FR2623429A1 - Appareil pour amener et mettre en place des rivets a expansion en plastique - Google Patents

Abstract

a) Appareil pour amener et mettre en place des rivets à expansion en plastique, à broche de rupture, dans des trous dans une pièce à oeuvrer. b) L'appareil comporte un outil de mise en place 50 tenu à la main; un mécanisme 52 pour amener, un par un, les rivets à l'outil selon une temporisation; et un mécanisme 54 pour évacuer hors de l'outil la broche après rupture. Deux ensembles formant piston coulissent dans le canon creux de l'outil : l'un maintient le corps du rivet 10, fixe, contre la pièce à oeuvrer et l'autre possède des mors pour saisir la broche du rivet et tirer dessus pour expanser le corps du rivet et en rompre la broche. L'outil fonctionne à l'air comprimé et les différentes vannes de commande sont commandées, selon une séquence temporisée, par un circuit pneumatique logique déclenché par un commutateur sur l'outil. c) L'outil permet à l'homme ou à un robot de mettre en place des rivets à expansion.

Description

APPAREIL POUR AMENER ET METTRE EN PLACE DES RIVETS

A EXPANSION EN PLASTIQUE

Cette invention se rapporte de façon générale à un appareil pour amener et mettre en place des rivets à expansion en plastique dans un trou d'une pièce à oeuvrer. En particulier, elle se rapporte à un outil amélioré de mise en place d'un rivet à expansion pour un tel appareil et à un moyen amélioré

pour utiliser un tel outil.

Un rivet à expansion typique comporte un corps de rivet creux expansible et une broche disposée dans un alésage du corps de rivet. On utilise par exemple un rivet à expansion pour fixer ensemble deux panneaux plats. Pour l'utiliser, on introduit le corps du rivet, non expansé, dans des trous alignés dans les panneaux jusqu'à ce qu'un collet, ou une tête, du corps de rivet vienne au contact de la face extérieure de l'un des panneaux. On maintient alors, fixe, le collet contre le panneau tout en tirant dans le sens axial sur la broche pour obtenir l'expansion du fût du corps du rivet sur la face extérieure de l'autre panneau, de sorte que les panneaux sont pris entre le collet du corps du rivet et le fût expansé du corps du rivet. Ensuite, si la broche possède une portion de rupture, on exerce

sur la broche une force axiale de tirage supplé-

mentaire pour amener la rupture de la portion de la broche qui dépasse du corps du rivet, sur quoi la portion enlevée par rupture est rejetée. Jusqu'ici, on a utilisé des outils de différents types, tenus à la main et manoeuvrables à la main, pour mettre

en place des rivets à expansion à broche de rupture.

De tels outils nécessitent que l'utilisateur mette en place chaque rivet à expansion dans l'outil, manipule l'outil pour introduire le corps du rivet dans les trous alignés dans les panneaux à réunir et serre manuellement les composants de l'outil pour obtenir le mouvement axial de la broche, l'expansion du corps du rivet, la rupture de la portion de broche qui dépasse. Cette approche prenait du temps, était pénible, coûteuse et fatigante pour l'utilisateur de l'outil qui devait fournir de l'énergie manuelle pour faire fonctionner l'outil. En outre, les portions de broche enlevées par rupture, sous forme de petits cylindres, étaient habituellement rejetées sur le plancher de l'atelier, ce qui créait le risque que l'utilisateur de l'outil ou d'autres personnes puissent glisser et tomber. Il est donc souhaitable de proposer un appareil et des outils améliorés pour

amener et mettre en place les rivets à expansion.

Le brevet U.S. 4 671 143 décrit une machine automatique pour amener des vis, comportant des mors de tournevis pour une tête de tournevis. Les mors reçoivent, une à une, des vis fendues conventionnelles depuis une source et possèdent une paire de ressorts en porte-à-faux, disposés en face l'un de l'autre, séparables, de forme allongée, qui exercent une contrainte vers l'extérieur pour recevoir et maintenir la vis. Une pointe de tournevis, qui peut prendre un mouvement de va-et-vient et un mouvement de rotation, avance dans un alésage prévu dans la tête de tournevis, s'engage dans la fente de la tête de vis et fait tourner la vis dans un trou taraudé d'une pièce à oeuver, après quoi les ressorts en porte-à-faux relâchent la vis et se referment et la pointe de tournevis se rétracte. Toutefois, cette machine automatique de l'art antérieur à amener les vis ne peut pas servir à mettre en place

des rivets à expansion.

Un appareil conforme à l'invention est proposé pour amener et mettre en place des rivets à expansion dans des trous d'une pièce à oeuvrer. Le rivet à expansion comporte un corps de rivet creux expansible avec une broche de rupture, mobile dans le sens axial

et disposée dans un alésage du corps du rivet.

Un rivet à expansion en plastique d'un type convenant pour emploi dans l'appareil et l'outil conformes à la présente invention est décrit dans le brevet U.S. 4 556 351 qui est la propriété du même demandeur

que celui de la présente demande.

L'appareil comporte de façon générale un outil de mise en place d'un rivet à expansion, un moyen d'amener le rivet pour amener automatiquement les rivets à l'outil de mise en place, un moyen de collecte de la broche pour enlever et collecter les portions rejetées,après rupture, par l'outil de mise en place, et des moyens de manoeuvre, y compris des moyens de commande, pour faire fonctionner le moyen d'amenée du rivet, l'outil et le moyen de collecter

les broches après rupture.

L'outil de mise en place, qui est tenu à la main et manipulé à la main par un opérateur humain pour réaliser la mise en place du rivet dans un trou d'une pièce à oeuvrer, comporte de façon générale un canon creux de forme allongée, présentant une extrémité avant (de travail) et une extrémité arrière, une poignée de pistolet sur le canon, et un dispositif

de manoeuvre à va-et-vient sur la poignée de pistolet.

Le canon creux présente à l'extérieur, à son extrémité avant (de travail) une pièce de nez qui reçoit et tient avec' possibilité de le lâcher, un rivet amené par le moyen d'amenée des rivets. Le canon creux présente intérieurement deux ensembles formant piston, mobiles indépendamment l'un de l'autre, dont chacun peut prendre un mouvement de va-et-vient entre une position en extension (vers l'extrémité avant du canon) et une position en rétraction (vers l'extrémité arrière du canon). Le canon creux comporte également en son intérieur un tube fixe de collecte des broches. Le premier ensemble formant piston, lorsqu'il est en extension, opère de façon à venir en prise avec un rivet tenu dans la pièce de nez et disposé dans le trou de la pièce à oeuvrer et à le tenir fixe contre la pièce à oeuvrer. Le second ensemble formant piston comporte des mors qui, lorsque le second ensemble formant piston est en extension, sont placés dans un passage prévu dans le premier ensemble formant piston, déjà en extension, et sont prêts à saisir la broche. Lorsque le second ensemble formant piston se rétracte (alors què le premier ensemble formant piston est encore en extension), les mors saisissent la broche et tirent dans le sens axial sur elle pour réaliser l'expansion du corps du rivet dans le trou de la pièe à oeuvrer et réaliser la rupture et l'enlèvement d'une portion de la broche. Lorsque le premier ensemble formant piston se rétracte (après

que le second ensemble formant piston sea soit rétra-

cté) il amène les mors à s'ouvrir et à lâcher la portion de broche enlevée par rupture dans le tube de collecte de broche, après quoi, les moyens de collecte, qui sont sous vide, enlèvent cette portion hors de l'outil par le tube de collecte de broche

monté fixe dans le canon de l'outil.

Les moyens d'amenée des rivets comportent un bol vibrant entrainé par un moteur pour amener les rivets, un par un, à un dispositif distributeur incluant un mécanisme d'échappement d'o chaque rivet est amené, par action de l'air comprimé et à travers

un tuyau flexible, à la pièce de nez de l'outil.

Le dispositif distributeur est commandé, en fonction du temps, par les moyens de commande de façon qu'un rivet atteigne la pièce de nez pendant l'intervalle de temps au cours duquel les deux ensembles formant piston dans les outils sont en position rétractée. Les deux ensembles formant piston dans le canon de l'outil de mise en place fonctionnent par séquences

correctes dans le temps et sont amenés à leurs diffé-

rentes position opératoires par action de l'air comprimé qui est envoyé sélectivement, depuis un compresseur d'air et en passant par une pluralité de vannes qui fonctionnent elles-mêmes par séquences correctes dans le temps sous l'action d'un dispositif de commande pneumatique préprogrammé réglable, en réponse à la manoeuvre manuelle du dispositif de

manoeuvre à va-et-vient qui se trouve sur l'outil.

Les moyens de collecte des broches comportent un récipient de collecte des broches relié par un tuyau flexible sous vide au tube de collecte des

broches qui se trouve dans le canon de l'outil.

Le récipient de collecte des broches, le tuyau sous vide et le tube de collecte des broches sont maintenus en permanence sous vide par une pompe à vide entrainée par un moteur et reliée au récipient de collecte

des broches.

L'appareil et l'outil de mise en place conformes à la présente invention offrent de nombreux et

importants avantages par rapport à l'art antérieur.

Par exemple, l'opération est complètement automatique et un opérateur humain ou un robot n'a qu'à appuyer sur le dispositif de manoeuvre à vaet-vient, puis à le relâcher, pour réaliser chaque cycle opératoire complet, depuis la livraison d'un rivet à l'outil, en passant par la mise en place du rivet dans le trou de la pièce à oeuvrer, jusqu'au rebut de la portion de broche enlevée par rupture. Tel que décrit, l'outil dépend de l'air comprimé et du vide pour fonctionner et ne présente aucun composant électrique éventuellement dangereux ni conducteur électrique qui y serait relié. Toutefois, si on le préfère, l'outil pourrait être manoeuvré par dépression ou pourrait être modifié de façon que les ensembles formant piston soient déplacés par voie électrique, par exemple par un moteur ou par une bobine. L'opérateur peut facilement ajuster la durée d'un cycle opératoire pour s'adapter à la dimension des rivets et aux conditions de mise en place. La mise à la main des différents rivets dans l'outil et la manoeuvre manuelle de l'outil sont entièrement éliminés, ce qui économise du temps et de l'effort et améliore la productivité. Les portions de broche enlevées après rupture sont rebutées automatiquement et sûrement, ce qui donne un lieu de travail propre et sûr. L'appareil est d'un

fonctionnement simple et sûr et d'un emploi fiable.

D'autres buts et avantages de l'invention

apparaitront ci-dessous.

La figure 1 est une vue schématique de l'appareil conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en coupe, à échelle agrandie, d'un outil de mise en place du rivet conforme à l'invention et représenté sur la figure 1; la figure 2A est une vue perspective du canon de l'outil montrant les orifices d'arrivée d'air qui y sont; la figure 3 est une vue en élévation latérale à échelle agrandie, d'un rivet non expansé utilisable avec l'invention; la figure 3A est une vue semblable à la figure 3 montrant le rivet expansé; les figures 4 et 5 sont des vues en plan de dessus et en élévation latérale, à échelle agrandie,

d'un dispositif de commande pneumatique du moyen de com-

mande de la figure 1; la figure 6 est un schéma simplifié du circuit pneumatique du dispositif de commande pneumatique représenté sur les figures 1, 4, 5 et 7; la figure 7 est un schéma du circuit pneumatique de l'ensemble formant vanne de commande représenté sur la figure 1 et le représentant relié à l'outil; les figures 8 et 9 sont des vues en élévation latérale, partiellement en coupe, décrivant une série de positions opératoires des composants de l'outil au cours d'une partie d'un cycle opératoire; les figures 10, 11, 12, 13 et 14 sont des vues en coupe, à échelle agrandie, décrivant également des portions des composants de l'outil au cours des différentes étapes de l'opération; et la figure 15 est une vue en élévation en bout,

à échelle agrandie, de la pièce de nez de l'outil.

La figure 1 représente schématiquement l'appareil conforme à l'invention pour amener et mettre en place un rivet à expansion 10 en plastique, en deux pièces, dans un trou 12 d'une pièce à oeuvrer 14. La pièce à oeuvrer 14 prend la forme de deux panneaux 14A et 14B disposés en butée l'un contre l'autre et présentant des trous 12A et 12B, respectivement,

qui y sont alignés pour définir un trou 12.

Les figures 3 et 3A montrent que le rivet comporte un corps de rivet 16, creux et expansible,

et une broche de rupture 18. Lorsqu'il est complè-

tement mis en place dans le trou 12 (figures 9 et 13), le rivet 10 agit pour fixer ensemble les panneaux 14A et 14B. Le corps 16 comporte un tronc de corps

, fendu et expansible, et une tête de corps 24.

La broche 18 comporte un fût de broche 28, une tête de broche 30 et une portion de rupture de broche 32 reliée au fût de broche 28 par une étroite portion de rupture 34. La broche 18 peut être déplacée, dans le sens axial, dans la direction de la flèche A (figure 12) par l'outil 50, décrit ci-dessous, pour réaliser l'expansion du corps 16. Lorsque l'outil continue à exercer une force sur la portion de rupture 32 dans la direction de la flèche A (figure 13), il fait que la portion 32 se brise et se détache

du fût 28 de la broche.

En se reportant à la figure 1, l'appareil com-

porte de façon générale un outil 50 de mise en place du rivet à expansion, des moyens 52 d'amenée de l'outil pour amener automatiquement les rivets 10 dans l'outil de mise en place, des moyens 54 de collecte de la broche pour écarter de l'outil de mise en place, et collecter, les portions 32 de la broche enlevées par rupture, et des moyens de manoeuvre, y compris des moyens de commande, pour faire fonctionner les moyens 52 d'amener le rivet,

l'outil 50 et les moyens 54 de collecte des broches.

L'outil de mise en place 50, qui est tenu à la main ou par un robot et qui est manipulé par une opérateur humain ou par des commandes de robot pour effectuer la mise en place du rivet dans un trou 12 d'une pièce à oeuvrer 14, comporte de façon générale un canon creux 56 de forme allongée présentant une extrémité avant (de travail) et une extrémité arrière, une poignée de pistolet 58 sur le canon et un dispositif de

manoeuvre à va-et-vient 60 sur la poignée de pistolet.

Le canon creux 56 présente extérieurement, à son extrémité avant (de travail) une pièce de nez 62

SR 4637 US/JB

qui reçoit et tient, avec possibilité de le lâcher,

un rivet 10 amené par le moyen 52 d'amenée des rivets.

Comme le représente la figure 2, le canon creux 56 comporte intérieurement deux ensembles Pi et P2 formant piston, mobiles indépendamment l'un de l'autre dont chacun peut prendre un mouvement de va-et-vient entre une position en extension (vers l'extrémité avant du canon) et une position en rétraction (vers l'extrémité arrière du canon). En comparant les figures 7, 8 et 0, on voit que l'ensemble formant piston P1 a une position en extension désignée P1A et une position en rétraction désignée P1B. L'ensemble formant piston P2 a une position en extension désignée

P2A et une position en rétraction désignée P2B.

Comme on le comprendra, les ensembles formant piston sont dans les positions P1A et P2A sur les figures 1, 2, 3, 7 et 12. Les ensembles formant piston sont dans une position PlB et P2A sur les figures 8 et 13. Les ensembles formant piston sont dans les positions P1B et P2B sur les figures 9, 10, 11 et 14. Comme on le voit sur les figures 7 et 12, l'ensemble formant piston P2, lorsqu'il est en extension, opère pour venir en prise avec la tête 24 du corps d'un rivet 10 maintenu dans la pièce de nez 62 et disposé dans le trou 12 d'une pièce à oeuvrer 14 et pour le maintenir fixe contre la pièce à oeuvrer. L'ensemble formant piston P1 comporte des mors 72 (figures 2 et 12) qui, lorsque l'ensemble formant piston Pi est en extension, passent, par un passage 74, dans l'ensemble formant piston P2 déjà en extension, et viennent en prise avec la broche 32. Comme le représentent les figures 12 et 13, l'ensemble formant piston P1 se rétracte (alors que l'ensemble formant piston P2 reste en extension), les mors 72 saisissent la broche 18 et tirent sur elle dans le sens axial, dans la direction de la flèche A, pour réaliser l'expansion du fût 20 du corps du rivet dans le trou 12 de la pièce à oeuvrer et pour réaliser la rupture de la portion 32 de la broche. Lorsque l'ensemble formant piston P2 se rétracte (après que l'ensemble formant piston P1 soit déjà rétracté, comme représenté sur les figures

9 et 14), il amène les mors 72 à s'ouvrir et à relâ-

cher la portion 32 de la broche qui s'est détachée après rupture, après quoi les moyens de collecte 54 enlèvent de l'outil 50 cette portion par un tube

de collecte 76 monté fixe dans le canon de l'outil.

En se reportant à nouveau à la figure 1, les moyens 52 d'amen'er les rivets comportent un bol vibrant 80 entrainé par un moteur pour amener les rivets, un par un, à 'un dispositif distributeur 82, comprenant un mécanisme d'échappement 84, d'o chaque rivet est amené, par action de l'air comprimé, par

un tuyau flexible 86, à la pièce de nez 62 de l'outil.

L'air comprimé est fourni par un distributeur d'air

comprimé M3 décrit ci-dessous. Le dispositif distri-

buteur 82 est commandé, comme expliqué ci-dessous, de façon qu'un rivet 10 atteigne la pièce de nez 62 au cours de l'intervalle pendant lequel les deux ensembles P1 et P2 formant piston dans l'outil 50

sont en position rétractée.

Les deux ensemble P1 et P2 formant piston de l'outil 50 sont manoeuvrés par séquences correctement temporisées et amenés à leurs différentes positions opératoires par l'air comprimé qui est fourni par

le distributeur M3 d'air comprimé et qui, par l'inter-

médiaire d'une pluralité de vannes pneumatiques de commande désignées V1 à V5 (voir figures 1 et 7), arrive sélectivement à une pluralité d'orifices pour l'air désignés 1, 2, 3 et 4 (voir figures 1, 2 et 7) et prévus dans le canon 56 de l'outil. A

leur tour, les vannes pneumatiques de commade V1-

V5 sont manoeuvrées par séquences correctement temporisées, par un dispositif pneumatique de commande 90 préprogrammable et réglable (figures 1, 4, 5, 6 et 7), en réponse à la manoeuvre manuelle du dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60 sur l'outil 50. Le dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60 comporte une vanne V6 à deux positions (figures 1

et 7).

Les moyens 54 de collecte de broches comportent un récipient 92 de collecte de broches relié, par un tuyau flexible sous vide 93, à un tube 76 de

collecte des broches prévu dans le canon de l'outil.

Le récipient 92 de collecte des broches, le tuyau souple 93 et le tube 76 de collecte des broches sont maintenus en permanence sous vide par une pompe à vide 94 entrainée par un moteur et reliée, par un

tuyau 95, à un récipient 92 de collecte des broches.

En se reportant à la figure 1, le fonctionnement est de façon générale le suivant. L'outil 50 est

tenu par la personne (par le robot) qui va le mani-

puler. Un rivet 10, qui a été auparavant amené auto-

matiquement à la pièce de nez 62 de l'outil 50 par le moyen 52 d'amener les rivets dépasse hors de la pièce de nez (figures 1, 7, 11, et 12). On manipule

alors l'outil 50 pour introduire l'extrémité d'intro-

duction du rivet 10 dans le trou 12 delapièce à oeuvrer 14 (figures 7 et 12). Quand on appuie sur le dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60 sur l'outil 50, l'outil opère pour réaliser l'expansion du rivet 10 et la rupture de la portion de rupture 32 du rivet (figures 8 et 13). Le moyen d'enlèvement 54 opère pour réaliser l'expulsion de la portion détachée 32 hors de l'outil 50 (figures 13 et 9). Le moyen d'amener les rivets 52 opère alors pour amener automatiquement un nouveau

rivet 10 dans l'outil 50 (figure 11).

Comme le représente la figure 1, les moyens de manoeuvre de l'appareil comportent de façon générale une source d'énergie électrique 100; un interrupteur électrique principal marche/arrêt 102; un moteur électrique 103 pour entrainer en permanence la pompe à vide 94; un moteur électrique 104 pour entrainer en permanence un compresseur d'air 105 qui envoie en permanence de l'air comprimé à un distributeur M3 d'air comprimé, au dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60 et à une vanne d'air comprimé SV7; et un dispositif de commande électrique 106 pour un moteur électrique 108 pour le bol vibrant

80.

Dans le moyen 52 d'amener les rivets, le dispo-

sitif de commande électrique 106 comporte un inter-

rupteur marche/arrêt 106A, manoeuvrable manuellement, pour commander la mise sous tension du moteur 108 et comporte en outre un rhéostat 106B, manoeuvrable manuellement, pour commander la vitesse du moteur et par conséquent, la fréquence de vibration (c'est-à-dire le débit) du bol 80 qui envoie, l'un

après l'autre, les rivets 10 au dispositif distri-

buteur 82. Le dispositif distributeur 82 comporte un mécanisme d'échappement 84 manoeuvré par un vérin à air comprimé 110 qui, lorsqu'il est en extension, empêche un rivet 10 de pénétrer dans le tube 86 et, lorsqu'il est en rétraction, permet à un rivet de pénétrer dans le tube 86. L'extension et la rétraction du vérin 110 sont commandées par des vannes pilotes à trois voies, normalement fermées, V9 et V8,

respectivement, en réponse à la manoeuvre du dispo-

sitif de commande 90 comme décrit ci-dessous. Les vannes pilotes V8 et V9 commandent l'envoi de l'air

depuis le distributeur d'air M1 vers le vérin 110.

Le distributeur d'air Ml est lui-même alimenté à partir du distributeur d'air M3 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation en air 112. Les orifices pilotes des vannes V8 et V9 sont reliés aux orifices N et P, respectivement, du dispositif de commande 90. Le dispositif distributeur 82 comporte en outre l'électrovanne SV7 qui reçoit l'air comprimé du compresseur d'air 105 par une ligne d'arrivée d'air 114. Lorsqu'elle est fermée, la vanne SV7 empêche

l'air comprimé de passer dans le tube 86 et, lors-

qu'elle est ouverte, laisse entrer dans le tube 86 un jet d'air, derrière un rivet 10 qui s'y trouve, pendant un temps suffisant pour le propulser dans la pièce de nez 62 de l'outil 10. La bobine électrique 116C de la vanne SV7 est électriquement reliée à

la source d'énergie électrique 100 par l'intermé-

diaire des contacts 116A, normalement ouverts, d'un pressostat 116. L'actionneur 116B, sensible à la pression du pressostat 116, est relié, par une ligne

d'air 118, à l'orifice R1 du dispositif 90.

Le distributeur M3, en plus d'envoyer de l'air au distributeur M1 et au dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60 comme décrit ci-dessus, envoie également de l'air comprimé, par une ligne d'air 420, à un orifice d'arrivée d'air SPY de l'ensemble de commande 90, ainsi qu'aux vannes de commande V2, V3, V4 et V5 et, de là, à l'outil 50 comme expliqué

ci-dessous. Comme le montre la figure 7, un distri-

buteur M2 envoie de l'air comprimé, depuis un orifice de commande R2 de l'unité de commande 90, pour faire fonctionner les vannes pilotes Vla, V2a, V3a et V4a,

comme expliqué ci-dessous.

Comme le montrent clairement les figures 1, 4, 5, 6 et 7, le dispositif de commande 90, qui prend la forme d'une structure creuse caissonnée (figures 4 et 5), présente, sur sa surface supérieure, une pluralité d'orifices pour l'air (figures 1, 4 et 6), décrits ci-dessous et comporte, à l'intérieur, des composants pneumatiques formant un circuit de

commande pneumatique relié aux orifices comme repré-

senté sur la figure 6. Le dispositif de commande comporte un composant formant compteur de temps, 120,

réglable manuellement et décrit ci-dessous. Le dispo-

sitif de commande 90 commence à assurer une part de son cycle de fonction de commande lorsqu'on appuie sur le dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60 et achève le reste de son cycle de fonction de commande, en un intervalle de temps réglable, lorsqu'on relâche le dispositif de manoeuvre à va-et-vient. Les orifices

pour l'air sur le dispositif de commande 90 compren-

nent l'orifice d'alimentation en air SPY relié au compresseur 105; un orifice de signalisation SIG relié à la vanne V6 du dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60; des orifices de sortie d'air N et P reliés aux vannes pilotes V8 et V9, respectivement; un orifice R1 relié au pressostat 116 pour la vanne pilote d'amenée SV7; et un orifice R2 relié au

distributeur d'air M2.

En se reportant aux figures 1, 2 et 2A, le canon 56 de l'outil 50 de mise en place comporte un boitier creux 129, de forme allongée présentant une extrémité avant (de travail) et une extrémité arrière et présentant un alésage traversant 130. L'alésage 130 est obturé à son extrémité arrière par une plaque

d'extrémité arrière 132 et il est obturé à son extré-

mité avant par une plaque d'extrémité avant 134, l'une et l'autre rigidement fixées au boitier 129 et ces plaques d'extrémité présentant des trous

centraux 136 et 138, respectivement, qui les tra-

versent. La plaque de l'extrémité avant 134 sert de plaque de base de la pièce de nez 62. Le trou central 136 dans la plaque d'extrémité arrière 132 reçoit le tube fixe 76 qui s'étend dans l'alésage 130. Le trou central 138 dans la plaque avant 134 reçoit un tube 220, décrit ci-après, qui fait partie de l'ensemble P2 formant piston. Pour garantir que le canon 56 a une chambre cylindrique 140 de longueur correcte, des éléments écarteurs fixes 142 et 144, d'épaisseur appropriée, qui sont solidaires des plaques 132 et 134, sont prévus à l'extrémité arrière et à l'extrémité avant, respectivement, de l'alésage et les joints toriques 146 qui s'y trouvent garantissent qu'ils restent étanches. Les éléments écarteurs 142 et 144 sont respectivement traversés

de trous centraux 143 et 145.

Comme le montre la figure 2A, le boitier 129 a une configuration extérieure rectangulaire en section droite (mais pourrait être circulaire ou

de toute autre forme) et l'alésage 130 a une confi-

guration de section droite circulaire. Le boitier 129 comporte quatre orifices pour l'air 1, 2, 3 et 4, qui, dans la réalisation actuelle, sont disposés le long de l'alésage 130, et autour de cet alésage, comme représenté sur la figure 2A. On forme les orifices 1 à 4 en perçant un passage, tel que X, longitudinalement et vers l'intérieur depuis l'extrémité arrière du boitier 129 et en perçant un passage transversal, tel que Y, près de l'extrémité intérieure d'un passage X. Lespassages X des orifices 1, 2, 3 et 4 sont alors alignés avec les raccords

pour tuyaux à air désignés F1, F2, F3 et F4, respec-

tivement, sur la plaque d'extrémité arrière 132 et sont reliés à ces raccords. Toutefois, dans un but de simplification dans l'explication de l'invention, les orifices 1, 2, 3 et 4 sont représentés sur les figures 2 et 7 comme s'ils étaient situés du même

côté de l'alésage 130.

La poignée 58 est reliée à la face inférieure du boitier 129 par des vis 59. Le dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60 est monté sur la poignée 58 et, comme représenté sur la figure 7, prend la forme d'une vanne à deux positions sur laquelle on peut appuyer à la main et qui est contrainte par un ressort dans la position représentée sur la figure 7. Une plaquette 61 -de vanne est prisonnière entre le boitier 129 et la poignée 58 et comporte un passage d'air 150 pour relier le côté de l'entrée de l'air comprimé de la vanne V6 du dispositif de manoeuvre à va- et-vient au distributeur M3 au moyen d'un tuyau flexible pour l'air 152. La plaquette 61 comporte en outre un passage pour l'air 154 pour amener l'air, depuis le côté sortie de l'air de la vanne V6 du dispositif de manoeuvre à va-et-vient, aux vannes V3 et V5 et à l'orifice de signalisation SIG du dispositif de commande 90, par un tuyau flexible

pour l'air 156, comme expliqué ci-dessous. En se reportant aux figures 1, 2 et 10 à 15, la pièce de nez 62 comporte

une plaque de base qui prend la forme d'une plaque d'extrémité avant 134A sur le talon 56 et présente en outre un corps de

nez 160 rigidement fixé à la plaque d'extrémité 134A.

A travers le corps de nez 160 et la plaque d'extrémité 134A s'étend axialement un alésage cylindrique de 162 qui est axialement aligné avec le trou 138 de la plaque 134 et avec l'alésage cylindrique 130 du boitier 129. L'alésage 162 du nez a un diamètre légèrement supérieur au diamètre de la tête 24 du

corps de rivet. Le corps de nez 160 présente éga-

lement, du côté supérieur, un alésage 164 d'amenée des rivets qui s'intersecte avec l'alésage de nez 162 et qui a le même diamètre. L'alésage 164 d'amenée des rivets est relié au tuyau souple 86 du moyen 52 d'amenée des rivets et permet d'admettre un rivet 10 dans l'alésage 162 du nez. La pièce de nez 62 présente deux plaques de guidage solidaires et plates, une plaque supérieure et une plaque inférieure, 166 et 167, respectivement, qui dépassent vers l'avant depuis son extrémité avant. Les plaques de guidages supérieure et inférieure 166 et 167 sont espacées l'une de l'autre d'une distance qui est la même que le diamètre de l'alésage du nez 162. La pièce de nez 62 comporte en outre une paire d'éléments 168 de retenue de ressort dont chacun est rigidement fixé, par exemple par des vis 169, à l'une des faces latérales du corps de nez 160. La pièce de nez 62 comporte également une paire de ressorts 170 en porte à faux dont chacun est monté, avec possibilité de pivotement, à son extrémité arrière, sur un élément 168 de retenue de ressort par une goupille de montage de ressort 171 fixée dans des trous 172 (figure 13) de l'élément 168 de retenue de ressort. Chaque ressort en porte-à-faux 170 est fabriqué en un matériau élastique (tel que de l'acier à ressort) et présente une portion plate 173 de forme allongée, une portion plate de transition pliée vers l'intérieur 174 et une portion d'extrémité extérieure 175. L'extrémité arrière de la portion plate 173 de forme allongée de chaque ressort en porte-à-faux 170 est pliée pour définir un trou 176 qui reçoit sa goupille de montage associée I71. Le bord avant de la portion 175 est conformé pour définir un logement semi-cylindrique 178 (figure 15) dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre du tronc 20, non expansé, du corps du rivet 10. Une paire de ressorts hélicoidaux de compression, tel qu'un ressort 180, sont disposés entre chaque élément 168 de retenue de ressort et son ressort en porte-à-faux associé 170. Chaque ressort 180 est monté dans un logement 181 prévu sur la face intérieure de l'élément 168 de retenue de ressort et il y est rendu prisonnier par le ressort en porte-à-faux associé 170. Lorsqu'il n'y a pas de rivet 10 dans l'outil 50 (voir figure 10), les ressorts en porte-à-faux 170 sont contraints, par les ressorts de compression 180, contre les bords latéraux des plaques de guidage 166 et 167 du corps du nez 160. Lorsqu'un rivet 10 pénètre dans l'alésage 162 du nez, en provenance de l'alésage d'amenée 164, sous l'action de l'air comprimé du tuyau 86, le tronc 20, non expansé, du corps du rivet 10 pénètre dans l'espace cylindrique défini par les logements 178 de la paire de ressorts en porte-à-faux 170 et ces derniers pivotent vers l'extérieur, en agissant contre la contrainte des ressorts de compression 180, pour

prendre et tenir le rivet 10 (voir figure 11).

Lorsque l'ensemble P2 formant piston avance à la position P2A, les ressorts de compression 170

s'ouvrent plus largement pour admettre son tube 220.

En se reportant à la figure 2, l'ensemble P1 formant piston mentionné cidessus comporte un piston 302 qui est monté, avec possibilité de coulissement, dans l'alésage cylindrique 130 et, lorsqu'il est au repos, est placé près de l'extrémité avant des alésages 130 en position P1A. Le piston 302 comporte une paire de joints toriques d'étanchéité 304, en matériau élastomère, qui y sont montés. Le piston 302 est traversé par un alésage axial 308. La portion arrière de l'alésage 308 du piston est d'un diamètre suffisant pour y laisser coulisser le tube sous vide 76 qui s'y étend. La portion avant de l'alésage

308 du piston est filetée intérieurement en 314.

L'ensemble P1 formant piston comporte en outre un prolongement tubulaire 320 qui présente, à son extrémité arrière, des filetages extérieurs 322 qui se vissent dans les filetages intérieurs 314 de l'alésage 308 du piston 302. Le tube 320, qui est traversé par un alésage 324, est équipé, à son extrémité avant, d'un mécanisme 326 de saisie de la broche, comme décrit ci-dessous. L'alésage 324 du tube 320 permet le coulissement du tube fixe sous

vide 76 qui s'y étend.

Comme les montrent les figures 2, 12, 13 et 14, le mécanisme 326 de saisie de la broche comporte un poussoir de mors à rampe, une paire de mors détachables 342, et un rebord 344. L'extrémité avant du prolongement tubulaire 320 de l'ensemble formant piston P2 comporte une portion 324A formant alésage dans laquelle est disposé le poussoir de mors à rampe 340. Le poussoir de mors à rampe 340 comporte deux sections en rampe 340A et 340B qui définissent un trou 341 dans lequel peut passer la broche 32, et qui sont contraintes vers l'extérieur de la portion formant alésage 324A par un ressort de compression hélicoldal 346 placé dans la portion formant alésage 324A, entre l'extrémtié arrière du poussoir de mors à rampe 340 et un épaulement 347 formé dans la portion formant alésage 324A. L'extrémité avant conique du poussoir de mors à rampe 340 s'étend dans une portion formant alésage conique 346 définie par la paire de mors détachables 342. Les mors 342 présentent en outre une portion formant alésage 343 pour recevoir - la portion 32, à rompre et évacuer, de la broche

18. L'alésage 343 présente des filets 345 qui défi-

nissent des dents pour faciliter la saisie. L'extré-

mité avant conique de la paire de mors 342 s'étend dans un alésage conique 348 du rebord 344. Le rebord 344 présente des filets internes 350 qui se vissent dans un filetage extérieur 352 prévu sur l'extrémité avant du prolongement tubulaire 320. Normalement, le ressort 346 contraint vers l'extérieur les poussoirs de mors à rampe 340 et maintient les mors 342 fermés. Par contre, en opération, lorsque le poussoir de mors à rampe 340 est contraint vers

l'avant par le ressort 346, les mors 342 se ferment.

Inversement, lorsque le poussoir de mors à rampe 340 est contraint vers l'arrière, les mors 342 s'ouvrent. L'ensemble formant piston, mentionné ci-dessus P2, comporte un piston 202 qui peut coulisser dans l'alésage cylindrique 130 et qui, lorsqu'il est au repos, est placé en position P2A. Sur le piston 202

sont montées une paire de bagues d'étanchéité 204.

A travers le piston 202 passe un alésage axial 208.

La portion arrière de l'alésage 208 du piston est

d'un diamètre suffisant pour permettre au prolon-

gement tubulaire 320 de l'ensemble formant piston P1, qui s'y étend, d'y coulisser. La portion avant de l'alésage 208 du piston est filetée intérieurement en 214. L'ensemble formant piston P2 comporte en outre un prolongement tubulaire 220 qui présente, à son extrémité arrière des filets extérieurs 222 qui se vissent dans les filets intérieurs 214 de l'alésage 208 du piston 202. Le tube 220, à travers lequel passe un alésage 224, a le même diamètre extérieur que l'alésage 162 de la pièce de nez 62 dans laquelle il peut s'étendre. L'alésage 224 du tube 220 est d'un diamètre suffisant pour y laisser coulisser l'ensemble 326 de saisie de la broche de l'ensemble formant piston P1 qui s'y étend. Le tube 220 présente à son extrémité avant un élément 230 formant pointe creuse qui est conçu pour pousser contre la tête 24 du corps du rivet 10 au cours de la mise en place. La pointe 230 s'étend dans l'alésage 224 et collabore avec le mécanisme 326 de saisie de la broche. Lorsque l'élément de pointe 230 vient en contact avec les mors 342 et les contraint vers l'arrière, les mors s'ouvrent pour recevoir la portion 32 de la broche. Lorsque l'élément de pointe 230 quitte le contact avec les mors 342, les mors sont élastiquement contraints vers l'avant en position fermée pour saisir la portion 32 de la broche (voir

figure 13).

On suppose au départ que les ensembles formant piston P1 et P2 soient aux positions P1A et P2A et soient au repos, comme représenté sur la figure 2, et qu'il n'y ait- pas de rivet 10 dans l'outil 50. On suppose en outre que les moyens 52 d'amenée du rivet et les moyens 54 de collecte de la broche soient mis sous tension pour opérer. On suppose également que le compresseur d'air 105 fonctionne et que les distributeurs d'air M3 et Ml soient chargés, que le mécanisme d'échappement 84 du

dispositif distributeur 82 soit fermé, que le dispo-

sitif de commande 90 soit chargé, mais pas encore actionné, et que l'on n'ait pas encore appuyé sur

le dispositif de manoeuvre à va-et-vient 60.

En se reportant maintenant à la figure 7, si

on appuie sur le dispositif de manoeuvre à va-et-

vient 60, la vanne V6 de ce dispositif passe de la position représentée sur la figure 7 à son autre

position. La pression pilote passe alors, en prove-

nance du distributeur M3 par la vanne V6 pour arriver à la vanne pilote V3b de la vanne de commande V3, à la vanne pilote V5a de la. vanne de commande V5, et à l'orifice de signalisation SIG du dispositif

de commande 90.

La vanne de commande V5 se décale de la position bloquée représentée sur la figure 7; et l'air comprimé passe, depuis le distributeur M3, par la vanne de commande V5 pour arriver à l'orifice 3 de l'outil pour faire que l'ensemble formant piston P1 passe

de la position P1A à la position P1B.

La vanne de commande V3 passe de la position représentée sur la figure 7 à son autre position et permet à l'air de s'échapper de la 'chambre cylindrique 140, en passant par l'orifice 1 de l'outil , par la vanne de commande V2 (qui se trouve dans la position représentée sur la figure 7) et par la vanne de commande V3 décalée, pour arriver à l'atmosphère. Toutefois, l'ensemble formant piston

P2 reste dans la position P2A.

La pression pilote envoyée à l'orifice de signali-

sation SIG du dispositif de commande 90, déjà alimenté en air à l'orifice d'alimentation SPI en provenance du distributeur 23, décale (inverse) les signaux

de sortie de P à N du dispositif de commande 90.

De cette façon, l'orifice P étant sous pression, la vanne pilote V9 est actionnée pour mettre en extension le vérin d'échappement 110 et, de ce fait, ouvrir le mécanisme d'échappement 84, de sorte qu'un rivet 10 puisse quitter le bol vibrant 80 et pénétrer

dans le tuyau flexible 86.

A ce point du cycle, il ne se passe rien d'autre avant que l'on ne relâche le mécanisme de manoeuvre à va-et-vient 60 et que la vanne V6 de ce mécanisme ne soit autorisée à revenir à la position représentée sur la figure 7. Lorsqu'on relâche le mécanisme 60, la pression pilote envoyée à la vanne pilote V5a s'échappe par la vanne V6 du mécanisme de manoeuvre à va-et-vient et la vanne de commande V5 revient à la position représentée sur la figure 7 et interdit

l'échappement depuis l'orifice 3 de l'outil 50.

La pression pilote envoyée à la vanne pilote V3b de la vanne de commande V3 s'échappe également par la vanne V6 du mécanisme de manoeuvre à va-etvient; toutefois, la vanne de commande V3 ne revient pas à la position représentée sur la figure 7. La pression pilote envoyée à l'orifice de signalisation SIG du dispositif de commande 90 s'échappe également par la vanne V6 du mécanisme de manoeuvre et ceci fait que le dispositif de commande 90 envoie un signal de sortie temporisé qui apparait aux orifices de sortie R1 et R2 du dispositif 90. La durée de ce signal peut se régler par manipulation du composant

120 du compteur de temps du dispositif de commande 90.

Le signal de sortie temporisé envoyé par l'orifice R1 du dispositif de commande 90 envoie une pression pilote à l'actionneur 116B du pressostat

116 et amène ainsi les contacts 116A de l'interrup-

teur électrique à se fermer et à mettre sous tension

la bobine 116C de l'électrovanne SV7. L'électro-

vanne SV7 s'ouvre alors pour envoyer l'air comprimé dans le tuyau 86 et forcer le rivet 10, dans le tuyau, en direction de la pièce de nez 62 de l'outil

50.

Le signal de sortie temporisé provenant de l'ori-

fice R2 du dispositif de commande 90 envoie la pression pilote au distributeur d'air M2 qui envoie lui-même la pression pilote aux vannes pilotes Vla, V2a, V3a et V4a pour les vannes de commande V1, V2,

V3 et V4, respectivement.

La vanne de commande V4 passe de la position représentée sur la figure 7 à son autre position et envoie l'air provenant du distributeur M2, par l'intermédiaire de la vanne V4, à l'orifice 2 de l'outil 50, amenant ainsi l'ensemble formant piston P2 à se déplacer (se rétracter) pour passer de la

position P2A à la position P2B.

En même temps, la vanne de commande V1 passe de la position représentée sur la figure 7 à son autre position et permet à l'air de s'échapper, depuis l'orifice 4 de l'outil 50, en passant par la vanne

de commande V1, pour arriver à l'atmosphère, permet-

tant ainsi à l'ensemble formant piston P2 de prendre

sa position rétractée P2B.

Lorsque les deux ensembles formant piston P1 et P2 sont en position rétractée, le rivet 10, soufflé dans le tuyau 86, pénètre dans la pièce de nez 62

de l'outil 50 (voir figure 11).

La pression pilote envoyée dans la vanne pilote V3a en provenance du distributeur M2 renvoie la vanne de commande V3 à la position représentée sur la figure 7 et permet à l'air de passer, depuis le distributeur M3, par la vanne de commande V3 pour arriver à la vanne de commande V2. Toutefois, du fait que la vanne pilote V2a de la vanne de commande V2 reçoit encore un flux temporisé de pression pilote provenant du distributeur M2 et du fait que la vanne de commande V2 a pris une position autre que celle représentée sur la figure 7, l'air provenant de la vanne de commande V3 ne peut pas passer à travers la vanne de commande V2 avant que la temporisation de l'orifice R2 du dispositif de commande 90 ne soit écoulée. Lorsque se produit cette fin de la temporisation, la vanne de commande V1 revient à la position représentée sur la figure 7 et bloque l'orifice 4 de l'outil 50. En même temps, la vanne de commande V2 revient à la position représentée sur la figure 7 pour envoyer de l'air, depuis le distributeur M3, par la vanne de commande V3 et la vanne de commande V2, à l'orifice 1 de l'outil 50. La pression d'air à l'orifice 1 de l'outil 50 fait avancer ensemble les deux ensembles formant piston P1 et P2 pour passer de leurs positions rétractées P1B et P2B en direction

de et à leurs positions en extension P1A et P2A.

En même temps, la vanne de commande V4 retourne à la position représentée sur la figure 7 et permet à l'air de s'échapper par l'orifice 2 de l'outil 50 au fur et à mesure que les ensembles formant piston avancent. A cette étape du cycle, les composants de l'outil avancent, depuis la position représentée sur la figure 11, en passant par la position représentée sur la figure 12, vers la position représentée sur la figure 7 et l'opérateur de l'outil peut manipuler l'outil pour introduire le rivet 10 dans le trou 12 de la pièce à oeuvrer 14. Lorsque ceci est fait, on obtient la situation représentée sur la figure 7 Lorsque l'opérateur appuis à nouveau sur le mécanisme de manoeuvre à va-et-vient 60, l'ensemble du cycle du mouvement des ensembles P1 et P2 formant piston, décrit ci-dessus se.répète. Toutefois, comme le montre la figure 14, lorsque l'ensemble formant piston P1 commence à se rétracter, ses mors 72 se ferment sur la portion formant broche 32 du rivet et la saisissent. Lorsque l'ensemble formant piston P1 est entièrement rétracté, comme représenté sur les figures 8 et 13, le tronc 20 du corps du rivet est entièrement expansé et la portion formant broche 32 se brise mais elle est encore saisie par les mors 72. Toutefois, lorsque l'ensemble formant piston P2 est complètement rétracté, comme représenté sur les figures 9 et 14, le contact entre l'extrémité intérieure de la pointe 230 de l'ensemble formant piston P2 avec les mors 72 de l'ensemble formant piston P1 fait que les mors 342 se déplacent vers l'arrière et s'ouvrent pour lâcher la portion formant broche 32 qui est alors évacuée sous vide par le tube 76, par le tuyau sous vide 93 pour arriver dans

le récipient 92.

Claims (16)

R E V E N D I C A T I 0 N S

1. Appareil pour amener et mettre en place un rivet à expansion (10) présentant un corps expansible (16) et une broche de rupture (18) mobile par rapport à lui,ledit appareil caractérisé en ce qu'il comporte: (1) un outil de mise en place (50) présentant un boitier (56) que traverse un alésage axial (130) et comportant (A) des moyens (62) de maintien d'un rivet, à l'extérieur dudit boitier (56), pour tenir, avec possibilité de le lâcher! ledit rivet à l'extérieur dudit alésage (130), (B) des moyens (Pi, P2), formant composants mobiles, à l'intérieur dudit alésage (130) et manoeuvrables pour expanser ledit corps (16) de rivet et pour rompre et écarter ladite broche (18), et mobiles entre des positions en extension (A) et des positions en rétraction (B), lesdits moyens (P1, P2) formant composants mobiles comprenant deux composants mobiles l'un par rapport à l'autre, chaque composant étant constitué d'un piston (302, 202) monté à coulissement dans ledit alésage (130), ledit piston présentant un trou (308, 208) qui le traverse, et d'un tube (320, 220), ouvert aux deux extrémités et relié audit piston (302, 202), en alignement avec le trou (308, 208) qui le traverse, le tube (220) du premier composant (P2) recevant, en coulissement, le tube (320) dudit autre composant (P1), chaque composant (P2, P1) étant indépendamment mobile entre une position en expansion (A) et une position en

rétraction (B); ledit premier composant (P2), lors-

qu'il est en position en extension (A),pouvant être manoeuvré pour venir en extension depuis ledit alésage (130) et venir en prise avec ledit corps (16) de rivet et le tenir, fixe, dans ledit moyen (62) de maintien du rivet; ledit autre composant P1 présentant des mors (72) de saisie de la broche, avec possibilité de la lâcher, et pouvant être manoeuvré, lorsqu'il est en position en extension (A), pour venir en prise et saisir ladite broche (18) et pouvant en outre être manoeuvré, lorsqu'il se déplace vers sa position en rétraction (B), pour déplacer la dite broche (18), pour effectuer l'expansion dudit corps (16) du rivet ainsi que la rupture de ladite broche (18); ledit premier composant (P2) pouvant en outre être manoeuvré, lorsqu'il revient vers sa position en rétraction (B) , pour venir en prise avec ledit autre composant (P1) et faire en sorte que les mors (72) de cet autre composant (P1) relâchent la broche (32), rompue et écartée; (C) un tube (76) de réception de la broche, monté, fixe, sur ledit boîtier (56), à l'intérieur dudit alésage (130), pour recevoir une broche (32), rompue et écartée, ledit tube (76) de réception de la broche pouvant venir coulisser à l'intérieur du tube (320) dudit autre composant (P1), (D) et un moyen (60) formant dispositif de manoeuvre à va-et-vient, manoeuvrable entre deux positions; (2) des moyens d'amenée (52), manoeuvrables pour amener ledit rivet à expansion (10) dans ledit alésage pour l'amener audit moyen (62) de maintien du rivet; (3) des moyens (54) d'évacuation de la broche, manoeuvrables pour évacuer ladite broche (32) rompue hors dudit tube (76) de réception de la broche; (4) et des moyens de commande; (A) lesdits moyens de commande étant sensibles à la manoeuvre -dudit moyen (60) formant dispositif de manoeuvre à va-et-vient pour passer d'une première position à une autre position, (i) pour effectuer le mouvement dudit moyen formant composant (P1, P2) pour passer de la position en extension (A) à la position en rétraction (B), (ii) et pour effectuer la manoeuvre dudit moyen d'amenée (52) pour amener ledit rivet (10) audit moyen (62) de maintien du rivet,

(B) lesdits moyens de commande étant sen-

sibles à la manoeuvre dudit moyen (60) formant dispositif de manoeuvre à va-et-vient pour passer de ladite autre position à ladite première position (i) pour effectuer le mouvement dudit premier composant (P2) à sa position en extension (A) pour venir en prise avec ledit corps (16) du rivet qui se trouve dans ledit moyen (62) de maintien du rivet, (ii) pour effectuer le mouvement dudit autre composant (P1) de sa position en extension (A) à sa position en rétraction (B) pour effectuer (a) l'expansion dudit corps (16) du rivet (b) la rupture en l'écartant, de ladite broche (18) (c) et pour lâcher la broche (32), rompue et écartée, dans ledit tube (76) de réception de la broche, pour enlèvement par ledit moyen (54)

d'enlèvement de la broche, en réponse au mouvement.

dudit premier composant (P2) vers sa 'position en

rétraction (B).

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (P1, P2) formant composants mobiles, dudit outil (50) et lesdits moyens d'amenée (52) sont manoeuvrables par air comprimé; en ce que ledit moyen (60) formant dispositif de manoeuvre à va-et-vient comporte une vanne à va-et-vient (V6); et en ce que lesdits moyens de commande comportent

des vannes de commande (V1-V5), manoeuvrables sélecti-

vement, manoeuvrables en réponse à la manoeuvre de ladite vanne à va-etvient (V6) pour effectuer la manoeuvre desdits moyens (P1, P2) formant composants

et desdits moyens d'amenée (52).

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent en outre un circuit de commande pneumatique sensible à la manoeuvre de ladite vanne à va-et-vient (V6) pour manoeuvrer lesdites vannes de commande (V1-V5)

selon une séquence prédéterminée.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (54) d'enlèvement de la

broche sont manoeuvrables par le vide.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (54) d'enlèvement de la broche comportent un récipient (92) de collecte des broches, mis sous vide et relié audit tube (76) de

réception de la broche, situé sur ledit outil (50).

6. Appareil pour amener et mettre en place un rivet à expansion dans un trou (12) d'une pièce à oeuvrer. (14), ledit rivet (10) présentant un corps de rivet expansible (16) avec, à l'intérieur, une broche de rupture (18), ledit appareil caractérisé en ce qu'il comporte: un outil (50) de mise en place, comprenant un canon creux (56) présentant à l'intérieur un alésage, une pièce de nez (62) sur ledit canon (56) pour tenir, avec possibilité de le lâcher, à l'extérieur dudit alésage (130) un rivet à expansion (10) qui lui est amené, comprenant aussi un premier ensemble (P2) formant piston monté, mobile, à l'intérieur dudit alésage (130) et constitué d'un premier piston creux (202) et d'un premier tube (220) s'étendant à partir de ce piston; comprenant aussi un second ensemble (Pi) formant piston, monté, mobile, à l'intérieur dudit alésage (130) et constitué d'un second piston creux (302) et d'un second tube (320) s'étendant à partir de ce piston, ledit second tube (320) présentant, sur lui, des mors (72) de saisie de la broche pour saisir, avec possibilité de la lâcher, ladite broche (18), ledit second tube (320) étant logé, avec possibilité de coulissement, à l'intérieur dudit premier tube (220), chacun desdits ensembles (P1, P2) formant piston étant mobile entre une position respective en rétraction (B) et une position respective en extension (A), et comprenant aussi un tube fixe (76) de réception de la broche, monté

à l'intérieur dudit alésage (130) et logé, avec possi-

bilité de coulissement, à l'intérieur dudit second tube (320) pour recevoir une broche (32) rompue et écartée; un moyen (52) pour amener un rivet à expansion (10) à ladite pièce de nez (62) alors que les deux ensembles (P1, P2) formant piston sont à leur position en rétraction (B); des moyens pour déplacer ledit premier ensemble formant piston (P2) de sa position en rétraction (B) à sa position en extension (A), dans laquelle son premier tube (220) s'étend à partir dudit alésage (130) et vient en prise avec le corps (16) d'un rivet (10) tenu par ladite pièce de nez (62) , à l'extérieur dudit alésage (130), pour le maintenir en position fixe; des moyens pour déplacer ledit second ensemble formant piston (P1) de sa position en rétraction (B) à sa position en extension (A) dans laquelle lesdits mors (72) saisissent, avec possibilité de la relâcher, ladite broche (18); des moyens pour déplacer ledit second ensemble formant piston (P1) de sa position en extension (A) vers sa position en rétraction (B) tandis que lesdits mors (72) saisissent ladite broche (18) et tandis que ledit premier ensemble formant piston (P2) maintient le corps (16) du rivet en position fixe, ce par quoi ladite broche (18) se déplace axialement et effectue l'expansion dudit corps (16) du rivet; et ce par quoi lesdits mors (72) effectuent la rupture de la portion (32), à rompre et à rebuter, de la broche (18), pendant que ledit second ensemble formant piston (P1) continue à se déplacer axialement en direction de sa position en rétraction (B) après que le corps (16) du rivet a été expansé; des moyens pour déplacer ledit premier ensemble formant piston (P2) à sa position en rétraction (B) après que lesdits mors (72) ont abandonné la saisie de ladite broche (18); et des moyens (54), reliés audit tube (76), de réception de la broche, dudit outil (50), pour évacuer hors dudit tube (76) la portion,rompue (32),

de la broche (18).

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacer ledit premier ensemble (P2) et ledit second ensemble (P1) formant piston comportent: une pluralité d'orifices (1, 2, 3, 4) dans ledit canon creux (56); une source d'air comprimé (105); une pluralité de vannes (V1-V5), manoeuvrables sélectivement, pour commander l'écoulement du fluide dans lesdits orifices (1, 2, 3, 4) et hors de ces orifices, pour effectuer le mouvement desdits ensembles formant piston (P2, Pl); et des moyens de commande, manoeuvrables sélectivement, pour manoeuvrer lesdites vannes (V1-V5), selon une séquence prédéterminée, pour effectuer le mouvement dudit premier ensemble (P2)

et dudit second ensemble (Pl) formant piston.

8.. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent une vanne (V6) manoeuvrée par un dispositif de manoeuvre à va-et-vient, sur ledit outil (50), pour déclencher

la manoeuvre desdits moyens de commande.

9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens (52) d'amenée d'un rivet à expansion (10), par ledit alésage (130), à ladite pièce de nez (32) comportent une source de rivets, un mécanisme d'échappement (84), manoeuvrable sélectivement, pour amener un rivet (10), par ledit alésage (130), à ladite pièce de nez (62), et étant précisé que lesdits moyens de commande sont en outre manoeuvrables pour effectuer la manoeuvre dudit

mécanisme d'échappement (84).

10. Appareil selon la revendication 9, caracté-

risé en ce que lesdits moyens de commande comportent une vanne (V6) manoeuvrée par un dispositif de manoeuvre à va-et-vient, sur ledit outil (50), po-ur

déclencher la manoeuvre desdits moyens de commande.

11. Appareil selon la revendication 7, caracté-

risé en ce que lesdits moyens (54), reliés audit outil (50), pour évacuer ladite portion (32), rompue, de ladite broche (18), hors dudit tube (76) de réception de la broche comportent un récipient (92) relié audit tube (76) de réception de la broche et une source de vide (94) reliée audit récipient (92)

et audit tube (76) de réception de la broche.

12. Appareil pour amener et mettre en place des rivets à expansion (10), dont chacun présente un corps expansible (16) et une broche (18) de rupture mobile par rapport au corps, ledit appareil caractérisé en ce qu'il comporte: un outil de mise en place (50) présentant un boitier (56) que traverse un alésage (130) et comprenant, sur ledit boitier (130), des moyens (62) de maintien d'un rivet pour tenir, avec possibilité de le lâcher, un rivet (10) à l'extérieur dudit

alésage (130), comprenant aussi une paire de com-

posants (P2, P1), mobiles l'un par rapport à l'autre, dans ledit alésage (130), chaque composant étant constitué d'un piston creux (302, 202) et d'un tube (320, 220) et étant mobile, indépendamment, entre une

position en extension (A) et une position en rétrac-

tion (B), le tube (220) du premier composant (P2) logeant, avec possibilité de coulissement, le tube (320) de l'autre composant (P1), le tube (320) dudit autre composant (P1) présentant sur lui des mors (72), et comprenant aussi,,dans ledit alésage (130), un tube (76) de réception de la broche, logé, avec possibilité de coulissement, dans le tube (320) dudit autre composant (P1); un moyen d'amenée (52), manoeuvrable pour amener un rivet à expansion (10) par ledit alésage (130), audit moyen (62) de maintien d'un rivet, sur ledit outil (50), et à l'extérieur dudit alésage (130); des moyens (54) d'évacuation de la broche, manoeuvrables pour évacuer une broche (32), rompue et écartée, hors dudit tube (76) de réception de la broche, sur ledit outil (50); et des moyens pour effectuer: le mouvement desdits deux composants (P2, Pl) poxurvenir à leur positionenextension (A) dans laquelle le tube (220) dudit premier composant (P2) vient en prise avec le corps (16) d'un rivet (10) tenu dans ledit moyen (62) de maintien d'un rivet et dans laquelle les mors (72) dudit autre composant (P1) saisissent, avec possibilité de la lâcher, la broche (18) du rivet (10); le mouvement dudit autre composant (P1) pour venir à sa position en rétraction (B) pour effectuer le mouvement de ladite broche (18), l'expansion dudit corps (16) du rivet et la rupture de ladite broche (32); le mouvement dudit premier composant (P2) pour venir à sa position en rétraction (B), ce par quoi son tube (220) manoeuvre lesdits mors (72) pour faire en sorte que ledit autre composant (P1) relâche- la broche (32), rompue et écartée, dans ledit tube (76) de réception de la broche, pour évacuation par lesdits moyens (54) d'évacuation de la broche; le mouvement des deux composants (P2, P1) pour revenir à leur position en rétraction (B); et la manoeuvre du moyen d'amenée (52) pour amener un rivet (10), par ledit alésage (130), audit moyen (62) de maintien d'un rivet avant que les deux dits composants (P2, P1) reviennent à leur position

en extension (A).

13. Outil de mise en place (50) pour recevoir

et mettre en place un rivet en expansion (10) pré-

sentant un corps expansible (16) et une broche (18) de rupture mobile par rapport au corps, ledit outil (50) présentant un boitier (56) et étant traversé par un alésage (130) et caractérisé en ce qu'il comporte: (A) un moyen (62) de maintien d'un rivet pour recevoir ledit rivet (10) par ledit alésage (130) et maintenir, avec possibilité de le lâcher, ledit rivet (10) à l'extérieur dudit alésage (130), (B) des moyens (Pi, P2), formant composants mobiles, manoeuvrables pour expanser ledit corps (16) du rivet et pour rompre et écarter ladite broche (18), et mobiles entre une position en extension (A) et une position en rétraction (B), lesdits moyens (P2, Pi), formant composants mobiles, comprenant deux composants (P2, Pi), pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre, chaque composant pouvant, indépendamment, se déplacer entre une position en extension (A) et une position en rétraction (B), chaque composant étant constitué d'un piston creux (202, 302) qui peut coulisser dans ledit alésage (130) et d'un tube (220, 320) qui lui est fixé;

le premier desdits composants (P2) étant manoeu-

vrable, lorsque son tube (320) est en position en extension (A), pour s'étendre à partir dudit alésage (130) et venir en prise avec ledit corps (16) du rivet et le tenir, fixe, dans ledit moyen (62) de maintien du rivet; l'autre (P1) desdits composants étant manoeuvrable, lorsque son tube (220) est en position en extension (A), pour venir en prise avec ladite broche (18) et étant en outre manoeuvrable, lorsqu'il se déplace en direction de sa position en rétraction (B), pour déplacer ladite broche (18) pour effectuer l'expansion dudit corps (16) du rivet et la rupture de ladite broche (32); ledit premier composant (P2) étant en outre manoeuvrable, lorsqu'il revient vers sa position en rétraction (B), pour venir en prise avec ledit autre composant (P1) et faire en sorte que cet autre composant (P1) relâche la broche (32) rompue et écartée, (C) un tube (76) de réception de la broche, monté à l'intérieur dudit alésage (130) et pouvant coulisser dans ledit tube (320) dudit autre composant (P1) pour recevoir une broche (32) rompue et écartée (D) et un moyen (60) formant dispositif de manoeuvre à va-et-vient et pouvant manoeuvrer entre deux positions; ledit moyen (60) formant dispositif de manoeuvre à va-et- vient pouvant manoeuvrer d'une première position à une autre position pour effectuer le mouvement desdits moyens formant composants (P2, P1) d'une position en extension (A) à une position en rétraction (B) et pour permettre à un rivet (10) d'être amené, par ledit alésage (130), audit moyen (62) de maintien du rivet, ledit moyen (60) formant dispositif de manoeuvre à va-et-vient pouvant manoeuvrer de ladite autre position à ladite première position (i) pour effectuer le mouvement dudit premier composant (P2) jusqu'à sa position en extension (A) dans laquelle son tube (220) se déplace pour venir en prise avec ledit corps (16) du rivet qui se trouve dans ledit moyen (62) de maintien du rivet, (ii) pour effectuer, le mouvement dudit autre composant (Pl) de sa position en rétraction (B) à sa position en extension (A) et pour venir en prise avec ladite broche (18), et son mouvement de sa position en extension (A) à sa position en rétraction (B) pour effectuer (a) l'expansion dudit corps (16) du rivet, (b) la rupture et l'éloignement de ladite broche (18), (c) et l'évacuation de la portion (32) de broche, rompue et écartée, dans ledit tube (76) de réception de la broche, pour évacuation ultérieure en réponse au mouvement dudit composant (P2) en

direction de sa position en rétraction (B).

14. Appareil selon la revendication 13, caracté-

risé en ce que ledit tube (320) dudit autre composant (P1) comporte des mors (72), desserrables, de saisie

de la broche.

15. Appareil selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que chacun desdits composants (P2, P1) comporte un piston (302, 202) traversé par un trou (308, 208) et caractérisé en ce que ledit tube (320, 220) est ouvert aux deux extrémités et relié audit piston (302, 202) en alignement avec le trou

(308, 208) qui le traverse.

16. Outil (50) pour recevoir et mettre en place un rivetàexpansion (10), ledit rivet (10) présentant un corps creux expansible (16) et une broche (8) dans ledit corps (18), mobile axialement pour effectuer l'expansion dudit corps (18), ledit outil (50) caractérisé en ce qu'il comporte: un canon (56) présentant en son intérieur un alésage (130) de canon, ledit alésage (130) de canon étant fermé à son extrémité arrière par une paroi d'extrémité (132); ledit canon (56) présentant une pluralité d'orifices (1-4) pour un fluide, communiquant avec ledit alésage (130) du canon; une pièce de nez (62), à l'extrémité avant dudit canon (56) et à l'extérieur dudit alésage (130) du canon, pour recevoir un rivet à expansion (10) expulsé hors dudit alésage (130) du canon, ladite pièce de nez (62) présentant un alésage (162) de pièce de nez qui la traverse à l'alignement de l'extrémité avant dudit alésage (130) du canon, ladite pièce de nez (62) présentant, en son intérieur, un alésage (164) de réception, communiquant avec ledit alésage (162) de la pièce de nez, pour recevoir et envoyer un rivet (10) dans ledit alésage (130) de canon et, de là, dans ledit alésage (162) de la pièce de nez,

ainsi qu'une paire de ressorts (168), en porte-à-

faux, séparables, montés des côtés opposés de ladite pièce de nez (62) et pouvant venir en prise, avec possibilité de se dégager de cette prise, avec le corps (16) d'un rivet (10) disposé dans ledit alésage (162) de la pièce de nez pour maintenir ledit rivet (10) à l'extérieur dudit alésage (130) du canon; un premier et un second ensembles formant pistons (P2, P1) , montés, mobiles, dans ledit alésage (130) du canon, chaque ensemble formant piston (P2, P1) étant mobiles entre une position respective arrière (B) près de l'arrière dudit alésage (130) du canon et une position respective avancée (A) près de l'avant dudit alésage (130) du canon; ledit premier ensemble formant piston (P2)

comprenant un premier piston (202) monté, avec possi-

bilité de coulissement, dans ledit alésage (130) du canon, et un premier tube (220) relié audit premier piston (202), s'étendant en avant de ce premier piston et aligné axialement avec un premier trou (208) traversant ledit premier piston (202), ledit premier

tube (220) étant logé, avec possibilité de coulis-

ser dans ledit alésage (162) de la pièce de nez lorsque ledit premier ensemble formant piston (P2) est à sa position avancée (A);

ledit second ensemble formant piston (P1) com-

prenant un second piston (302) monté, avec possibilité de coulisser, dans ledit alésage (130) du canon, ainsi qu'un second tube (320) relié audit second piston (302), s'étendant en avant de ce second piston et aligné axialement avec un second trou (308) traversant ledit second piston (302), ledit second tube (320) pouvant se loger, avec possibilité de coulissement, dans ledit premier tube (220) dudit premier ensemble formant piston (P2);

ledit second ensemble formant piston (P1) com-

prenant en outre des moyens (72) de saisie de la broche, montés sur l'extrémité avant dudit second tube (320) pour saisir, avec possibilité de la lâcher, la broche (18) d'un rivet (10) tenu dans ladite pièce de nez (62) lorsque ledit second ensemble formant piston (Pl) est dans sa position avancée (A) et pour exercer sur la broche (18) une force axiale de - traction, lorsque ledit second ensemble formant piston (P1) se déplace en direction de sa position arrière (B); et un tube (76) de réception de la broche, monté rigidement dans ledit alésage (130) du canon et s'étendant en avant de la paroi d'extrémité (132) dudit alésage du canon pour venir dans ledit second tube (320) dudit second ensemble formant piston (P1), ledit tube (76) de réception de la broche étant ouvert aux deux extrémités et conçu pour recevoir, par son extrémité avant, une broche (32) rompue et écartée, et pour l'expulser par son extrémité arrière.