KR100543634B1 - 네트워크 위치확인 시스템 형성 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (32)
- 위치확인을 위하여, 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크를 형성하는 방법에 있어서,상기 네트워크는 네트워크 내의 모든 유닛 위치확인 장치에 공통의 좌표 프레임, 타임베이스 및 네트워크 데이터를 분배하고,상기 방법은,a) i) GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성과 유닛 위치확인 장치로부터 전송된 신호를 수신하는 수단,ii) 상기 수신된 신호를 해석하고, 그 결과로 고유한 거리측정 신호를 생성하는 수단, 및iii) 상기 고유한 거리측정 신호를 전송하는 수단을 구비하는 하나 이상의 유닛 위치확인 장치를 배치하는 단계,b) 상기 각각의 유닛 위치확인 장치에 의해 수신된 상기 신호를 해석하여i) 상기 각각의 유닛 위치확인 장치의 위치와 시간, 및ii) 네트워크 데이터를 추론하는 단계,c) i) 상기 각각의 유닛 위치확인 장치의 상기 추론된 위치와 시간, 및ii) 상기 추론된 네트워크 데이터를 통합하는 상기 해석된 신호에 기초하여 상기 고유한 거리측정 신호를 생성하는 단계, 및d) 상기 고유한 거리측정 신호를 전송하는 단계를 포함하고,이로써, GNSS 신호 폐색 환경에 배치된 유닛 위치확인 장치가 상기 네트워크로 통합되는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 상기 고유한 거리측정 신호를 통하여 다른 유닛 위치확인 장치와 동기시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 방법.
- 제 1 항에 있어서,모든 유닛 위치확인 장치는 GNSS 신호와 동기시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 상기 고유한 거리측정 신호의 전송을 펄스화하여 복수의 유닛 위치확인 장치가 공통의 전송 주파수를 공유하도록 하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 변조된 신호를 수신하고 복조하며 해석하는 수단을 추가로 구비하여, 상기 네트워크를 통한 분배를 위한 통신 데이터를 도출하고,상기 변조된 신호는 GNSS 위성 및 유닛 위치확인 장치로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 변조된 신호를 수신하고 복조하며 해석하는 수단을 추가로 구비하여, 위치확인 정보를 개선하기 위한 차분 보정 데이터를 도출하고,상기 변조된 신호는 GNSS 위성, 유닛 위치확인 장치 및 다른 이용가능한 차분 보정 서비스로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 광로(wide-lane) 반송파 위상 정수 사이클의 모호성 분석 기술의 사용을 허용하는, 상기 고유한 거리측정 신호를 변조하는 다중 주파수 전송 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 반송파 위상 정수 사이클의 모호성 분석을 위한 광로 기술을 허용하는, 상기 고유한 거리측정 신호의 다중 주파수 전송을 수신하고 복조하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 방법.
- 위치확인을 위하여, 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크를 형성하고 확장하는 방법에 있어서,상기 네트워크는 네트워크 내의 모든 유닛 위치확인 장치에 공통의 좌표 프레임, 타임베이스 및 네트워크 데이터를 분배하고,상기 방법은,a) i) 1) GNSS 위성과 유닛 위치확인 장치에 의해 전송된 신호를 수신하는 수단,2) 상기 수신된 신호를 해석하고, 그 결과로 고유한 거리측정 신호를 생성하는 수단, 및3) 상기 고유한 거리측정 신호를 전송하는 수단을 구비하는 하나 이상의 유닛 위치확인 장치를 배치하는 단계,ii) 상기 각각의 유닛 위치확인 장치에 의해 수신된 상기 신호를 해석하여1) 상기 각각의 유닛 위치확인 장치의 위치와 시간, 및2) 네트워크 데이터를 추론하는 단계,iii) 1) 상기 각각의 유닛 위치확인 장치의 상기 추론된 위치와 시간, 및2) 상기 추론된 네트워크 데이터를 통합하는 상기 해석된 신호에 기초하여 상기 고유한 거리측정 신호를 생성하는 단계, 및iv) 상기 고유한 거리측정 신호를 전송하는 단계를 포함하는 방법으로 상기 네트워크를 형성하는 단계,b) 상기 네트워크를 통합하고 확장하는데 요구되는 추가적인 유닛 위치확인 장치를 배치하는 단계c) 상기 추가적인 유닛 위치확인 장치에서 GNSS 위성에 의해 전송된 신호와 상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치에 의해 전송된 상기 고유한 거리측정 신호를 수신하고 처리하여, 상기 추가적인 유닛 위치확인 장치와 상기 네트워크 사이의 관계를 판정하는 단계,d) 상기 판정된 관계에 기초하여 상기 추가적인 유닛 위치확인 장치에서 추가적인 고유한 거리측정 신호를 생성하는 단계, 및e) 상기 추가적인 유닛 위치확인 장치로부터 상기 추가적인 고유한 거리측정 신호를 전송하는 단계를 포함하고,이로써, 추가적인 유닛 위치확인 장치의 배치는 실질적으로 무제한의 지리적 영역에 설쳐 상기 네트워크의 상기 공통의 좌표 프레임, 타임베이스 및 네트워크 데이터를 확장하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 및 확장 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 상기 고유한 거리측정 신호를 통해 다른 유닛 위치확인 장치에 동기화시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 및 확장 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 GNSS 신호에 동기화시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 및 확장 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 상기 고유한 거리측정 신호의 상기 전송을 펄스화하여, 복수의 유닛 위치확인 장치가 공통의 전송 주파수를 공유하도록 하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 및 확장 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 변조된 신호를 수신하고 복조하며 해석하여, 상기 네트워크를 통한 분배를 위한 통신 데이터를 도출하는 수단을 추가로 포함하고,상기 변조된 신호는 GNSS 위성과 유닛 위치확인 장치로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 및 확장 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 변조된 신호를 수신하고 복조하며 해석하여, 위치확인 정보를 개선하기 위한 차분 보정 데이터를 도출하는 수단을 추가로 포함하고,상기 변조된 신호는 GNSS 위성, 유닛 위치확인 장치 및 다른 이용가능한 차분 보정 서비스로 구성된 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 및 확장 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 광로 반송파 위상 정수 사이클의 모호성 분석 기술의 사용을 허용하는, 상기 고유한 거리측정 신호를 변조하는 다중 주파수 전송 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 및 확장 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 반송파 위상 정수 사이클의 모호성 분석을 위한 광로 기술을 허용하는, 상기 고유한 거리측정 신호의 다중 주파수 전송을 수신하고 복조하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 형성 및 확장 방법.
- 위치확인을 위해, 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크를 생성하고 확장하는 유닛 위치확인 장치에 있어서,a) GNSS 위성과 유닛 위치확인 장치에 의해 전송되는 신호를 수신하는 수단,b) 상기 수신된 신호를 해석하고, 그 결과로 상기 유닛 위치확인 장치의 위치와 시간을 추론하고, 네트워크 데이터를 추론하는 수단,c) 상기 추론된 위치, 시간 및 네트워크 데이터를 해석하고 고유한 거리측정 신호를 생성하는 수단 및d) 상기 고유한 거리측정 신호를 전송하는 수단을 포함하고,이로써, 공통의 좌표 프레임, 타임베이스 및 네트워크 데이터는 상기 네트워크를 통해 분배되는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치.
- 제 17 항에 있어서,상기 고유한 거리측정 신호를 통해 다른 유닛 위치확인 장치에 동기화시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치.
- 제 17 항에 있어서,GNSS 신호에 동기화시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치.
- 제 17 항에 있어서,상기 고유한 거리측정 신호의 송신을 펄스화하여 복수의 유닛 위치확인 장치가 공통의 전송 주파수를 공유하도록 하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치.
- 제 17 항에 있어서,변조된 신호를 수신하고 복조하며 해석하여, 상기 네트워크를 통한 분배를 위한 통신 데이터를 도출하는 수단을 추가로 포함하고,상기 변조된 신호는 GNSS 위성과 유닛 위치확인 장치로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치.
- 제 17 항에 있어서,변조된 신호를 수신하고 복조하며 해석하여, 위치확인 정보를 개선하기 위한 차분 보정 데이터를 도출하는 수단을 추가로 포함하고,상기 변조된 신호는 GNSS 위성, 유닛 위치확인 장치 및 다른 이용가능한 차분 보정 서비스로 구성된 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치.
- 제 17 항에 있어서,광로 반송파 위상 정수 사이클의 모호성 분석 기술의 사용을 허용하는, 상기 고유한 거리측정 신호를 변조하는 다중 주파수 전송 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치.
- 제 17 항에 있어서,반송파 위상 정수 사이클의 모호성 분석을 위한 광로 기술을 허용하는, 상기 고유한 거리측정 신호의 다중 주파수 전송을 수신하고 복조하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 위치확인 장치.
- 유닛 위치확인 장치의 협동 네트워크 내의 유닛 위치확인 장치에 의해 생성되고 전송된 신호에 포함된 위치, 시간 및 네트워크 데이터 정보를 해석하는 장치에 있어서,a) i) 1) GNSS 위성과 유닛 위치확인 장치에 의해 전송되는 신호를 수신하는 수단,2) 상기 수신된 신호를 해석하여 그 결과로 고유한 거리측정 신호를 생성하는 수단 및3) 상기 고유한 거리측정 신호를 전송하는 수단을 구비하는 하나 이상의 유닛 위치확인 장치를 배치하는 단계,ii) 상기 각 유닛 위치확인 장치에 의해 수신된 상기 신호를 해석하여1) 상기 각 유닛 위치확인 장치의 위치와 시간, 및2) 네트워크 데이터를 추론하는 단계,iii) 1) 상기 각 유닛 위치확인 장치의 추론된 위치와 시간 및2) 상기 추론된 네트워크 데이터를 포함하는 상기 해석된 신호에 기초하여 상기 고유한 거리측정 신호를 생성하는 단계, 및iv) 상기 고유한 거리측정 신호를 전송하는 단계를 포함하는 방법에 의해 생성된 고유한 거리측정 신호를 수신하는 수단,b) 상기 고유한 거리측정 신호를 처리하여 상기 장치를 위한 위치, 시간 및 네트워크 데이터를 판정하는 수단 및c) 추가적인 처리를 위해 상기 판정된 위치, 시간 및 네트워크 데이터를 출력하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 해석 장치.
- 제 25 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 상기 고유한 거리측정 신호를 통해 다른 유닛 위치확인 장치에 동기화시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해석 장치.
- 제 25 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 GNSS 신호에 동기화시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해석 장치.
- 제 25 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 상기 고유한 거리측정 신호의 전송을 펄스화하여 복수의 유닛 위치확인 장치가 공통의 전송 주파수를 공유하도록 하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해석 장치.
- 제 25 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 변조된 신호를 수신하고 복조하며 해석하여, 상기 네트워크를 통한 분배를 위한 통신 데이터를 도출하는 수단을 추가로 포함하고,상기 변조된 신호는 GNSS 위성과 유닛 위치확인 장치로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 해석 장치.
- 제 25 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 변조된 신호를 수신하고 복조하며 해석하여, 위치확인 정보를 개선하기 위한 차분 보정 데이터를 도출하는 수단을 추가로 포함하고,상기 변조된 신호는 GNSS 위성, 유닛 위치확인 장치 및 다른 이용가능한 차분 보정 서비스로 구성된 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 해석 장치.
- 제 25 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 광로 반송파 위상 정수 사이클의 모호성 분석 기술의 사용을 허용하는, 상기 고유한 거리측정 신호를 변조하는 다중 주파수 전송 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해석 장치.
- 제 25 항에 있어서,상기 하나 이상의 유닛 위치확인 장치는 반송파 위상 정수 사이클의 모호성 분석을 위한 광로 기술을 허용하는, 상기 고유한 거리측정 신호의 다중 주파수 전송을 수신하고 복조하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해석 장치.
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