CN104995070A - 在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法和光束传感器模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法，其中，用传感器光束(106、106')照射道路表面(113)，其中，传感器光束(106、106')根据道路表面(113)的道路状态被反射和吸收，其中，根据反射的传感器光束(115)实现道路状态确定。所述方法的特征在于，所述道路表面(113)沿行驶方向在车辆前方被照射。本发明还涉及一种相应的光束传感器模块。

Description

在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法和光束传感器模块
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法，以及一种根据权利要求7的前序部分的用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的光束传感器模块。
背景技术
在现有技术中对于机动车领域已经已知了多种不同的用于检测环境的传感器系统。借助于该传感器系统例如可以识别其它车辆、道路标志牌或车道边界。作为传感器，在此经常使用摄像机传感器、激光雷达传感器、激光传感器或雷达传感器。这样检测的环境信息还可以用于与安全性相关的干预，例如自主的制动-或转向干预。此外还已知首先确定车辆状态的车辆传感器，并且该车辆传感器也能够实现对于环境条件的推断，例如倾斜度传感器。
在此，DE 10 2007 062 203 A1公开了一种用于在机动车加速期间确定在机动车轮胎与车行道的表面之间的摩擦系数值的方法。在此，在使用模型的情况下确定第一摩擦系数值参数，其中，预设在第一摩擦系数值参数与机动车轮胎的根据驱动确定的打滑之间的函数关系。此外，由在机动车轮胎的纵向力与垂直力之间的商确定第二摩擦系数值参数并最终借助于递归的评估算法由第一和第二摩擦系数值参数确定摩擦系数值。打滑在此由旋转的车轮速度确定，纵向力由确定的发动机力矩确定，而垂直力由纵向加速度和横向加速度确定。旋转的车轮速度又通常借助于ABS传感装置确定。
在DE 10 2009 008 959中公开了一种用于导航和/或驾驶员辅助的车辆系统。该车辆系统为驾驶员提供关于所谓的虚拟水平线的环境信息，其中也提到借助于传感器检测到的环境信息，该环境信息允许对道路状态作出推断。此外可以例如在制动过程中借助于电子制动系统识别较低的摩擦系数值。通过雨水传感器或通过刮水器的致动可以识别出湿度。道路的潜在可能的结冰可以例如由接近于冰点的温度和经过桥梁的组合识别出。
DE 10 2012 203 187 A1描述了一种用于预告和适应机动车的运动轨迹的方法，用于辅助驾驶员完成其驾驶任务和/或用于防止碰撞或减小事故后果。在此设有制动-和/或转向干预，这根据计算出的运动轨迹在制动-和/或转向设备中进行。为了确保，由运动轨迹通过组合的制动-和/或转向干预得出的车轮力在任何时候都处于最大可用的摩擦系数之下，其借助于光学的车行道传感器、如激光传感器和/或摄像机传感器确定。同样描述了，借助于行驶动力调节系统、行驶稳定性调节系统、打滑调节系统确定最大可用的摩擦系数，并且包含来自雨水传感器、温度传感器或轮胎传感器的信息以及借助于车对X通信所接收的信息。
由DE 10 2011 015 527 A1已知了用于确定机动车的车行道表面的特性的传感器。该特性在此可以是一种状态，如潮湿、干燥、结冰、为雪覆盖或它们的组合。传感器包括光源单元，该光源单元发出在至少两个彼此不同的波长中的光线，传感器还包括至少两个用于检测光源单元的反射的光线的探测器。由于根据车行道表面的特性以不同强度反射了不同的波长，因此可以由反射的光线推断出车行道表面的状态。所述传感器适合于，识别被基本上垂直地照射的车行道表面的间隔为10cm至100cm的特性。
然而在由现有技术已知的方法和设备中不利的是，道路状态在许多情况下不能直接确定，而是仅能由其它参数，例如温度和湿度推导出。如果根据现有技术直接检测道路状态，那么这基本上只能在即将驶过待检查的道路部段时才是可能的。特别在使用光学传感器检测道路状态时，其根据现有技术安设在车辆底侧并且对准于车辆下方的道路表面。然而，这限制了行驶动力调节系统的作用，因为其不具有关于道路状态的直接测量的且前瞻性的信息。
发明内容
因此本发明的目的在于，提出一种方法，该方法能够实现道路状态的前瞻性的确定。
根据本发明，该目的通过根据权利要求1的用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法来实现。
本发明涉及一种用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法，其中，用传感器光束照射道路表面，其中，传感器光束根据道路表面的道路状态被反射和吸收，其中，根据反射的传感器光束实现道路状态确定。本发明的特征在于，所述道路表面沿行驶方向在车辆前方被照射。
道路状态在本发明的意义中理解为在道路表面的摩擦系数值方面该道路表面的不同状态，特别区分了状态“潮湿”、“干燥”、“为冰覆盖”和“为雪覆盖”，其中也可能的是所述道路状态的组合。例如积水可以覆盖冰层，从而存在道路状态“潮湿”和“为冰覆盖”的组合并且相应地识别出该组合。
根据本发明，道路状态也就不是直接在车辆下方，而是前瞻性地在车辆前方被确定。由此得出的优点是，确定的道路状态可以被提供给例如行驶稳定性调节系统。行驶稳定性调节系统因此可以及时地且针对情况特别地在出现危险情况之前对其做好准备。在考虑到当前的车速和所调节的传感器光束有效距离时，还可以确定直到驶过分别被照射的道路表面的时间点，从而能够调节行驶稳定性调节系统使其尽可能最佳地适配于所有识别出的道路状态。
同样可以前瞻性地向驾驶员发出警告，使得驾驶员例如知晓，其即将驶过为冰覆盖的道路表面并且应相应地避免剧烈的转向运动或制动或加速过程。
优选地提出，以同步脉冲的方式实现所述道路表面的照射和反射的传感器光束的检测。一方面可以因此减小平均输出的辐射功率，这有助于提高所使用的光束元件的使用寿命。此外减小了由于人或动物看向传感器光束中而导致眼睛受伤的风险。同时，各个光线脉冲的能量可以明显大于在连续运行中在相同时间段中输出的能量，由此，大大改进了在道路状态确定时在反射的传感器光束中的信息干扰距离。特别为了改进干扰距离在此重要的是，检测同步于照射实现。
此外优选的是，所述传感器光束包括不同的波长，特别是在至少两个不同的波长的情况下具有强度最大值的激光束。这简化了不同道路状态的确定和特别是区分。在至少两个不同的波长的情况下使用具有强度最大值的激光束时，该优点通过在相对窄的波长带(Wellenlaengenband)中激光束的相对高的光线强度而进一步加强。
特别优选的是，根据反射的传感器光束中的不同波长的强度实现道路状态确定。由于道路表面的不同的道路状态具有不同的光线性能，且相应地对于特定的波长起吸收作用，而对于另外的波长起反射作用，因此可以由反射的传感器光束推断出被照射的道路表面的相应的道路状态。对此的一个例子例如是1550nm的波长，其由冰相对强烈地吸收。
此外特别优选的是，借助于随机/统计学分配方法，特别是借助于支持向量方法和/或k均值算法将反射的传感器光束(115)中的不同的波长分配给道路状态。这实现了，比用固定不变地预设的边界值进行识别相对更可靠地识别不同的道路状态。总体而言证明了，在识别同时存在的多种道路状态——例如位于水层上方的雪层——方面在识别可靠性上带来了显著改进。这种道路状态的组合的识别在以下范围内具有重要意义：在雪层下方的冰层相对于在上方的雪层产生对于车辆的行驶稳定性的明显更大的风险。对于本领域技术人员来说在此已知了不同的适合的统计学分配方法，这些分配方法在考虑到反射的传感器光束的性能——如变化、标准偏差和平均值——的情况下允许了对于相应的道路状态的分配。特别对于本领域技术人员来说已知了所谓的支持向量方法，该支持向量方法显示出在多维空间中反射的传感器光束中的信息并且其空间上的分配允许了可靠确定道路状态。该支持向量方法在此也已知为所谓的支持向量方法“Support-Vektorverfahren”。其一般能够实现有效地找出整体的最小值，而在此不会受到出现的局部最小值的干扰。这特别通过充分利用多维的向量空间来实现。支持向量方法的另一个优点是，其需要的电子计算功率相对较少。对于本领域技术人员来说同样已知了所谓的k均值算法，其将由多个类似对象组成的多个元素分配给预设数量的不同组。k均值算法因此也经常用于所谓的簇分析。此外优选地设计为，首先借助于一种学习方法来学习不同的道路状态。这也改进了在识别不同的道路状态时的可靠性。
此外提出，将特定的道路状态传输给至少一个行驶稳定性调节系统和/或行驶动力调节系统，特别是传输给防抱死系统和/或电子稳定程序和/或底盘调节系统，其中，至少一个行驶稳定性调节系统和/或行驶动力调节系统借助于特定的道路状态执行位置同步地适配的调节。因此，这种行驶稳定性调节系统或行驶动力调节系统的调节改进，因为如已经描述地已经预先识别出期待的道路表面摩擦系数值并且可以进行预先调节来作为后续调节的出发点。位置同步地适配调节根据本发明理解为，在考虑到车速的情况下确定驶过道路表面的相应位置的时间点(其道路状态已经被确定)并且因此可以与驶过该位置分别同步地实现相应的预先调节。
本发明还涉及一种用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的光束传感器模块，该光束传感器模块包括至少两个光束元件、至少一个探测器元件、一个分析模块和一个传感器外壳，其中，所述至少两个光束元件用传感器光束照射道路表面，其中，传感器光束根据道路表面的道路状态被反射和吸收，其中，至少一个探测器元件检测反射的传感器光束，其中，分析模块根据由至少一个探测器元件检测到的反射的传感器光束确定道路状态。该光束传感器模块的特征在于，所述传感器外壳设计用于安置在车辆挡风玻璃的内侧上。
在此，传感器外壳包括光束元件、探测器元件和还可能包括分析模块，其中，分析模块也布置在传感器外壳之外。传感器外壳优选地朝向一侧打开。仅通过将传感器外壳安置在挡风玻璃上时打开侧才通过车辆挡风玻璃封闭。
优选地，光束传感器模块在车辆挡风玻璃的内侧上安置在后视镜脚部的高度处。在该位置上其不会限制驾驶员向前方的视线并且具有对于在车辆前方的道路表面的良好的照射条件。该安置位置的另一个优点在于，传感器外壳的打开侧——通过该打开侧输出并检测传感器光束——通过车辆的该一个或多个刮水器有规律地清洁。因此确保了，光束传感器模块在其工作方式方面不受到传感器光束的光路中的污物的不利影响。而在通常安置在车辆下方的来自现有技术的传感器中则不是这种情况。
由于光束传感器模块基于其安置沿行驶方向在车辆前方照射道路表面，因此还得到已经在此提及的优点。
优选的是，所述光束元件是在从900nm至1700nm的波长范围内的不同波长的半导体激光器，特别是在波长为980nm和/或1310nm和/或1550nm的情况下具有强度最大值。该波长都处于所谓的红外光谱范围内并且因此对于人眼是不可见的，这当然存在危险，因为其仍可能损害人眼。由此避免了激怒其它交通参与者。所述的波长还提供以下优点：其能够借助于半导体激光器产生，其中特别对此适合的是基于镓-砷化物的半导体激光器和基于铟-亚磷酸的半导体激光器。基于锗的半导体激光器也是合适的。半导体激光器是相对成本有利且非常紧凑的、具有高的辐射功率的元件。
如果仅使用一个单独的探测器元件来检测反射的传感器光束，则优选地提出，时间错开地运行光束元件，使得分别仅一个光束元件处于运行中且相应地仅发出或反射一个波长。分析模块在此识别出各个光束元件的相应的运行时间点。因此可以按照时间顺序分析不同的波长。
此外优选的是，所述至少两个光束元件的辐射功率分别不超过1mW，其中，辐射功率特别在挡风玻璃的外侧上被确定。因此确保了，基于光束功率避免人眼和动物眼受损。仅在挡风玻璃的外侧上才确定辐射功率并调节到1mW，由此还使得不会有无危险的可使用的辐射功率通过挡风玻璃的后反射效果而未使用。由于辐射功率减小也伴随了可能的传感器有效距离的减小，因此辐射功率被优选地在挡风玻璃的外侧上确定并且调节到1mW。也就使用最大可能的辐射功率，其对于人员无害。通常，40％到60％的辐射功率通过挡风玻璃直接反射回光束传感器模块中。
特别优选的是，所述辐射功率被以脉冲的方式输出。由于对于人眼或动物眼受损的情况来说平均输出的辐射功率是决定性的，因此可以在光束元件“在相上(An-Phasen)”期间快速地输出比在相同的时间间隔内在连续的运行中的能量高很多的能量，而辐射功率不会超过1mW。在确定道路状态的可靠性方面因此还可以获得明显的改进，因为在道路状态确定时在反射的传感器光束中信息的干扰间隔增大。由此又增大了光束传感器模块的有效距离，在该有效距离内可以可靠地确定道路状态。
有利的是，所述探测器元件确定由挡风玻璃反射回光束传感器模块中的辐射功率部分，光束传感器模块根据反射回的部分调节在车辆挡风玻璃的外侧上的辐射功率。由此得出的优点是，始终提供了最大可能的、对于人眼还是安全的辐射功率以用于道路状态确定。例如可以因此补偿光束元件的老化效应。
特别有利的是，如果检测不到返回的反射，则关闭光束元件。在这种情况下应该假设车辆挡风玻璃不再位于光束传感器模块前方，例如由于车辆事故或车间中的维修。为了避免眼睛受伤，在这种情况下关闭光束元件。
此外有利的是，所述光束传感器模块对于每个光束元件都包括一个自身的探测器元件，该探测器元件的相应的灵敏度最大值对应于各光束元件的强度最大值的波长。因此可以实现反射的传感器光束的同时的分析，其因此也可以被同时发射。时间错开地操控光束元件以及探测器元件的同步因此不是必需的。此外可以在这种情况下使用探测器元件，该探测器元件在相应的光束元件的强度最大值的波长的情况下具有波长的相应的灵敏度最大值，这能够实现道路状态的相对更可靠的确定和光束传感器模块的更高的有效距离。由于探测器元件构成光束传感器模块的相对昂贵的组成部分，因此同样可以使用单独的探测器元件，其具有足够宽的灵敏度范围，以便探测不同光束元件的不同波长。在后一种情况下合理的是使用取决于波长的校正因数。
适宜地提出，所述探测器元件是光电二极管，特别是基于铟-镓-砷化物的光电二极管或基于锗的光电二极管。光电二极管产生电流，该电流取决于照射在其上的光线波长和光线强度。因此光电二极管非常良好地适合作为本发明的意义上的探测器元件。所产生的电流在此是对于反射的或吸收的传感器光束的测量变量。在使用基于锗的光电二极管作为探测器元件时，优选对其进行冷却，例如借助于帕尔帖元件。
适宜地提出，所述光束传感器模块还包括用于可见光的阻挡滤波器/闭塞滤波器，该阻挡滤波器屏蔽探测器元件。阻挡滤波器减少了干扰影响并防止错误识别。因此可以增大有效距离，在该有效距离之内可以可靠地确定道路状态。
优选地提出，所述光束传感器模块还包括至少一个凸透镜，该至少一个凸透镜将反射的传感器光束会聚到至少一个探测器元件上。因此提高了反射的传感器光束的引导到探测器上的强度。这也实现了可靠确定道路状态和提高光束传感器模块的起作用的传感器有效距离。要注意的是，必须选择合适的材料用于至少一个凸透镜，该材料不会吸收红外传感器光束。
适宜地提出，所述光束传感器模块包括连接到车辆总线上的接口并特别将关于识别到的道路状态的信息传输给至少一个另外的车辆系统。因此可以为另一个车辆系统、例如行驶稳定性调节系统提供关于所识别的道路状态的信息。由于已经为其前瞻性地提供了关于分别直接跟随的道路状态的信息，因此同样可以前瞻性地确定在道路表面与轮胎之间待期待的摩擦系数值并且调节到该摩擦系数值。因此简化了行驶稳定性调节并且得到相对于系统在行驶稳定性和行驶安全性方面的益处，该系统在驶过相应的道路表面时才能直接确定摩擦系数值并且不能前瞻性地调节到该摩擦系数值。
有利地提出，至少两个光束元件在车辆停止状态下不输出辐射功率。恰好在车辆停止状态下存在这样的风险，即人员、例如行人从短距离处直接看向光束元件并且因此遭受提高的眼受损危险。该危险因此可以被避免。
此外优选的是，所述光束传感器模块执行根据权利要求1至5中至少一项所述的方法。由此得到已经描述的优点。
由从属权利要求和下面对实施例的描述根据附图得到其它优选的实施方式。
附图说明
图1示意性示出在道路状态确定期间根据本发明的光束传感器模块，
图2示出包括根据本发明的方法的可能的流程的流程图，和
图3示出在三个不同波长的情况下水和冰的吸收能力。
具体实施方式
图1示出具有外壳103的光束传感器模块101，该外壳这样设计，使得光束传感器模块101可以在车辆挡风玻璃102的内侧上布置在后视镜脚部的高度处。挡风玻璃102封闭外壳103的打开的正面。出于清晰性的原因在图1中以横截面图示出光束传感器模块101，因此封闭侧面的外壳103壁未示出并开启了向外壳103内部的视角。光束传感器模块101还包括：探测器元件104，该探测器元件例如设计为铟-镓-砷化物-光电二极管；阻挡滤波器105，用于减少由于日光引起的干扰因素对于探测器元件104的影响；凸透镜111，该凸透镜将反射的传感器光束106、106'和所有在传感器光束106与106'之间的传感器光束(未示出)会聚到探测器元件104上以用于产生更高的光线强度；分析模块107，用于分析反射的传感器光束和确定道路状态；和三个设计为具有980nm、1310nm和1550nm的半导体激光器的光束元件108、108'和108”。在980nm、1310nm和1550nm的半导体激光器中的每个半导体激光器前方还布置有另外的准直镜109、109'和109”，该准直镜将由半导体激光器108、108'和108”产生和发射的光线、即传感器光束115会聚成尽可能平行的光束。光束元件108、108'和108”通过分隔板119与探测器元件104分开，以便避免散射光束从光束元件108、108'和108”到达探测器元件104上并且因此损害道路状态确定的可靠性或精度。同样由光束传感器模块101包括的是电路板110，该电路板具有用于电连接探测器元件104、分析模块107以及光束元件108、108'和108”所需的印刷导线。为了确保光束元件108、108'和108”的灵活的定向，该光束元件与探测器元件104不同，其并不固定地耦合在电路板110上，而是可以借助于柔性的金属丝接线112、112'和112”在光束传感器模块101安置在车辆挡风玻璃102上时这样定向，使得道路表面113在挡风玻璃前方的7m的点114处——并因此沿行驶方向在车辆前方——借助于传感器光束115被照射。例如传感器光束115到道路表面113上在点114处的入射角为12°。不同的波长(980nm、1310nm和1550nm)——该波长由光束元件108、108'和108”产生并且作为传感器光束115入射到点114上——在那里根据该实施例被部分漫射反射并且部分吸收。在点114处设有冰层115，该冰层由水层116覆盖。由于水相对强烈地吸收1310nm的波长，因此该波长在水层116的表面上仅被微弱地反射。相应地，探测器元件104检测反射的传感器光束106和106'中的仅微弱的1310nm波长。剩余的980nm和1310nm波长相对良好地穿过水层116并且入射到冰层115上。冰层115又以相对强烈吸收的方式作用到在1550nm波长上，使得探测器元件104能够检测反射的传感器光束106和106'中的仅微弱的1550nm波长。而980nm波长也相对良好地穿过冰层116并且最终由位于冰层116下方的道路表面113反射。由于探测器元件104因此相对强烈地检测980nm波长，而1310nm和1550nm波长仅相对弱地被检测，因此分析模块107确定点114处的道路状态，其由冰层115和水层116覆盖。基于冰层115——由于其隐藏在水层116下方，因此该冰层对于驾驶员而言是不可见的——的小的摩擦系数值，从点114出发存在对于车辆的危险。通过在车辆CAN总线处的接口117将关于道路状态的信息和与其相联系的低的摩擦系数值传输给行驶稳定性系统，该系统因此已经可以前瞻性地确定相应的调节值并且不必在驶过点114时才确定之。此外，光束传感器模块101具有在用于供给能量的车辆能量供给装置上的接口118。
在图2中示出包括根据本发明的方法的可能的流程的流程图，该方法用于在车辆中前瞻性地确定道路状态。在方法步骤21中用传感器光束照射道路表面，其中，以脉冲的方式输出传感器光束并且不会超过1mW的平均辐射功率。在后续的方法步骤22中由道路表面吸收第一部分的、出现在道路表面上的传感器光束，在步骤23中由道路表面反射第二部分的、出现在道路表面上的传感器光束。反射的传感器光束在步骤24中最终借助于探测器元件检测并且在步骤25中借助于分析模块根据不同波长的强度在反射的传感器光束中确定在车辆前方的道路状态。在此借助于所谓的支持向量方法实现确定。
图3示出对于电磁射线的三种不同波长的水和冰的吸收能力。在Y轴上在此记录了吸收能力，在X轴上显示出980nm、1310nm和1550nm波长。吸收能力的显示不是按比例尺准确的。如可看到地，在980nm波长整体上被最弱地吸收，其中，水31在此波长的吸收能力略微强于冰32的吸收能力。1310nm波长比980nm波长更强地被水33和冰34两者吸收。此外，在1310nm水33的吸收能力明显强于冰34。冰35和水36在1550nm波长的吸收能力更强。与前述波长不同的是，1550nm波长被冰35比被水36更强地吸收。

Claims (18)

1.一种用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法，其中，用传感器光束(106、106')照射道路表面(113)，所述传感器光束(106、106')根据道路表面(113)的道路状态被反射和吸收，其中，根据反射的传感器光束(115)确定道路状态，
其特征在于，
沿行驶方向在车辆前方的道路表面(113)被照射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以同步脉冲的方式照射所述道路表面(113)并检测所反射的传感器光束(115)。
3.根据权利要求1和2中至少一项所述的方法，其特征在于，所述传感器光束(106、106')具有不同的波长，特别是在至少两个不同的波长的情况下具有强度最大值的激光束(106、106')。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据反射的传感器光束(115)中的不同波长的强度确定道路状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于统计学分配方法，特别是借助于支持向量方法和/或k均值算法将反射的传感器光束(115)中的不同的波长分配给道路状态。
6.根据权利要求1至5中至少一项所述的方法，其特征在于，将所确定的道路状态传输给至少一个行驶稳定性调节系统和/或行驶动力学调节系统，特别是传输给防抱死系统和/或电子稳定程序和/或底盘调节系统，其中，至少一个行驶稳定性调节系统和/或行驶动力学调节系统借助于所确定的道路状态执行以位置同步的方式适配的调节。
7.一种用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的光束传感器模块(101)，该光束传感器模块包括至少两个光束元件(108、108'、108”)、至少一个探测器元件(104)、分析模块(107)和传感器外壳(103)，其中，所述至少两个光束元件(108、108'、108”)用传感器光束(106、106')照射道路表面(113)，所述传感器光束(106、106')根据道路表面(113)的道路状态被反射和吸收，所述至少一个探测器元件(104)检测反射的传感器光束(115)，分析模块(107)根据由至少一个探测器元件(104)检测到的反射的传感器光束(115)确定道路状态，其特征在于，所述传感器外壳(103)设计用于安置在车辆挡风玻璃(102)的内侧上。
8.根据权利要求7所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束元件(108、108'、108”)是在从900nm至1700nm的波长范围内的不同波长的半导体激光器(108、108'、108”)，特别是在波长为980nm和/或1310nm和/或1550nm的情况下具有强度最大值。
9.根据权利要求7和8中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述至少两个光束元件(108、108'、108”)的辐射功率分别不超过1mW，其中，辐射功率特别在挡风玻璃(102)的外侧上被确定。
10.根据权利要求9所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述辐射功率被以脉冲方式输出。
11.根据权利要求9和10中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述探测器元件(104)确定由挡风玻璃(102)反射回光束传感器模块(101)中的辐射功率部分，光束传感器模块(101)根据反射回的部分调节在挡风玻璃(102)的外侧上的辐射功率。
12.根据权利要求7至11中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)对于每个光束元件(108、108'、108”)都包括一个自身的探测器元件(104)，所述探测器元件的相应的灵敏度最大值对应于各光束元件(108、108'、108”)的强度最大值的波长。
13.根据权利要求7至12中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述探测器元件(104)是光电二极管(104)，特别是基于铟-镓-砷化物的光电二极管(104)或基于锗的光电二极管(104)。
14.根据权利要求7至13中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)还包括用于可见光的阻挡滤波器(105)，该阻挡滤波器屏蔽探测器元件(104)。
15.根据权利要求7至14中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)还包括至少一个凸透镜(111)，所述至少一个凸透镜将反射的传感器光束(115)会聚到至少一个探测器元件(104)上。
16.根据权利要求7至15中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)包括连接到车辆总线上的接口(117)，并特别将关于识别到的道路状态的信息传输给至少一个另外的车辆系统。
17.根据权利要求7至16中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述至少两个光束元件(108、108'、108”)在车辆停止状态下不输出辐射功率。
18.根据权利要求7至17中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)执行根据权利要求1至6中至少一项所述的方法。
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