KR100526141B1

KR100526141B1 - 사출성형물 추출기

Info

Publication number: KR100526141B1
Application number: KR10-2003-0072373A
Authority: KR
Inventors: 전철우
Original assignee: 동명통산(주)
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2003-10-16
Publication date: 2005-11-10
Also published as: KR20050036660A

Abstract

본 발명은 고무호스의 생산에 사용되는 사출성형물 추출기에 관한 것으로서, 고무호스를 사출금형으로부터 간단하고 원활하게 추출하기 위한 것이다. 이의 실현을 위해, 본 발명에서는, 외주연 둘레로 다수의 힌지부재가 돌출형성된 실린더 하우징과; 에어홀이 형성된 피스톤을 구비하여 상기 피스톤이 상기 실린더 하우징의 내부에서 왕복운동하며, 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 상기 실린더 하우징의 일단부와 슬라이딩 결합하는 압착부와; 일단부가 상기 압착부와 접촉결합하고, 중간부가 상기 다수의 힌지부재와 힌지결합하며, 타단부에 그립퍼가 형성되어, 상기 압착부의 압착에 의해 상기 그립퍼가 상기 실린더 하우징의 일단부를 그립하는 다수의 연동그립수단과; 상기 압착부와 결합하는 에어건으로 이루어진 사출성형물 추출기가 제공된다.

Description

사출성형물 추출기{Injection molding substance extractor}

본 발명은 사출성형물 추출기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사출금형에 의해 성형된 고무재질의 호스의 추출작업이 용이하게 이루어지도록 하는 사출성형물 추출기에 관한 것이다.

고무재질의 호스는 차량의 엔진, 배기용 호스 등에 널리 사용되고 있다. 특히, 차량에 장착되는 고무호스는 차종마다 길이, 각도, 중간부 형상 등을 달리하여 제작되며, 이러한 호스의 제작은 사출금형에 의해 이루어지고 있다. 호스의 제작을 위한 사출금형은 그 특성상 중심부에 코어가 위치하여, 먼저 상기 코어와 상하의 금형 사이의 틈새로 고무재료를 사출 가압하는 방식으로 진행하며, 일정시간 경과 후 상하의 금형을 이탈시키고, 상기 코어로부터 성형된 고무호스를 분리시키는 방법으로 진행된다.

종래의 사출금형에 의한 고무호스의 추출은, 작업자가 단순히 복수의 집게를 사용하여 고무호스의 일단부를 집어서 코어로부터 축방향으로 인장하여 분리시키는 방법으로 행해졌다.

그러나, 이와 같이 종래 사출금형으로부터 고무호스를 추출하는 방법은 작업자의 숙련도에 상당부분 의존하고 있음에 따라, 초보자 내지 미숙련자에 의할 경우 작업시간이 과다하게 소요되고, 제품의 불량률 또한 높아진다는 문제점이 발생하였다.

따라서, 본 발명의 목적은, 사출금형으로부터 고무호스를 추출하는 작업이 간단하고 원활하게 이루어지도록 하여, 작업시간을 단축시키고 제품의 불량률을 감소시키는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는, 외주연 둘레로 다수의 힌지부재가 돌출형성된 실린더 하우징과; 에어홀이 형성된 피스톤을 구비하여 상기 피스톤이 상기 실린더 하우징의 내부에서 왕복운동하며, 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 상기 실린더 하우징의 일단부와 슬라이딩 결합하는 압착부와; 일단부가 상기 압착부와 접촉결합하고, 중간부가 상기 다수의 힌지부재와 힌지결합하며, 타단부에 그립퍼가 형성되어, 상기 압착부의 압착에 의해 상기 그립퍼가 상기 실린더 하우징의 일단부를 그립하는 다수의 연동그립수단과; 상기 압착부와 결합하는 에어건으로 이루어진 사출성형물 추출기를 제공한다.

여기서, 상기 압착부는, 상기 연동그립수단과의 접촉부위가 원추면으로 형성되어, 상기 압착부의 왕복 슬라이딩에 의해 상기 연동그립수단의 그립퍼의 그립 및 그립해제가 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 다수의 연동그립수단은, 각각 상기 압착부와 접촉결합하는 측 부위에 연결고리가 형성되고, 상기 다수의 연동그립수단 각각의 연결고리를 관통하여 결합함으로써 상기 다수의 연동그립수단을 축 중심방향으로 조이는 압축스프링을 추가적으로 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 그립퍼는, 호 형상을 이루고 있으며, 그 그립시 상기 다수의 연동그립수단 상의 각 그립퍼가 상기 실린더하우징 일단부의 외주연상에서 원주방향으로 서로 이웃하여 접촉함으로써 하나의 원형상을 이루는 것이 보다 효과적이다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는, 외주연 둘레로 다수의 힌지부재가 돌출형성되고, 일측단에 에어송출관이 연장결합된 실린더 하우징과; 상기 에어송출관의 외주로 삽입되어, 상기 에어송출관 상에서 슬라이딩 운동하는 압착수단과; 일단부가 상기 압착수단과 접촉결합하고, 중간부가 상기 다수의 힌지부재와 힌지결합하며, 타단부에 그립퍼가 형성되어, 상기 압착수단의 압착에 의해 상기 그립퍼가 상기 실린더 하우징의 일단부를 그립하는 다수의 연동그립수단과; 상기 에어송출관 상에 설치되어, 상기 압착수단의 일측을 접촉가압하여 상기 압착수단을 슬라이딩시키는 가압수단과; 상기 에어송출관과 결합하는 에어건으로 이루어진 사출성형물 추출기를 제공한다.

여기서, 상기 압착수단은, 상기 연동그립수단과의 접촉부위가 원추면으로 형성되어, 상기 압착수단의 왕복 슬라이딩에 의해 상기 연동그립수단의 그립퍼의 그립 및 그립해제가 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 그립퍼는, 호 형상을 이루고 있으며, 그 그립시 상기 다수의 연동그립수단 상의 각 그립퍼가 상기 실린더하우징 일단부의 외주연상에서 원주방향으로 접촉하여 하나의 원형상을 이루는 것이 바람직하다.

또한, 상기 다수의 연동그립수단은, 각각 상기 압착부와 접촉결합하는 측 부위에 연결고리가 형성되고, 상기 다수의 연동그립수단 각각의 연결고리를 관통하여 결합함으로써 상기 다수의 연동그립수단을 조이는 압축스프링을 추가적으로 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 그립퍼는, 호 형상을 이루고 있으며, 그 그립시 상기 다수의 연동그립수단 상의 각 그립퍼가 상기 실린더하우징 일단부의 외주연상에서 원주방향으로 서로 이웃하여 접촉함으로써 하나의 원형상을 이루는 것이 보다 효과적이다.

그리고, 상기 가압수단은, 상기 에어송출관에 힌지결합되고, 그 일측이 압축레버, 타측이 캠곡면부로 형성되어, 상기 압축레버의 회전에 의해 상기 캠곡면부가 상기 압착수단을 가압하여 슬라이딩시키는 것이 보다 효과적이다.

이하 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 상세히 설명하도록 한다.

본 발명에 의한 일 실시예는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일측이 원추형으로 개구된 실린더하우징(10), 상기 실린더하우징(10)의 내부에 슬라이딩 결합되는 피스톤(21, 도 4 참조)을 구비한 압착부(20), 상기 실린더하우징(10)의 외주연에 설치되어 상기 실린더하우징(10)과 힌지결합하는 연동그립수단(30), 상기 압착부(20)와 결합하는 에어건(40)으로 이루어져 있다.

실린더하우징(10)은 개구된 전방의 끝단부 둘레로 주름부(11)가 형성되어 있고, 중심부에는 외주연 둘레로 힌지부재(13)가 돌출형성되어 있다. 그리고, 후방 끝단부는 원추형으로 형성되어 있으며, 상기 원추형의 중심부가 개구되어 후술할 피스톤봉이 여기에 삽입된다. 여기서, 상기 주름부(11)는 사출금형의 코어와 성형된 고무호스 사이에 삽입되어 양자를 분리시키는 한편, 실린더하우징(10)을 통해 들어오는 압축공기가 용이하게 스며들도록 하는 작용을 한다.

압착부(20)는 상기 실린더하우징(10)의 내부에 위치한 피스톤(21), 상기 피스톤(21)과 결합한 피스톤봉(23)(도 4 참조), 상기 피스톤봉(23)을 지지하는 콘형 착탈부(25)로 이루어져 있다. 여기서, 상기 피스톤(21)은 상기 에어홀(23)에 의해 상기 실린더하우징(10)의 내부에서 왕복 슬라이딩 운동을 한다. 그리고, 상기 피스톤(21)의 내측과 피스톤봉(23)의 일측에는 각각 에어홀(21h,23h)이 형성되어 있다. 상기 콘형 착탈부(25)는 그 내부가 원추면으로 형성되어 상기 실린더하우징(10)의 후방 끝단부와 밀착결합되는 구조를 가지고 있다. 한편, 상기 압착부(20)가 상기 실린더하우징(10)과 밀착결합되는 부위의 외주연으로는 원추면(27)이 외향으로 후방을 향하도록 돌출형성되어, 이에 의해 후술할 연동그립수단(30)을 구동시키는 역할을 하게 된다. 이러한 구성의 압착부(20)는 실린더하우징 내에서 피스톤(21)이 왕복 슬라이딩 운동을 함에 따라 콘형 착탈부(25)도 전후방으로 왕복운동하게 되고, 원추면(27)의 전후방 왕복운동에 의해 후술할 연동그립수단(30)을 작동시키게 된다. 여기서, 압착부(20)는 피스톤봉(23) 및 콘형 착탈부(25)의 중심축에 통공이 연결 형성되어, 콘형 착탈부(25)의 후방에 형성된 볼트관(29)을 통해 압축공기가 방출되는 통로 역할을 한다.

연동그립수단(30)은 막대형의 회전보(31)의 중심부가 상기 실린더하우징(10)의 각 힌지부재(13)에 힌지결합되고, 사출성형물 추출기(1)의 후방에 해당하는 일단부가 곡면(r)으로 형성되어 상기 압착부(20)의 원추면(27)과 접촉되어 있다. 그리고, 사출성형물 추출기(1)의 전방에 해당하는 타단부에는 실린더하우징(10)의 중심축 방향으로 호형상의 그립퍼(33)가 형성되어 있다. 상기 그립퍼(33)는 연동그립수단(30)의 회전에 따라 상기 실린더하우징(10)의 주름부(11)에 밀착되어 이를 조이는 기능을 한다. 한편, 상기 회전보(31)의 후방 끝단 부위에 연결고리(35)가 돌출형성되고, 실린더하우징(10)의 둘레에 설치되는 각각의 연동그립수단(30) 상에 형성된 연결고리(35)를 연속적으로 관통하여 결합된 압축스프링(37)이 부가된다. 따라서, 상기 압축스프링(37)에 의해 연동그립수단(30)은 비작동시 그 후방이 중심축을 향해 기울어져 있어 그립퍼(33)가 벌어진 상태로 있으며(도 2 및 도 3 참조), 작동시에는 압착부(20)의 피스톤(21)이 전진하여 원추면(27)이 함께 전진하면서 연동그립수단(30)의 곡면(r)을 가압함으로써 연동그립수단(30)을 힌지를 중심으로 회전시켜 전방 끝단부의 그립퍼(33)가 실린더하우징(10)의 주름부(11)를 그립하도록 한다.

에어건(40)은 상기 압착부(20)의 콘형 착탈부(25)의 후방 단부에 돌출형성된 호스에 볼트결합되어 있다. 상기 에어건(40)은 에어콤프레셔에 연결되어 있다. 에어건(40)에 의한 압착부(20) 및 연동그립수단(30)의 작동은 다음과 같이 이루어진다. 즉, 에어건(40)을 작동시키면 압착부(20)의 중심축에 형성된 통공을 따라 압축공기가 전방으로 이동하여 피스톤봉(23)에 형성된 에어홀(23h)을 통해 배출되고, 이 압축공기는 피스톤(21)의 에어홀(21h)을 통해 실린더하우징(10)으로 배출되어진다.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동상태를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 금형내에서 고무의 사출작업이 마쳐진 경우 상하 금형을 분리시킨 후, 고무호스가 성형되어 있는 사출금형의 코어와 그 둘레의 고무호스 사이에 실린더하우징(10)의 주름부(11)를 삽입시킴과 동시에 에어건(40)을 작동시킨다. 이에 따라, 작업자에 의해 주름부(11)가 코어와 고무호스 사이에 삽입됨과 동시에 압축공기가 삽입되어 상기 주름부(11)의 삽입작업이 용이하게 이루어지게 된다. 한편, 주름부(11)의 삽입으로 사출금형의 코어가 주름부(11) 내부공간을 차지하게 되고, 이에 따라 피스톤(21)의 통공(21h)을 통해 실린더하우징(10) 내부로 배출되는 압축공기보다 피스톤봉(23)의 에어홀(23h)을 통해 배출되는 압축공기가 많아져 피스톤(21)이 전방으로 전진하게 된다.

상기 피스톤(21)의 전진에 따라 피스톤봉(23)의 슬라이딩 운동으로 압착부(20) 전체가 전진하게 되고, 이에 따라 압착부 외주연 둘레부에 형성된 원추면(27)이 연동그립수단(30)의 후방 끝단의 곡면(r)을 전방으로 밀게된다. 그러면, 상기 원추면(27)의 경사진 면을 따라 연동그립수단(30)의 후방 끝단이 반지름 방향으로 기울어지고, 힌지를 축으로 반대편 끝단부에 위치한 그립퍼(33)가 실린더하우징(10)의 주름부(11)를 그립하게 된다(도 4 및 도 5 참조). 여기서, 상기 그립퍼(33)는 실린더하우징(10)의 주름부(11) 외주연상에서 원주방향으로 일정 호에 밀착됨으로써 그립하게 되고, 이러한 그립작용을 하는 다수의 연동그립수단(30) 상의 그립퍼(33)는 그 그립시 원주방향으로 서로 이웃하여 접촉하게 되어, 다수의 그립퍼(33)가 하나의 완전한 원형상을 이루도록 설계되는 것이 바람직하다(도 5 참조).

한편, 상기 그립퍼(33)의 그립에 의해 고무호스가 실린더하우징(10)의 주름부(11)와 다수의 연동그립수단(30)의 각 그립퍼(33) 사이에 개재하게 되면, 작업자는 에어건(40)을 작동시킨 상태에서 사출성형물 추출기(1) 전체를 후방으로 잡아당김으로써, 고무호스를 사출금형의 코어로부터 분리시키게 된다.

본 발명에 의한 사출성형물 추출기의 다른 실시예는, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 일측단에 에어송출관(65)이 연장결합된 실린더하우징(60), 상기 에어송출관(65)의 외주에 삽입되어 슬라이딩 운동하는 압착수단(70), 상기 실린더하우징(60)의 외주연에 설치되어 상기 실린더하우징(60)과 힌지결합하는 연동그립수단(80), 상기 에어송출관(65) 상에 설치되어 압착수단(70)의 일측을 접촉 가압하는 가압수단(90), 상기 에어송출관(65)의 단부와 결합하는 에어건(100)으로 이루어져 있다.

실린더하우징(60)은 개구된 전방의 끝단부 둘레로 주름부(61)가 형성되어 있고, 중심부에는 외주연 둘레로 힌지부재(63)가 돌출형성되어 있다. 그리고, 후방 끝단부는 중심부에 에어송출관(65)이 연장결합되어 있다.

압착수단(70)은 상기 실린더하우징(60)의 에어송출관(65)의 외주상으로 결합되어 슬라이딩 운동을 하도록 구성되어 있다. 한편, 압착수단(70)의 전방을 향하는 면은 둘레부가 원추면(77)을 이루고 있다.

연동그립수단(80)은 막대형의 회전보(81)의 중심부가 상기 실린더하우징(60)의 각 힌지부재(63)에 힌지결합되고, 사출성형물 추출기(50)의 후방에 해당하는 일단부가 경사면(s)으로 형성되어 상기 압착수단(70)의 원추면(77)과 접촉되어 있다. 그리고, 사출성형물 추출기(50)의 전방에 해당하는 타단부에는 실린더하우징(60)의 중심축 방향으로 호형상의 그립퍼(83)가 형성되어 있다. 그리고, 상기 회전보(81)의 후방 끝단 부위에 연결고리(85)가 돌출형성되고, 실린더하우징(60)의 둘레에 설치되는 각각의 연동그립수단(80) 상에 형성된 연결고리(85)를 연속적으로 관통하여 결합된 압축스프링(87)이 부가된다. 한편, 상기 연동그립수단(80)의 작용은 상기한 본 발명의 일 실시예의 경우와 같이, 압착수단(70)의 슬라이딩 운동에 의한 전진 및 후진에 따라 그립퍼(83)의 그립 및 그립해제가 이루어진다.

가압수단(90)은 상기 압착수단(70)의 후방에 위치한 연장형성된 에어송출관(65) 상에 힌지결합되고, 일측이 압축레버(91)로 형성되고, 타측이 캠곡면부(93)로 형성되어 있다. 이러한 가압수단(90)은, 수동으로 상기 압축레버(91)를 힌지결합부를 중심으로 하여 회전시키면, 타측의 캠곡면부(93)가 압착수단(70)의 후면을 접촉 가압함으로써 작동된다.

에어건(100)은 상기 가압수단(70)의 후방에 위치한 연장형성된 에어송출관(65) 단부에 볼트결합되어 있다.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 다른 실시예의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. 이 때, 상기 일 실시예와 중복되는 부분은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다. 먼저 실린더하우징(60)의 주름부(61)를 사출금형의 코어와 고무호스 사이로 삽입하고 에어건(100)을 통해 압축공기를 상기 실린더하우징(60) 내부로 송출시켜 상기 삽입작업이 용이하게 이루어지도록 한다. 삽입후, 상기 그립퍼(63)의 그립에 의해 고무호스가 실린더하우징(60)의 주름부(61)와 다수의 연동그립수단(80)의 각 그립퍼(83) 사이에 개재하게 되면, 작업자는 가압수단(90)의 압축레버(91)를 회전시켜 압착수단(70)을 전진시키게 되고, 상기 전진된 압착수단(70)에 의해 연동그립수단(80)이 작동하여 그립퍼(83)가 고무호스를 그립하게 된다(도 9 및 도 10 참조). 작업자는 상기 압축레버(91)를 회전시켜 그립퍼(83)를 그립시킨 상태에서 사출성형물 추출기(50) 전체를 후방으로 잡아당김으로써, 고무호스를 사출금형의 코어로부터 분리시키게 된다.

이상에서 설명한 본 발명의 다른 실시예는 상기 일 실시예의 경우와는 달리, 작업자가 양손으로 압축레버(91)와 에어건(100)을 동시에 잡고 작업을 수행하고, 이는 특히 길이가 긴 고무호스의 추출시 그 그립에 큰 힘이 요구되는 경우에 사용되어, 고무호스를 용이하고 신속하게 추출할 수 있도록 한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 사출성형물 추출기에 의하면, 사출금형으로부터 고무호스를 추출하는 작업이 간단하고 원활하게 이루어짐으로써, 작업시간이 단축되고 제품의 불량률이 크게 감소되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 사시도,

도 2는 도 1의 정면도,

도 3은 도 1의 측면도,

도 4는 도 1의 작동상태를 나타내는 정면도,

도 5는 도 4의 측면도,

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 사시도,

도 7은 도 6의 정면도,

도 8은 도 6의 측면도,

도 9는 도 6의 작동상태를 나타내는 정면도,

도 10은 도 9의 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 실린더하우징 11 : 주름부

13 : 힌지부재 20 : 압착부

21 : 피스톤 21h,23h: 에어홀

23 : 피스톤봉 25 : 콘형 착탈부

27 : 원추면 29 : 볼트관

30 : 연동그립수단 31 : 회전보

33 : 그립퍼 35 : 연결고리

37 : 압축스프링 40 : 에어건

65 : 에어송출관 70 : 압착수단

90 : 가압수단 91 : 압축레버

93 : 캠곡면부

Claims

외주연 둘레로 다수의 힌지부재가 돌출형성된 실린더 하우징과;

에어홀이 형성된 피스톤을 구비하여 상기 피스톤이 상기 실린더 하우징의 내부에서 왕복운동하며, 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 상기 실린더 하우징의 일단부와 슬라이딩 결합하는 압착부와;

일단부가 상기 압착부와 접촉결합하고, 중간부가 상기 다수의 힌지부재와 힌지결합하며, 타단부에 그립퍼가 형성되어, 상기 압착부의 압착에 의해 상기 그립퍼가 상기 실린더 하우징의 일단부를 그립하는 다수의 연동그립수단과;

상기 압착부와 결합하는 에어건으로 이루어진 사출성형물 추출기.
제 1 항에 있어서, 상기 압착부는,

상기 연동그립수단과의 접촉부위가 원추면으로 형성되어, 상기 압착부의 왕복 슬라이딩에 의해 상기 연동그립수단의 그립퍼의 그립 및 그립해제가 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형물 추출기.
제 1 항에 있어서, 상기 다수의 연동그립수단은,

각각 상기 압착부와 접촉결합하는 측 부위에 연결고리가 형성되고,

상기 다수의 연동그립수단 각각의 연결고리를 관통하여 결합함으로써 상기 다수의 연동그립수단을 축 중심방향으로 조이는 압축스프링을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 사출성형물 추출기.
제 1 항에 있어서, 상기 그립퍼는,

호 형상을 이루고 있으며, 그 그립시 상기 다수의 연동그립수단 상의 각 그립퍼가 상기 실린더하우징 일단부의 외주연상에서 원주방향으로 서로 이웃하여 접촉함으로써 하나의 원형상을 이루는 것을 특징으로 하는 사출성형물 추출기.
외주연 둘레로 다수의 힌지부재가 돌출형성되고, 일측단에 에어송출관이 연장결합된 실린더 하우징과;

상기 에어송출관의 외주로 삽입되어, 상기 에어송출관 상에서 슬라이딩 운동하는 압착수단과;

일단부가 상기 압착수단과 접촉결합하고, 중간부가 상기 다수의 힌지부재와 힌지결합하며, 타단부에 그립퍼가 형성되어, 상기 압착수단의 압착에 의해 상기 그립퍼가 상기 실린더 하우징의 일단부를 그립하는 다수의 연동그립수단과;

상기 에어송출수단 상에 설치되어, 상기 압착수단의 일측을 접촉가압하여 상기 압착수단을 슬라이딩시키는 가압수단과;

상기 에어송출수단과 결합하는 에어건으로 이루어진 사출성형물 추출기.
제 5 항에 있어서, 상기 압착수단은,

상기 연동그립수단과의 접촉부위가 원추면으로 형성되어, 상기 압착수단의 왕복 슬라이딩에 의해 상기 연동그립수단의 그립퍼의 그립 및 그립해제가 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형물 추출기.
제 5 항에 있어서, 상기 그립퍼는,

호 형상을 이루고 있으며, 그 그립시 상기 다수의 연동그립수단 상의 각 그립퍼가 상기 실린더하우징 일단부의 외주연상에서 원주방향으로 접촉하여 하나의 원형상을 이루는 것을 특징으로 하는 사출성형물 추출기.
제 5 항에 있어서, 상기 다수의 연동그립수단은,

각각 상기 압착부와 접촉결합하는 측 부위에 연결고리가 형성되고,

상기 다수의 연동그립수단 각각의 연결고리를 관통하여 결합함으로써 상기 다수의 연동그립수단을 조이는 압축스프링을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 사출성형물 추출기.
제 5 항에 있어서, 상기 그립퍼는,

호 형상을 이루고 있으며, 그 그립시 상기 다수의 연동그립수단 상의 각 그립퍼가 상기 실린더하우징 일단부의 외주연상에서 원주방향으로 서로 이웃하여 접촉함으로써 하나의 원형상을 이루는 것을 특징으로 하는 사출성형물 추출기.
제 5 항에 있어서, 상기 가압수단은,

상기 에어송출수단에 힌지결합되고, 그 일측이 압축레버, 타측이 캠곡면부로 형성되어,

상기 압축레버의 회전에 의해 상기 캠곡면부가 상기 압착수단을 가압하여 슬라이딩시키는 것을 특징으로 하는 사출성형물 추출기.