KR100568047B1 - 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치 - Google Patents

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쟈트코 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 운전 조건에 따라서 보다 적정한 필요 윤활 유량을 산출하고, 불필요한 윤활 유량을 억제함으로써 고유온시에 있어서의 엔진 부하 경감을 도모하는 것이다.
CVT 제어 유닛(9)은 유온 센서(11)에 의해 검출된 유온이 미리 설정된 온도 이상일 때, 드로틀 개방도 센서(10)에 의해 검출된 드로틀 개방도로부터 입력 토크를 산출하고, 프라이머리 회전수 센서(4)로부터 프라이머리 풀리 회전수를 검출하여 프라이머리 회전수 센서(4)와 세컨더리 회전수 센서(5)에 의해 풀리비를 산출하고, 입력 토크, 프라이머리 풀리 회전수 및 풀리비를 기초로 하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하고, 산출된 필요 유량을 기초로 하여 오일 펌프(8)의 토출 유량을 설정한다.
CVT 제어 유닛, 유온 센서, 드로틀 개방 센서, 회전수 센서, 오일 펌프

Description

벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치 {HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR BELT TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}
도1은 제1 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기를 구비한 차량의 주요 유닛의 구성을 도시하는 도면.
도2는 제1 실시 형태 있어서의 밸트식 무단 변속기의 유압 회로도.
도3은 고유온시에 있어서의 CVT 제어 유닛의 오일 펌프 회전수 설정 제어의 흐름을 도시하는 흐름도.
도4는 필요 유량 산출맵 선택 테이블.
도5는 프라이머리 풀리 회전수 - 필요 유량맵.
도6은 라인압마다의 쿨러 유량 - 쿨러in압맵.
도7은 유온 및 라인압마다의 쿨러in압 - 최저 회전수맵.
도8은 입력 토크 - 필요 유량맵.
도9는 풀리비 - 필요 유량맵.
도10은 그 밖의 실시 형태에 있어서의 매뉴얼 변속 모드시의 유온 및 라인압마다 쿨러in압 - 최저 회전수맵.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 토크 변환기
2 : 로크업 클러치
3 : 벨트식 무단 변속기
4 : 프라이머리 회전수 센서
5 : 세컨더리 회전수 센서
6 : 유압 제어 밸브 유닛
8 : 오일 펌프
9 : 제어 유닛
10 : 드로틀 개방도 센서
11 : 유온 센서
12 : 엔진 출력축
13 : 변속기 입력축
14 : 풀리 클램프압 센서
15 : 라인압 센서
16 : 변속 모드 센서
17 : 센서
20 : 전후진 스위칭 기구
21 : 링 기어
22 : 피니온 캐리어
23 : 태양 기어
24 : 후진 브레이크
25 : 전진 클러치
30b : 세컨더리 풀리
30a : 프라이머리 풀리
31, 35 : 고정 원추판
32, 36 : 가동 원추판
33 : 프라이머리 풀리 실린더실
34 : 벨트
37 : 세컨더리 풀리 실린더실
38 : 종동축
40 : 압력 조절기 밸브
41, 42, 43, 44, 51, 61, 71, 72, 73, 81, 82, 83, 91 : 유로
45 : 오리피스
50 : 파일럿 밸브
60 : 클러치 조절기 밸브
70 : 토크 변환기 조절기 밸브
80 : 로크업 제어 밸브
90 : 오일 쿨러
92 : 오일 필터
94 : 벨트 윤활유 공급 노즐
본 발명은, 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치로서는 도2에 도시한 바와 같은 것이 알려져 있다. 우선 구성을 설명하면, 오일 펌프(8)와 압력 조절기 밸브(40)가 접속되고, 이 압력 조절기 밸브(40)에 의해 오일 펌프(8)로부터 풀리 클램프압으로서 공급되는 유압이 압력 조절되어 있다.
상기 압력 조절기 밸브(40)의 하류에는 클러치 조절기 밸브(60)가 배치되고, 이 클러치 조절기 밸브(60)에 의해 도시하지 않은 선택 스위칭 밸브로 공급되는 유압이 압력 조절되어 있다.
또한, 클러치 조절기 밸브(60)의 하류에는 토크 변환기 조절기 밸브(70)가 배치되고, 이 토크 변환기 조절기 밸브(70)에 의해 로크업 제어 밸브(80)에 공급되는 유압이 압력 조절되어 있다.
그리고, 토크 변환기 조절기 밸브(70)의 하류에는 유온을 일정하게 유지하기 위한 오일 쿨러(90)가 접속되고, 이 오일 쿨러(90)의 하류에 벨트 윤활유를 공급하는 벨트 윤활유 공급 노즐(94) 등의 윤활유 공급 수단이 접속되어 있다.
여기서, 벨트식 무단 변속기에서는, 고유온시에는 변속기 각부의 누설량이 증가하므로, 유압 회로의 최하류에 위치하는 벨트 윤활유 공급 노즐(94)에 충분한 유량이 확보되기 어려워진다.
그래서, 종래의 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에서는 고유온시에 있 어서의 벨트 윤활유의 필요 유량을 확보하는 방법으로서, 미리 유온마다 오일 펌프(8)의 토출 유량을 설정해 두고, 이 값을 기초로 하여 변속비를 제어함으로써 오일 펌프(8)의 회전수, 즉 엔진 회전수를 제어하는 방법이 이용되고 있다.
통상, 벨트 윤활에 필요한 윤활 유량은 벨트식 무단 변속기의 풀리비, 차속, 입력 토크 등의 운전 조건에 따라 다르다. 따라서, 유온만으로 오일 펌프(8)의 토출 유량을 설정하는 종래 기술에 있어서는 항상 유온마다의 필요 최대 유량을 설정할 필요가 있으므로, 필요 이상으로 오일 펌프(8)의 토출 유량을 증가시켜 엔진 회전수를 높여 연비의 악화를 초래할 우려가 있다.
또한, 필요 이상으로 엔진 회전수를 증가시킨 경우, 엔진 브레이크의 효과가 나빠지는 등, 운전성 악화를 초래할 우려가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 운전 조건에 따라서 보다 적정한 필요 윤활 유량을 산출하여 불필요한 윤활 유량을 억제함으로써, 고유온시에 있어서의 엔진 회전수 저하를 도모할 수 있는 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치를 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명에서는 벨트식 무단 변속기와, 벨트식 무단 변속기에 유압을 공급하는 오일 펌프와, 이 오일 펌프의 토출압을 압력 조절하는 압력 조절 밸브와, 이 압력 조절 밸브의 하류측에 배치되어 벨트식 무단 변속기에 벨트 윤활유를 공급하는 벨트 윤활유 공급 수단과, 상기 오 일 펌프의 토출 유량을 제어하는 오일 펌프 제어 수단을 구비한 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 벨트식 무단 변속기의 유온을 검출하는 유온 검출 수단과, 상기 벨트식 무단 변속기의 입력 토크를 검출하는 입력 토크 검출 수단을 마련하고, 상기 오일 펌프 제어 수단은 검출된 유온과 입력 토크를 기초로 하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하는 필요 유량 산출부와, 산출된 필요 유량을 기초로 하여 오일 펌프의 최저 회전수를 설정하는 회전수 설정부와, 설정된 최저 회전수를 기초로 하여 오일 펌프 회전수를 제어하는 회전수 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
청구항 2에 기재된 발명에서는 벨트식 무단 변속기와, 벨트식 무단 변속기에 유압을 공급하는 오일 펌프와, 이 오일 펌프의 토출압을 압력 조절하는 압력 조절 밸브와, 이 압력 조절 밸브의 하류측에 배치되어 벨트식 무단 변속기에 벨트 윤활유를 공급하는 벨트 윤활유 공급 수단과, 상기 오일 펌프의 토출 유량을 제어하는 오일 펌프 제어 수단을 구비한 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 벨트식 무단 변속기의 유온을 검출하는 유온 검출 수단과, 상기 벨트식 무단 변속기의 입력 토크를 검출하는 입력 토크 검출 수단과, 상기 벨트식 무단 변속기의 프라이머리 풀리 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단을 마련하고, 상기 오일 펌프 제어 수단은 검출된 유온이 미리 설정된 온도 이상일 때, 검출된 입력 토크 또는 프라이머리 풀리 회전수 중 적어도 한 쪽을 기초로 하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하는 필요 유량 산출부와, 산출된 필요 유량을 기초로 하여 오일 펌프의 최저 회전수를 설정하는 최저 회전수 설정부와, 설정된 최저 회전수를 기초로 하여 오일 펌프 회전수를 제어하는 회전수 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
청구항 3에 기재된 발명에서는 벨트식 무단 변속기와, 벨트식 무단 변속기에 유압을 공급하는 오일 펌프와, 이 오일 펌프의 토출압을 압력 조절하는 압력 조절 밸브와, 이 압력 조절 밸브의 하류측에 배치되어 벨트식 무단 변속기에 벨트 윤활유를 공급하는 벨트 윤활유 공급 수단과, 상기 오일 펌프의 토출 유량을 제어하는 오일 펌프 제어 수단을 구비한 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 벨트식 무단 변속기의 유온을 검출하는 유온 검출 수단과, 상기 벨트식 무단 변속기의 입력 토크를 검출하는 입력 토크 검출 수단과, 상기 벨트식 무단 변속기의 프라이머리 풀리 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단과, 상기 벨트식 무단 변속기의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단을 마련하고, 상기 오일 펌프 제어 수단은 검출된 유온이 미리 설정된 온도 이상일 때 검출된 입력 토크, 프라이머리 풀리 회전수 또는 변속비 중 적어도 한 쪽을 기초로 하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하는 필요 유량 산출부와, 산출된 필요 유량을 기초로 하여 오일 펌프의 최저 회전수를 설정하는 최저 회전수 설정부와, 설정된 최저 회전수를 기초로 하여 오일 펌프 회전수를 제어하는 회전수 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
청구항 4에 기재된 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 압력 조절 밸브의 하류측에 배치된 오일 쿨러와, 이 오일 쿨러의 하류측에 배치되어 벨트식 자동 변속기의 각부에 윤활유를 공급하는 적어도 상기 벨트 윤활유 공급 수단을 포함하는 윤활유 공급 수단과, 상기 오일 펌프와 압력 조절 밸브 사이의 라인압을 검출하는 라인 압 검출 수단을 마련하고, 상기 최저 회전수 설정부는 산출된 벨트 윤활유의 필요 유량으로부터 미리 설정된 윤활유 공급 수단에 대한 벨트 윤활유 공급 수단의 윤활유 배분 비율을 기초로 하여 오일 쿨러의 필요 유량을 산출하고, 산출된 오일 쿨러의 필요 유량으로부터 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 산출하여 산출된 유압으로부터 유온과 라인압을 기초로 하여 오일 펌프의 최저 회전수를 설정하는 것을 특징으로 한다.
청구항 5에 기재된 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 벨트식 무단 변속기는 운전자의 조작에 의해 변속 가능한 매뉴얼 변속 모드를 갖고, 상기 벨트식 무단 변속기가 매뉴얼 변속 모드인지 여부를 검출하는 매뉴얼 변속 모드 검출 수단과, 벨트식 무단 변속기가 매뉴얼 변속 모드일 때, 오일 펌프 제어 수단에 의한 토출 유량 제어를 해제하는 오일 펌프 제어 해제 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.
청구항 6에 기재된 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서, 상기 벨트식 무단 변속기는 운전자의 조작에 의해 변속 가능한 매뉴얼 변속 모드를 갖고, 상기 벨트식 무단 변속기가 매뉴얼 변속 모드인지 여부를 검출하는 매뉴얼 변속 모드 검출 수단과, 벨트식 무단 변속기가 매뉴얼 변속 모드일 때 오일 펌프의 최저 회전수 설정부에 의해 설정되는 최저 회전수를 자동 변속 모드에 있어서의 최저 회전수보다도 높게 설정되는 매뉴얼 변속 모드시 최저 회전수 설정 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.
청구항 7에 기재된 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 6에 기재된 벨트식 무 단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서 브레이크압을 제어하는 ABS 작동기와, 이 ABS 작동기로 ABS 제어 지령을 출력하는 ABS 제어 수단을 구비하고, ABS 제어 지령이 출력되어 있는지 여부를 검출하는 ABS 제어 검출 수단과, ABS 제어 지령이 출력되어 있을 때 오일 펌프 제어 수단에 의한 제어를 해제하는 오일 펌프 제어 해제 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 기초로 하여 설명한다.
(제1 실시 형태)
도1은 제1 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기(3)(이하 CVT로 기재함)를 구비한 자동 변속기의 제어계를 도시하는 도면이다.
부호 1은 토크 변환기, 2는 로크업 클러치, 3은 CVT, 4는 프라이머리 회전수 센서, 5는 세컨더리 회전수 센서, 6은 유압 제어 밸브 유닛, 8은 엔진에 의해 직접 구동되는 오일 펌프, 9는 CVT 제어 유닛, 10은 드로틀 개방도 센서, 11은 유온 센서, 15는 라인압 센서, 16은 변속 모드 센서, 17은 ABS 센서이다.
엔진 출력축에는 회전 전달 기구로서 토크 변환기(1)가 연결되는 동시에, 엔진과 CVT(3)를 직결하는 로크업 클러치(2)가 구비되어 있다. 토크 변환기(1)의 출력측은 전후진 스위칭 기구(20)의 링 기어(21)와 연결되어 있다. 전후진 스위칭 기구(20)는 엔진 출력축(12)과 연결된 링 기어(21), 피니온 캐리어(22), 변속기 입력축(13)과 연결된 선 기어(23)로 이루어지는 유성 기어 기구로 구성되어 있다. 피니온 캐리어(22)에는 변속기 케이스에 피니온 캐리어(22)를 고정하는 후진 브레이크(24)와, 변속기 입력축(13)과 피니온 캐리어(22)를 일체로 연결하는 전진 클러 치(25)가 설치되어 있다.
변속기 입력축(13)의 단부에는 CVT(3)의 프라이머리 풀리(30a)가 설치되어 있다. CVT(3)는 상기 프라이머리 풀리(30a)와 세컨더리 풀리(30b)와, 프라이머리 풀리(30a)의 회전력을 세컨더리 풀리(30b)에 전달하는 벨트(34) 등으로 이루어져 있다. 프라이머리 풀리(30a)는 변속기 입력축(13)과 일체로 회전하는 고정 원추판(31)과, 고정 원추판(31)에 대향 배치되어 V자형 풀리 홈을 형성하는 동시에 프라이머리 풀리 실린더실(33)에 작용하는 유압에 의해 변속기 입력축(13)의 축 방향으로 이동 가능한 가동 원추판(32)으로 되어 있다.
세컨더리 풀리(30b)는 종동축(38) 상에 설치되어 있다. 세컨더리 풀리(30b)는 종동축(38)과 일체로 회전하는 고정 원추판(35)과, 고정 원추판(35)에 대향 배치되어 V자형 풀리 홈을 형성하는 동시에 세컨더리 풀리 실린더실(37)에 작용하는 유압에 의해 종동축(38)의 축 방향으로 이동 가능한 가동 원추판(36)으로 되어 있다.
종동축(38)에는 도시하지 않은 구동 기어가 고정 부착되어 있고, 이 구동 기어는 아이들러축에 설치된 피니온, 파이널 기어, 차동 장치를 거쳐서 도시하지 않은 차륜에 이르는 구동축을 구동한다.
상기한 바와 같은 CVT(3)에 엔진 출력축(12)으로부터 입력된 회전력은 토크 변환기(1) 및 전후진 스위칭 기구(20)를 거쳐서 CVT(13)에 전달된다. 변속기 입력축(13)의 회전력은 프라이머리 풀리(30a), 벨트(34), 세컨더리 풀리(30b), 종동축(38), 구동 기어, 아이들러 기어, 아이들러축, 피니온 및 파이널 기어를 거 쳐서 차동 장치에 전달된다.
상기한 바와 같은 동력 전달시에 프라이머리 풀리(30a)의 가동 원추판(32) 및 세컨더리 풀리(30b)의 가동 원추판(36)을 축 방향으로 이동시켜 벨트(34)와의 접촉 위치 반경을 바꿈으로써, 프라이머리 풀리(30a)와 세컨더리 풀리(30b) 사이의 회전비, 즉 변속비를 바꿀 수 있다. 이와 같은 V자형 풀리 홈의 폭을 변화시키는 제어는 CVT 제어 유닛(9)을 거쳐서 프라이머리 풀리 실린더실(33) 또는 세컨더리 풀리 실린더실(37)로의 유압 제어에 의해 행해진다.
변속 모드 센서(16)는 시프트 레버에 설치된 변속 모드 변경 스위치의 상태로부터 운전 모드가 자동 변속 모드나 매뉴얼 변속 모드를 검출한다.
ABS 센서(17)는 도시하지 않은 차륜 속도 센서, G 센서, 브레이크압을 제어하는 ABS 작동기, 차륜 속도 및 가속도를 기초로 하여 ABS 작동기에 제어 신호를 출력하는 제어기 등으로 이루어지는 ABS(안티 로크 브레이크 시스템)가 작동 중인지 여부를 제어기로부터 ABS 작동기에 출력되는 제어 신호의 유무에 의해 검출한다.
CVT 제어 유닛(9)에는 드로틀 개방도 센서(10)로부터 드로틀 개방도, 프라이머리 회전수 센서(4)로부터 프라이머리 회전수, 세컨더리 회전수 센서(5)로부터 세컨더리 회전수, 풀리 클램프압 센서(14)로부터 풀리 클램프압, 유온 센서(11)로부터 유온, 라인압 센서(15)로부터 라인압, 변속 모드 센서(16)로부터 현재의 변속 모드, ABS 센서(17)로부터 ABS 제어 검출 등이 입력된다. 이 입력 신호를 바탕으로 제어 신호를 연산하여 유압 제어 밸브 유닛(6)으로 제어 신호를 출력한다.
유압 제어 밸브 유닛(6)으로는 액셀 개방도, 변속비, 입력축 회전수, 프라이머리 유압 등이 입력되고, 프라이머리 풀리 실린더실(33)과 세컨더리 풀리 실린더실(37)로 제어압을 공급함으로써 변속 제어를 행한다.
도2는 제1 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기의 유압 회로도이다. 도면에 있어서, 부호 40은 유로(41)로부터 공급된 오일 펌프(8)의 토출압을 라인압(풀리 클램프압)으로서 압력 조절하는 압력 조절기 밸브이다. 유로(41)에는 유로(42)가 연통되어 있다. 유로(42)는 CVT(3)의 프라이머리 풀리 실린더실(33) 및 세컨더리 풀리 실린더실(37)에 벨트(34)를 클램프하는 풀리 클램프압을 공급하는 풀리 클램프압 공급 유로이다. 또한, 유로(42)에 연통된 유로(43)는 파일럿 밸브(50)의 원압을 공급한다.
또한, 압력 조절기 밸브(40)로부터 드레인된 유압은 유로(46)를 거쳐서 클러치 조절기 밸브(60)에 공급된다. 이와 같이, 압력 조절기 밸브(40)가 발생하는 유압보다도 낮은 유압을 클러치 조절기 밸브(60)에 의해 압력 조절함으로써, 전진 클러치의 체결압으로서 공급되는 유압이 풀리 클램프압보다도 높아지지 않는 구성으로 하고 있다.
이 유로(46)에는 유로(42)에 연통되고, 오리피스(45)를 갖는 유로(44)가 연통되어 있다. 클러치 조절기 밸브(60)는 유로(46) 및 유로(61)의 유압을 압력 조절한다. 이 유로(61)의 유압은 도시하지 않은 선택 스위칭 밸브 및 선택 제어 밸브로 공급된다.
부호 50은 유로(51)를 거쳐서 도시하지 않은 로크업 솔레노이드 및 선택 스 위칭 솔레노이드에의 일정 공급압을 설정하는 파일럿 밸브이다. 선택 스위칭 솔레노이드의 출력압은 선택 스위칭 밸브에 공급되어 선택 스위칭 밸브의 작동을 제어한다. 로크업 솔레노이드의 출력압은 선택 스위칭 밸브에 공급된다.
부호 70은 토크 변환기 조절기 밸브로, 유로(71)를 거쳐서 클러치 조절기 밸브(60)로부터 드레인된 오일이 공급된다. 이 토크 변환기 조절기 밸브(70)는 유로(71) 및 유로(72)의 유압을 압력 조절한다.
유로(72)의 유압은 로크업 제어 밸브(80)에 공급된다. 이 로크업 제어 밸브(80)는 유로(81)를 거쳐서 토크 변환기(1)의 릴리스측으로 유압을 공급한다.
클러치 조절기 밸브(60)로부터 드레인된 유압은 유로(73)로부터 로크업 제어 밸브(80)와 유로(82)를 거쳐서 토크 변환기(1)의 어프라이측으로 공급된다. 또한, 로크업 제어 밸브(80)로부터 드레인된 유압은 유로(83)를 거쳐서 오일 쿨러(90)를 통과함으로써 냉각된 후, 유로(91), 오일 필터(92)를 경유하여 벨트 윤활유 공급 노즐(94)로부터 분사되고, 벨트식 무단 변속기(3)의 벨트 윤활, 차동 장치 기어의 기어 윤활 등, 각종 윤활유 등에 이용되고, 다시 오일팬으로 회수된다.
다음에, 고유온시에 있어서의 CVT 제어 유닛(9)의 오일 펌프 회전수 설정 제어에 대해, 도3의 흐름도를 이용하여 설명한다.
스텝 101에서는, 유온 센서(11)에 의해 검출된 유온이 미리 설정된 설정 온도 이상인지 여부를 판단한다. 유온이 설정 온도 이상인 경우에는 스텝 102로 진행하고, 설정 온도 미만인 경우에는 스텝 110으로 진행한다.
스텝 102에서는, 변속 모드 센서(16)에 의해 검출된 변속 모드가 매뉴얼 변 속 모드인지 여부를 판단한다. 매뉴얼 변속 모드인 경우에는 스텝 110으로 진행하고, 자동 변속 모드인 경우에는 스텝 103으로 진행한다.
스텝 103에서는, ABS 센서(17)에 의해 ABS가 작동 중인지 여부를 판단하여 ABS가 작동하고 있는 경우에는 스텝 110으로 진행하고, ABS가 작동하지 않는 경우에는 스텝 104로 진행한다.
스텝 104에서는, 드로틀 개방도 센서(10)에 의해 검출된 드로틀 개방도를 기초로 하여 산출된 입력 토크와, 프라이머리 회전수 센서(4)에 의해 검출된 프라이머리 풀리 회전수와, 프라이머리 회전수 센서(4) 및 세컨더리 회전수 센서(5)에 의해 산출된 풀리비로부터 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출한다.
구체적으로는, 도4에 도시한 맵 선택 테이블로부터 입력 토크, 풀리비 및 프라이머리 풀리 회전수에 대응하는 맵을 선택한다. 예를 들어, 입력 토크가 대, 풀리비가 b, 프라이머리 풀리 회전수가 B일 때에는 맵 2가 선택된다. 다음에, 도5에 도시한 맵 2를 이용하여 프라이머리 풀리 회전수로부터 필요 유량을 산출한다.
스텝 105에서는, 미리 설정된 오일 쿨러(90)의 유량에 대한 벨트 윤활유의 필요 유량의 배분비로부터 오일 쿨러(90)의 필요 쿨러 유량을 산출한다.
스텝 106에서는, 산출된 필요 쿨러 유량으로부터 도6에 도시한 라인압마다의 쿨러 유량 - 쿨러in압 맵을 이용하여 필요 쿨러in압을 산출한다. 여기서, 쿨러in압이라 함은, 오일 쿨러(90)에 공급되는 유압이다.
스텝 107에서는, 산출된 필요 쿨러in압으로부터 도7에 도시한 유온 및 라인압마다의 쿨러in압 - 최저 회전수맵을 이용하여 엔진의 최저 회전수, 즉 오일 펌프(8)의 최저 회전수를 설정한다.
스텝 108에서는, 스텝 107에 의해 산출된 최저 회전수와, 전회의 제어 루틴에 있어서 산출된 최저 회전수를 비교하여 큰 쪽을 최저 회전수라 한다.
스텝 109에서는, 엔진 최저 회전수를 유지하도록 변속 제어 지령을 출력하여 본 제어를 종료한다.
스텝 110에서는, 전회의 제어 루틴에 있어서 설정한 최저 회전수를 해제하여 본 제어를 종료한다.
이상 설명한 바와 같이, 제1 실시 형태에 있어서의 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서는 입력 토크, 프라이머리 풀리 및 풀리비로부터 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하여 윤활유 배분비를 기초로 하여 오일 쿨러(90)의 필요 유량을 산출하고, 오일 쿨러(90)의 필요 유량으로부터 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 산출하여 유온과 라인압을 기초하여 엔진의 최저 회전수를 설정하는 것으로 하였으므로, 유온만을 이용하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 설정하고 있었던 종래 장치와 비교하여 불필요한 윤활 유량을 억제할 수 있어, 고유온시에 있어서의 엔진 부하의 경감을 도모할 수 있다.
또한, 매뉴얼 변속 모드시에는 최저 회전수 설정을 해제함으로써, 운전자가 요구하는 운전 상태를 우선시킨 제어를 할 수 있다.
또한, ABS 작동시에는 최저 회전수 설정을 해제함으로써, 본 제어가 ABS 작동에 간섭하는 것을 회피할 수 있다.
(그 밖의 실시 형태)
이상, 제1 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명의 구체적인 구성은 제1 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위의 설계 변경이 있어도 본 발명에 포함된다.
예를 들어, 제1 실시 형태에서는 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출할 때, 우선 도4에 도시한 맵 선택 테이블로부터 도5에 도시한 프라이머리 풀리 회전수 - 필요 유량맵을 선택하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하는 예를 나타냈지만, 도8에 나타낸 입력 토크 - 필요 유량맵이나, 도9에 나타낸 풀리비 - 필요 유량맵을 이용해도 좋고, 또한 맵을 이용하지 않고 수식으로부터 필요 유량을 구해도 좋다.
또한, 제1 실시 형태에서는, 매뉴얼 변속 모드시에는 최저 회전수 설정을 해제하도록 하였지만, 도10에 도시한 바와 같이 매뉴얼 변속 모드 전용 맵을 이용하여 최저 회전수 설정을 행하도록 해도 좋다. 즉, 매뉴얼 변속 모드시에는 부하가 높기 때문에 요구 쿨러 유량 및 윤활 유량이 커지는 동시에, 변속 속도를 빠르게 하기 위해 풀리에서의 소비 유량도 많아져, 쿨러측의 유압이 생기기 어려우므로 자동 변속 모드보다도 회전수가 높아지는 최저 회전수 - 쿨러in맵을 이용하는 것이 유효하다. 또, 도10에서는 대표적인 라인압 및 유온시의 맵만을 기재하고 있지만, 도7과 마찬가지로 라인압이 높아질수록, 또한 유온이 높아질수록 최저 회전수를 높게 설정하고 있다.
또한, 제1 실시 형태에서는 오일 펌프(8)를 엔진에 의해 직접 구동하도록 하였지만, 모터로 오일 펌프를 구동하는 것에도 본 발명의 제어를 적용하는 것이 가능하다.
본 발명의 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에서는, 필요 유량 산출부에 의해 벨트식 무단 변속기의 입력 토크 벨트식 무단 변속기의 프라이머리 풀리 회전수 벨트식 무단 변속기의 변속비 이상의 운전 조건 중 적어도 하나를 기초로 하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출한다.
최저 회전수 설정부는 산출된 필요 유량을 기초로 하여 오일 펌프의 최저 회전수를 설정한다. 회전수 제어부는 설정된 최저 회전수를 기초로 하여 오일 펌프 회전수를 제어한다.
즉, 본 발명에 있어서는, 운전 조건에 따른 필요 윤활 유량을 산출할 수 있다. 따라서, 유온만을 이용하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 설정하고 있었던 종래 장치와 비교하여 불필요한 윤활 유량을 억제할 수 있고, 고유온시에 있어서의 오일 펌프 구동원, 예를 들어 엔진의 회전수 저하를 도모할 수 있다.
청구항 4에 기재된 발명에서는, 최저 회전수 설정부는 벨트 윤활유의 필요 유량으로부터 윤활유 배분 비율을 기초로 하여 오일 쿨러의 필요 유량을 산출하고, 오일 쿨러의 필요 유량으로부터 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 산출한다. 이 유압으로부터 유온과 라인압을 기초로 하여 오일 펌프의 최저 회전수를 설정한다.
따라서, 오일 쿨러의 하류측에 벨트 윤활유 공급 수단 등의 윤활유 공급 수단이 마련된 유압 회로를 구비한 벨트식 무단 변속기에 있어서, 유온과 라인압으로부터 오일 쿨러에 공급 가능한 유압을 산출하고, 이 유압을 기초로 하여 오일 펌프의 최저 회전수를 설정함으로써 최저한 필요한 오일 펌프의 회전수를 보다 엄밀하 게 설정할 수 있다.
청구항 5에 기재된 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에서는, 오일 펌프 제어 해제 수단이 매뉴얼 변속 모드시에는 오일 펌프 제어 수단에 의한 오일 펌프의 제어를 해제한다.
이에 의해 매뉴얼 변속 모드시에는 운전자가 요구하는 운전 상태를 우선시킨 제어로 할 수 있다.
청구항 6에 기재된 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에서는, 매뉴얼 변속 모드시 최저 회전수 설정 수단이 오일 펌프의 최저 회전수를 자동 변속 모드에 있어서의 그것보다도 높게 설정한다.
이에 의해, 통상 매뉴얼 변속 모드시에는 자동 변속 모드와 비교하여 부하가 높기 때문에 요구 쿨러 유량 및 윤활 유량이 커지는 동시에, 변속 속도를 빠르게 하기 위해 풀리에서의 소비 유량도 많아져 쿨러측의 유압이 생기기 어려워지지만, 오일 펌프의 최저 회전수를 높게 설정함으로써 필요한 유량을 확보할 수 있다.
청구항 7에 기재된 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에서는, 오일 펌프 제어 해제 수단은 ABS가 작동하고 있을 때에는 오일 펌프 제어 수단에 의한 오일 펌프의 제어를 해제한다.
이와 같은 구성으로 함으로써, ABS 작동시, 즉 급제동시에 있어서 차량이 정지하려고 하고 있음에도 불구하고, 오일 펌프 제어 수단이 오일 펌프의 제어를 행하여 ABS 작동에 간섭하는 것을 회피할 수 있다.

Claims (7)

  1. 벨트식 무단 변속기와,
    벨트식 무단 변속기에 유압을 공급하는 오일 펌프와,
    이 오일 펌프의 토출압을 압력 조절하는 압력 조절 밸브와,
    이 압력 조절 밸브의 하류측에 배치된 오일 쿨러와,
    이 오일 쿨러의 하류측에 배치되고, 벨트식 무단 변속기의 각부에 윤활유를 공급하는 적어도 상기 벨트 윤활유 공급 수단을 포함하는 윤활유 공급 수단과,
    상기 오일 펌프의 토출 유량을 제어하는 오일 펌프 제어 수단을 구비한 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서,
    상기 오일 펌프와 압력 조절 밸브 사이의 라인압을 검출하는 라인압 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 유온을 검출하는 유온 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 입력 토크를 검출하는 입력 토크 검출 수단을 마련하고,
    상기 오일 펌프 제어 수단은 입력 토크를 기초로 하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 검출하는 필요 유량 산출부와,
    산출된 벨트 윤활유의 필요 유량으로부터 미리 설정된 윤활유 공급 수단에 대한 벨트 윤활유 공급 수단의 윤활유 배분 비율을 기초로 하여 오일 쿨러의 필요 유량을 산출하고, 산출된 오일 쿨러의 필요 유량으로부터 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 산출하고, 산출된 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 달성하기 위해 필요한 오일 펌프의 최저 회전수를 유온과 라인압을 기초로 하여 설정하는 회전수 설정부와, 설정된 최저 회전수를 기초로 하여 오일 펌프 회전수를 제어하는 회전수 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치.
  2. 벨트식 무단 변속기와,
    벨트식 무단 변속기에 유압을 공급하는 오일 펌프와,
    이 오일 펌프의 토출압을 압력 조절하는 압력 조절 밸브와,
    이 압력 조절 밸브의 하측에 배치된 오일 쿨러와,
    이 오일 쿨러의 하류측에 배치되고, 벨트식 무단 변속기의 각부에 윤활유를 공급하는 적어도 상기 벨트 윤활유 공급 수단을 포함하는 윤활유 공급 수단과,
    상기 오일 펌프의 토출 유량을 제어하는 오일 펌프 제어 수단을 구비한 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서,
    상기 오일 펌프와 압력 조절 밸브 사이의 라인압을 검출하는 라인압 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 유온을 검출하는 유온 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 입력 토크를 검출하는 입력 토크 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 프라이머리 풀리 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단을 마련하고,
    상기 오일 펌프 제어 수단은 검출된 입력 토크 또는 프라이머리 풀리 회전수 중 적어도 한 쪽을 기초로 하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하는 필요 유량 산출부와,
    산출된 벨트 윤활유의 필요 유량으로부터 미리 설정된 윤활유 공급 수단에 대한 벨트 윤활유 공급 수단의 윤활유 배분 비율을 기초로 하여 오일 쿨러의 필요 유량을 산출하고, 산출된 오일 쿨러의 필요 유량으로부터 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 산출하고, 산출된 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 달성하기 위해 필요한 오일 펌프의 최저 회전수를 유온과 라인압을 기초로 하여 설정하는 회전수 설정부와,
    설정된 최저 회전수를 기초로 하여 오일 펌프 회전수를 제어하는 회전수 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치.
  3. 벨트식 무단 변속기와,
    벨트식 무단 변속기에 유압을 공급하는 오일 펌프와,
    이 오일 펌프의 토출압을 압력 조절하는 압력 조절 밸브와,
    이 압력 조절 밸브의 하류측에 배치된 오일 쿨러와,
    이 오일 쿨러의 하류측에 배치되고, 벨트식 무단 변속기의 각부에 윤활유를 공급하는 적어도 상기 벨트 윤활유 공급 수단을 포함하는 윤활유 공급 수단과,
    상기 오일 펌프의 토출 유량을 제어하는 오일 펌프 제어 수단을 구비한 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치에 있어서,
    상기 오일 펌프와 압력 조절 밸브 사이의 라인압을 검출하는 라인압 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 유온을 검출하는 유온 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 입력 토크를 검출하는 입력 토크 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 프라이머리 풀리 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단과,
    상기 벨트식 무단 변속기의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단을 마련하고,
    상기 오일 펌프 제어 수단은 검출된 입력 토크, 프라이머리 풀리 회전수 또는 변속비 중 적어도 1개를 기초로 하여 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하는 필요 유량 산출부와,
    산출된 벨트 윤활유의 필요 유량으로부터 미리 설정된 윤활유 공급 수단에 대한 벨트 윤활유 공급 수단의 윤활유 배분 비율을 기초로 하여 오일 쿨러의 필요 유량을 산출하고, 산출된 오일 쿨러의 필요 유량으로부터 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 산출하고, 산출된 오일 쿨러에 공급해야 할 유압을 달성하기 위해 필요한 오일 펌프의 최저 회전수를 유온과 라인압을 기초로 하여 설정하는 최저 회전수 설정부와,
    설정된 최저 회전수를 기초로 하여 오일 펌프 회전수를 제어하는 회전수 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 필요 유량 산출부는 검출된 유온이 미리 설정된 온도 이상일 때, 벨트 윤활유의 필요 유량을 산출하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 벨트식 무단 변속기는 운전자의 조작에 의해 변속 가능한 매뉴얼 변속 모드를 갖고, 상기 벨트식 무단 변속기가 매뉴얼 변속 모드인지 여부를 검출하는 매뉴얼 변속 모드 검출 수단과, 벨트식 무단 변속기가 매뉴얼 변속 모드일 때, 오일 펌프 제어 수단에 의한 토출 유량 제어를 해제하는 오일 펌프 제어 해제 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 벨트식 무단 변속기는 운전자의 조작에 의해 변속 가능한 매뉴얼 변속 모드를 갖고, 상기 벨트식 무단 변속기가 매뉴얼 변속 모드인지 여부를 검출하는 매뉴얼 변속 모드 검출 수단과, 벨트식 무단 변속기가 매뉴얼 변속 모드일 때, 오일 펌프의 최저 회전수 설정부에 의해 설정되는 최저 회전수를 자동 변속 모드에 있어서의 최저 회전수보다도 높게 설정되는 매뉴얼 변속 모드시 최저 회전수 설정 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 브레이크압을 제어하는 ABS 작동기와, 이 ABS 작동기로 ABS 제어 지령을 출력하는 ABS 제어 수단을 구비하여 ABS 제어 지령이 출력되어 있는지 여부를 검출하는 ABS 제어 검출 수단과, ABS 제어 지령이 출력되어 있을 때 오일 펌프 제어 수단에 의한 제어를 해제하는 오일 펌프 제어 해제 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 제어 장치.
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