KR100519925B1 - 고정자및회전자를구비한전기기계 - Google Patents

고정자및회전자를구비한전기기계 Download PDF

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KR100519925B1
KR100519925B1 KR10-1998-0041664A KR19980041664A KR100519925B1 KR 100519925 B1 KR100519925 B1 KR 100519925B1 KR 19980041664 A KR19980041664 A KR 19980041664A KR 100519925 B1 KR100519925 B1 KR 100519925B1
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도꾸 안또엥 아께마꾸
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발레오 에뀝망 엘렉뜨리끄 모떼르
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/38Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
    • H02K21/44Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with armature windings wound upon the magnets

Abstract

회전자 전기 기계는 고정자(200)와 회전자(100)를 포함한다. 고정자는 이의 내측 표면에 한쌍의 요부내에 수용된 적어도 하나의 유도 권선(induction winding)과 여자 수단(excitation means)용 일련의 하우징을 포함한다. 회전자는 권선을 가지지 않으며 유도 권선내에 가변 자속을 형성하기 위한 치형부(101)를 포함한다. 여자는 고정자내에 폐쇄된 원주방향 자속을 형성하도록 적용된 영구 자석(214)과는 반대의 원주방향으로 조정가능한 자속을 국부적으로 만드는 여자 권선(216)을 이용한다. 회전자 치형부는 자속이 고정자내를 통과하도록 되며, 영구 자석은 공통 유도 권선의 2개의 아암의 각도 위치 사이에 위치된 각도 위치를 갖는다.

Description

고정자 및 회전자를 구비한 전기 기계{ROTARY ELECTRIC MACHINE, ESPECIALLY AN ALTERNATOR FOR A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 자동차용 교류 발전기와 같은 회전식 전기 기계에 관한 것이다.
통상적으로, 종래의 자동차용 교류 발전기(alternator)를 포함하는 다상 발전기(polyphasic generator)는, 내부에서 여자 권선(excitation winding)을 구비한 회전자가 회전하는 고정자로 구성되어 있다. 이 권선에는, 회전자 샤프트의 돌출부상에 제공되는 2개의 집전 링(collector rings)과 접촉하는 접촉 브러시를 통해 전류가 공급된다.
그러나, 브러시의 사용에는 몇가지 단점이 있는데, 이 단점에는, 교류 발전기의 축방향 길이의 증가와, 브러시와 집전기의 조립체가 필요함에 따른 제조 비용을의 증대와, 일반적으로 마모에 의해 발생하는 브러시와 집전기 링 사이의 접촉 불량에 의해 야기되는 오작동 위험성이 있다.
본 기술분야에는, 브러시를 사용하지 않는 자동차용 교류 발전기로서 작동가능한 회전식 전기 기계의 사용을 꾀하는 몇 가지 제안이 있다.
따라서, 통상적으로 서로 연장하는 회전자의 2개의 자계 휠(field wheel)의 파지 장치는, 자계 휠의 내측에 배치된 고정된 여자 권선의 지지부가 횡단면 내를 통과하도록 끝이 잘려 있는 교류발전기가 공지되어 있다. 그러나, 이 접근 방법은 에어 갭(air gap) 표면이 상당히 감소되기 때문에 기계의 출력을 손상시킨다. 또한, 소정의 출력/속도 곡선의 경우에 이러한 유형의 기계는 종래의 기계보다 상당히 무거우며, 이는 차량내에 설치되는 경우에 특히 불리하다.
또한, 중첩된 파지 장치를 갖는 2개의 자계 휠이 고정된 내측 여자 권선과 외측 여자 권선 사이에서 기계의 축방향 단부로부터 외팔보식으로 장착되는 교류 발전기가 공지되어 있다.
그러한 문점에 대한 공지된 해결책도, 기계의 중량 증가뿐만 아니라 기계의 축방향 크기가 커진다고 하는 사실에 기인하는 단점을 갖는다. 또한, 회전자 부근의 에어 갭의 크기가 증가하여 기계의 출력이 감소한다.
또한, 전술한 2가지의 경우에 있어서, 기계의 설계는 회전축에 수직인 평면 즉 2 차원 뿐만 아니라, 축의 방향, 즉 제 3의 공간 방향에 대해서 전자기 효과(electromagnetic effects)를 반드시 고려해야 한다.
이러한 기계의 3차원 설계의 필요성으로 인해, 상이한 변수의 모델링(modelling) 및 최적화가 매우 어렵고 지루하게 된다.
최근에, 특히 유럽 특허 제 EP 0 707 374 호에 브러시를 사용하지 않고, 순수하게 이차원 방법으로 쉽게 설계되고 최적화되는 이점을 갖는 자속 정류 구조체가 개시되어 있다.
그러나, 이러한 공지의 구조체는 자석에 의해서만 또는 여자 권선과 관련된 자석에 의해 여자되는 경우 어떤 단점을 갖는다. 특히, 제 1 경우에 있어서, 유도 전류를 생성하는 자속이 영구 자석으로부터만 얻어진다고 하는 사실에 기인하여, 기계의 여자를 전혀 제어할 수 없다. 따라서, 그러한 기계는 회전 속도가 극도로 변화하는 자동차의 교류 발전기로서 기능하기가 곤란하다. 이러한 경우에 있어서의 공지의 해결책은, 출력 전압을 약 14Ⅴ의 고정값으로 유지시키기 위한 전자 전력 부품을 사용하는 것이다. 큰 전류를 고려하면, 이러한 해결책에 의해 장치가 대형으로 되며, 그 제조에 상당한 양의 작업이 필요하다. 또한, 고정자 전류의 조절은 교류 발전기에 의해 발생되는 전력의 일부를 순수한 실(pure loss)로서 소산하기 때문에 에너지 균형의 관점에서 불리하다.
제 2의 경우에 있어서, 문제점에 대한 해결책은 여자 권선의 전류를 절환함으로써 유도 권선에 의해 공급된 전류를 제어하는 것으로 이루어진다. 여자 전류의 역전은 자석의 자속을 고속으로 감소시킨다. 이러한 형태의 기계에 있어서 여자 전류는 본래 2방향 교류 전류이기 때문에, 그러한 정류는 고가인 H자 형상 정류 브리지를 사용할 필요가 있다.
또한, 영구 자석에 의해 형성된 이러한 자기 여자속을 권선에 의해 형성된 보충 여자속과 조합하면, 교류 발전기에 의해 전기 장치에 공급되는 전압의 차단(cut-off)중 소망하는 제로 또는 실질적으로 제로인 유도 전류를 얻는데 있어 문제가 있다.
가변 자기 저항의 원리에 기초하여, 이극성(heteropolar) 여자를 갖는 동기 기계도 유럽 특허 공개 제 EP-A-0 394 527 호에 개시되어 있는데, 이는 자석에 의한 여자와 권선에 의한 여자를 조합하여 여자를 실질적으로 제로값으로부터 최대값으로 변화시키는 것을 가능하게 한다. 그러나, 상기 기계는 본래 유도 권선내에 항상 동일한 방향을 향하는 자속을 생성한다. 따라서 철이 비 최적의 방법으로 사용되며, 동일한 포화 한계에서, 유효한 자속의 변화는 종래의 자속 정류 기계에 비해서 약 1.15 내지 1.2의 비율로 감소되며, 이에 의해 보다 많은 유도 전도체를 추가하는 것이 필요하고, 기계의 크기가 증가한다.
본 발명의 목적은, 이러한 단점을 극복하고 그리고 공급된 전류의 제어를 여자에 대해 작용하는 것에 의해 달성하고, 또한 이러한 여자를 얻기 위해 영구 자석의 사용에도 여자가 실질적으로 제로 여자로부터 최대값 사이에서 변화하는 회전 기계, 특히 교류 발전기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 제로 값과 최대값 사이에서 변화하는 여자 전류를 인가하는 결과, 전술한 한계치 내에서 변화하는 기계를 제조하는 것이다.
따라서, 본 발명은, 고정자와 회전자를 포함하고, 상기 고정자는 그의 내측 표면에 한쌍의 요부내에 수용된 적어도 하나의 유도 권선을 포함하고, 또한 여자 수단(excitation means)용의 일련의 하우징을 포함하는, 전기 기계를 제공한다. 상기 회전자는 권선을 가지지 않으며, 유도 권선내에 가변 자속을 선택적으로 형성하기에 적합한 다수의 치형부(teeth)를 포함하며, 상기 여자 수단은 고정자의 원주방향으로 자체의 주위를 도는 자속을 형성하기에 적합한 적어도 하나의 영구 자석과, 이 자석에 의해 생성된 자속과는 반대의 원주방향으로 조절가능한 자속을 국부적으로 형성하기에 적합한 적어도 하나의 여자 권선을 포함하며, 상기 기계는 회전자의 치형부가 고정자내의 자속 정류에 영향을 미치기에 적합하고, 회전자의 회전중에 유도 권선내에 교번 자속을 형성하도록, 영구 자석이 공통 유도 권선의 2개의 아암의 각도 위치(angular positions)사이에 위치되는 각도 위치를 점유하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 기계의 바람직하지만 비한정적인 특징은 하기와 같다.
고정자는 그의 외주를 따라 교대로 다수의 영구 자석과 여자 권선을 포함한다.
영구 자석은 고정자의 반경방향 폭의 거의 전체에 걸쳐 연장한다.
고정자는 각 영구 자석마다 관련된 깊은 요부가 단일의 본체를 갖는다.
고정자는 다수의 영구 자석에 의해 서로 연결된 다수의 본체 부분을 포함한다.
각 여자 권선은 각기 고정자의 내측면과 외측면에 각각 제공된 2개의 요부내에 위치된다.
이 전기 기계는 고정자의 원주 둘레에 등간격으로 배치된 동일한 수의 영구 자석, 여자 권선 및 유도 권선을 포함한다.
회전자의 자속 정류 치형부는 상이한 유도 권선에서 다상 전류로 작용하도록 유도 권선과는 상이한 각도 분포를 갖는다.
이 전기 기계는 여자 권선의 보조로, 영구 자석의 자화(magnetisation) 또는 재 자화(remagnetisation)를 위한 역방향의 자계(reverse magnetic field)를 형성하는 수단을 포함한다.
이 전기 기계는 자동차용 교류 발전기를 포함한다.
본 발명의 다른 특징, 목적 및 이점은 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명을 참조함으로써 명확해 질 것이며, 이는 첨부된 도면을 참조로 예로서 주어진 것이다.
도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 이들 도면은 본 발명에 따라 단상 자속 정류 전기 기계(single-phase flux commutation electrical machine)에 적합한 고정자와 회전자를 도시한다.
회전자(100)는 그 외주에 다수의, 이러한 특정한 실시예에서는 4개의 돌출한 회전자 치형부(101)를 포함하며, 이들은 바람직하게는 서로 90°의 각도로 균일하게 이격되어 있다. 이후 알 수 있는 바와 같이, 회전 기계가 여자될 때 치형부(101)는 자속 정류의 역할을 한다.
고정자(200)는 직경방향으로 대향된 2개의 영구 자석(214)과 함께 연속 환형 구조체를 형성하는 2개의 부품으로 이루어진 환상체(210)를 포함한다. 상기 구조체의 내주부, 특히 본체의 2개 부품내에는 다수의 요부가 형성되며, 본 실시예에서는 3개의 요부가 2개의 그룹으로 되어있다. 이 요부는 규칙적으로 위치되거나 또는 규칙적으로 위치되지 않을 수 있다. 영구 자석중 하나(본 경우에서는 도면의 상부의 것)으로부터 시작해 시계방향으로, 고정자의 치형부(212), 유도 권선(213)의 하나의 아암을 수납하는 요부, 고정자 치형부(212), 제 1 여자 권선(216)의 아암을 수납하는 요부, 고정자 치형부(217), 공 요부(empty recess)(218), 다른 치형부(217) 및 직경방향으로 대향된 영구 자석(214)이 있다. 동일한 방향으로 연속해서, 다른 공 요부(218)의 경계를 한정하는 2개의 다른 치형부(217), 제 2 여자 권선(216)의 아암을 수용하는 요부 및 유도 권선(213)의 나머지 아암용의 요부의 경계를 한정하는 2개의 치형부(212)가 있다.
또한, 고정자는 그의 외주부상에 여자 권선의 2개의 다른 아암을 포함하며, 이 여자 권선은 회전자(200)의 본체(210)내에 실질적으로 접선방향의 자속을 형성하도록 설계된다. 유사하게, 영구 자석의 N/S 방위는 본체내에 도 1의 시계방향으로 실질적인 원주방향의 자속이 형성되도록 되어 있다.
도 1은 여자 권선(216)에 전류가 공급되지 않는 상태를 도시한다.
고정자가 폐쇄된 본체를 형성한다는 사실은 2개의 자석(214)이 고정자의 주위를 통과하는 실질적으로 원형의 자계선(circular magnetic field lines)을 형성한다는 것을 의미한다. 그 결과, 회전자의 각 위치가 어떻게 되더라도 상기 자계의 어떠한 부분도 회전자(100) 쪽으로 통과하지 않게 되므로(또는 무시할만한 부분만 통과하므로), 유도 권선(213)내에 전류(무시할 만한 전류는 제외함)가 전혀 발생하지 않는다.
따라서, 이 기계의 여자는 제로이다.
자석(214)에 의해 형성된 것과 반대방향으로 자속을 형성하도록 여자 권선내에 단향성 전류(unidirectional current)가 순환된다면, 대향된 자속은 회전자(100)의 치형부(101)를 통해 항상 전환된다.
따라서, 도 2a는 회전자의 4개의 치형부(101)가 하기와 같이 시계방향으로 위치되는 경우를 도시한다. 상기 4개의 치형부(101)중 제 1 치형부는 상부 자석(214)과 유도 권선(213)의 아암을 분리하는 고정자 치형부(212)와 일직선으로 정렬한다. 제 2 치형부는 하나의 여자 권선(216)의 내측 아암과 공 요부(empty recess)(218)를 분리하는 고정자 치형부(217)와 정렬한다. 제 3 치형부는 하부 자석(214)과 다른 공동 요부(218)를 분리시키는 치형부(217)와 정렬한다. 제 4 치형부는 나머지 여자 권선(216)의 내측 아암과 유도 권선(213)의 나머지 아암을 분리시키는 치형부(212)와 정렬한다.
그 후, 자계선의 대부분이 회전자의 치형부(101)를 가로질러 배향되어, 4개의 폐쇄된 자기 회로를 형성한다. 도 2a에 도시된 위치에 있어서, 이들 자계중 2개의 자계는 서로에 대해 대향된 방향으로 순환하여 각기 유도 권선(213)의 2개의 아암을 둘러싸며, 상기 2개의 아암 사이의 회전자로 복귀한다. 이러한 2개의 자기 회로(magnetic circuits)는 각기 상부 영구 자석(214)에 의해서 및 도 2a의 우측에 위치된 여자 권선(216)에 의해 여기된다.
그 결과, 특정 신호를 갖는 유도 전류가 발생한다.
도 2b는 도 2a에 도시된 경우에 대해 회전자(100)가 2π/8 또는 45°회전한 상태를 도시한다. 이 경우에 있어서, 자속은 회전자로부터 나오는 방향으로 유도 권선(213)의 2개의 아암 사이를 통과하여 반대의 신호를 갖는 유도 전류를 생성한다. 결과적으로, 회전자의 회전중에, 교류의 실질적으로는 사인파형 유도 전류가 유도 코일내에 발생하며, 이의 평균값은 거의 제로이다.
상기 교류 전류의 실제의 값은 여자 권선(216)에 의해 형성된 자계의 크기에 따라 실질적으로 제로값과 최대값 사이에서 변화된다는 것을 이해할 것이다. 여자 권선내의 자계의 최대값은 영구 자석의 세기와 정확한 관련이 없으며, 단순히 영구 자석(214)이 다른 현저한 반대방향의 자계를 방지하도록 선택된다는 것을 알 수 있다.
본 발명에 따른 다상 기계의 실시예는 도 3을 참조하여 설명한다.
이 기계, 이 경우에는 3상 기계는, 금속 시트를 적층시킴으로써 통상의 방법으로 제조되는 원주방향으로 연속된 고정자(210)를 포함한다. 상기 고정자는 깊이가 동일하지 않지만 실질적으로 규칙적인 각도로 분포되는 12개의 요부를 포함하며, 상기 요부는 12개의 치형부(212)의 쌍에 의해 경계가 한정된다.
도 3의 상부 요부로부터 시계방향으로 이동하여 여러 요부내에 다음의 부재가 위치되어 있다.
제 1 영구 자석(214), 제 1 유도 권선(213a)의 아암, 제 1 여자 권선(216)의 아암, 제 2 유도 권선(213b)의 아암, 제 2 영구 자석(214), 제 2 유도 권선(213b)의 다른 아암, 제 2 여자 권선(216)의 아암, 제 3 유도 권선(213c)의 아암, 제 3 영구 자석(214), 제 3 유도 권선(213c)의 다른 아암, 제 3 여자 권선(216)의 아암 및 제 1 유도 권선(213a)의 다른 아암이다.
여자가 발생될 때 고정자 내의 3개의 영구 자석 부근에 역방향의 자계의 형성을 최소화하기 위해, 3개의 영구 자석은 반경방향으로 고정자의 두께보다 약간 작은 깊이를 갖는 요부내에 수용된다. 한편, 여자 권선과 유도 권선을 수용하는 요부의 깊이는 그보다 덜 깊다.
더욱이, 3개의 여자 권선(216)은, 각기 실질적으로 접선방향의 여자 자속을 형성하기 위해 고정자 본체의 외주부에 형성된 요부에 형성된 제 2 아암을 갖는다.
따라서, 기계는 120°의 각도 대칭(angular symmetry)을 가지며, 각기 120°의 3개의 각도 간격으로 유사한 구조체가 재현된다.
3개의 유도 권선(213a, 213b, 213c)은 고정자의 3상을 구성한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
회전자의 회전에 의해, 3개의 위상의 120°의 소망의 전기적인 위상차(dephasing)를 발생시키기 위해, 로터의 치형부의 수 및 분포는, 3개의 각 상의 각각에서 치형부의 쌍의 의 위치가 적절한 각도 편차를 두고 상이하게 되도록 선택된다.
이것은 서로 2π/7의 각도로 규칙적으로 이격된 7개의 자속 정류 치형부(101)를 회전자에 제공함으로써 달성되는 것이 바람직하다. 다른 분포도 생각할 수 있다.
치형부의 폭은 고정자내의 각종 요부를 분리하는 치형부(212)의 폭과 실질적으로 동일함을 알 수도 있다.
또한, 2개의 여자 권선(216)은 동일한 여자원에 대해 직렬로, 또는 바람직하게는 병렬로 접속되어 있다.
도 3에 도시된 장치는 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 장치와 동일한 원리로 작동한다.
특히, 권선(216)에 의해 여자가 가해지지 않을 경우, 3개의 영구 자석(214)은 협력하여 고정자 내의 거의 전체를 순환하는 자속을 생성하며, 따라서 위상 권선(213a, 213b, 213c)은 실질적으로 제로의 전류를 공급한다.
한편, 영구 자석에 의해 생성된 자계에 대해 반대 방향으로 전류를 발생시킴으로써, 위상 권선의 상이한 아암의 주위를 고리형으로 감싸는 자계의 효과가 발생하며, 이러한 고리형으로 감싸는 효과는 서로 위상차를 갖는 방법으로 회전자(100)의 치형부(101)에 의해 정류되며, 이러한 방법에 있어서 회전자의 회전 중에 이 장치는 3상 교류 전류를 발생시키고, 그 평균값은 제로이며, 여자 전류가 제로와 최대 여자 값 사이에서 변화될 때 그의 실제적인 값은 실질적으로 제로와 최대값 사이에서 변화한다.
결국, 도 1 내지 도 3에 도시된 장치는 필요하다면 초기 자화 또는 재 자화될 수 있음을 알 수 있다.
보다 구체적으로는, 자석(214)이 미리 자화되지 않고 고정자 내에 장착된다면, 여자 권선(216)에 여자 전류와 반대의 전류를 공급하는 것으로 충분하다. 그런 후, 영구 자석에 의해 생성되는 자계의 방향과 동일한 방향으로 고정자내에 원주방향 자계가 생성되며, 상기 자계는 자석을 자화시키거나 또는 재 자화시킬 수 있다. 예를 들면, 이러한 역방향의 자화 또는 재 자화는 본 기술분야에 숙련된 사람들에게 공지된 형태의 반도체 절환 수단(semiconductor switching means)에 의해 달성될 수도 있다.
이러한 작동은 차량내에 장착된 교류 발전기 또는 배터리에 의해 공급되는 전기 에너지에 의해, 또는 유지보수 작업중 작업장에서 이루어질 수 있다.
본 발명은 상술하고 도시한 실시예에 한정되지는 않는다. 특히, 동일한 원리를 사용해 예를 들면 자동차의 교류 발전기-시동 모터와 같은 발전기 또는 모터와 같이 동일하게 작동하는 기계 및 다상을 갖는 기계를 제조하는 것이 가능하다.
본 발명은 작동 장애의 위험성이 감소되며, 중량이 가벼우며 축방향으로 크기가 작아 차량내에 설치하기 적합하며, 기계의 출력을 감소시키지 않으며, 여자는 실질적으로 제로에서 최대값 사이에서 변화된다.
도 1은 본 발명의 (간략화된) 실시예에 따른 제 1 상태에 있는 회전 기계의 회전자와 고정자 조립체의 개략적인 횡단면도,
도 2a는 도 1에 도시된 기계가 제 2 상태에 있으며 회전자가 제 1 위치에 도시된 도면,
도 2b는 도 1에 도시된 기계가 제 2 상태에 있으며 회전자가 제 2 위치에 도시된 도면,
도 3은 본 발명에 따른 3상 기계(three-phase machine)의 회전자와 고정자 조립체의 횡단면도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 회전자 210 : 환형 본체
213 : 유도 권선 214 : 영구 자석
216 : 여자 권선 218 : 공동 요부

Claims (10)

  1. 고정자(200)와 회전자(100)를 포함하며, 상기 회전자는, 한쌍의 요부내에 수용된 적어도 하나의 유도 권선(213, 213a, 213b, 213c)과 여자 수단용의 일련의 하우징을 그의 내측면에 포함하며, 상기 회전자는 권선을 가지지 않으며, 또한 선택적으로 유도 권선내에 가변 자속을 형성하는 다수의 치형부(101)를 포함하며, 상기 여자 수단은 고정자의 원주방향으로 그 주위를 루핑(looping)하는 자속을 형성하는 적어도 하나의 영구 자석(214)과, 자석에 의해 형성된 자속과는 반대의 원주방향으로 조정가능한 자속을 국부적으로 형성하는 적어도 하나의 여자 권선(216)을 포함하는, 전기 기계에 있어서,
    회전자의 치형부(101)는 고정자내의 자속 정류에 영향을 미치며, 회전자의 회전중에 유도 권선내에 교번 자속을 형성하도록, 영구 자석(214)이 공통 유도 권선(213, 213a, 213b, 213c)의 2개의 아암의 각도 위치 사이에 위치하는 각도 위치를 점유하는 것을 특징으로 하는
    전기 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정자는 그의 외주를 따라 교대로 다수의 영구 자석(214)과 여자 권선(216)을 포함하는
    전기 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 영구 자석(214)은 상기 고정자(200)의 반경방향 폭의 실질적으로 전체에 걸쳐 연장하는
    전기 기계.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고정자는, 각 영구 자석(214)마다 관련된 깊은 요부가 제공되는 단일의 본체(210)를 갖는
    전기 기계.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 고정자는 다수의 영구 자석(214)에 의해 서로 연결된 다수의 본체 부분(210)을 포함하는
    전기 기계.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 여자 권선(216)은 각기 고정자(200)의 내측 표면과 외측 표면에 제공된 2개의 요부 내에 위치되는
    전기 기계.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    동일한 수의 영구 자석(214), 여자 권선(216) 및 유도 권선(213a, 213b, 213c)이 고정자(200)의 원주방향 둘레에 균일하게 등간격으로 제공되는
    전기 기계.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회전자(100)의 자속 정류 치형부(101)는 각종 유도 권선에서 다상 전류로 작동하도록 유도 권선(213a, 213b, 213c)과는 상이한 각도 분포를 갖는
    전기 기계.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    여자 권선(216)의 보조하에, 영구 자석(214)의 자화 또는 재 자화를 위한 역방향의 자계를 형성하는 수단이 제공되는
    전기 기계.
  10. 제 1 항에 있어서,
    자동차용 교류 발전기를 포함하는
    전기 기계.
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