ES2244040T3 - Maquina electrica con conmutador de flujo, particularmente alternador para vehiculo automovil. - Google Patents
Maquina electrica con conmutador de flujo, particularmente alternador para vehiculo automovil.Info
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Abstract
UNA MAQUINA ELECTRICA LLEVA UN ESTATOR (200) Y UN ROTOR (100). EL ESTATOR LLEVA SOBRE SU CARA INTERNA AL MENOS UN BOBINADO DE INDUCIDO (213A-213C) ALOJADO EN UN PAR DE MUESCAS, Y UNA SERIE DE ALOJAMIENTOS PARA MEDIOS DE EXCITACION. EL ROTOR ESTA DESPROVISTO DE BOBINADO Y LLEVA DIENTES (101) PARA ESTABLECER FLUJOS MAGNETICOS VARIABLES EN EL INDUCIDO. LA EXCITACION PONE EN JUEGO IMANES PERMANENTES (214) APTOS PARA ESTABLECER UN FLUJO MAGNETICO CIRCUNFERENCIAL CERRADO EN EL ESTATOR Y BOBINADOS DE EXCITACION (216) QUE ESTABLECEN LOCALMENTE UN FLUJO MAGNETICO AJUSTABLE EN LA DIRECCION CIRCUNFERENCIAL INVERSA. SEGUN LA INVENCION, LOS DIENTES DE ROTOR ESTAN DISPUESTOS PARA EFECTUAR EN EL ESTATOR UNA CONMUTACION DE FLUJO, Y EL O CADA IMAN PERMANENTE OCUPA UNA POSICION ANGULAR SITUADA ENTRE LAS POSICIONES ANGULARES DE LOS DOS RAMALES DE UN MISMO BOBINADO DE INDUCIDO (213A-213C). SE GENERA ASI EN EL O LOS BOBINADOS DE INDUCIDO DURANTE LA ROTACION DEL ROTOR UN FLUJO MAGNETICO ALTERNO. APLICACION EN LOS ALTERNADORES SIN ESCOBILLAS PARA VEHICULOS AUTOMOVILES.
Description
Máquina eléctrica con conmutador de flujo,
particularmente alternador para vehículo automóvil.
La presente invención se refiere de un modo
general a las máquinas giratorias como los alternadores para
vehículos automóviles.
La generadora polifásica que constituye un
alternador clásico para vehículo automóvil comprende generalmente un
estator en cuyo interior gira un rotor provisto de un bobinado de
excitación. Este bobinado está alimentado por escobillas en contacto
con dos anillos colectores previstos sobre una parte saliente del
árbol del rotor.
Sin embargo, el uso de escobillas presenta
inconvenientes, entre los cuales está la necesidad de una longitud
axial importante del alternador, un conjunto de escobillas y de
colectores que aumentan el precio, así como los fallos de
funcionamiento causados, especialmente como consecuencia del
desgaste, por un fallo de contacto entre las escobillas y los
anillos colectores.
En el estado de la técnica existen ciertas
propuestas que tratan de realizar máquinas giratorias, que pueden
ser convenientes como alternadores para vehículos automóviles, que
están desprovistas de escobillas.
De este modo, se conoce un alternador en el cual
las garras de las dos ruedas polares del rotor, que normalmente
penetran mutuamente entre ellas, están recortadas de modo que
permiten el paso, en un plano transversal, de un soporte para un
bobinado de excitación fijo dispuesto en el interior de las ruedas
polares. Sin embargo, esta aproximación es realizada en detrimento
del rendimiento de la máquina, porque las superficies de entrehierro
son disminuidas muy sensiblemente. Además, una máquina de este tipo,
para una curva potencia-velocidad dada, es
sensiblemente más pesada que una máquina clásica, lo que es
particularmente desventajoso en el caso de los alternadores
embarcados.
Igualmente se conoce un alternador en el cual dos
ruedas polares con garras imbricadas están montadas en voladizo, a
partir de un extremo axial de la máquina, entre un bobinado de
excitación fijo, interno, y bobinados de estator externos.
Esta solución conocida presenta igualmente
inconvenientes, especialmente por el hecho de que la dimensión axial
de la máquina es necesariamente aumentada, así como su peso. Además,
el recrecimiento de los entrehierros al nivel del rotor disminuye el
rendimiento de la máquina.
Por otra parte, en los dos casos citados hasta
aquí, la concepción de la máquina necesita imperativamente tomar en
cuenta los fenómenos electromagnéticos no sólo en el plano
perpendicular al eje de rotación, es decir, en dos dimensiones, sino
igualmente en la dirección de este eje, es decir en la tercera
dimensión del espacio.
Esta necesidad de una concepción tridimensional
de la máquina hace la modelización y la optimización de los
diferentes parámetros extremadamente delicadas y fastidiosas.
Finalmente, se conoce en particular por el
documento EP-0 707 374 una estructura de conmutación
de flujo, desprovista de escobillas, que presenta la ventaja de
poder ser modelizada y optimizada con más facilidad de forma
puramente bidimensional.
Sin embargo, esta estructura conocida presenta
ciertos inconvenientes cuando es excitada, bien únicamente por medio
de imanes, o bien por medio de imanes asociados a bobinados de
excitación. En particular, en el primer caso el hecho de que el
flujo magnético a partir del cual la corriente de inducido es
producida sea obtenido únicamente por medio de imanes permanentes no
permite ningún control de la excitación de la máquina. Por lo tanto,
una máquina de este tipo puede ser difícilmente conveniente para
alternadores de vehículos automóviles, cuya velocidad de rotación
puede ser extremadamente variable. Una solución conocida en este
caso es utilizar componentes electrónicos de potencia para mantener
la tensión de salida en un valor fijo de alrededor de 14 voltios.
Habida cuenta de las fuertes corrientes implicadas, esta solución es
voluminosa y cara. Además, la regulación de corriente al nivel del
estator es poco interesante desde el punto de vista del rendimiento
energético, porque implica una pérdida por disipación de una parte
de la potencia eléctrica producida por el alterna-
dor.
dor.
En el segundo caso, una solución conocida a este
problema consiste en controlar la corriente entregada por el
inducido al nivel del o de los bobinados de excitación por
conmutación. La inversión de la corriente sirve para disminuir el
flujo de los imanes a grandes velocidades. Ahora bien, como
consecuencia del hecho de que la corriente de excitación es por
naturaleza, en este tipo de máquina, una corriente alterna
bidireccional, una conmutación de este tipo necesitaría el recurso a
un puente de conmutación en "H", cuyo coste es elevado.
Por otra parte, si se intentara combinar este
flujo magnético de excitación creado por imanes permanentes con un
flujo de excitación complementario creado por bobinados, entonces se
plantearía el problema de la obtención de una corriente de inducido
nula o sensiblemente nula, que es deseable especialmente durante una
descarga al nivel de los equipamientos eléctricos alimentados por el
alterna-
dor.
dor.
Por otra parte se conoce por el documento
EP-A-0 394 527 una máquina síncrona
con excitación heteropolar, basada en el principio de la reluctancia
variable, que permite combinar una excitación con imanes y una
excitación con bobinados para hacer variar la excitación entre un
valor esencialmente nulo y un valor máximo. Sin embargo, una máquina
de este tipo produce por naturaleza en los bobinados de inducido un
flujo que es dirigido siempre en el mismo sentido. De este modo, el
hierro es utilizado de un modo no óptimo: a limitación igual en
saturación, la variación de flujo útil es reducida en una relación
de aproximadamente 1,15 a 1,2 con respecto a las máquinas clásicas y
de conmutación de flujo, lo que obliga a añadir conductores de
inducido, y por lo tanto a sobredimensionar la máquina.
La presente invención trata de paliar estos
inconvenientes y propone una máquina giratoria, en particular un
alternador, en la cual la regulación de la corriente entregada pueda
efectuarse actuando sobre la excitación, y en la cual, a pesar de la
utilización de imanes permanentes para efectuar esta excitación,
ésta pueda ser variada entre una excitación nula o esencialmente
nula y una excitación máxima.
Otro objeto de la invención es realizar una
máquina en la cual la excitación varía entre los límites citados
gracias a la aplicación de una corriente de excitación que varía a
su vez entre un valor nulo y un valor máximo.
De este modo, la presente invención propone una
máquina eléctrica que comprende un estator y un rotor, comprendiendo
el estator en su cara interna por lo menos un bobinado de inducido
alojado en un par de muescas, y que comprende además una serie de
alojamientos para medios de excitación, estando el rotor desprovisto
de bobinado y comprendiendo una pluralidad de dientes aptos para
establecer selectivamente flujos magnéticos variables en los
bobinados de inducidos, y comprendiendo los medios de excitación por
lo menos un imán permanente apto para establecer un flujo magnético
que se cierra sobre sí mismo en una dirección circunferencial del
estator y por lo menos un bobinado de excitación apto para
establecer localmente un flujo magnético regulable en una dirección
circunferencial inversa de la del flujo producido por el o los
imanes, máquina caracterizada por el hecho de que los dientes de
rotor están dispuestos a fin de efectuar al nivel del estator una
conmutación de flujo, y por el hecho de que el o cada imán
permanente (214) ocupa una posición angular situada entre las
posiciones angulares de los dos cables de un mismo bobinado de
inducido (213; 213a-213c), a fin de producir en el o
los bobinados de inducido durante la rotación del rotor un flujo
magnético alter-
no.
no.
Aspectos preferibles, pero no limitativos de la
máquina según la invención son los siguientes:
- -
- el estator comprende a lo largo de su periferia una alternancia de una pluralidad de imanes permanentes y de bobinados de excitación.
- -
- el o cada imán permanente se extiende sensiblemente sobre toda la dimensión radial del estator.
- -
- el estator comprende una carcasa única en la cual está prevista una muesca profunda en asociación con el o con cada imán permanente.
- -
- el estator comprende varias partes de carcasa unidas entre ellas por medio de varios imanes permanentes.
- -
- el o cada bobinado de excitación está dispuesto en dos muescas previstas respectivamente en la superficie interna y en la superficie externa del estator.
- -
- la máquina comprende un mismo número de imanes permanentes, de bobinados de excitación y de bobinados de inducido, repartidos regularmente sobre la circunferencia del estator.
- -
- los dientes de conmutación del flujo del rotor presentan un reparto angular diferente del de los bobinados de inducido, a fin de operar con corrientes polifásicas en los diferentes bobinados de inducidos.
- -
- la máquina comprende medios para establecer con la ayuda del o de los bobinados de excitación un campo magnético inverso de magnetización o de remagnetización del o de los imanes permanentes.
- -
- la máquina constituye un alternador para vehículo automóvil.
Otros aspectos, objetivos y ventajas de la
presente invención se pondrán de manifiesto con la lectura de la
descripción detallada siguiente de un modo de realización preferible
de ésta, dada a título de ejemplo y hecha en referencia a los
dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 es una vista esquemática en sección
transversal de un conjunto de rotor y de estator de una máquina
giratoria según un modo de realización simplificado de la invención,
en un primer estado,
la figura 2a ilustra la máquina de la figura 1 en
un segundo estado y en una primera posición del rotor,
la figura 2b ilustra la misma máquina en este
mismo segundo estado y en una segunda posición del rotor, y
la figura 3 es una vista en sección transversal
de un conjunto de rotor y de estator de una máquina trifásica
realizada según la invención.
En primer lugar, en referencia a las figuras 1,
2a y 2b, se ha representado un estator y un rotor que puede equipar
una máquina eléctrica monofásica con conmutación de flujo según la
invención.
El rotor 100 comprende en su periferia una
pluralidad de dientes rotóricos salientes 101, en la práctica en
número de cuatro, que están preferiblemente separados 90º entre
ellos. Como se observará más adelante, estos dientes 101 realizan
una función de conmutación de flujo cuando la máquina es
excitada.
El estator 200 comprende una carcasa anular 210
constituida por dos partes que definen, conjuntamente con dos imanes
permanentes diametralmente opuestos 214, una estructura anular
conocida. En la periferia interior de esta estructura, y
concretamente en las dos partes de la carcasa, se ha practicado una
pluralidad de muescas, y en la práctica dos grupos de tres muescas,
repartidas regularmente o no. En el sentido de las agujas del reloj
a partir de uno de estos imanes permanentes (en la práctica el de la
parte superior de la figura), se encuentra un diente de estator 212,
una muesca que recibe un cable de un bobinado de inducido 213, un
diente de estator 212, una muesca que recibe un cable de un primer
bobinado de excitación 216, un diente de estator 217, una muesca
vacía 218, otro diente 217 y finalmente el imán permanente
diametralmente opuesto 214. Siguiendo en el mismo sentido, se
encuentran otros dos dientes 217 que delimitan otra muesca vacía
218, una muesca que protege un cable de un segundo bobinado de
excitación 216, y finalmente dos dientes 212 que delimitan una
muesca para el otro cable del bobinado de inducido 213.
Por otra parte, el estator comprende en su
periferia exterior los otros dos cables de los bobinados de
excitación, que están concebidos para producir un flujo magnético
esencialmente tangencial en la carcasa 210 del rotor 200.
Igualmente, la orientación N/S de los imanes
permanentes es del tipo en el que éstos producen un flujo magnético
esencialmente circunferencial en la carcasa, en el sentido de las
agujas del reloj en la figura 1.
La figura 1 ilustra la situación en la que los
bobinados de excitación 216 no están alimentados por ninguna
corriente.
El hecho de que el estator esté cerrado sobre sí
mismo hace que los dos imanes 214 produzcan líneas de campo
esencialmente circulares, girando alrededor del estator.
Como consecuencia, ninguna parte de este campo
circulará a través del rotor 100 (o solamente una parte
despreciable), y cualquiera que sea la posición angular del rotor,
así como ninguna corriente (salvo una corriente despreciable) será
producida en el bobinado de inducido 213.
Por lo tanto, la excitación de la máquina es
nula.
Si ahora (ver figuras 2a y 2b) una corriente
unidireccional es enviada a circular en los bobinados de excitación
para producir un flujo magnético en el sentido opuesto al creado por
los imanes 214, entonces los flujos opuestos tendrán tendencia, cada
vez que ello sea posible, a desviarse a través de los dientes 101
del rotor 100.
De este modo, la figura 2a ilustra el caso en el
que los cuatro dientes 101 del rotor están posicionados como sigue,
en el sentido de las agujas del reloj:
- -
- una ante el diente de estator 212 que separa el imán superior 214 de un cable del bobinado de inducido 213;
- -
- una segunda ante un diente de estator 217 que separa el cable interior de uno de los bobinados de excitación 216 de una muesca vacía 218;
- -
- una tercera ante un diente 217 que separa el imán inferior 214 de la otra muesca vacía 218;
- -
- finalmente una cuarta ante un diente 212 que separa el cable interior del otro bobinado de excitación 216 del otro cable del bobinado de inducido 213.
Se observa que las líneas de campo se dirigen
mayoritariamente a través de los dientes 101 del rotor, que crean
cuatro circuitos magnéticos cerrados. En la posición de la figura
2a, dos de estos campos giran en sentidos inversos uno con respecto
al otro y circunscriben respectivamente los dos cables del bobinado
de inducido 213, entrando en el rotor entre estos dos cables. Estos
dos circuitos magnéticos son excitados respectivamente por el imán
permanente superior 214 y por el bobinado de inducido 216 situado a
la derecha en la figura 2a.
Como consecuencia una corriente de inducido de un
cierto signo será producida.
La figura 2b ilustra la situación en la que el
rotor 100 ha efectuado, con respecto al caso de la figura 2a, una
revolución sobre 2\Pi/8, es decir 45º. Se observa que en este caso
el flujo magnético pasa entre los dos cables del bobinado de
inducido 213 en la dirección saliente del rotor, para producir una
corriente de inducido de signo opuesto.
De este modo, durante la rotación del rotor, se
produce al nivel del inducido una corriente de inducido alterna,
esencialmente sinusoidal, cuyo valor medio es nulo o esencialmente
nulo.
Se comprende que el valor eficaz de esta
corriente alterna depende de la amplitud del campo magnético creado
por los bobinados de excitación 216, para variar entre un valor
sensiblemente nulo y un valor máximo.
Se observa aquí que el valor máximo del campo
magnético en los bobinados de excitación no tiene que estar
precisamente correlacionado con la potencia de los imanes
permanentes, siendo escogido simplemente para que los imanes
permanentes 214 permanezcan aptos para obstaculizar todo campo
inverso significativo.
A continuación se describe en referencia a la
figura 3 un ejemplo de realización de una máquina polifásica según
la presente invención.
Esta máquina, en la práctica trifásica, comprende
un estator 210 continuo en dirección circunferencial, realizado de
modo convencional por apilamiento de chapas. Este estator posee doce
muescas de profundidades desiguales pero repartidas angularmente de
forma esencialmente regular, estando estas muescas delimitadas dos a
dos por doce dientes 212.
En las diferentes muescas, se encuentra, en el
sentido de las agujas del reloj a partir de la muesca superior en la
figura 3:
- -
- un primer imán permanente 214;
- -
- un cable de un primer bobinado de inducido 213a;
- -
- un cable de un primer bobinado de excitación 216;
- -
- un cable de un segundo bobinado de inducido 213b;
- -
- un segundo imán permanente 214;
- -
- el otro cable del segundo bobinado de inducido 213b;
- -
- un cable de un segundo bobinado de excitación 216;
- -
- un cable de un tercer bobinado de inducido 213c;
- -
- un tercer imán permanente 214;
- -
- el otro cable del tercer bobinado de inducido 213c;
- -
- un cable de un tercer bobinado de excitación 216; y
- -
- el otro cable del primer bobinado de inducido 213a.
Los tres imanes permanentes son recibidos en
muescas cuya profundidad es sólo ligeramente inferior al espesor del
estator en dirección radial, a fin de minimizar el establecimiento
de campos inversos en el estator a su nivel cuando una excitación es
producida. En cambio, las muescas que reciben los bobinados de
excitación y los bobinados de inducido son menos profundas.
Además, los tres bobinados de excitación 216
poseen respectivamente segundos cables situados en hendiduras
formadas en la periferia exterior de la carcasa del estator, a fin
de producir flujos de excitación esencialmente tangenciales.
De este modo, la máquina presenta una simetría
angular de 120º, reproduciéndose la misma estructura en tres
intervalos angulares de 120º cada uno.
Se comprende que los tres bobinados de inducido
213a, 213b y 213c constituyes las tres fases del estator.
A fin de que la rotación del rotor 100 produzca
los desfases eléctricos deseados de 120º al nivel de estas tres
fases, el rotor posee un número y un reparto de dientes escogidos de
modo que al nivel de cada una de las tres fases respectivas, la
posición de pares de dientes sea diferente, con las separaciones
angulares adecuadas.
Esto es obtenido ventajosamente previendo en el
rotor siete dientes de conmutación de flujo 101 espaciados
regularmente entre ellos en 2\Pi/7. Otros repartos pueden
igualmente ser considerados.
Se observa igualmente que la anchura de los
dientes es sensiblemente idéntica a la de los dientes 212 que
separan las distintas muescas del estator.
Por otra parte, los tres bobinados de excitación
216 están conectados en serie o preferiblemente en paralelo, a la
misma fuente de excitación.
La máquina de la figura 3 opera según el mismo
principio que la de las figuras 1, 2a y 2b.
En particular, cuando ninguna excitación es
aplicada al nivel de los bobinados 216, los tres imanes permanentes
214 cooperan para producir un flujo magnético que circula
prácticamente sólo en el estator, y los bobinados de fases 213a a
213c entregan una corriente sensiblemente nula.
En cambio, el establecimiento de una excitación
en el sentido inverso del campo creado por los imanes permanentes
provoca fenómenos de curvaturas en bucle alrededor de los diferentes
cables de los bobinados de fases, curvaturas en bucle que son
conmutadas por los dientes 101 del rotor 100 de forma desfasada los
unos con respecto a los otros, de modo que la máquina produce
durante la rotación del rotor una corriente alterna trifásica, cuyo
valor medio es nulo y cuyo valor eficaz varía sensiblemente entre
cero y un valor máximo cuando se hace variar la corriente de
excitación entre cero y un valor de excitación máxima.
Para acabar, se observa que las máquinas de las
figuras 1 a 3 pueden, si se da el caso, estar sometidas a una
magnetización inicial o a una remagnetización.
Concretamente, si los imanes 214 están montados
en el estator sin haber sido previamente magnetizados, basta con
alimentar los bobinados de excitación 216 con una corriente inversa
a la corriente de excitación, y entonces se crea en el estator un
campo magnético circunferencial del mismo sentido que el producido
por los imanes permanentes, de modo que este campo es capaz de
magnetizar o de remagnetizar los imanes. Este establecimiento de un
campo inverso de magnetización o de remagnetización puede ser
efectuado por ejemplo con la ayuda de medios de conmutación de
semiconductores, que el experto en la materia sabrá utilizar sin
dificultad.
Esta operación puede ser efectuada bien a bordo
del vehículo, con la energía eléctrica entregada por la batería, o
bien en el taller durante una operación de mantenimiento.
Por supuesto, la presente invención no está en
absoluto limitada a los modos de realización descritos y
representados.
En particular, se pueden realizar a partir de las
enseñanzas precedentes máquinas que funcionan tan bien como
generadoras y como motores, como por ejemplo un
alternador-motor de arranque para vehículo
automóvil, y máquinas que poseen un número de fases cualquiera.
Claims (10)
1. Máquina eléctrica que comprende un estator
(200) y un rotor (100), comprendiendo el estator en su cara interna
por lo menos un bobinado de inducido (213;
213a-213c) alojado en un par de muescas, y que
comprende además una serie de alojamientos para medios de
excitación, estando el rotor desprovisto de bobinado y comprendiendo
una pluralidad de dientes (101) aptos para establecer selectivamente
flujos magnéticos variables en los bobinados de inducidos, y
comprendiendo los medios de excitación por lo menos un imán
permanente (214) apto para establecer un flujo magnético que se
cierra sobre sí mismo en una dirección circunferencial del estator y
por lo menos un bobinado de excitación (216) apto para establecer
localmente un flujo magnético regulable en una dirección
circunferencial inversa de la del flujo producido por el o los
imanes, estando los dientes (101) de rotor dispuestos a fin de
efectuar al nivel del estator una conmutación de flujo, máquina
caracterizada por el hecho de que el o cada imán permanente
(214) ocupa una posición angular situada entre las posiciones
angulares de los dos cables de un mismo bobinado de inducido (213;
213a-213c), a fin de producir en el o los bobinados
de inducido durante la rotación del rotor un flujo magnético
alterno.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que el estator comprende a lo
largo de su periferia una alternancia de una pluralidad de imanes
permanentes (214) y de bobinados de excitación (216).
3. Máquina según una de las reivindicaciones 1 y
2, caracterizada por el hecho de que el o cada imán
permanente (214) se extiende sensiblemente sobre toda la dimensión
radial del estator (200).
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada por el hecho de que el estator comprende una
carcasa única (210) en la cual está prevista una muesca profunda en
asociación con el o con cada imán permanente (214).
5. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada por el hecho de que el estator comprende varias
partes de carcasa (210) unidas entre ellas por medio de varios
imanes permanentes (214).
6. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a
5, caracterizada por el hecho de que el o cada bobinado de
excitación (216) está dispuesto en dos muescas previstas
respectivamente en la superficie interna y en la superficie externa
del estator (200).
7. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a
6, caracterizada por el hecho de que comprende un mismo
número de imanes permanentes (214), de bobinados de excitación (216)
y de bobinados de inducido (213a-213c), repartidos
regularmente sobre la circunferencia del estator (200).
8. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada por el hecho de que los dientes de conmutación
del flujo (101) del rotor (100) presentan un reparto angular
diferente del de los bobinados de inducido
(213a-213c), a fin de operar con corrientes
polifásicas en los diferentes bobinados de inducidos.
9. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a
8, caracterizada por el hecho de que comprende medios para
establecer con la ayuda del o de los bobinados de excitación (216)
un campo magnético inverso de magnetización o de remagnetización del
o de los imanes permanentes (214).
10. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a
9, caracterizada por el hecho de que constituye un alternador
para vehículo automóvil.
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