JP7420155B2 - 車輪状態判定装置 - Google Patents
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Description
一の実施形態に係る車輪状態判定装置の構成について、図1を参照しながら説明する。
記憶部110は、例えばROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を含む。記憶部110は、制御部120が実行するためのプログラムや各種データを記憶する。例えば、記憶部110は、車輪の脱落予兆判定処理に用いる判定閾値を記憶する。
車輪脱落予兆判定処理の流れを、図7を参照しながら説明する。
上述した実施形態の車輪状態判定装置100は、車両の走行状態を取得し、取得した走行状態が第1所定状態である間は、車輪の脱落の予兆判定を行う。一方で、車輪状態判定装置100は、走行状態が第1所定状態とは異なる第2所定状態である間は、予兆判定を中止する。
すなわち、車輪状態判定装置100は、誤判定が発生し難い走行状態では予兆判定を行い、誤判定が発生する可能性が高い走行状態では予兆判定を行う。これにより、車両の走行中の車輪脱落予兆の誤判定を防止できる。
100 車輪状態判定装置
122 加速度取得部
123 走行状態取得部
124 車輪脱落予兆判定部
Claims (4)
- 車両の車輪の車軸方向の軸方向加速度を順次取得する加速度取得部と、
取得された前記軸方向加速度が所定の判定閾値よりも大きい場合には、前記車輪が脱落する予兆があると判定する車輪脱落予兆判定部と、
前記車両の走行状態を取得する走行状態取得部と、
を備え、
前記車輪脱落予兆判定部は、
前記走行状態が第1所定状態である間は、前記車輪の脱落の予兆判定を行い、
前記走行状態が前記第1所定状態とは異なる第2所定状態である間は、前記予兆判定を中止し、
前記走行状態取得部は、前記車両の方向指示器が操作されて前記車両が車線変更状態であるか否かを判定し、
前記車輪脱落予兆判定部は、前記車線変更状態であると判定されている間は、前記予兆判定を中止する、車輪状態判定装置。 - 前記走行状態取得部は、前記車両のステアリングホイールが操作されて前記車両が旋回状態であるか否かを判定し、
前記車輪脱落予兆判定部は、前記旋回状態であると判定されている間は、前記予兆判定を中止する、
請求項1に記載の車輪状態判定装置。 - 前記走行状態取得部は、前記車両の前方を撮像した撮像画像から前記車両が悪路を走行している悪路走行状態か否かを判定し、
前記車輪脱落予兆判定部は、前記悪路走行状態であると判定されている間は、前記予兆判定を中止する、
請求項1又は2に記載の車輪状態判定装置。 - 前記車輪脱落予兆判定部は、前記第2所定状態から前記第1所定状態に遷移すると、前記予兆判定を再開する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の車輪状態判定装置。
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2022
- 2022-01-26 JP JP2022009861A patent/JP7420155B2/ja active Active
- 2022-11-10 WO PCT/JP2022/041916 patent/WO2023145195A1/ja unknown
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