷がかかる急旋回(半径の小さい旋回)を回避して車両10を安全な場所に導くコンピュータプログラムが組込まれている。
図3中のステップST1において、センサ31,32,33,34(図1と図2に示す)からの信号が判断部35に入力される。判断部35は、センサ31,32,33,34の信号に基いて、タイヤ11,12,13,14が回転しているときの各タイヤの状態が正常であるか否かを常時監視している。
[走行経路の検索例1]
図5はナビゲーション装置41の表示器61に表示された地図画面の一例であり、車両10(図1に示す)の現在地Aが示されている。この車両10が左側通行の道路を走行しているとき、後部左側のタイヤ14に異常(脱落の可能性)が検出されたとする。このとき表示器61の地図上には、現在地Aから比較的近い位置に2箇所の駐車可能スペースP1,P2が有ることが表わされている。また、駐車可能スペースP1,P2よりも遠い位置には、路肩に駐車するのに十分な道幅を有した道路T1が有る。
図6は、ナビゲーション装置41の表示器61に表示された地図画面の他の例であり、車両10(図1に示す)の現在地Bが示されている。この車両10が左側通行の道路を走行しているとき、後部左側のタイヤ14に異常(脱落の可能性)が検出されたとする。このとき表示器61の地図上には、現在地Bから比較的近い位置に2箇所の駐車可能スペースP3,P4が有ることが表わされている。
Claims (8)
- 車体の右側に配置されたタイヤと左側に配置されたタイヤとを有する車両の前記タイヤの脱落防止システムであって、
前記各タイヤの脱落の予兆を検出し、脱落の可能性のある脱落予兆タイヤの有無を判断する判断部と、
前記判断部によって脱落予兆タイヤがあると判断された場合、前記車両が前記脱落予兆タイヤ側に旋回することを制限する制御部と、
を具備したことを特徴とするタイヤの脱落防止システム。 - 前記制御部は、前記判断部によって前記脱落予兆タイヤがあると判断された場合、前記車両の最大速度を前記脱落予兆タイヤがないときに比べ低速側に制限することを特徴とする請求項1に記載のタイヤの脱落防止システム。
- 前記制御部は、前記判断部によって前記脱落予兆タイヤがあると判断された場合、前記車両の前記脱落予兆タイヤ側への最大旋回半径が、前記脱落予兆タイヤがないときに比べ大きくなるよう前記車両のステアリング機構を制御することを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤの脱落防止システム。
- 前記制御部は、前記判断部によって前記脱落予兆タイヤがあると判断された場合、前記車両の前記脱落予兆タイヤ側へのステアリング操作が、前記脱落予兆タイヤがないときに比べ重くなるよう前記車両のステアリング機構を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のタイヤの脱落防止システム。
- 前記制御部は、前記車両を最寄りの駐車可能スペースへ案内する走行経路を地図上に表示するナビゲーション装置を備え、前記ナビゲーション装置は、前記車両が前記脱落予兆タイヤ側に旋回することを制限する走行経路を前記地図上に表示することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のタイヤの脱落防止システム。
- 前記ナビゲーション装置は、前記車両を現在位置から複数の駐車可能スペースへ案内するための複数の走行経路のうち、距離が最も短い走行経路を前記地図上に表示することを特徴とする請求項5に記載のタイヤの脱落防止システム。
- 前記ナビゲーション装置は、前記走行経路の一部に前記脱落予兆タイヤ側に進路が変わる曲がり角が含まれている場合に、その曲がり角の角度に応じた値の係数を前記車両の現在地から駐車可能スペースまでの距離に乗じることによって補正距離を求め、複数の走行経路の優先度を前記補正距離に基いて順位付けし、最も優先度の高い走行経路を前記地図上に表示することを特徴とする請求項6に記載のタイヤの脱落防止システム。
- 前記ナビゲーション装置は、前記走行経路の一部に前記脱落予兆タイヤ側に進路が変わる曲がり角が含まれている場合に、その曲がり角の角度が大きいほど、大きな係数を前記車両の現在地から駐車可能スペースまでの距離に乗じて前記補正距離を求めることを特徴とする請求項7に記載のタイヤの脱落防止システム。
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