KR100544989B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

Abstract

카(2)와 균형추(3)를 매달은 로프(제1 로프)(6)로 매달고 상기 매달은 로프는 매달은 로프용(제1) 방향전환 풀리(8)에 감아서 매달리고 카(2)의 승강은 카(2) 또는 균형추(3)에 접속한 구동로프(제2 로프)(7)에 의해 구동되어 승강하는 엘리베이터로 상기 구동로프(7)는 승강로(1)의 한쪽에 설치한 구동용 트랙션 시브(10)에 의해 구동되고, 상기 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)에 설치한 브레이크 장치(17)에 의해 카(2)의 승강을 규제하는 엘리베이터 장치이다.

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Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 장치에 관해 특히 로프식 엘리베이터의 승강구동에 관한 것이다.

종래의 로프식 엘리베이터에서는 도7에 표시한 바와 같이 승객이 타는 카(2)와 균형추(3)의 사이를 통상 여러개로 된 주로프(5)로 현가하고, 이의 주로프(5)를 감은 권양기(4)를 트랙션 시브에 의해 상기 주로프(5)를 감아 올림으로서 상기 카(2)를 승강시켜 권양기(4)에 설치한 브레이크 장치(17)로 정지상태로 보존 시키는 엘리베이터 장치가 사용되어 왔다.

그러나, 최근 종래의 주로프를 사용하지 않고 카와 균형추를 내리는 균형추를 매다는 로프로 현가하고, 카와 균형축의 양쪽 또는 한쪽을 구동로프로 구동 함으로서 카를 승강시키는 엘리베이터 장치가 제안되고 있다.

일본 특허출원의 특개평 08 - 151180의 공개공보에서는 도8에 표시된 바에서 매달은 로프(6)은 종래의 소위 2:1 로핑을 이루어 카(2) 및 균형추(3)을 매달고 구동로프(7)은 한쪽을 카(2)에 접속하고, 다른쪽을 균형추(3)에 접속해서 그 사이를 승강로의 하부에 설치한 전자 제동장치(브레이크 장치)를 구비한 권양기(4)의 트랙션 시브에 감는 것으로 권양기에 의해 카 또는 균형추의 한쪽을 끌어 내림으로서 카를 상승시키고 카를 정지시킬 때는 권양기의 전자 제동장치로 구동로프를 구속하는 것이다.

또,일본출원의 특개평 09-156855의 공개공보 또는 PCT 출원의 WO 98/29326 공보에서는 도9에 표시한 바와 같이 매달은 로프(6)은 종래의 소위 1:1 로핑을 이루고 카(2) 및 균형추(3)를 매달고 있다.

또, 구동로프(7)은 한쪽은 균형추(3)에 접속하고 연장시켜서 승강로 상부 또는 하부의 어느 한쪽에 설치한 제동장치 부착의 권양기(4)에 감은뒤 반전해서 신장하고 승강로의 권양기를 설치하고 있지 않은 다른쪽의 승강로 단부에 설치한 방향전환 풀리에 감아서 다시 반전시켜 다시 또 균형추까지 느리고 엔드레스 상태에 접속하는 것으로 권양기의 회전에 의해 균형추를 승강 시킴으로서 매달은 로프의 타단에 있는 카를 승강 시키는 것이다.

카를 정지시키는 데는 구동로프를 감는 권양기를 제동장치로 구속하면 된다.

또, 유럽 특허출원의 EP 0731052의 공개공보에서는 도10에 표시한 바와 같이 매달은 로프(메인케이블)(6)은 종래의 소위 1:1 로핑을 이루고 카(2) 및 균형추(3)을 매달고 구동로프(드라이브 케이블)(7)은 일단을 승강로 상부에 고정하고 아래를 향해서 늘려서 균형추(3)의 상부에 부착한 매달은 차에 감아서 반전시켜 상방을 향해 늘리고 승강로 상부에 설치한 편향활차에 감은후에 다시 반전시켜 아래를 향해 늘리고 승강로 하부에 설치한 권양기(4)의 트랙션 시브에 감은후 다시 상방을 향해 늘리고 균형추(3)의 하부에 설치한 편향활차에 감아서 다시 아래를 향해 늘리고 승강로 하부에서 이 구동로프의 타단을 고정하는 것이다.

이것은 먼저의 도9에 표시한 구동로프를 소위 2:1 로핑으로 배치하는 것으로 로핑의 차이외는 기능은 먼저 표시한 것과 같다.

또, 일본출원의 특개평 09 - 124259의 공개공보에서는 먼저의 도9 및 도10에 표시하는 매달은 로프(6)과 구동로프(7)의 배치와 같은 로핑을 이루는 것이나 제동장치를 구비한 권양기(4)를 균형추(3)에 탑재해서 배치하고, 승강로에 고정되어 있던 권양기 대신에 방향전환 풀리를 배치한 것이다.

따라서, 균형추(3)에 설치한 권양기(4)에서 구동로프(7)을 감아 올림으로서 균형추(3)이 승강하고 카(2)를 승강 시키는 것이다.

또, 카(2)를 정지시키는데는 제동장치로 권양기(4)의 회전을 구속함으로서 균형추(3)의 승강을 정지 시킴으로써 실현이 가능하다.

상기한 엘리베이터 장치에서는 어느 것이나 매달은 로프와 구동로프를 분리해서 배치한 것이다. 그러나 카를 정지시키는데는 권양기에 부수하는 제동장치를 사용해서 구동로프 및 매달은 로프를 통해서 카를 정지시키는 것이므로 구동로프와 매달은 로프 모두에 확실성, 신뢰성이 필요하게 되어 여유가 있는 중복성과 신뢰성이 요구된다.

또, 구동로프는 매번의 운전때마다 트랙션 시브로 부터의 구동력의 전달에서 서로 마찰이 생기므로 수명이 매달은 로프보다 짧아지는 경향이 있고, 이 때문에 구동로프만을 교환할 때에는 카가 승강하지 않도록 카 또는 균형추를 승강로중의 가이드 레일등에 견고하게 유지시키는 처치가 필요하게 된다.

그래서, 본 발명은 카와 균형추를 현가하는 매달은 로프와 카 또는 균형추에 접속함으로서 이들을 승강 구동하는 구동로프를 분리해서 설치하고, 구동로프에 대한 상기한 바와 같은 요구(부담)를 경감하고 구동로프의 가닥수를 감소시키는 것과 구동로프의 교환을 쉽게 할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. 또 구동로프에서의 확실성, 신뢰성에 대한 부담이 경감되어 로프의 가닥수가 감소 가능 하므로 또 구동로프의 교환이 쉬위지므로 구동로프의 사양에 대한 선택의 자유도가 증가하고 그 결과 엘리베이터 장치의 스페이스 절약화를 도모하는 것을 목적으로 하는 것이다.

(발명의 개시)

본 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치는 카 및 균형추로 된 승강체가 매달은 로프(제1 로프)에 각각 접속되고, 상기 매달은 로프는 이들의 승강체와의 접속점에 끼워진 위치에서 브레이크 장치를 구비한 제1 방향전환 풀리에 감기는 엘리베이터 이다.

이 엘리베이터의 승강구동은 승강로의 양단 방향으로 나누어져서 설치된 구동용 트랙션 시브와 제2 방향전환 풀리에 각각 감고, 상기 승강체에 접속된 구동로프(제2 로프)에 의해 실시되고, 상기 구동용 트랙션 시브를 회전제어 함으로서 상기 승강체의 승강구동을 얻는 것이다.

즉 매달은 로프와 구동로프를 분리하고 매달은 로프측에 브레이크 장치를 설 치하는 점에 특징이 있다.

도 1은 본 실시예1에 관한 엘리베이터 장치를 표시하는 것으로 본 발명의 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도,

도 2는 도1의 A - A 단면에서 본 매달인 로프용 방향전환 풀리를 표시하는 부분도,

도 3은 본 실시에2에 관한 엘리베이터 장치를 표시하는 것으로 본 발명의 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도,

도 4는 도3의 구동로프용 방향전환 풀리 부근의 부분도,

도 5는 본 실시예3에 관한 엘리베이터 장치를 표시하는 것으로 본 발명의 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도,

도 6은 도5의 수직 투영도,

도 7은 종래예인 제1 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도,

도 8은 종래예인 제2 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도,

도 9는 종래예인 제3의 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도,

도 10은 종래예인 제4의 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도,

도 11은 종래예인 제5의 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도,

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

본 발명은 카와 균형추를 매달은 로프(제1 로프)로 매달고 상기 매달은 로프는 매달은 로프용 방향전환 풀리에 감아서 매달고 카의 승강은 카 또는 균형추에 접속한 구동로프(제2 로프)에 의해 구동되어 승강하는 엘리베이터로 상기 구동로프는 승강로의 한쪽에 설치된 구동용 트랙션 시브에 의해 구동되고, 상기 매달은 로프용 방향전환 풀리에 설치된 브레이크 장치에 의해 카의 승강을 규제하는 엘리베이터 장치이다.

즉, 카의 매달은 로프와 구동로프를 분리하고 매달은 로프측의 풀리에 브레이크 장치를 구비 하였으므로 구동로프의 확실성, 신뢰성상의 부담이 경감되어 로프사양의 완화 또는 로프의 수자의 삭감이 가능해지므로 이 결과 구동로프측의 기기류의 구성이 간이된 것 또는 소형화를 도모할 수 있도록 되므로 특히 엘리베이터 기기의 설치 스페이스에 제한이 많은 기계실이 없는 엘리베이터에 효과를 나타내는 것이다.

실시의 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 것으로 본 발명의 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도, 또 도 2는 도 1의 A - A 단면에서 본 매달은 로프용 방향전환 풀리를 표시한다.

도면 중 1은 본 엘리베이터 장치가 설치되어 있는 승강로, 2는 승강로(1) 중을 승객을 탑재해서 승강하는 카, 6은 카(2)를 일단에 매달은 로프(제1 로프), 3은 매달은 로프(6)의 타단에 매달고 있는 균형추, 8은 승강로 정상부에 설치된 매달은 로프(6)의 연장방향을 전환하는 매달은 로프용 방향전환 풀리(제1 방향전환 풀리)이다.

한편, 7은 일단을 균형추(3)에 접속한 구동로프(제2 로프)로 상방을 향해 연장되고, 10의 구동로프 구동용 트랙션 시브에 감은 후에 구동로프는 아래로 향해 연장되고, 승강로(1)의 하부에 설치한 11의 구동로프용 방향전환 풀리(제2 방향전환 풀리)에 감고, 승강로(1) 내를 구동로프는 다시 상방을 향해 연장되고 그 타단을 균형추(3)에 접속한다.

또, 13은 구동로프에 구동로프 구동용 트랙션 시브(10)를 통해서 텐션을 가하는 텐션부여기로 본 예에 표시하는 것은 지렛대의 선단에 추를 단 것이다.

또, 텐션을 가리는데는 여러가지 방법이 있고 본 예에 한하는 것은 아니다.

20은 승강로(1)의 상부에 설치된 기기부착빔으로 승강로(1)을 구성하는 건물의 구조체(도시않음) 또는 가이드 레일(후술)등의 엘리베이터의 구조체(도시않음)에 올려 놓아지는 동시에 매달은 로프용 방향전환 풀리(8) 또는 구동로프 구동용 트랙션 시브(10)가 부착되어 있다.

또, 도 2에서 17은 브레이크 장치이고, 18은 브레이크 장치(17)를 구성하는 것이고 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)에 밀어서 닿게하는 브레이크 슈, 19는 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)의 회전을 기초로 그 회전수 즉 승강하는 카(2)의 속도를 검출하는 속도검출기, 21은 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)를 기기부착빔 (20)에 고정하는 부착판이다.

상기 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)는 정지시 및 비상정지시에 충분한 마찰이 발생하는 구조(예를 들면; 소위 V홈, 언더 컷홈 또는 풀립구조)가 되어 있다.

다음은 상기의 구성에 관한 본 발명의 엘리베이터 장치에 대해 설명한다.

본 엘리베이터에서는 도시하지 않은 승차장의 도어와 카(2)의 도어(도시않음)를 도어개폐 함으로써 카로의 승객의 승강을 행하고, 그 후 소정의 행선층까지 카를 승강시켜서 도어의 개폐를 하고 승객을 반송하는 것이다.

카(2)가 승강할 때는 매달은 로프(6)의 타단에 매달린 균형추(3)도 동시에 반대방향으로 승강한다.

이 주행때에 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)에 설치한 브레이크 장치(17)에 의해 브레이크 슈(18)와 상기 방향전환 풀리(8)과의 결합을 풀고, 매달은 로프(6)의 전송을 가능케 하는 것이다.

한편, 구동로프(7)에서는 구동로프 구동용 트랙션 시브(10)에 부착된 권양 전동기(4)(도7 참조)를 도시하지 않은 제어장치로 구동함으로써, 상기 트랙션 시브 (10)를 회전시켜 구동로프(7)을 전송함으로써 균형추(3)를 승강시킨다.

즉, 상기 트랙션 시브(10)의 회전토크를 구동로프(7)에 전달함으로써 균형추 (3)가 승강하고, 이 결과 매달은 로프(6)의 타단에 있는 카(2)는 승강한다.

그리고, 권양 전동기(4)의 정지와 함께 카(2)가 정지하면 브레이크 장치(17)를 작동시켜 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)을 고정함으로써 카(2)를 정지 보존하는 것이다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서 예를 들면 구동로프에 어떤 이상이 발생하였다 해도 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)에 설치한 브레이크 장치(17)가 작동해서 카를 확실하게 유지할 수 있도록 되어 있으므로 구동로프의 개수의 삭감, 또는 로프사양의 완화가 쉽게 된다.

한편, 구동로프(7)를 교환하는 경우에는 상기와 같은 카(2) 및 균형추(3)는 브레이크 장치(17)에 의해 제지되어 있는 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)를 통해서 매달은 로프로 잡고 있으므로 카(2) 및 균형추(3)에 대해 특별한 고정처리를 할 필요가 없이 구동로프(7)를 제거할 수 있게 되어 있다.

따라서, 구동로프(7)의 교환은 카 및 균형추의 특단의 고정처리가 불필요하게 되고 또 교환대상의 로프개수도 적고 작업공정이 간단하게 되고 종래의 엘리베이터에 비해 쉽게 실시할 수가 있다.

또, 이와 같은 엘리베이터 장치에서는 매달은 로프(6)와 구동로프(7)를 나누어 사용함으로써, 특히 엘리베이터의 가감속에 따라 생기는 트랙션 시브(10)와 로프와의 마모가 구동로프(7)에 편재한다.

따라서, 트랙션 시브(10)와의 결합이 없고 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)와 마모가 생기는 결합이 비상 정지시를 제외하고 존재하지 않는 매달은 로프(6)는 수명에서 종래의 엘리베이터 장치보다 수명을 길게 할 수가 있다.

이 결과 로프의 사양을 다시 보는 것으로 매달은 로프의 개수를 종래의 엘리베이터 장치에서의 주로프(5)의 개수보다 적게 할 수 있게 된다.

한편, 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)에 속도검출기(19)를 설치함으로써 권양기 또는 구동로프(7)와는 독립해서 카의 속도검출기 또는 위치검출기를 설치할 수 있고, 구동로프와 트랙션 시브 등과의 미끄럼을 고려하지 않고 즉 구동계를 통하지 않고 직접적으로 카의 움직임을 파악할 수 있게 된다.

특히, 구동제어를 좌우하는 속도제어계 또는 구동로프계에 이상이 생긴 경우 에도 구동계와는 독립해서 카의 속도 또는 위치를 쉽게 검출하는 것이 가능해진다.

즉, 예를 들면 카가 경부하의 시, 구동제어계에 또는 구동로프계의 이상으로 제어 불가능해지면 카와 균형추와의 중량차에 의해 카는 상방향으로 가속되나 카의 비상정지(도시않음)는 일반적으로 상승방향에 대해 유효하지 않으므로 균형추가 추측의 완충기(도시않음)에 도달할 때까지 정지할 수 없으나, 본 발명에서는 카의 속도를 직접 검출하고, 카를 직접 정지시킬 수가 있으므로 보다 신뢰성이 있는 장치를 제공할 수 있다.

즉 본 예에서는 하나의 매달은 로프용 방향전환 풀리(8)에 속도검출기(19)와 브레이크 장치(17)가 합쳐 구비되고, 기계적으로 또는 전기적으로 쉽게 연휴를 취하는 것이 가능해 짐으로(도시생략) 속도 이상에 대한 대응을 신속하게 실시하는 것이 가능해지므로 엘리베이터 장치의 신뢰성의 향상에 기여할 수가 있다.

또, 구동로프(7)과 매달은 로프(6)를 분리하고 매달은 로프(6)측에서 카의 정지처리가 가능해지고 이 결과 구동로프(7)의 사양에서의 필수기능의 부담이 경감되고 교환이 쉬워지는 것으로 부터 구동로프(7)에 대한 사양은 종래의 엘리베이터 장치에서의 주로프(5)와 달리 할 수가 있다.

즉, 예를 들면 구동로프(7)를 종래의 철강제의 로프로부터 합성섬유 로프로 하거나 트랙션 시브와의 구동력의 전달이 우수한 하나 또는 다수의 로프를 합성수지 등으로 피복해 평판상으로 형성한 평형로프 또는 평형밸트 또는 V형상으로 형성된 V형로프 또는 V벨트 등의 여러 형상의 것을 사용해도 된다.

또, 구동로프 구동용 트랙션 시브(10) 또는 구동 로프용 방향전환 풀리(11) 의 직경을 작게해서 소형화를 도모 하거나 트랙션 시브 및 로프간에서 고마찰을 얻는 재료 또는 표면처리등을 쉽게 적용할 수 있게 된다.

이 결과 기계실을 별도로 둘 필요가 없는 엘리베이터와 같이 승강로 중에 모든 기기를 얻을 수 있는 엘리베이터에 대해 기기의 배치 설계가 쉬운 엘리베이터 장치이다.

본 예에서는 구동로프 구동용 트랙션 시브(10)을 승강로(1)의 상부에 구동로프용 방향전환 풀리(11)을 승강로(1)의 하부에 설치한 것으로 해서 설명하였으나 이에 한하지 않고 대체해서 전자를 승강로 하부에 후자를 승강로 상부에 설치해도 같은 효과를 얻을 수가 있다.

특히 트랙션 시브는 권양기와 일체가 되어 보통 상당한 중량이 있고 이것을 승강로 하부에 설치하면 그 중량을 텐션부여기(13)의 추의 일부로서 이용하는 것도 가능하다.

또, 본 예에서는 구동로프(7)를 균형추(3)에 접속하고 승강시키는 것으로 설명하였으나, 구동로프(7)를 카(2)에 접속해서 승강시켜도 같은 효과를 얻는 것은 명백한 것이다(이는, 도 1에서 카(2)와 균형추(3)의 위치만을 서로 바꿈으로써 쉽게 구현될 수 있다).

이렇게 해서 매달은 로프와 구동로프를 나누어 설치하고 매달은 로프의 방향전환 풀리에 브레이크 장치를 두고 구동로프를 권양기에 감아줌으로써 종래의 것과는 다른 재료, 형상의 것을 사용할 수 있게 되고 그 결과 소형화한 기기를 사용하고 이들의 기기배치를 쉽게 한 엘리베이터 장치를 실현할 수가 있다.

실시의 형태 2.

도3 및 도4는 본 발명의 실시에2에 관한 것으로 도3은 본 발명의 엘리베이터 장치의 구성을 표시하는 개념도, 또 도4는 구동로프용 방향전환 풀리 부근의 부분도이다.

실시예1에서는 구동로프(7)로서 소위 1:1 로핑의 배치로 하고 있으나 본 예에서는 2:1 로핑으로 구성하고, 구동로프 구동용 트랙션 시브(10) 또는 구동로프용 방향전환 풀리(11) 등에 가해지는 하중 또는 구동토크를 저감 시킨 것이다.

또, 텐션부여기(13)도 기능은 같으나 그 구조를 변경한 것이다.

도3 및 도4에서 도1 및 도2에 표시하는 구성과 동일부분은 동일부호를 붙혀서 표시하는 것 외에 16은 텐션부여기(13)의 안내레일, 22는 텐션부여기(13)에 탑재한 추, 23은 텐션부여기에 부착한 캠, 24는 캠(23)와 결합해서 텐션부여기(13)의 상하 이동에 대해 그 이동량을 캠과의 결합의 유무로 검출하는 위치스위치이다.

또, 25는 균형추(승강체)(3)의 상부에 부착된 상부방향 반전 풀리(제2 승강체 방향전환 풀리), 26은 균형추(3)의 하부에 부착된 하부방향 반전 풀리(제1 승강체 방향전환 풀리)이다.

또, 27은 텐션부여기(13)와 그 안내레일(16) 등의 고정부를 연결해 텐션부여기(13)의 상하 진동을 억제하는 오일댐퍼이다.

다음은 상기 구성에 관한 본 실시예에 표시하는 발명의 엘리베이터 장치에 대해 설명한다.

기본적으로는 먼저의 실시예 1에 표시하는 발명과 같으나 다른점을 중심으로 설명하면 구동로프(7)의 로핑이 2:1이 되고 구동로프(7)의 텐션부여기(13)에 상하 이동에 따른 위치스위치(24)를 구비하고, 또 구동로프 구동용 트랙션 시브(10)를 승강로(1)의 하부에 구동로프용 방향전환 풀리(11)을 승강로(1)의 상부에 설치한 것이다.

본 예의 엘리베이터 장치에서는 구동로프(7)는 일단이 예를 들어 기기부착빔 (20)(도3에서는 풀리부착판 21)에 체결되어 하강하고 균형추(3)의 상부에 부착된 상부방향 반전 풀리(25)에 감고 균형추를 매달은 후에 상승하고, 승강로 상부의 구동로프용 방향전환 로프(11)에 감아서 이번에는 하강시킨다.

하강시킨 구동로프(7)는 승강로 하방에 설치된 구동로프 구동용 트랙션 시브 (10)에 감은 후 다시 상승하고, 균형추의 하부에 부착된 하부방향 반전 풀리(26)에 감은 후에 하강하고 승강로 하부에서 구조체(도시않음)에 체결된다.

또, 본 발명의 텐션부여기(13)에서는 추(22) 및 구동로프 구동용 트랙션 시브(10) 외에 상기 구동로프 구동용 트랙션 시브와 일체가 되어 구동력을 발생하는 권양기(도시않음) 등의 중량을 구동로프에 부여해서 구동로프를 걸어주는 것이다.

또, 이때 텐션부여기(13)는 안내레일(16)에 가이드 되고 구동로프의 신장에 따라 구동로프가 걸리는 방향으로 이동할 수 있도록 하고 있다.

그래서, 이 이동에 따라 캠(23)과 위치스위치(24)의 결합관계가 변화하고 구동로프(7)의 신장 등으로 생긴 텐션부여기(13)의 이동을 검출할 수가 있다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서 카(2)를 상승시킬 때에는 구동로프 구동용 트랙션 시브(10)를 회전시킴으로써 균형추(3)의 하부방향 반향전환 풀리(26)측의 구동로프(7)를 끌어 내리도록 작용시켜서 균형추(3)를 하강시켜 이 결과 매달은 로프(6)에서 연동하는 카(2)를 상승시키는 엘리베이터 장치이다.

즉, 구동로프(7)를 소위 2:1 로핑으로 배치하는 것으로 구동로프(7)의 하나에 가해지는 하중이 반감하는 동시에 권양기의 구동토크도 반감함으로 1:1 로핑의 경우에 비해 권양기의 소형화를 도모할 수가 있다.

또, 구동로프(7)의 신장 또는 수축을 텐션부여기(13)의 이동으로 캠(23)과 위치스위치(24)의 결합관계에서 검출할 수 있도록 하였으므로 어떤 이상의 발생 또는 구동로프의 경년변화 등에 의한 연장을 쉽게 검출할 수 있으므로 예를 들어 구동로프를 짧게 하는 절단작업 등을 조기에 대처할 수가 있고 엘리베이터 장치로서의 신뢰성을 증가시킬 수가 있다.

또, 카(2)의 승강을 위해 구동로프(7)를 구동하면 텐션부여기(13)에 적지 않은 진동이 발생해 승차감에 영향을 줄 가능성도 있으나, 텐션부여기(13)와 안내레일 등의 고정부간에 제진장치로 오일댐퍼를 설치하고 있으므로 진동은 제거되어 승차감을 안정화 할 수가 있다.

한편, 예를 들면 합성섬유 로프 등으로는 하중에 대한 신장이나 경년변화에 의한 신장이 크나, 신장에 대해서는 상기와 같이 텐션부여기(13)에 설치한 위치스위치(24)에 의해 검출할 수 있으므로 대처가 쉬워지는 동시에 텐션부여기에서는 로프가 늘어나는 방향의 진동도 발생하기 쉬우나, 텐션부여기(13)에 설치한 오일댐퍼 (27) 즉 진동제어기에 의해 진동을 억제할 수가 있다.

따라서, 구동로프(7)에는 종래의 주로프(5) 또는 본 예의 매달은 로프(6)와 달리 구동로프(7)에서 상기 로프보다도 자유도가 있는 선택이 가능해진다.

특히, 합성섬유 로프의 적용에 의해 트랙션 시브 또는 풀리와 금속끼리의 접촉이 없으므로 소음의 발생이 적은 엘리베이터 장치를 실현할 수가 있다.

또, 상기 위치스위치(24)의 동작상태에 의해 즉 구동로프(7)의 신장의 정도에 의해 도시하지 않았으나 보수부문에 보수요구를 발신하거나 또 엘리베이터의 운행을 정지하거나 하는 것도 용이하게 실시할 수 있다.

따라서, 이 구동로프에 대해서는 종래의 것 보다도 신장이 큰 로프, 예를 들면 합성섬유 로프 등의 적용에 효과를 나타낸다.

실시의 형태 3.

도5 및 도6은 본 발명의 실시예3에 관한 것으로 도5는 본 발명의 엘리베이터의 구성을 표시하는 개념도, 또 도6은 도5의 수직 투영도이다.

실시예1 및 2에서는 카 및 균형추가 1:1 로핑의 매달은 로프(6)로 매달려 있었으나, 본 예에서는 2;1 로핑으로 구성하고 구동로프(7)측은 실시예1과 같이 1:1 로핑으로 하고 구동용 트랙션 시브(10)를 승강로 하부에, 방향전환 풀리를 승강로 상부에 배치한 것이다.

도5 및 도6에서 도1에서 도4에 표시한 구성과 동일부분은 동일부호를 붙혀서 표시하고, 28은 카(2)의 하부에 설치된 카 매달음용 방향전환 풀리, 29는 균형추 상부에 설치된 균형추 매달음용 방향전환 풀리이다.

다음은 상기의 구성에 관한 본 실시예에 표시하는 발명의 엘리베이터 장치에 대해 설명한다.

기본적으로는 먼저의 실시예1 및 2에 표시한 발명과 같으나 다른점을 중심으로 설명하면 카(2)에 카 매달음용 방향전환 풀리(28), 균형추에 균형추 매달음용 방향전환 풀리(29)를 설치한 것으로 매달은 로프(6)의 로핑이 2:1로 구성된다.

본 구성의 엘리베이터 장치에서는 카(2)의 하부에 카 매달음용의 풀리(28)가설치되어 있으므로 카(2)는 승강로의 최상부까지 상승할 수가 있고 승강로의 실지로 필요로 하는 높이를 최소한으로 할 수 있다.

또, 브레이크 장치(17)를 구비한 매달음용 방향전환 풀리(8)는 2:1 로핑에 의해 카 또는 균형추로부터의 하중을 반감할 수 있고, 또 상기 브레이크장치가 소요로 하는 브레이크 힘을 저감할 수 있으므로 브레이크장치 및 매달음용 로프용 방향전환 풀리(8)의 보다 적은 소형화를 도모할 수가 있다.

본 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치는 매달은 로프와 구동로프를 분리해서 매달은 로프측에 브레이크 장치를 설치하는 점에 특징이 있는 것으로, 예를 들면 구동로프에 어떤 이상이 발생하였다고 해도 매달은 로프측에 설치된 브레이크장치(17)가 작동해서 카를 확실하게 보존하도록 되어 있다.

한편, 구동로프(7)를 교환하는 경우에는 상기와 같이 카(2) 및 균형추(3)는 브레이크장치(17)에 의해 제지되어 있으므로 카(2) 및 균형추(3)에 대해 특별한 고정처치를 행할 필요가 없고 구동로프(7)를 쉽게 제거할 수 있게 되어 있다.

따라서, 매달은 로프와 구동로프로 각각 필요로 하는 특성에 따라 최적한 로프 사용 또는 로프개수를 적용할 수가 있다.

또, 구동로프가 소위 2:1 로핑으로 구성되는 것에서는 구동로프(7)의 한가닥에 가해지는 하중이 반감하는 동시에 권양기의 구동로프도 반감하므로 1:1 로핑의 경우에 비해 권양기의 소형화를 도모할 수가 있다.

또, 구동로프는 합성섬유로프, 평형벨트, 평형로프, V벨트 또는 V형벨트 등 종래의 와이어 로프와는 다른 여러가지의 구성 또는 형상의 것을 사용함으로써 시브 또는 풀리와 결합함으로써 마찰계수를 최적화 하거나 마모를 적게 하거나 또는소음이 저하하는 조합으로 적용하거나 또는 승강로 내의 로프의 걸기를 쉽게 해서 소동의 최적화를 도모하고 승강로의 스페이스 생략에 기여하는 것이다.

또, 브레이크장치를 구비한 제1 방향전환 풀리에 속도검출기를 설치해 기계적으로 또는 전기적으로 쉽게 연휴를 취할 수 있으므로 속도 이상에 대한 대응을 신속하게 실시할 수 있으므로 엘리베이터 장치의 신뢰성이 향상에 기여하는 것이다.

한편, 구동용 트랙션 시브 또는 제2 방향전환 풀리에 구동로프의 텐션을 가하는 텐션부여기를 설치하였으므로 구동로프가 늘어지지 않게 걸 수가 있고 구동용 트랙션 시브와의 결합이 확실하게 된다.

또, 텐션부여기의 이동량의 검출기를 설치하였으므로 구동로프의 경년변화 등의 신장을 직접적으로 검출할 수 있고, 로프의 이상의 조기발견에 의한 신뢰성의 향상 또는 로프를 잘라내는 등의 보수작업의 합리화를 실시할 수 있다.

또, 텐션부여기에 자신의 진동을 억제하는 댐퍼를 설치하고 구동로프계의 진동을 억제함으로써, 카로 구동로프로부터의 진동이 전파되는 것을 억제하고 승차감의 저하를 방지하는 것에 기여할 수가 있다.

Claims (3)

1. 제1 로프가, 상기 제1 로프의 한쪽에서 카를 매달고 승강로 내에서 카의 승강방향으로 연장되고, 제1 방향전환 풀리에 감겨서 상기 제1 로프의 연장방향이 변경되며, 상기 제1 로프의 다른 쪽에 균형추가 매달려 있는 엘리베이터 장치에 있어서,

   상기 제1 로프와는 별도의 제2 로프가, 상기 균형추를 승강구동시키도록 상기 균형추에 접속하고, 상기 승강로의 일단의 방향으로 연장되고, 구동용 트랙션 시브에 감긴 후에 상기 승강로의 타단을 향해 연장되며, 제2 방향전환 풀리에 감긴 후 상기 균형추를 향해 연장되어 다시 상기 균형추에 접속하고, 상기 제2 로프에 의해 상기 균형추를 승강구동시키면 상기 제1 로프를 통하여 상기 카가 승강하며,

   상기 제1 로프가 감겨진 상기 제1 방향전환 풀리에는 그 회전을 규제하는 브레이크 장치가 설치되어 있는 것

   을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
2. 제1 로프가 상기 제1 로프의 한쪽에서 카를 매달고 승강로 내에서 카의 승강방향으로 연장되고, 제1 방향전환 풀리에 감겨서 상기 제1 로프의 연장방향이 변경되며, 상기 제1 로프의 다른 쪽에 균형추가 매달려 있는 엘리베이터 장치에 있어서,

   상기 제1 로프와는 별도의 제2 로프가, 상기 카를 승강구동시키도록 상기 카에 접속하고, 상기 승강로의 일단의 방향으로 연장되고, 구동용 트랙션 시브에 감긴 후에 상기 승강로의 타단을 향해 연장되며, 제2 방향전환 풀리에 감긴 후 상기 카를 향해 연장되어 다시 상기 카에 접속하며, 상기 제2 로프에 의해 상기 카를 승강구동시키면 상기 제1 로프를 통하여 상기 균형추가 승강하며,

   상기 제1 로프가 감겨진 상기 제1 방향전환 풀리에는 그 회전을 규제하는 브레이크 장치가 설치되어 있는 것

   을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
3. 제1 로프가 상기 제1 로프의 한쪽에서 카를 매달고 승강로 내에서 카의 승강방향으로 연장되고, 제1 방향전환 풀리에 감겨서 상기 제1 로프의 연장방향이 변경되며, 상기 제1 로프의 다른 쪽에 균형추가 매달려 있는 엘리베이터 장치에 있어서,

   제2 로프는, 승강로의 일단에 체결되고, 상기 승강로 내에서 연장되어 카 또는 균형추로 구성된 승강체에 설치된 제1 승강체 반전 풀리에 감겨서 접속된 다음, 승강로 내에서 방향을 반전해서 되돌아오는 방향으로 연장되고, 구동용 트랙션 시브에 감긴 후에, 상기 승강로의 타단을 향해 연장되고, 제2 반전 풀리에 감긴 후 상기 승강체를 향해 다시 연장되고, 상기 승강체에 설치된 제2 승강체 반전 풀리에 감겨서 접속되고 상기 승강로 내를 방향을 반전해서 되돌아가는 방향으로 연장되고, 상기 승강로의 타단에 체결되며,

   상기 제1 방향전환 풀리에 그 회전을 규제하는 브레이크 장치가 설치되어 있는 것

   을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.

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