ES2244040T3 - Maquina electrica con conmutador de flujo, particularmente alternador para vehiculo automovil. - Google Patents

Maquina electrica con conmutador de flujo, particularmente alternador para vehiculo automovil.

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ES2244040T3 ES98402472T ES98402472T ES2244040T3 ES 2244040 T3 ES2244040 T3 ES 2244040T3 ES 98402472 T ES98402472 T ES 98402472T ES 98402472 T ES98402472 T ES 98402472T ES 2244040 T3 ES2244040 T3 ES 2244040T3
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Abstract

UNA MAQUINA ELECTRICA LLEVA UN ESTATOR (200) Y UN ROTOR (100). EL ESTATOR LLEVA SOBRE SU CARA INTERNA AL MENOS UN BOBINADO DE INDUCIDO (213A-213C) ALOJADO EN UN PAR DE MUESCAS, Y UNA SERIE DE ALOJAMIENTOS PARA MEDIOS DE EXCITACION. EL ROTOR ESTA DESPROVISTO DE BOBINADO Y LLEVA DIENTES (101) PARA ESTABLECER FLUJOS MAGNETICOS VARIABLES EN EL INDUCIDO. LA EXCITACION PONE EN JUEGO IMANES PERMANENTES (214) APTOS PARA ESTABLECER UN FLUJO MAGNETICO CIRCUNFERENCIAL CERRADO EN EL ESTATOR Y BOBINADOS DE EXCITACION (216) QUE ESTABLECEN LOCALMENTE UN FLUJO MAGNETICO AJUSTABLE EN LA DIRECCION CIRCUNFERENCIAL INVERSA. SEGUN LA INVENCION, LOS DIENTES DE ROTOR ESTAN DISPUESTOS PARA EFECTUAR EN EL ESTATOR UNA CONMUTACION DE FLUJO, Y EL O CADA IMAN PERMANENTE OCUPA UNA POSICION ANGULAR SITUADA ENTRE LAS POSICIONES ANGULARES DE LOS DOS RAMALES DE UN MISMO BOBINADO DE INDUCIDO (213A-213C). SE GENERA ASI EN EL O LOS BOBINADOS DE INDUCIDO DURANTE LA ROTACION DEL ROTOR UN FLUJO MAGNETICO ALTERNO. APLICACION EN LOS ALTERNADORES SIN ESCOBILLAS PARA VEHICULOS AUTOMOVILES.

Description

Máquina eléctrica con conmutador de flujo, particularmente alternador para vehículo automóvil.
La presente invención se refiere de un modo general a las máquinas giratorias como los alternadores para vehículos automóviles.
La generadora polifásica que constituye un alternador clásico para vehículo automóvil comprende generalmente un estator en cuyo interior gira un rotor provisto de un bobinado de excitación. Este bobinado está alimentado por escobillas en contacto con dos anillos colectores previstos sobre una parte saliente del árbol del rotor.
Sin embargo, el uso de escobillas presenta inconvenientes, entre los cuales está la necesidad de una longitud axial importante del alternador, un conjunto de escobillas y de colectores que aumentan el precio, así como los fallos de funcionamiento causados, especialmente como consecuencia del desgaste, por un fallo de contacto entre las escobillas y los anillos colectores.
En el estado de la técnica existen ciertas propuestas que tratan de realizar máquinas giratorias, que pueden ser convenientes como alternadores para vehículos automóviles, que están desprovistas de escobillas.
De este modo, se conoce un alternador en el cual las garras de las dos ruedas polares del rotor, que normalmente penetran mutuamente entre ellas, están recortadas de modo que permiten el paso, en un plano transversal, de un soporte para un bobinado de excitación fijo dispuesto en el interior de las ruedas polares. Sin embargo, esta aproximación es realizada en detrimento del rendimiento de la máquina, porque las superficies de entrehierro son disminuidas muy sensiblemente. Además, una máquina de este tipo, para una curva potencia-velocidad dada, es sensiblemente más pesada que una máquina clásica, lo que es particularmente desventajoso en el caso de los alternadores embarcados.
Igualmente se conoce un alternador en el cual dos ruedas polares con garras imbricadas están montadas en voladizo, a partir de un extremo axial de la máquina, entre un bobinado de excitación fijo, interno, y bobinados de estator externos.
Esta solución conocida presenta igualmente inconvenientes, especialmente por el hecho de que la dimensión axial de la máquina es necesariamente aumentada, así como su peso. Además, el recrecimiento de los entrehierros al nivel del rotor disminuye el rendimiento de la máquina.
Por otra parte, en los dos casos citados hasta aquí, la concepción de la máquina necesita imperativamente tomar en cuenta los fenómenos electromagnéticos no sólo en el plano perpendicular al eje de rotación, es decir, en dos dimensiones, sino igualmente en la dirección de este eje, es decir en la tercera dimensión del espacio.
Esta necesidad de una concepción tridimensional de la máquina hace la modelización y la optimización de los diferentes parámetros extremadamente delicadas y fastidiosas.
Finalmente, se conoce en particular por el documento EP-0 707 374 una estructura de conmutación de flujo, desprovista de escobillas, que presenta la ventaja de poder ser modelizada y optimizada con más facilidad de forma puramente bidimensional.
Sin embargo, esta estructura conocida presenta ciertos inconvenientes cuando es excitada, bien únicamente por medio de imanes, o bien por medio de imanes asociados a bobinados de excitación. En particular, en el primer caso el hecho de que el flujo magnético a partir del cual la corriente de inducido es producida sea obtenido únicamente por medio de imanes permanentes no permite ningún control de la excitación de la máquina. Por lo tanto, una máquina de este tipo puede ser difícilmente conveniente para alternadores de vehículos automóviles, cuya velocidad de rotación puede ser extremadamente variable. Una solución conocida en este caso es utilizar componentes electrónicos de potencia para mantener la tensión de salida en un valor fijo de alrededor de 14 voltios. Habida cuenta de las fuertes corrientes implicadas, esta solución es voluminosa y cara. Además, la regulación de corriente al nivel del estator es poco interesante desde el punto de vista del rendimiento energético, porque implica una pérdida por disipación de una parte de la potencia eléctrica producida por el alterna-
dor.
En el segundo caso, una solución conocida a este problema consiste en controlar la corriente entregada por el inducido al nivel del o de los bobinados de excitación por conmutación. La inversión de la corriente sirve para disminuir el flujo de los imanes a grandes velocidades. Ahora bien, como consecuencia del hecho de que la corriente de excitación es por naturaleza, en este tipo de máquina, una corriente alterna bidireccional, una conmutación de este tipo necesitaría el recurso a un puente de conmutación en "H", cuyo coste es elevado.
Por otra parte, si se intentara combinar este flujo magnético de excitación creado por imanes permanentes con un flujo de excitación complementario creado por bobinados, entonces se plantearía el problema de la obtención de una corriente de inducido nula o sensiblemente nula, que es deseable especialmente durante una descarga al nivel de los equipamientos eléctricos alimentados por el alterna-
dor.
Por otra parte se conoce por el documento EP-A-0 394 527 una máquina síncrona con excitación heteropolar, basada en el principio de la reluctancia variable, que permite combinar una excitación con imanes y una excitación con bobinados para hacer variar la excitación entre un valor esencialmente nulo y un valor máximo. Sin embargo, una máquina de este tipo produce por naturaleza en los bobinados de inducido un flujo que es dirigido siempre en el mismo sentido. De este modo, el hierro es utilizado de un modo no óptimo: a limitación igual en saturación, la variación de flujo útil es reducida en una relación de aproximadamente 1,15 a 1,2 con respecto a las máquinas clásicas y de conmutación de flujo, lo que obliga a añadir conductores de inducido, y por lo tanto a sobredimensionar la máquina.
La presente invención trata de paliar estos inconvenientes y propone una máquina giratoria, en particular un alternador, en la cual la regulación de la corriente entregada pueda efectuarse actuando sobre la excitación, y en la cual, a pesar de la utilización de imanes permanentes para efectuar esta excitación, ésta pueda ser variada entre una excitación nula o esencialmente nula y una excitación máxima.
Otro objeto de la invención es realizar una máquina en la cual la excitación varía entre los límites citados gracias a la aplicación de una corriente de excitación que varía a su vez entre un valor nulo y un valor máximo.
De este modo, la presente invención propone una máquina eléctrica que comprende un estator y un rotor, comprendiendo el estator en su cara interna por lo menos un bobinado de inducido alojado en un par de muescas, y que comprende además una serie de alojamientos para medios de excitación, estando el rotor desprovisto de bobinado y comprendiendo una pluralidad de dientes aptos para establecer selectivamente flujos magnéticos variables en los bobinados de inducidos, y comprendiendo los medios de excitación por lo menos un imán permanente apto para establecer un flujo magnético que se cierra sobre sí mismo en una dirección circunferencial del estator y por lo menos un bobinado de excitación apto para establecer localmente un flujo magnético regulable en una dirección circunferencial inversa de la del flujo producido por el o los imanes, máquina caracterizada por el hecho de que los dientes de rotor están dispuestos a fin de efectuar al nivel del estator una conmutación de flujo, y por el hecho de que el o cada imán permanente (214) ocupa una posición angular situada entre las posiciones angulares de los dos cables de un mismo bobinado de inducido (213; 213a-213c), a fin de producir en el o los bobinados de inducido durante la rotación del rotor un flujo magnético alter-
no.
Aspectos preferibles, pero no limitativos de la máquina según la invención son los siguientes:
-
el estator comprende a lo largo de su periferia una alternancia de una pluralidad de imanes permanentes y de bobinados de excitación.
-
el o cada imán permanente se extiende sensiblemente sobre toda la dimensión radial del estator.
-
el estator comprende una carcasa única en la cual está prevista una muesca profunda en asociación con el o con cada imán permanente.
-
el estator comprende varias partes de carcasa unidas entre ellas por medio de varios imanes permanentes.
-
el o cada bobinado de excitación está dispuesto en dos muescas previstas respectivamente en la superficie interna y en la superficie externa del estator.
-
la máquina comprende un mismo número de imanes permanentes, de bobinados de excitación y de bobinados de inducido, repartidos regularmente sobre la circunferencia del estator.
-
los dientes de conmutación del flujo del rotor presentan un reparto angular diferente del de los bobinados de inducido, a fin de operar con corrientes polifásicas en los diferentes bobinados de inducidos.
-
la máquina comprende medios para establecer con la ayuda del o de los bobinados de excitación un campo magnético inverso de magnetización o de remagnetización del o de los imanes permanentes.
-
la máquina constituye un alternador para vehículo automóvil.
Otros aspectos, objetivos y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto con la lectura de la descripción detallada siguiente de un modo de realización preferible de ésta, dada a título de ejemplo y hecha en referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 es una vista esquemática en sección transversal de un conjunto de rotor y de estator de una máquina giratoria según un modo de realización simplificado de la invención, en un primer estado,
la figura 2a ilustra la máquina de la figura 1 en un segundo estado y en una primera posición del rotor,
la figura 2b ilustra la misma máquina en este mismo segundo estado y en una segunda posición del rotor, y
la figura 3 es una vista en sección transversal de un conjunto de rotor y de estator de una máquina trifásica realizada según la invención.
En primer lugar, en referencia a las figuras 1, 2a y 2b, se ha representado un estator y un rotor que puede equipar una máquina eléctrica monofásica con conmutación de flujo según la invención.
El rotor 100 comprende en su periferia una pluralidad de dientes rotóricos salientes 101, en la práctica en número de cuatro, que están preferiblemente separados 90º entre ellos. Como se observará más adelante, estos dientes 101 realizan una función de conmutación de flujo cuando la máquina es excitada.
El estator 200 comprende una carcasa anular 210 constituida por dos partes que definen, conjuntamente con dos imanes permanentes diametralmente opuestos 214, una estructura anular conocida. En la periferia interior de esta estructura, y concretamente en las dos partes de la carcasa, se ha practicado una pluralidad de muescas, y en la práctica dos grupos de tres muescas, repartidas regularmente o no. En el sentido de las agujas del reloj a partir de uno de estos imanes permanentes (en la práctica el de la parte superior de la figura), se encuentra un diente de estator 212, una muesca que recibe un cable de un bobinado de inducido 213, un diente de estator 212, una muesca que recibe un cable de un primer bobinado de excitación 216, un diente de estator 217, una muesca vacía 218, otro diente 217 y finalmente el imán permanente diametralmente opuesto 214. Siguiendo en el mismo sentido, se encuentran otros dos dientes 217 que delimitan otra muesca vacía 218, una muesca que protege un cable de un segundo bobinado de excitación 216, y finalmente dos dientes 212 que delimitan una muesca para el otro cable del bobinado de inducido 213.
Por otra parte, el estator comprende en su periferia exterior los otros dos cables de los bobinados de excitación, que están concebidos para producir un flujo magnético esencialmente tangencial en la carcasa 210 del rotor 200.
Igualmente, la orientación N/S de los imanes permanentes es del tipo en el que éstos producen un flujo magnético esencialmente circunferencial en la carcasa, en el sentido de las agujas del reloj en la figura 1.
La figura 1 ilustra la situación en la que los bobinados de excitación 216 no están alimentados por ninguna corriente.
El hecho de que el estator esté cerrado sobre sí mismo hace que los dos imanes 214 produzcan líneas de campo esencialmente circulares, girando alrededor del estator.
Como consecuencia, ninguna parte de este campo circulará a través del rotor 100 (o solamente una parte despreciable), y cualquiera que sea la posición angular del rotor, así como ninguna corriente (salvo una corriente despreciable) será producida en el bobinado de inducido 213.
Por lo tanto, la excitación de la máquina es nula.
Si ahora (ver figuras 2a y 2b) una corriente unidireccional es enviada a circular en los bobinados de excitación para producir un flujo magnético en el sentido opuesto al creado por los imanes 214, entonces los flujos opuestos tendrán tendencia, cada vez que ello sea posible, a desviarse a través de los dientes 101 del rotor 100.
De este modo, la figura 2a ilustra el caso en el que los cuatro dientes 101 del rotor están posicionados como sigue, en el sentido de las agujas del reloj:
-
una ante el diente de estator 212 que separa el imán superior 214 de un cable del bobinado de inducido 213;
-
una segunda ante un diente de estator 217 que separa el cable interior de uno de los bobinados de excitación 216 de una muesca vacía 218;
-
una tercera ante un diente 217 que separa el imán inferior 214 de la otra muesca vacía 218;
-
finalmente una cuarta ante un diente 212 que separa el cable interior del otro bobinado de excitación 216 del otro cable del bobinado de inducido 213.
Se observa que las líneas de campo se dirigen mayoritariamente a través de los dientes 101 del rotor, que crean cuatro circuitos magnéticos cerrados. En la posición de la figura 2a, dos de estos campos giran en sentidos inversos uno con respecto al otro y circunscriben respectivamente los dos cables del bobinado de inducido 213, entrando en el rotor entre estos dos cables. Estos dos circuitos magnéticos son excitados respectivamente por el imán permanente superior 214 y por el bobinado de inducido 216 situado a la derecha en la figura 2a.
Como consecuencia una corriente de inducido de un cierto signo será producida.
La figura 2b ilustra la situación en la que el rotor 100 ha efectuado, con respecto al caso de la figura 2a, una revolución sobre 2\Pi/8, es decir 45º. Se observa que en este caso el flujo magnético pasa entre los dos cables del bobinado de inducido 213 en la dirección saliente del rotor, para producir una corriente de inducido de signo opuesto.
De este modo, durante la rotación del rotor, se produce al nivel del inducido una corriente de inducido alterna, esencialmente sinusoidal, cuyo valor medio es nulo o esencialmente nulo.
Se comprende que el valor eficaz de esta corriente alterna depende de la amplitud del campo magnético creado por los bobinados de excitación 216, para variar entre un valor sensiblemente nulo y un valor máximo.
Se observa aquí que el valor máximo del campo magnético en los bobinados de excitación no tiene que estar precisamente correlacionado con la potencia de los imanes permanentes, siendo escogido simplemente para que los imanes permanentes 214 permanezcan aptos para obstaculizar todo campo inverso significativo.
A continuación se describe en referencia a la figura 3 un ejemplo de realización de una máquina polifásica según la presente invención.
Esta máquina, en la práctica trifásica, comprende un estator 210 continuo en dirección circunferencial, realizado de modo convencional por apilamiento de chapas. Este estator posee doce muescas de profundidades desiguales pero repartidas angularmente de forma esencialmente regular, estando estas muescas delimitadas dos a dos por doce dientes 212.
En las diferentes muescas, se encuentra, en el sentido de las agujas del reloj a partir de la muesca superior en la figura 3:
-
un primer imán permanente 214;
-
un cable de un primer bobinado de inducido 213a;
-
un cable de un primer bobinado de excitación 216;
-
un cable de un segundo bobinado de inducido 213b;
-
un segundo imán permanente 214;
-
el otro cable del segundo bobinado de inducido 213b;
-
un cable de un segundo bobinado de excitación 216;
-
un cable de un tercer bobinado de inducido 213c;
-
un tercer imán permanente 214;
-
el otro cable del tercer bobinado de inducido 213c;
-
un cable de un tercer bobinado de excitación 216; y
-
el otro cable del primer bobinado de inducido 213a.
Los tres imanes permanentes son recibidos en muescas cuya profundidad es sólo ligeramente inferior al espesor del estator en dirección radial, a fin de minimizar el establecimiento de campos inversos en el estator a su nivel cuando una excitación es producida. En cambio, las muescas que reciben los bobinados de excitación y los bobinados de inducido son menos profundas.
Además, los tres bobinados de excitación 216 poseen respectivamente segundos cables situados en hendiduras formadas en la periferia exterior de la carcasa del estator, a fin de producir flujos de excitación esencialmente tangenciales.
De este modo, la máquina presenta una simetría angular de 120º, reproduciéndose la misma estructura en tres intervalos angulares de 120º cada uno.
Se comprende que los tres bobinados de inducido 213a, 213b y 213c constituyes las tres fases del estator.
A fin de que la rotación del rotor 100 produzca los desfases eléctricos deseados de 120º al nivel de estas tres fases, el rotor posee un número y un reparto de dientes escogidos de modo que al nivel de cada una de las tres fases respectivas, la posición de pares de dientes sea diferente, con las separaciones angulares adecuadas.
Esto es obtenido ventajosamente previendo en el rotor siete dientes de conmutación de flujo 101 espaciados regularmente entre ellos en 2\Pi/7. Otros repartos pueden igualmente ser considerados.
Se observa igualmente que la anchura de los dientes es sensiblemente idéntica a la de los dientes 212 que separan las distintas muescas del estator.
Por otra parte, los tres bobinados de excitación 216 están conectados en serie o preferiblemente en paralelo, a la misma fuente de excitación.
La máquina de la figura 3 opera según el mismo principio que la de las figuras 1, 2a y 2b.
En particular, cuando ninguna excitación es aplicada al nivel de los bobinados 216, los tres imanes permanentes 214 cooperan para producir un flujo magnético que circula prácticamente sólo en el estator, y los bobinados de fases 213a a 213c entregan una corriente sensiblemente nula.
En cambio, el establecimiento de una excitación en el sentido inverso del campo creado por los imanes permanentes provoca fenómenos de curvaturas en bucle alrededor de los diferentes cables de los bobinados de fases, curvaturas en bucle que son conmutadas por los dientes 101 del rotor 100 de forma desfasada los unos con respecto a los otros, de modo que la máquina produce durante la rotación del rotor una corriente alterna trifásica, cuyo valor medio es nulo y cuyo valor eficaz varía sensiblemente entre cero y un valor máximo cuando se hace variar la corriente de excitación entre cero y un valor de excitación máxima.
Para acabar, se observa que las máquinas de las figuras 1 a 3 pueden, si se da el caso, estar sometidas a una magnetización inicial o a una remagnetización.
Concretamente, si los imanes 214 están montados en el estator sin haber sido previamente magnetizados, basta con alimentar los bobinados de excitación 216 con una corriente inversa a la corriente de excitación, y entonces se crea en el estator un campo magnético circunferencial del mismo sentido que el producido por los imanes permanentes, de modo que este campo es capaz de magnetizar o de remagnetizar los imanes. Este establecimiento de un campo inverso de magnetización o de remagnetización puede ser efectuado por ejemplo con la ayuda de medios de conmutación de semiconductores, que el experto en la materia sabrá utilizar sin dificultad.
Esta operación puede ser efectuada bien a bordo del vehículo, con la energía eléctrica entregada por la batería, o bien en el taller durante una operación de mantenimiento.
Por supuesto, la presente invención no está en absoluto limitada a los modos de realización descritos y representados.
En particular, se pueden realizar a partir de las enseñanzas precedentes máquinas que funcionan tan bien como generadoras y como motores, como por ejemplo un alternador-motor de arranque para vehículo automóvil, y máquinas que poseen un número de fases cualquiera.

Claims (10)

1. Máquina eléctrica que comprende un estator (200) y un rotor (100), comprendiendo el estator en su cara interna por lo menos un bobinado de inducido (213; 213a-213c) alojado en un par de muescas, y que comprende además una serie de alojamientos para medios de excitación, estando el rotor desprovisto de bobinado y comprendiendo una pluralidad de dientes (101) aptos para establecer selectivamente flujos magnéticos variables en los bobinados de inducidos, y comprendiendo los medios de excitación por lo menos un imán permanente (214) apto para establecer un flujo magnético que se cierra sobre sí mismo en una dirección circunferencial del estator y por lo menos un bobinado de excitación (216) apto para establecer localmente un flujo magnético regulable en una dirección circunferencial inversa de la del flujo producido por el o los imanes, estando los dientes (101) de rotor dispuestos a fin de efectuar al nivel del estator una conmutación de flujo, máquina caracterizada por el hecho de que el o cada imán permanente (214) ocupa una posición angular situada entre las posiciones angulares de los dos cables de un mismo bobinado de inducido (213; 213a-213c), a fin de producir en el o los bobinados de inducido durante la rotación del rotor un flujo magnético alterno.
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el estator comprende a lo largo de su periferia una alternancia de una pluralidad de imanes permanentes (214) y de bobinados de excitación (216).
3. Máquina según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por el hecho de que el o cada imán permanente (214) se extiende sensiblemente sobre toda la dimensión radial del estator (200).
4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el estator comprende una carcasa única (210) en la cual está prevista una muesca profunda en asociación con el o con cada imán permanente (214).
5. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el estator comprende varias partes de carcasa (210) unidas entre ellas por medio de varios imanes permanentes (214).
6. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por el hecho de que el o cada bobinado de excitación (216) está dispuesto en dos muescas previstas respectivamente en la superficie interna y en la superficie externa del estator (200).
7. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por el hecho de que comprende un mismo número de imanes permanentes (214), de bobinados de excitación (216) y de bobinados de inducido (213a-213c), repartidos regularmente sobre la circunferencia del estator (200).
8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que los dientes de conmutación del flujo (101) del rotor (100) presentan un reparto angular diferente del de los bobinados de inducido (213a-213c), a fin de operar con corrientes polifásicas en los diferentes bobinados de inducidos.
9. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por el hecho de que comprende medios para establecer con la ayuda del o de los bobinados de excitación (216) un campo magnético inverso de magnetización o de remagnetización del o de los imanes permanentes (214).
10. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por el hecho de que constituye un alternador para vehículo automóvil.
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