KR100545856B1 - 앰플전달장치 - Google Patents

Abstract

(과제)

앰플을 수집장치나 반송컨베이어로부터 버킷에 이송적재할 때에 수집장치 등을 버킷내에 삽입하면 앰플을 깰 우려가 있는 것을 중간 전달 장치에 의해 깨어지지 않도록 하는 한편 전달 작업을 고효율로 단시간에 처리할 수 있도록 한다.

(해결수단)

앰플 전달 장치(U)는 바닥판(11)이 회전지지축(12)으로 개폐자유자재인 전달 용기(10)와, 바닥판(11)을 로크개폐하는 로크개폐수단(20)과, 이들을 승강시키는 승강장치(30)로 이루어진다. 전달 용기(10)내에는 앰플이 완전히 배출된 상태로 앰플수집장치(S)가 삽입되기때문에 앰플을 깨지않고 앰플수집장치(S)는 그 전달 동작에 의한 영향이 없게 분리하여 동작할 수 있다.

Description

앰플 전달 장치{AMPULE DELIVERY DEVICE}

본 발명은, 앰플을 1개 씩 불출하는 앰플피더의 복수조로 이루어지는 앰플공급장치로부터 공급되는 앰플을 승강자유자재인 앰플수집수단에서 모아, 그 모은 앰플을 반송장치로 이동하는 버킷에 깨어지지 않도록 하여 전달하는 앰플 전달 장치에 관한 것이다.

병원등내에서 각 환자마다 필요한 주사약 앰플을 처방전의 지시에 따라서 수집하는 앰플수집장치가, 예컨대 일본 특개평2-28416호 공보, 특개평2-28417호 공보로부터 공지되어 있다. 상기 공보는 어느 것이나 본 출원인의 것으로, 이것에 개시된 장치는 동종 또는 이종의 주사약을 넣은 사이즈가 다른 앰플 (LL특대, L대, M중, S 소)을 카셋트수납한 선반으로부터 각 환자마다 지정된 것을 선택하여 꺼내고, 이것을 각 사이즈마다 설정된 복수단의 수평컨베이어에 태워, 수평컨베이어의 한끝에서 이송적재수단에 의해 수직방향컨베이어에 이송적재하고, 이 컨베이어의 정상을 지나간 위치에서 정렬시켜 불출하는 세트수단을 구비하고 있다.

상기 장치에서는 이송적재수단으로서 수평컨베이어로부터의 앰플을 경사저장판상에 일시적으로 저장하고, 경사 아래쪽의 앰플을 밀어올림부재로 1개 씩 밀어올려 수직방향컨베이어에 이송적재하도록 하고 있다. 이 앰플수집장치는 1명의 환자용으로 선택된 앰플이 수직컨베이어에 이송적재되면 아직 최종 세트수단에서의 작업이 완료하지않은 단계에서 다음 환자용의 앰플 선택을 하여 앰플공급작업을 개시하고, 복수환자용의 앰플의 선택, 공급을 효율적으로 단시간에 처리할 수 있는 것이다.

그런데, 상기 공보에 의한 앰플수집장치는 복수환자용의 앰플을 효율적으로 단시간에 반송처리할 수 있다고 되어있지만, 이송적재수단이 밀어 올리는 방식이기때문에 앰플을 연속처리할 때에 앰플이 파손하지않도록 속도를 비교적 천천히 밀어 올릴 필요가 있어, 컨베이어에 의한 이송속도를 일정이상으로 올리려고 하면 연동하여 이송적재수단에서의 밀어올리는 속도도 크게 되어 앰플을 파손하게 된다.

한편으로는 이러한 앰플공급장치는 앰플을 깨지지않게 주고받기 위해서, 1개 1개 가로방향으로 쓰러 뜨린 앰플을 굴려 수직방향컨베이어에 이송적재하고 있지만 모은 앰플을 한번에 이송적재할 수 없고, 한 환자에 대해 30개 이상 수집하는 경우 등, 환자 당 개수가 증가하면 수집에 시간이 걸린다.

그래서, 이러한 여러가지의 문제에 대응하는 방법으로서, 다수의 앰플을 임의로 수납한 앰플수납용기로부터 앰플을 1개 씩 불출하는 앰플피더를 원통형상으로 또한 한편으로는 적층형상으로 배치하고, 이들 앰플피더에 따라서 승강자유자재인 앰플수집용기를 설치하여 소정의 앰플을 불출하는 앰플피더와 같은 레벨에 그 때마다 수집용기를 승강시켜 각 환자마다 필요한 복수의 앰플을 모으는 앰플수집장치를 생각할 수 있다.

그러나, 이러한 앰플수집장치로 앰플을 다수 수집하는 경우, 앰플수집용기는 승강자유자재이기때문에, 최하강위치에서 용기바닥덮개를 열어 앰플을 한번에 배출하는 형식을 채용할 수 있지만, 수집용기가 강하하는 최하강위치를 반송 버킷의 바닥판까지 내리면 만약 반송 버킷내에 이미 앰플이 수납되어 있는 경우를 상정하면 수집용기의 하단에서 앰플을 깨게 된다.

따라서, 수집용기의 하단은 반송 버킷의 위테두리보다 적어도 윗쪽에서 정지시켜야만 하지만, 그렇게 하면 수집용기의 하단과 반송 버킷 밑의 사이에 낙차가 생겨, 그대로 수집용기의 바닥덮개를 급속히 열면 앰플이 깨어지는 일이 많아져서 이 때문에 바닥덮개를 천천히 열어 앰플을 급격히 낙하하지않도록 할 필요가 생긴다.

그렇게 하면, 수집용기는 바닥덮개를 천천히 열기가 끝날 때까지 상승할 수 없기때문에 수집용기로 다음 환자용의 앰플을 수집하기위해서 상승하는 타이밍이 늦어, 결국 수집용기의 동작시간이 길게 된다.

그래서, 수집용기로 모은 앰플을 바닥덮개를 천천히 열어 앰플이 깨어지지 않도록 버킷에 수납하는 동작을 다른 이송적재수단에 의해 실행시켜, 이 기능과 분리하여 수집용기를 빠르게 상승시키도록 하여 앰플을 공급하면 수집용기의 동작효율이 상승하여, 앰플도 깨어지지 않기때문에 안전하게 버킷에 주고받을 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 종래의 앰플공급장치에 의한 앰플 전달 문제에 유의하여, 앰플의 수집에 임하여, 수집용기로부터 버킷에 신속하면서 깨어지지 않은 전달 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

한편으로는 앰플수집장치를 복수대 연결하여 수집하는 경우, 버킷내에 모은 지난번의 수집앰플에 전달 장치가 맞아 먼저 나온 앰플이 깨져 버리는 문제도 고려하여 해결한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하는 수단으로서, 앰플을 수납하는 저장용기를 반송장치에 의해 이송되는 버킷에 대하여 승강이 자유롭게 설치하고, 이 저장용기의 하부에 회전이 자유롭게 연결되어 있는 바닥판을, 이 바닥판을 선택적으로 잠글 수 있는 개폐기구에 의해 개폐자유자재로 하고, 용기의 하강위치에서 바닥판의 잠금을 개방하여 바닥판을 버킷의 바닥에 맞닿게 하고, 용기를 상승시키면서 앰플의 무게와 자중에 의해 바닥판이 조금씩 열리게 하여 용기내에 투입된 앰플을 배출하도록 한 앰플 전달 장치를 제공한다.

이러한 구성으로 한 본 발명의 앰플 전달 장치에 의해 앰플을 앰플수집장치로부터 깨어지지 않도록 안전하고도 효율적으로 아래쪽에 대기하고 있는 버킷에 전달할 수 있다.

앰플 전달 장치는 앰플을 흘려 넣을 때까지는 소정의 최상한위치에서 대기하고 있고, 그 상태에서 윗쪽에 앰플수집장치가 설치되는 경우는 앰플을 받아 들인다. 앰플이 받아 들여진 후 앰플 전달 장치는 전체가 강하를 시작한다. 이 강하의 최하한에 강하하였을 때에 개폐기구를 작동시켜 바닥판의 잠금을 개방한다.

잠금이 개방되면 바닥판은 자유로운 상태가 되어 앰플의 무게와 자중으로 앰플은 버킷에 들어가고자 하지만, 바닥판이 완전히 열리지 않고 버킷의 바닥에 맞닿아 약간 열린 상태가 된다. 그래서, 바닥판은 자유로운 채로 전달 장치를 조금씩 천천히 들어 올리면 전달 용기내의 앰플이 배출되어 전달 장치가 최상한위치에 상승하면 그 사이에 앰플은 모두 버킷내에 옮겨진다.

전달 용기는 최상한위치에 되돌아가면 로크개폐장치를 작동시켜 바닥판을 닫고, 다음 앰플의 받아들임을 기다린다. 상기 앰플의 전달 처리는 앰플수집장치가 아니더라도, 예컨대 반송컨베이어에 의해 전달 용기에 앰플을 흘려 넣어도 좋다.

실시의 형태

이하, 본 발명의 실시의 형태에 관하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 실시형태의 앰플 전달 장치의 주요단면도이다. 이 앰플 전달 장치는 도시한 예에서는 윗쪽으로부터 하강해 오는 앰플수집용기(1)내에 모인 다수의 앰플을 그 용기 아래 쪽을, 반송장치에 의해 수평으로 이송되어오는 버킷(T) 내에 앰플이 깨어지지 않도록 바닥판을 열어 전달하기 위한 장치이다.

윗쪽에 설치되는 앰플수집장치(S)는 앰플수집용기(1)로부터 상부에 설치되는 구성부재와 동시에 함께 승강하여, 도시한 상태에서 하단의 바닥덮개(2)를 개방하여 앰플을 배출하고 있다. 이 수집장치(S)는 일례로서 나타낸 것으로, 이하 그 구성을 간단히 설명한다.

앰플수집장치(S)는 단면으로보아 원추상의 앰플수집용기(1)의 중앙부하단에 바닥덮개(2)를 가지고, 수집용기(1)의 상부에 설치한 지지프레임(3)에 모터를 설치하여, 모터(4)의 출력축을 연결로드(5)를 통해 연결부재(6)에 접속하고, 연결부재(6)와 일체인 바닥덮개(2)를 회전자유자재로 하고 있다. 연결부재(6)에는 연결로드(5)가 스플라인에 의해서 회전에 대하여 일체로, 상하방향의 이동은 자유자재로 되어 있고, 연결부재(6)내에 설치한 스프링으로 탄성적으로 연결되어 있다.

수집용기(1)의 상단과 지지프레임(3) 사이에는 지지프레임(3)의 수직부재에 분기된 개폐 아암(7)이 지지축(8)을 중심으로 회전이 자유롭게 설치된다. 수집용기(1)가 하강해 오면 개폐 아암(7)의 외단부가 개폐블록(7a)에 맞닿아 개폐 아암(7)이 회전하고, 그 결과 내단이 내려가 연결부재(6)를 밀어 내려 바닥덮개(2)를 개방한다. 또, 수집용기(1)는 전체가 승강기구(도시 생략)의 톱니부착 벨트(9)에 의해 화살표방향으로 들어 올려지고, 최하강위치보다 위의 임의의 높이에서는 앰플피더로부터 불출되는 앰플을 교반하기 위한 바닥덮개(2)는 모터(4)에 의해 회전된다.

상술한 앰플수집장치(S)에서 배출되는 앰플을 중간위치에서 받아 들이는 실시형태의 앰플 전달 장치(U)는 앰플 전달 용기(10)와, 그 로크개폐기구(20)와, 승강장치(30) (도 3 참조)로 부터 이루어진다. 앰플 전달 용기(10)는 바닥판(11)이 편평하고 2개로 분할된 것으로 이루어지고, 도 2에 도시한 바와 같이 전체는 사각형상이지만, 원형상으로 해도 좋다. 바닥판(11)은 각각 지지축(12)을 통해 측판에 대하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

용기 측판의 외측에는 지지축(12)에 연결된 L 자 형상의 로크판(13)이 설치된다. 이 로크판(13)에는 로크개폐기구(20)의 분기레버(21)의 수직부(21a)가, 바닥판(11)을 닫고 있을 때는 맞닿아 있다. 분기레버(21)는 핀(22)을 중심으로 회전자유자재이고, 선단이 핀(23)을 통해 회전레버(24)에 연결되어, 회전레버(24)는 회전형 솔레노이드(25)의 출력축으로 연결되어 회전된다. 이 로크개폐기구(20)는 전달 용기(10)의 바닥판(11)을 닫을 때 분기레버(21)의 수직부(21a)를 수직형상으로 세우고, 이에 따라 로크판(13)을 수평으로 유지하여 바닥판(11)을 수평으로 잠근다. 바닥판(11)을 개방할 때는 회전레버(24)를 화살표방향으로 회전시켜 분기레버(21)를 회전시키면 로크상태가 개방된다.

도 2, 도 3에 승강장치(30)를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 승강장치(30)는 전달 용기(10)의 외측에 설치한 각재(14)(脚材)에 대응하여 L 자형상의 지지부재(31)를 무단벨트(32)에 설치하고, 무단벨트(32)를 양단의 풀리(33,33)사이에 놓아, 한 쪽의 풀리(33)에 모터(34)의 출력축을 연결하고, 모터(30)에 의해 무단벨트(32)를 구동하여 전달 용기(10)를 승강시키도록 하고 있다. 모터(34), 풀리(33)는 로크개폐기구(20)와 일체로 승강시키기 위해서 지지 아암(35)상에 설치되어 있다. 또, 승강장치(30)는 동일한 것이 전달 용기(10)의 양측에 독립적으로 2조 설치되어 있고, 모터(34)를 동기구동하여 승강된다.

이상의 구성으로 이루어진 실시형태의 앰플 전달 장치(U)는 다음과 같이 작용하여, 앰플을 앰플수집장치(S)에서 버킷(T)에 전달한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 앰플수집장치(S)는 바닥덮개(2)를 앰플 전달 용기(10)의 윗쪽으로부터 약간 가라앉은 위치까지 강하하여 바닥덮개(2)를 완전히 열어 개방했을 때 용기(10)의 바닥판(11)에 맞닿는 위치에서 정지한다.

이 때, 전달 용기(10)내에 앰플은 그 전에 앰플을 일시적으로 저류(貯留)하고 있었다고해도 모두 배출하고 있는 것이 전제이다. 이것은, 버킷(T)에 동일한 관계로 수집장치(S)의 바닥덮개(2)를 삽입하도록 설계할 수도 있지만, 버킷(T) 내에는 도시의 수집장치(S)에서 앰플을 전달하면 그 전에 같은 수집장치(S) 이외의 수단으로 이미 앰플이 끼어 있는 것이 많고, 그와 같은 조건을 전제로 하면 바닥덮개(2)가 버킷(T)내의 앰플을 깰 가능성이 커져, 이러한 불편함을 피하기 위해서이고, 이 실시형태의 앰플 전달 장치의 전달 용기를 중간처리용기로서 사용하는 것이 목적이다.

그런데, 피처리품 수집장치(S)로부터 앰플이 전달 용기(10)에 배출되면, 다음에 전달 용기(10)는 승강장치(30)로 강하되어 바닥판(11)이 버킷(T)의 위테두리보다 약간 내려 간 위치에 정지된다. 이 위치에서는 바닥판(11)이 버킷(T) 내의 앰플에 맞닿지 않는 것으로 한다. 이 때 로크개폐기구(20)도 함께 같은 레벨로 강하하고 있기때문에, 그 솔레노이드(25)를 작동시켜 분기레버(21)를 회전시켜 분기레버의 수직부(21a)에 의해 로크를 개방하고 로크판(13)을 자유롭게 한다.

로크판(13)이 로크개방되면 바닥판(11, 11)은 동시에 앰플과 자중에 의해 열리려고 하지만, 바닥판(11)이 약간 열린 곳에서 바로 버킷(T)의 바닥에 맞닿아 그 이상은 열리지 않는다. 그 상태에서, 도 5에 도시한 바와 같이 승강장치(30)를 작동시켜 전달 용기(10)를 천천히 상승시킨다.

그러면, 전달 용기(10)의 바닥판(11)은 자유로운 채로 있기때문에 전달 용기(10)의 상승에 따라서 앰플의 무게와 자중에 의해 조금씩 더욱 열려 앰플이 부드럽게 옮겨지고, 또 전달 용기(10)가 상승하여 최상한위치에 달하기까지 앰플은 모두 배출되어 버킷(T)에 전량을 전달하게 된다. 이렇게 해서, 앰플은 모두 깨지는 일없이 전달되게 되고, 다음의 전달이 마찬가지로 되풀이 된다.

또, 상기 실시형태에서는 앰플수집장치(S)에서 앰플을 버킷(T)에 전달하는 예를 게시하였지만, 앰플수집장치(S)는 일례로서, 다른 형식의 어떤 것이라도 좋고, 한편 상기와 같은 앰플수집장치를 사용하지 않더라도, 예컨대 반송벨트로 천천히 앰플이 깨어지지 않도록 직접 전달 용기내에 앰플을 따라 넣도록 하더라도 좋다. 이러한 사용방법은, 정렬방식의 앰플수집장치의 경우에 적합하다.

한편, 앰플 전달 용기(10)는 바닥판(11)을 2개로 분할한 예를 게시하였지만, 바닥판(11)은 1매의 것을 한쪽만 열리게하는 형식이라도 좋다.

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 앰플 전달 장치는 개폐자유자재인 바닥판을 가지는 전달 용기에 바닥판을 로크개폐하는 수단과 이들을 승강시키는 승강장치를 설치한 것으로 하였기 때문에, 앰플수집장치 등으로부터 앰플을 받아 들일 때에 반드시 용기내에는 먼저 들어가 있는 앰플이 모두 배출된 상태에서 앰플을 받아들이므로 수집장치 등의 삽입에 의해 앰플을 깨는 일이 없고, 또한 전달 장치는 그 아래쪽에 있는 버킷으로 바닥판을 열면서 천천히 앰플을 부드럽게 옮김으로써 앰플을 깨어지지않게 전달할 수 있고, 이러한 전달 장치를 설치하지 않은 경우에는 앰플을 전달하는 동작에 의한 영향을 앰플수집장치가 받는 것을, 전달 장치를 설치함으로써 방지하고, 앰플수집장치를 전달 작업으로부터 분리할 수 있는 등 여러가지 이점을 얻을 수 있다.

도 1은 실시형태의 앰플 전달 장치의 주요단면도,

도 2는 위와 동일한 평면도,

도 3은 도2의 화살 표시 III- III에서 본 단면도,

도 4는 작용의 설명도,

도 5는 작용의 설명도.

"도면의 주요부분에 대한 부호의 설명"

10: 앰플 전달 용기 11: 바닥판

12: 회전지지축 13: 로크판

20: 로크개폐기구 21: 분기레버

25: 솔레노이드 30: 승강장치

31: 지지부재 32: 무단벨트

33: 풀리 34: 모터

Claims (2)

1. 앰플을 수납하는 저장용기를 반송장치에 의해 이송되는 버킷에 대하여 승강이 자유롭게 설치하고, 이 저장용기의 하부에 회전이 자유롭게 연결되어 있는 바닥판을, 이 바닥판을 선택적으로 잠글 수 있는 개폐기구에 의해 개폐자유자재로 하고, 용기의 하강위치에서 바닥판의 잠금을 개방하여 바닥판을 버킷의 바닥에 맞닿게 하고, 용기를 상승시키면서 앰플의 무게와 자중에 의해 바닥판이 조금씩 열리게 하여 용기내에 투입된 앰플을 배출하도록 한 것을 특징으로 하는 앰플 전달 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 개폐기구를 회전레버를 포함하는 링크수단으로 구성하고, 회전레버의 끝으로 바닥판에 연결되어 있는 로크판을 눌러 바닥판을 잠그도록 한 것을 특징으로 하는 앰플 전달 장치.