CN218213453U - 车用侧方雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车用侧方雷达装置，包括开有线路布线槽的车身底板和车轴、车轴两端分别安装有雷达，雷达通过穿过线路布线槽的数据线与车载控制系统连接。所述的雷达，外侧由高强度透明的钢化玻璃保护。雷达通过旋转装置与车轮固定，旋转装置的旋转角度为360°。所述车身底板可由碳纤维、铝合金等高强度材料做成，结合3D打印技术设计雷达的线路布线槽；所述车轴由普通车轴将外侧做钻孔处理，用于固定雷达的半球形保护罩；所述车轴也可以由高强度碳钢材质经过3D打印设置，车轴表面设计的凹槽可以用来布置雷达的线路。本实用新型在车轮上增加了侧方雷达，可探测的侧方范围比较广，盲区范围小，基本上可以解决城市侧方规范停车问题。

Description

车用侧方雷达装置

技术领域

本实用新型涉及车载电子设备领域，具体是一种车用侧方雷达装置。

背景技术

现如今随着城市规模发展，居民机动车保有量呈爆发势增长，城市路边规范停车成为大多数车主面临的难题之一，尤其是侧方停车。

目前绝大多数车辆在车尾部安装倒车雷达，有用户认为“倒车雷达”虽然让驾驶者会很依赖，但是安全性还是有目共睹的。部分中高级轿车都装备有前停车雷达，这个配置可以有效地帮助新手判断与前车及障碍物间的距离。但是，现有车辆的侧方并未安装雷达，因而侧方规范停车存在相当的盲区范围。

公开号位CN215244597U的中国专利保护了一种电子后视镜系统，在汽车的左后视镜上和右后视镜上分别增加两个摄像头，该摄像头可以在一定程度上降低侧方停车的难度，但是摄像头只能拍摄侧方图像，无法精准测距，没办法完全替代雷达装置，并且，雷达装置也不适合安装在后视镜上。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种车用侧方雷达装置，侧方雷达可探测的侧方范围比较广，盲区范围小，基本上可以解决城市侧方规范停车问题。

本实用新型包括开有线路布线槽的车身底板和车轴、车轴两端分别安装有雷达，雷达通过穿过线路布线槽的数据线与车载控制系统连接。

所述的雷达，外侧由高强度透明的钢化玻璃保护，用于发射激光，结合车身软件及算法在通电的情况下可以实时检测车身侧方信息。雷达通过旋转装置与车轴固定，旋转装置的旋转角度为360°。所述车身底板可由碳纤维、铝合金等高强度材料做成，结合3D打印技术设计雷达的线路布线槽，且控制接口采用业内通用标准接口，方便后期复用及开发；所述车轴可以由普通车轴将外侧做钻孔处理，用于固定雷达的半球形保护罩；所述车轴也可以由高强度碳钢材质经过3D打印设置，车轴表面设计的凹槽可以用来布置雷达的线路。

进一步改进，所述的车轴两端安装有车轮，车轮上设置有轮胎压力传感器。通过侧方雷达和轮胎压力传感器配合，可以判断车胎的磨损情况。

当车辆被设置侧方停车模式时，放置于车轴的4个雷达将开启车身内侧的两个雷达实时采集内侧（停车侧）障碍物信息，结合车身软件及算法获得侧方停车车身的姿态信息并反馈给车内司机，司机据此信息进行规范的侧方停车。

当车辆被设置为辅助驾驶或者自动驾驶时，放置于车轴的4个雷达将全部开启，实时检测行驶过程中车辆侧方障碍物信息及车辆信息，并经过车身的软件及算法解耦获得车身姿态信息，车辆的决策模块基于由侧向获得信息（车身姿态、障碍物）并结合其他的传感器获得信息一起来控制车身，使得车辆能够规范安全的行驶及调整。

本实用新型有益效果在于：

1、通过增加侧方雷达，雷达可360度旋转，可探测的侧方范围比较广，盲区范围小，基本上可以解决城市侧方规范停车问题。

2、雷达安装在车轴两端，由于车抽宽度通常小于车身，在车轴上增加雷达后整体宽度仍然可以不超过车身，相比于装在车身上和后视镜上，不会额外增加车辆宽度，避免雷达碰擦损坏。并且，由于汽车在侧方位停车时前轮和后轮角度并不一致，位于前轮和后轮上的雷达可以采集到不同的信息，相比于雷达安装在车身的设计，进一步减小了存在盲区的可能性。

2、装置设计的零部件不多，由于基于业界通用接口及模块，安装布置及调测难度小，方便可移植到各种车型。

3、随着技术发展及软件的更新迭代，基于本装置可以衍生各种业务形态，如结合高精地图的车道精确定位，结合轮胎压力传感器判断车胎磨损等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本实用新型包括开有线路布线槽的车身底板2和车轴4、车轴4两端分别安装有雷达1，雷达1通过穿过线路布线槽的数据线与车载控制系统连接。

现在提供一种具体的实施例，如图1、图2和图3所示，包括了由半球玻璃包裹的可360旋转的雷达1；经过线路优化的车身底板2；位于车轴4两端的车轮3；用于布线及固定雷达1的车轴4。

所述的雷达1外侧由高强度透明的钢化玻璃保护，用于发射激光，结合车身软件及算法在通电的情况下可以实时检测车身侧方信息；所述车身底板2可由碳纤维、铝合金等高强度材料做成，结合3D打印技术设计雷达1的线路布线槽，且控制接口采用业内通用标准接口，方便后期复用及开发；所述车轴4由普通车轴4将外侧做钻孔处理，用于固定雷达1的半球形保护罩；所述车轴4也可以由高强度碳钢材质经过3D打印设置，车轴4表面设计的凹槽可以用来布置雷达1的线路。

当车辆被设置侧方停车模式时，放置于车轴4的4个雷达1将开启车身内侧的两个雷达1实时采集内侧（停车侧）障碍物信息，结合车身软件及算法获得侧方停车车身的姿态信息并反馈给车内司机，司机据此信息进行规范的侧方停车。

当车辆被设置为辅助驾驶或者自动驾驶时，放置于车轴4的4个雷达将全部开启，实时检测行驶过程中车辆侧方障碍物信息及车辆信息，并经过车身的软件及算法解耦获得车身姿态信息，车辆的决策模块基于由侧向获得信息（车身姿态、障碍物）并结合其他的传感器获得信息一起来控制车身，使得车辆能够规范安全的行驶及调整。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车用侧方雷达装置，其特征在于：包括开有线路布线槽的车身底板（2）和车轴（4）、车轴（4）两端分别安装有雷达（1），雷达（1）通过穿过线路布线槽的数据线与车载控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的车用侧方雷达装置，其特征在于：所述的车轴（4）外侧开有钻孔，雷达（1）安装在钻孔内。

3.根据权利要求1所述的车用侧方雷达装置，其特征在于：所述的雷达（1）通过旋转装置与车轴（4）固定，旋转装置的旋转角度为360°。

4.根据权利要求1所述的车用侧方雷达装置，其特征在于：所述的雷达（1）外设置有半球形保护罩。

5.根据权利要求1所述的车用侧方雷达装置，其特征在于：所述的开有线路布线槽的车身底板（2）通过3D打印技术打印而成。

6.根据权利要求1所述的车用侧方雷达装置，其特征在于：所述的开有线路布线槽的车轴（4）通过3D打印技术打印而成。

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