ES2314987T3 - Maquina electrica con doble excitacion, y en especial alternador de vehiculo automovil. - Google Patents
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Abstract
MAQUINA ELECTRICA, QUE INCLUYE AL MENOS UN ESTATOR (201, 211) Y UN ROTOR (205), INCLUYENDO EL ESTATOR (201, 211) AL MENOS UN BOBINADO DE INDUCIDO ALOJADO EN AL MENOS UN PAR DE MUESCAS, COMPRENDIENDO EL ROTOR (205) ELEMENTOS DE CONMUTACION DE FLUJO APTOS PARA ESTABLECER SELECTIVAMENTE CIRCUITOS MAGNETICOS CERRADOS QUE PASAN ALREDEDOR DE LOS RAMALES DEL O DE LOS BOBINADOS DE INDUCIDOS, CARACTERIZADO PORQUE LOS ELEMENTOS DE CONMUTACION DE FLUJO COMPRENDEN AL MENOS UN IMAN (208) PERMANENTE APTO PARA ESTABLECER UN FLUJO MAGNETICO QUE SE CIERRA SOBRE SI MISMO EN UNA DIRECCION CIRCUNFERENCIAL DEL ROTOR (205), Y AL MENOS UN BOBINADO DE EXCITACION (209) APTO PARA ESTABLECER LOCALMENTE UN FLUJO MAGNETICO AJUSTABLE EN UNA DIRECCION CIRCUNFERENCIAL INVERSA A LA DEL FLUJO PRODUCIDO POR LOS IMANES (208).
Description
Máquina eléctrica de doble excitación, y en
especial alternador de vehículo automóvil.
La presente invención se refiere de manera
general a las máquinas giratorias tales como los alternadores para
vehículos automóviles.
La generatriz mono o polifásica que constituye
un alternador clásico de vehículo automóvil comprende,
generalmente, un estator en cuyo interior gira un rotor provisto de
un devanado de excitación. Este devanado es alimentado por unas
escobillas en contacto con dos anillos colectores previstos sobre
una parte que sobresale del árbol del rotor.
Ya se conocen, en especial a partir de EP 0 707
374 máquinas giratorias cuyos devanados del estator son excitados a
la vez por unos imanes permanentes y unas bobinas y en las cuales se
controla por conmutación la corriente suministrada por el inducido
al o a los devanados de excitación, sirviendo la inversión de la
corriente de excitación para disminuir el flujo de los imanes a
grandes velocidades.
También se conoce a partir del documento US 5
177 391 una máquina eléctrica que comprende un estator y al menos
dos rotores, comprendiendo el estator un devanado de inducido
alojado en un par de muescas. Un primer rotor comprende al menos un
imán permanente capaz de establecer un flujo magnético que circula
en dirección del estator. Un segundo rotor comprende un devanado de
excitación capaz de establecer un flujo magnético. El flujo en el
primer rotor representa un flujo útil que se debe anular si se
quiere evitar una sobrecarga en tensión de una batería y cuando
existe una reducida carga en la red de a bordo del vehículo. Una tal
anulación se realiza mediante un flujo en el devanado de excitación
que se opone a los flujos de los imanes permanentes. A tal efecto,
se utiliza una corriente bidireccional para anular por un lado el
flujo en los imanes permanentes por la razón antes citada, y por
otro lado, sumar el flujo de los imanes y el flujo del devanado de
excitación si existe una carga considerable en la red de a bordo
del vehículo.
Sin embargo, debido al hecho de que la corriente
de excitación es por naturaleza, en este tipo de máquina, una
corriente alterna bidireccional, una tal conmutación precisa del
recurso a un puente de conmutación en "H", cuyo coste es
elevado.
La presente invención se propone mitigar estos
inconvenientes y proponer una máquina giratoria, en particular un
alternador, en la cual la regulación de la corriente suministrada
pueda realizarse actuando sobre la excitación, y en la cual, a
pesar del recurso a imanes permanentes para realizar esta
excitación, esta pueda ser variada entre una excitación nula o
esencialmente nula y una excitación máxima.
Otro objeto de la invención es el de realizar
una máquina en la cual la excitación varía entre tales límites
gracias a la aplicación de una corriente de excitación que también
varía entre un valor nulo y un valor máximo.
Otro objetivo de la invención es el de proponer
una estructura de máquina giratoria de doble entrehierro y de rotor
único que sea axialmente compacta y de una mayor potencia
másica.
Así, la presente invención propone una máquina
eléctrica híbrida de doble excitación según la reivindicación 1.
Una tal estructura de regulación permite,
efectivamente, la utilización de un regulador clásico con un
interruptor para el ajuste de la excitación, lo cual divide por
cuatro el coste debido a los interruptores con respecto a las
máquinas de corriente bidireccional.
En especial, preferentemente, el rotor presenta
una pluralidad de imanes permanentes y de estructuras en "H"
alternados, que definen unas muescas en las cuales son recibidos los
devanados de excitación.
Estas estructuras en "H" permiten tener
unas longitudes reducidas de las cabezas de los devanados, lo cual
disminuye las resistencias y, como consecuencia, las pérdidas por
efecto Joule de excitación. Por lo tanto, se mejora el
rendimiento.
Aún más preferentemente, la máquina comprende un
estator interno y un estator externo.
Una de las ventajas de una tal estructura con
respecto a una estructura clásica de máquina giratoria de doble
rotor es debida a la reducida inercia de su rotor.
Una tal estructura se utiliza ventajosamente
como alternador-motor de arranque de alta potencia
másica puesto que es compacta axialmente y debe suministrar una
alta potencia a la salida en los dos estatores.
La invención también se refiere a un rotor de
una máquina eléctrica híbrida de doble excitación del tipo
precitado.
Otros aspectos, objetivos y ventajas de la
presente invención aparecerán mejor con la lectura de la
descripción detallada siguiente de una forma de realización
preferida de esta, ofrecida a título de ejemplo y hecha con
referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista esquemática en despiece
de un conjunto de rotor y de estator de una máquina giratoria según
una forma de realización simplificada de la invención;
la figura 2 es una vista en sección transversal
parcial de un conjunto de rotor y de estator de una máquina
trifásica realizada según la invención;
la figura 3 es una vista esquemática en despiece
de un conjunto de rotor y de estator de una máquina giratoria según
otra forma de realización de la invención;
la figura 4 es una vista en sección transversal
parcial de un conjunto de rotor y de estator de una máquina según
otro modo de realización de la invención.
En referencia ante todo a la figura 1, se ha
representado un estator 1 y un rotor 5 de los que puede estar
dotada una máquina eléctrica monofásica según la invención.
El estator 1 comprende una carcasa anular 2
constituida de dos partes que definen una estructura anular
continua. En la periferia interior de esta estructura está dispuesta
una pluralidad de muescas 3 que reciben a las hebras de una bobina
de inducido 4. Hay un número par de estas muescas 3 y están
regularmente distribuidas en la periferia del estator 1.
El rotor 5 se define por una sucesión de
estructuras 6 en "H", que se alternan con unos alojamientos 7
en los cuales son recibidos unos imanes permanentes 8.
Las muescas exteriores e interiores 6a y 6b que
definen las estructuras 6 en "H" reciben a las hebras 9 de una
bobina de excitación, que están conectadas a unos medios 10 para su
alimentación por una corriente de excitación regulable.
Estas estructuras 6 en "H" y los imanes
permanentes 8 están regularmente repartidos sobre el rotor 5. El
número de imanes 8 y el número de estructuras 6 en "H"
corresponden el uno y el otro al número de pares de polos de la
máquina giratoria, es decir a la mitad del número de muescas 3. Más
concretamente, los imanes 8 y las estructuras 6 en "H" están
repartidos de tal manera que cuando una muesca exterior 6a está al
nivel de una muesca 3 del estator, los imanes 8 de parte y otra de
esta estructura en "H" están al nivel de las muescas 3 que
están de parte y otra de la primera muesca 3.
La orientación N/S de los imanes permanentes 8
es tal que en ausencia de corriente en los devanados 9, generan un
flujo magnético esencialmente circunferencial en el rotor 5, en el
sentido de las flechas indicadas en la figura 1.
Así, en ausencia de la corriente de excitación,
no circulará campo alguno a través del estator 1 (o solamente una
parte despreciable), y ello sea cual sea la posición angular del
rotor 5, y de tal modo (excepto una corriente despreciable) no se
generará corriente alguna en el devanado de inducido 4.
Por lo tanto, la excitación de la máquina es
nula.
Si ahora se hace circular una corriente
unidireccional por la bobina de excitación 9 para generar un flujo
magnético en el sentido opuesto al creado por los imanes 8, esta
oposición fuerza el flujo de los imanes 8 y de los devanados 9 a
atravesar el entrehierro y a extenderse en el estator 1, cuando la
corriente de excitación es suficiente.
De ello resulta que se generará una fuerza
electromotriz de inducido.
Se entiende que el valor de esta fuerza
electromotriz depende de la amplitud del campo magnético creado por
la bobina 9 de excitación, para variar entre un valor sensiblemente
nulo y un valor máximo.
Los imanes 8 y la bobina de excitación 9 están
dimensionados para que los flujos de la bobina de excitación sean
del mismo orden de magnitud que los del imán, para intensidades de
la corriente de excitación razonables.
Así, regulando las variaciones de corriente en
la bobina 9, se regula no solamente el flujo de la bobina de
excitación 9, sino también el flujo de los imanes 8 en el estator.
Consecuentemente, con la estructura que se acaba de describir, se
regula el funcionamiento de la máquina eléctrica con una simple
corriente unidireccional.
La regulación se realiza, por ejemplo, mediante
un único transistor controlado por un microprocesador de
regulación.
Se describirá a continuación, en referencia a la
figura 2, un ejemplo de realización de una máquina polifásica según
la presente invención.
Se han vuelto a adoptar para los elementos de la
máquina giratoria de la figura 1 que se vuelven a encontrar en esta
figura 2 la misma numeración de referencia aumentada de 100
Esta máquina, en este caso trifásica, comprende
un rotor 105 que es idéntico al de la figura 1 y que comprende una
pluralidad de estructuras 106 en "H" que se alternan con unos
imanes permanentes 108, recibiendo las escotaduras definidas por
estas estructuras en "H" las hebras de una bobina de excitación
109.
Los imanes permanentes 108 son recibidos en unos
alojamientos 107 cuya profundidad es ligeramente inferior al
espesor radial del rotor 105.
El estator 121 es continuo en dirección
circunferencial y está hecho de manera convencional por apilamiento
de chapas. Este estator 121 tiene seis muescas 103 por par de polos
de rotor, definiéndose diferentes muescas 103 por unos dientes
interiores 122 distribuidos angularmente de manera esencialmente
regular. Estas muescas 103 reciben a las hebras repartidas de los
diferentes devanados de fase 104a, 104b, 104c, comprendiendo tres
muescas 103 sucesivas en la periferia del estator unas hebras de
dichos tres devanados de fase respectivamente.
La máquina de esta figura 2 opera según el mismo
principio que la de la figura 1.
En particular, cuando no se aplica excitación
alguna al nivel de la bobina de excitación 109, los imanes
permanentes 108 cooperan para producir un flujo magnético que
circula prácticamente solamente por el rotor, y, por lo tanto, los
devanados de fase del estator suministran una corriente
sensiblemente nula.
En cambio, el establecimiento de una excitación
en el sentido inverso del campo creado por los imanes permanentes
108 provoca fenómenos de cierre de campos alrededor de las
diferentes hebras de los devanados de fase 104a, 104b, 104c, de tal
manera que la máquina genera durante la rotación del rotor a una
velocidad determinada una fuerza electromotriz trifásica, que varía
sensiblemente entre cero y un valor máximo cuando se hace variar la
corriente de excitación entre cero y un valor de excitación
máximo.
En los ejemplos ilustrados en las figuras 1 y 2,
los rotores 5 y 105 están enastados en unos árboles (no
representados) de materiales amagnéticos o aislados de los conjuntos
imanes permanentes/estructuras en H/devanados de excitación por
materiales amagnéticos.
Son también posibles otros modos de
realización.
En especial, tal como se ha ilustrado en las
figuras 3 y 4, es posible prever que el rotor esté montado entre un
estator externo y un estator interno.
Se han vuelto a adoptar para los elementos de la
variante ilustrada en la figura 1, que se vuelve a encontrar en la
variante de las figuras 3 y 4, los mismos números de referencia
aumentados de 200.
Así, la máquina ilustrada en estas figuras 3 y 4
comprende un estator externo 201 y un rotor 205 idénticos al estator
1 y al rotor 5.
En especial, el rotor 205 está constituido por
una sucesión de piezas 206 en "H" que se alternan con unos
imanes permanentes 208, las muescas definidas por las piezas en
"H" las hebras de una bobina de excitación 209.
En lo que respecta al estator externo 201, está
constituido por un apilamiento de chapas y presenta en su periferia
interior una sucesión de muescas 203 que reciben a un devanado de
inducido 204.
El rotor 205 gira entre este estator externo 201
y un estator interno 211 que está también constituido por un
apilamiento de chapas y presenta en su periferia interior una
sucesión de muescas 213 que también reciben a un devanado de
inducido 214. El número de muescas 213 es idéntico al número de
muescas 203, estando dispuestas dichas muescas 213 al nivel de
dichas muescas 203.
El funcionamiento de esta estructura de máquina
es similar al de las máquinas ilustradas en las figuras 1 y 2.
En ausencia de corriente de excitación, el campo
magnético de los imanes permanentes 208 gira en el rotor 205. No se
genera corriente alguna en los devanados de inducido 204 y 214
durante la rotación del rotor 205.
En cambio, cuando se genera una corriente de
excitación, el flujo magnético de los imanes 208 es forzado a
extenderse a través de los dos entrehierros hasta los estatores
interiores y exteriores 201 y 211 y se genera una f.e.m. en los
devanados de inducido 204, 214.
Se notará que al ser los devanados de inducido
de los dos estatores 201 y 211 independientes, esta estructura se
presta ventajosamente a la realización de una máquina trifásica
bitensión, pudiendo el primer estator funcionar a 14 voltios, el
segundo a 24 voltios, 48 voltios o 96 voltios según las necesidades
de la red de a bordo del vehículo.
Obviamente, se pueden montar varias estructuras
como las descritas en paralelo o en serie.
Por otro lado, se observará que las máquinas de
las figuras 1 a 4 pueden, llegado el caso, ser sometidas a una
magnetización inicial o a una remagnetización.
Más concretamente, si los imanes están montados
en el estator sin haber sido previamente magnetizados, es
suficiente con alimentar los devanados de excitación bajo una
corriente inversa de la corriente de excitación normal. Se crea en
el rotor un campo magnético circunferencial de mismo sentido que el
producido por los imanes permanentes, y este campo es capaz de
magnetizar o de remagnetizar los imanes. Este establecimiento de un
campo inverso de magnetización o de remagnetización puede realizarse
por ejemplo con ayuda de medios de conmutación de
semi-conductores, que el experto en la materia sabrá
poner a punto sin dificultad. Esta operación puede ser realizada ya
sea a bordo del vehículo, con la energía eléctrica suministrada por
la batería, o en taller, en el marco de una operación de
mantenimiento.
Además, se notará que la colocación de devanados
sobre las estructuras en "H" se ve facilitada por la forma de
estas estructuras y puede hacerse separadamente con respecto a la
colocación de los imanes permanentes.
Y cuando los imanes son magnetizados, el
ensamblado del rotor en el o los estatores es aún más fácil puesto
que el flujo de los imanes permanentes se cierra en el rotor, no
habiendo riesgo de que la estructura del rotor se adhiera a las
piezas ferromagnéticas que constituyen en especial los estatores
interno o externo.
Con respecto a las estructuras del estado de la
técnica, las nuevas estructuras propuestas permiten una mejora de
rendimiento de entre un 10 a un 20%.
Obviamente, la presente invención no se limita
de ninguna manera a las formas de realización descritas y
representadas.
En particular, se pueden realizar, a partir de
las enseñanzas que preceden, máquinas que funcionan tanto como
generatrices como motores tales como, por ejemplo, un
alternador-motor de arranque de vehículo automóvil,
y máquinas que tienen un número de fases cualquiera.
Además, la realización del devanado de
excitación alrededor de los elementos en "H" (devanado tórico)
facilita naturalmente su resistencia a la fuerza centrífuga
contrariamente al devanado de las máquinas de polos salientes.
Se sabe que el principal inconveniente de los
alternadores de imanes permanentes utilizados en el automóvil se
debe al hecho de una presencia permanente de un flujo útil generado
por los imanes del cual resulta un riesgo de pérdida de
funcionamiento de la regulación, lo cual puede llevar a
sobretensiones que llevan a la destrucción total o parcial de los
elementos que constituyen la red de a bordo. La estructura propuesta
elimina este problema puesto que, en ausencia de excitación, el
flujo de los imanes es neutralizado al no poder cerrarse a través
del estator.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este
respecto.
- \bullet EP 0707374 A [0003]
- \bullet US 5177391 A [0004]
Claims (10)
1. Máquina eléctrica híbrida de doble excitación
que comprende al menos un estator (1, 121, 201, 211), un rotor (5,
105, 205) y medios (10) de control de la corriente de excitación,
comprendiendo dicho rotor (5, 105, 205) a lo largo de su periferia
una pluralidad de imanes permanentes (8, 108, 208) y de devanados de
excitación (9, 109, 209) alternados, caracterizada por el
hecho de que dichos imanes permanentes (8, 108, 208) tienen unos
polos norte y sur dispuestos para establecer un flujo magnético que
se cierra sobre si mismo en una dirección circunferencial de dicho
rotor (5, 105, 205) cuando no se suministra corriente alguna a
dichos devanados de excitación (9, 109, 209) por dichos medios (10)
de control de la corriente de excitación; y siendo capaces dichos
devanados de excitación (9, 109, 209) de establecer localmente un
flujo magnético regulable en una dirección circunferencial inversa
de la del flujo producido por dichos imanes permanentes (8, 108,
208), cuando se suministra una corriente de excitación a dichos
devanados de excitación (9, 109, 209) por dichos medios (10) de
control de la corriente de excitación, para establecer unos
circuitos magnéticos cerrados que pasan alrededor de hebras de al
menos un devanado de inducido (4, 104, 204, 214) de dicho estator
(1, 121, 201, 211).
2. Máquina eléctrica híbrida según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicha
corriente de excitación es una corriente unidireccional.
3. Máquina eléctrica según cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por el hecho de que
dicho rotor (5, 105; 05) presenta una pluralidad de imanes (8, 108,
208) permanentes y de estructuras (6, 106, 206) en "H"
alternados, que definen unas muescas en las cuales son recibidos los
devanados de excitación (9, 109, 209).
4. Máquina eléctrica según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por el hecho de que
dicho al menos un devanado de inducido se aloja en al menos una par
de muescas.
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada por el hecho de que comprende un estator (1,
101; 201, 211) interno y un estator (1, 101; 201, 211) externo.
6. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada por el hecho de que los dos estatores (201,
211) comprenden el mismo número de muescas, extendiéndose dichas
muescas unas frente a otras.
7. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por el hecho de que
comprende medios para establecer con ayuda de los devanados de
excitación (9, 109, 209) un campo magnético inverso de magnetización
o de remagnetización de los imanes (8, 108, 208) permanentes.
8. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 7, caracterizada por el hecho de que
está constituida por un alternador de vehículo automóvil.
9. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 8, caracterizada por el hecho de que
está constituida por una máquina giratoria
bi-tensión.
10. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada por el hecho de que está constituida por un
alternador-motor de arranque.
Applications Claiming Priority (2)
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| FR9712472A FR2769423B1 (fr) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | Machine electrique a double excitation, et notamment alternateur de vehicule automobile |
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