SU1134111A3 - Способ формировани концевого зажима гофрированного участка шлангового материала и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ формировани  концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, прекмущественно искусственной оболочки дл  колбасного производства, путем предварительного фиксировани  гофрированного участка материала и скручивани  последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегос  инструмента установленного коаксиально относительно полости материала й.имею11(его радиальный размер,. меньший радиального наружного размера гофр, о тли чающий с   там, что, с целью обеспечени  надежного ухшотнени  зажима и исключени  разрыва материала , после фиксировани  гофрированного участка материала путем вращени  инструмента, прижатого к концу этого материала, последний нат гивают на наружную поверхность инструмента и скручивание осуществл ют при смещении инструмента назад относительно его первоначального положени  путем многократного вращени  в ту-же сторону, а затем снимают скрученный концевой зажим с инструмента при его отводе с одновременным вращением в противополо шом направлении . 2.Устройство дл  формировани  концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки дл  колбасного производства, содержащее механизм фиксации гофрированного участка материала и укрепленный на опоре соосно с этим механизмом вращающийс  рабочий инструмент дл  скручивани  Последних гофр, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежного уплотнени  зажима и исключени  разрыва материала, СП рабочий инструмент выполнен в виде оправки и установлен с возможностью многократного вращени  в противоположных направлени х возвратно-поступательного перемещени  в продольном направлении, а механизм фиксации материала выполнен в виде захватов, снабженных приводным механизмом. 3.Устройство по п. 2, о т л им 4 чающеес  тем, что оправка выполнена в сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, дл  обеспечени  фрикционного сцеплени  со шланговым материалом.: 4.Устройство по пп. 2 и 3, о тличающеес  тем, что оправка вьшолнена цшшндрической с риф леной, накатанной или насеченной наружной поверхностью. 5.Устройство по пп. 2 - 4, о тличающеес  тем, что оно содержит цилиндрический вал, установленный с возможностью вращени  посредством аксиально закрепленного

Description

на нем приводного колеса, и seющeгo возможность вращательного и воз-вратно-поступательного перемещени , а также силового цилиндра, а оправка укреплена на переднем конце этого вала.

6.Устройство по пп, 2 и 5, отличающеес  тем, что приводное колесо имеет реверсивный двигатель и св зано с ним посредством зубчатого ремн .

7.Устройство по пп. 2 и 5, о Т личающеес  тем, что силов,ой цилиндр св зан с валом при помощи упорного подшипника,

8.Устройство по пп, 2, 5 и 7, отличающеес  тем, что, упорный подшипник вьшолнен в виде подшипника качени .

9.Устройство по п. 2, о т л и чающеес  ;гем, что оно снабжено коробчатой рамой, установленной

с возможностью аксиального перемещени  между двум  исходными поло жени ми с помощью дополнительного силового цилиндра, причем рабочий .инструмент дл  скручивани  материал и его привод размещены на этой раме

10.Устройство по п. 5; о т л и чающеес  тем, что цилиндрический вал снабжен толкателем, установленным внутри него и служащим дл  вытапкивани5.с сформированного зажима о

11.Устройство по пп. 5 и 10, отличающеес  тем, что

оно снабжено механизмом захвата, св занным с толкателем через продольньп шлиц, вьтолненный в цилиндрическом валу.

12 Устройство по п, 11, о т л и чающеес  тем, что механизм захвата выполнен в виде ступицы и диска, при этом диск эксцентрично сцеплен со штоком дополнительного силового цилиндра дл  преодолени  усили  прулданы, опирающейс  на привное колесо, и дл  обеспечени  аксиального перемещени  на валу,

13.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что захваты дл  фиксации материала выполнены в виде продольных полувкладьшгей.

14.Устройство по лп. 2 и 13, отличающее с  тем, что полувкладышн закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота в противоположных направлени х посредством индивидуального силовог привода.

15.Устройство по п. 14, отл и чающеес  тем, что рычаги закреплены на дополнительных валах, установленных над полувкладышами.

16.Устройство по пп. 16 и15, о-тличающе е с  .тем, что рычаги снабжены пружинными средствами

17.Устройство по п. 9, отл ич а ю щ е ё с   тем, что коробчата  рама устанивлена с возможностью поворота .

Изобретение относитс  к способам и устройствам дл  формировани  концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, в частности оболочки из синтетического материала дл  колбасного производства, и может найти применение в технике упаковки продуктов, преимущественно колбас.

Известен способ фо.рмированв  концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, .преимущественно искусётвенной оболочки дл  кол басного производства, пут,ем предварительного фиксировани  гофрированного участка материала и скручивани  последних гофр внутрь похюсти материала посредством вращающегос  инструмента, установленного- коаксиально относительно полости материала и имеющего радиальный размер, меньший радиального наружного размера гофр lj ,

Известно также дл  осуществлени  этого способа устройство дл  формировани  концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки дл  колбасного производства. 3 содержащее механизм фиксации гофрированного участка материала и укрепленный на опоре соосно этому механизму вращающийс  рабочий инструмент дл  скручивани  последних гофр этого материала 1 . Однако известные способ и устройство недостаточно надежны в отношении повреждений материала оболочки, а также хорошего уплотнени  в процес се наполнени . При этом имеетс  риск повреждени  внутренней полости материала острием скручивающего инстру мента или же инструмент вообще не захватывает и не скручивает материал Целью изобретени   вл етс  обеспе чение надежности уплотнени  зажима и исключение разрыва материала. Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу формировани  концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преиму щественно искусственной оболочки дл  колбасйюго производства, путем предварительного фиксировани  гофрированного участка материала и скручивани  последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегос  инструмента, установленного коаксиально относительно полости материала и имеющего радиальньй размер, меньший радиального наружного размера гофр, после фиксировани  гофрированного участка материала путем вращени  инструмента, прижатого к концу этого материала, последний нат гивают на наружную поверхность инструмента и скручивание осуществл ют при смещении инструмента назад относительно его первоначального положени  путем многократного вращени  в ту же сторону, а затем снимают скрученный концевой зажим с инструмента при его отводе с одновременным вращением в противоположном направлении . Указанна  цель в устройстве дл  осуществлени  предлагаемого способа содержащем механизм фиксации гофрированного , участка aтepиaпa и укрепленный на опоре соосно с этим механизмом вращающийс  рабочий инстру-. мент дл  скручивани  последних гофр достигаетс  тем, что рабочий инструмент выполнен в виде оправки и устаиовлен с возможнос.тью многократного вращени  в противоположных направлени х и возвратно-поступательного пе- 11 .4 ремещени  в продольном направлении, а механизм фиксации материала вьшолнен в виде захватов, снабженных приводным механизмом. При этом оправка выполнена в сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, дл  обеспечени  фрикционного сцеплени  со шланговым .материалом. Оправка выполненацилиндрической с рифленой, накатанной или насеченной наружной поверхностью. Устройство содержит также ципиндг-; рический вал, установленный с возможностью вращени  посредством аксиально закрепленного на нем приводного колеса, имеющего возможность вращательного к возвратно-поступательного перемещени , а также силового цилиндра, а оправка укреплена на переднем конце этого вала. При этом приводное колесо имеет . реверсивный дыигатель и св зано с ним посредством зубчатого ремн . Силовой цилиндр св зан с валом при помощи упорного подшипника. Упорный подшипник выполнен в виде подшипника качени . Устройство снабжено также коробчатой рамой, установленной с возможностью аксиального перемещени  между двум  исходными положени ми с помощью дополнительного силового цилиндра , причем рабочий инстрз мент дл  скручивани  материала .и его привод размещены на этой раме. При этом цилиндрический вал снабжен толкателем, установленньм внутри него и служащим дл  выталкивани  сформированного зажима. Устройство снабжено механизмом захвата, св занным с толкателем через продольный щпиц, выполненный в цилиндрическом валу. , Механизм захвата выполнен в виде ступицы и диска, при этом диск эксцентрично сцеплен со штоком дополнительного силового цилиндра дл  преодолени  усили  пружины, опирающейс  на приводное колесо, и дл  обеспечени  аксиального перемещени  на валу. При этом захваты дл  фиксации материала выполнены в виде продольных полувкладышей. Полувкладьш1и закреплены на рычагах , установленных с возможностью поворота в противоположных направле- 5 ни х посредством индивидуального си лово1о привода. Рычаги закреплены на дополнительных валах, установленных над полувкладышами . Причем рычаги снабжены пру данньми средствами. Коробчата  рама установлена с во можностью поворота. Предлагаемый способ концевого за жима гофрированного участка шлангового материала осуществл ют путем предварительного фиксировани  гофрированного участка материала. Посл фиксировани  этого участка материал путем вращени  инструмента, прижатого к концу материала, провод т нат гивание материала на наружную поверхность инструмента. Затем осуществл ют скручивание последних гоф внутрь полости материала, которое провод т при смещении инструмента назад относительно его первоначального положени  путем многократного вращени  в ту же сторону. При этом инструмент должен быть установлен коаксиально относительно полости материала и иметь радиальны размеп, меньший, радиального наружно го размера гофр. Сн тие скрученного концевого зажима с инструмента ведут при отводе инструмента с одновременным вращением в противоположн направлении. На фиг. 1 .изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 -- ввд А на фиг. t; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3 н фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг, 6 инструмент дл  скручивани  материала, продольными разрез; на фиг. 7 - то же, БВд.спереди; на фи-г. 8 - схематическое изображение фаз процесса скручивани . Предлагаемое устройство состоит из механизма фиксации гофрированного участка и укрепленного соосно ем вращающегос  рабочего инструмента дл  скручивани  последних гофр этог материала, Устройство состоит также из открытой снизу рамы 1 с верхней стенкой 2 (фиг. 2 и 4) и двум  неравным по длине боковыми стенками 3 и 4, из которых более длинна  бокова  стенка 3 опираетс  посредством подшипника 5 на опорную плиту 6 таким образом, что механизм фиксации може 116 поворачиватьс  ме оду положением захватывани  (на фиг, 1 штрихпунктирные линии) и положением скручивани  и выброса (на фиг. 1 сплошные линии). Дл  осуществлени  поворота служит ошовый цилиндр 7, корпус которого шарнирно соединен с опорной плитой 6 и шток которого шарнирно соединен с поперечиной 8 механизма фиксации, выполненной цельной с боковой стенкой Зо Через раму 1 проход т с проме жутком друг от друга два вала 9 и 10, соединенные между собой с пр тивоположным вращением с помощью шестерен 1 К Валы 9 и 10 несут с внутренней стороны боковой стенки 3 и наружной стороны боковой стенки 4 направленные вниз, размещенные попарно рычаги 12 и 13е К рычагам прикрепле- лы захваты -механизма фиксации, которые выполнены в виде продольных полувкладышей 14 и 15. Балы 9 и 10 установлены на шарикоподшипниках 16 и 17 в боковых стенках 3 и 4, коробчатой рамы. Вал 9 выходит за пределы боковой стенки 3 и несет рычаг 18. с которьи-4 шарнирно заи.епл етс  силовой цилиндр 19, корпус которого шарнирно соединен с поперечиной 8 в точке 20. С помощью индивидуального силового цилиндра 19 полувкладьши могут поворачиватьс .между закрытым положением (на фиг. 5 сплошные линии), необходш шш дл  скручивани , и полностью открытым положением (на фиг.5 штрихпунктирные линии), в котором полувкладьиии освобождают захваченный материал и он падает на наклонный приемный лист 21 закрепленный на опорной плите 6 до упора 22. На боковой стенке 3 коробчатой рамы установлен зажим 23 .с пружиной 24, который подпружинивает к рычагу 18 и посто нно стремитс  разъединить полувкладыши (фиг. 3)„ Такой компоновкой достигаетс  то, что при сн тии рабочего давлени  с силового цилйндра 19 после закрыти  захватов в .виде полувкладышей 14 и 15, они незначительно открываютс , что позвол ет вводить материал в захваты аксиально в направлении стрелки 25 (фиг. 1), После фиксации материала с помощью захватов весь механизм фиксации с помощью силового цилиндра 19 поворачиваетс  в изображенное на фиг, 1 сплошными лини ми положение, в кото71 ром один конец фиксированного материала располагаетс  перед инструментом дл  скручивани . Дл  подвода инструмента при наклоне бокова  стен ка 4 может быть снабжена удлинителем 26 (фиг. 5), на конце которого установлен ролик 27, опирающийс  на плиРабочий инструмент дл  скручивани  последних гофр материала имеет установленную на опорной плите 6 специалънзто опорную плиту 28, на которой с помощью опор 29 установлены с промежутками две параллельные направл ющие штанги 30 (фиг. 1, 6 и 7) Штанги 30 служат направл ющей дл  . перемещени  коробчатой рамы, котора  образована верхней стенкой 31 и боко выми стенками 32 и 33. Перемещение коробчатой рамы осуществл етс  от силовог-о цилиндра. 34с Бокова  стенка 32 рамы в своем |отверстии имеет вкладыш подшипника 35, в KOTOi oM располохсен диск 36, предохран емьй от осевого смещени  с.помощью кольцевой пластины 37, закрепленной на вкладыше подшипника 35бoлтa ш 38. Диск 36 имеет центральную прорезь квадратного сечени  через которую проходит с возможностью смещени  конец четырехгранного вала 39. Другой конец этого вала выполнен цилиндрическим и несе прижимную шайбу 40 и упорный  одшипник (подшипник качени ) 41, с наружным кольцом которого зацепл етс  поршневой шток силового цилиндра 42 через чашеобразный вкладыш 43. Закреп ленный позади. вкладьш1а на штоке силового цилиндра коленчатый рычаг 44 несет на отогнутом конце шарикоподшипник 45, кат и йс  по закрепленной на боковой стенке 33 вилке и предохран ющий шток силового цилиндра 42 от скручивани . Кроме того, на валу 39 за диском 36установлен ременный шкив 46, фик сируемый на кимной пруршной 47 к кол цевой пластине 37 Второй конец нажимной пружины 47 опираетс  на механизм захвата, а именно на диск 48 установленный с перемещением на валу 39 с помощью закрепленной на нем ступицы 49, опирающейс  со своей стороны на прижимную шайбу 40, кото ра  фиксируетс  в положении на валу 39 распорным кольцом 50 через внутреннее кольцо подшипника 41. Второй силовой цилиндр 51, закрепленный в другом отверстии боковой стенки 33, своим штоком направлен к кромке диска 48 и может перемещать его вместе со ступицей 49, преодолева  нажим пружины 47. Внутри вала 39 с возможностью перемещени  размещен стержневидный толкатель 52, соединенный со ступицей 49 с помощью штифта, проход щего через продольный шлиц 53 в валу 39. Длина толкател  52 выбрана такой, что при неработающем силовом цилиндре 51 он полностью отт нут в отверстие вала 39. На верхней стенке 31 закреплен реверсивньш двигатель 54, имеющий на приводном валу ременный шкив 46, соединенный через зубчатый ремень 55 с приводным колесом 56, которое установлено аксиально на валу 39 и имеет возможность вращательного и возвратно-поступательного перемещени . При этом рабочий инструмент дл  скручивани  последних гофр выполнен в виде оправки 57, котора  укреплена на переднем конце вала 39, При этом оправка вылолнена в. сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, дл  обеспечени  фрикционного сцеплени  с шланговым материалом. Оправка может бьггь выполненга цилиндрической с рифленой, накатанной или насеченной наружной поверхностью. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Гофрированный участок шлангового материала вдвигают в направлении стрелки 25 в механизм фиксации, наход шзнйс  в положении захвата (штрихованные,линии на фиг. 1), между полу вкладышами 14 и 15, раздвинутыми незначительно под действием пружины 24. Как только гофры материала будут собраны с образованием конических складок, материал продвинетс  вперед - концом в форме усеченного конуса. Затем захват, обра зрванный цолувкладьш1ами 14 и 15 закрьшаетс  от силового цилиндра 19, и гофрированньш участок материала наклон етс  под действием силового цилиндра 5 в изображенное на фиг. 1 сплошными лини ми положение скручивани , в результате чего конец материала в форме полого конуса в зафиксированном положении достигает конца четырехгранного вала 39, от91l т нутого в шайбу 40, Рабочий инструмент дл  скручивани  материала в результате соответствующего действи  силового цилиндра 34 также находитс  в отт нутом положении. Вследствие действи  на полувкладыши 14, и 15 силового цилиндра 19 участок материала прочно предохран етс  по всей длине между нолувкладышами от поворота и осевого переме™ щени . В этом положении четырехгранный вал 39 занимает положение относительно материала, показанное на фиг. 80. Затем посредством силового цилиндра 34 вначале рабочий инстру мент дл  скручивани  продвигаетс  на направл ющих штангах 30 и посредством действи  силового цилиндра 42 свободный конец четырехгранного вала 39 выталкиваетс  наружу из шайбы 40 и входит в конец полого конуса фиксированного участка материала (фиг. 85). Четырехгранный вал имеет такие размеры, что наибольшее радиальное отверстие значительно меньше радиального наружного размера гофр, Вследствие этого оправка 5 вала 39 проникает сравнительно глубоко внутр оболочки, а расположенный вне этого участок материала попадает на наружный периметр вала. Затем вклю™ чаетс  приводной двигатель 54, и упом нутьй материал оболочки нат гиваетс  на оправку 37, и одновремен но примыкающий материал оболочки за аесколько оборотов образует вначале короткую скрутку 58 (фиг. 8В). Носле этих нескольких оборотов силовой цилиндр 34 приводитс  в действие в обратном направлении и снова отт гивает назад оправку 57. Эффективный ход силового цилиндра 34 ограничен упорами (не показаны) до нескольких миллиметров. Во врем  этого обратного движени , а также после него реверсивньй двигатель 54 остаетс  включенным и вращающийс  вал 39 захватывает далее материал оболочки из гофр материала и скручивает их в скрутку, непрерывно вход щую в оболочку без нажима оправки 57 на оболочку . После достаточного количества оборотов приводной двигатель 54 выключаетс  и приводитс  в действие силовой цилиндр 51, вследствие чего толкатель 52 выталкиваетс  из четырехгранного вала 39 и конец оболочки сходит с оправки 57 и вжимаетс  внутрь оболочки 59 (фиг. 8д). Дл  облегчени  сн ти  скрученного конца включают реверсивный двигатель 54 в противоположном направлении вращени . После этого четырехгранный вал 39, приводимый в действие силовыг цилиндром 42, в противоположном направлении снова вт гиваетс  в шайбу 40, причем одновременно также и С11ловой цилиндр 51 приводитс  в действие в обратном направлении и освобождает диск 48 со ступицей 49, котора  под действием нажимной пружины 47 отт гивает толкатель 32 в вал 39. Тем самым рабочий инструмент дл  скручивани  сно7 на находитс  в исходном положении и полувкладьшш 14 и 15 под действием -СИЛОВОГО ц1тоиндра 19 полностью открываютс , в результате чего скрученный участок материала сбрасьшаетс  на приемньш лист 21. После этого механизм фиксации под воздействием силового цилиндра 19 снова поворачиваетс  в положение приема и готов дл  захвата нового участка материала . Предлагаемое устройство обеспечивает лолучение надежной скрутки гофрированного материала, котора  необходима дл  наполнени  колбас. Оно также исключает разрыв оболочкового материала в процессе образовани  скрутки. Устройство может быть легко автоматизировано.

CNJ

«li

«с (tt

-Л

-т -29

фуг, 7

59

mmm.

t/

а

mmm

/ II

A

т

I

mm

1, .:, :J7 - - . -. „- 52 J§

I

1 I

d /

t 1

r

7 -

Claims (17)

1. Способ формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки для колбасного производства, путем предварительного фиксирования гофрированного участка материала и скручивания последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегося инструмента установленного коаксиально относительно полости материала и.имеюще- го радиальный размер,. меньший радиального наружного размера гофр, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного уплотнения зажима и исключения разрыва материала, после фиксирования гофрированного участка материала путем вращения инструмента, прижатого к концу этого материала, последний натягивают на наружную поверхность инструмента и скручивание осуществляют при смещении инструмента назад относительно его первоначального положения путем многократного вращения в ту же сторону, а затем снимают скрученный концевой зажим с инструмента при его отводе с одновременным вращением в противоположном направлении.

2. Устройство для формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преиму· щественно искусственной оболочки для колбасного производства, содержащее механизм фиксации гофрированного участка материала и укрепленный нас опоре соосно с этим механизмом вращающийся рабочий инструмент для скручивания ·ποοπβΑΗΗχ гофр, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежного уплотнения зажима и исключения разрыва материала, рабочий инструмент выполнен в виде оправки и установлен с возможностью многократного вращения в противопо ложных направлениях возвратно-посту- а нательного перемещения в продольном направлении, а механизм фиксации материала выполнен в виде захватов, снабженных приводным механизмом.

3. Устройство по п. 2, о т л и чающееся тем, что оправка выполнена в сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, для обеспечения фрикционного сцепления со шланговым материалом.

4. Устройство по пп. 2 и 3, о тличающееся тем, что оправка выполнена цилиндрической с рифленой, накатанной или насеченной наружной поверхностью.

5. Устройство по пп. 2-4, от- личающееся тем, что оно содержит цилиндрический вал, установленный с возможностью вращения посредством аксиально закрепленного на нем приводного колеса, имеющего возможность вращательного и возвратно-поступательного перемещения, а также силового цилиндра, а оправка укреплена на переднем конце этого вала.

6. Устройство по пп. 2 и 5, отличающееся тем, что приводное колесо имеет реверсивный двигатель и связано с ним посредством зубчатого ремня.

7. Устройство по пп. 2 и 5, о тличающееся тем, что силовой цилиндр связан с валом при помощи упорного подшипника.

8. Устройство по пп. 2, 5 и 7, отличающееся тем, что, упорный подшипник выполнен в виде подшипника качения.

9. Устройство по п. 2, о т л ичающееся ^ем, что оно снабжено коробчатой рамой, установленной с возможностью аксиального перемещения между двумя исходными положениями с помощью дополнительного силового цилиндра, причем рабочий инструмент для скручивания материала и его привод размещены на этой раме.

10. Устройство по п. 5, о т л ичающееся тем, что цилиндрический вал снабжен толкателем, установленным внутри него и служащим для выталкивания сформированного зажима.

11. Устройство по пп. 5 и 10, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом захвата, связанным с толкателем через продольный шлиц, выполненный в цилиндрическом валу.

12« Устройство поп, 11, отличающееся тем, что механизм захвата выполнен в виде ступицы и диска, при этом диск эксцентрично сцеплен со штоком дополнительного силового цилиндра для преодоления усилия пружины, опирающейся на приводное колесо, и для обеспечения аксиального перемещения на валу.

13. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что захваты для фиксации материала выполнены в виде продольных полувкладышей.

14. Устройство по пп. 2 и 13, отличающее ся тем, что полувкладыши закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота в противоположных направлениях посредством индивидуального силового привода.

15« Устройство по п. 14, о т л и— чающееся тем, что рычаги закреплены на дополнительных валах, установленных над полувкладышами.

16, Устройство по пп. 14 и'15, отличаю ще е ся .тем, что рычаги снабжены пружинными средствами.

17« Устройство по п. 9, о т л ич а ю щ е ё с я тем, что коробчатая рама установлена с возможностью поворота.