SE416436B - Reluktansmaskinanordning - Google Patents

Reluktansmaskinanordning

Info

Publication number
SE416436B
SE416436B SE7902845A SE7902845A SE416436B SE 416436 B SE416436 B SE 416436B SE 7902845 A SE7902845 A SE 7902845A SE 7902845 A SE7902845 A SE 7902845A SE 416436 B SE416436 B SE 416436B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
stator
poles
working
rotor
pole
Prior art date
Application number
SE7902845A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7902845L (sv
Inventor
V Torok
Original Assignee
Asea Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asea Ab filed Critical Asea Ab
Priority to SE7902845A priority Critical patent/SE416436B/sv
Priority to FR8005749A priority patent/FR2452816A1/fr
Priority to DE19803010318 priority patent/DE3010318A1/de
Priority to US06/131,590 priority patent/US4348605A/en
Priority to JP3961280A priority patent/JPS55133664A/ja
Priority to GB8010473A priority patent/GB2050071B/en
Publication of SE7902845L publication Critical patent/SE7902845L/sv
Publication of SE416436B publication Critical patent/SE416436B/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00Synchronous motors or generators
    • H02K19/16Synchronous generators
    • H02K19/22Synchronous generators having windings each turn of which co-operates alternately with poles of opposite polarity, e.g. heteropolar generators
    • H02K19/24Synchronous generators having windings each turn of which co-operates alternately with poles of opposite polarity, e.g. heteropolar generators with variable-reluctance soft-iron rotors without winding
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/38Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
    • H02K21/44Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with armature windings wound upon the magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices

Description

15 20 25 50 7902845-2 I patentskriften är det även nämnt att två. på nširliggande poler anordnade enpolsspolar kan ersätta en tvåpolsspole om de är hopkopplade på sådant sätt att de emslutna spelarna magnetiseras i en och samma riktning, dvs så att ett par enpolsspolar blir helt ekvivalent med en tvåpolsspole beträffande magxetiseringsverkan.
Att använda dylika enpolsspolar skulle emellertid innebära att man i pol- luckan mellan de i samma riktning magnetiserade polerna skulle få spolsidor med motsatta axiella strömriktningar. Dylika spolsidor är helt onyttiga eftersom de upphäver varandras magnetiska verkan. Resultatet blir en låg ut- nyttjning av reluktazismaskinens ledarmaterial ochfsamtidigt en ökning av maskinens förluster på. grund av den elektriska energi som går över i värme i det onyttiga överskottet av leder-material.
Vidare fordras det vid den kända anordningen att en serielindning användes, eftersom arbetslindning och förmagnetisering verkar med motsatta riktningar hos hälften av polarna i en arbetslindning, och att man i dessa poler önskar ha en förmagnetisering som är beroende-av arbetslindningens strömstyrka på sådant sätt ett polens resulterande amperevarv-tal kan bli mycket litet, men aldrig skiftar riktning.
Serielindningen utgör i tillverkningsavseende en extra komplikation.
Ovannämnda olägenheter undvikas vid en reluktansmaskinanordning enligt upp- finningen.
Med en anordning enligt uppfinningen avser man att åstadkomma en relulztans- maskinanordning där likrilrtarelementens kommuteringsförhållanden är lika gnnsannna som vid den kända anordningar, _och i stort sett samma enkla e strömförsörjningsprincip tillämpas, men där reluktazismaskinens lindningar är utförda på. sådant sätt att man med bibehållen utnyttjningsgrad uppnår enklare tillverkning ooh underhåll.
Vad som kännetecknar uppfinningen framgår av nedanstående patentkrav.
Uppfinningen skall i det följande beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar, där fig 1 visar i ändvy en första utföringsform av en relulctazzs- motorenhet som ingår i en anordning enligt uppfinningen antingen ensam eller i kombination med en likadan, på. fig 2 visadfmotorenhet, under det att de ..-..... . .. n» ......,.,_, ,._ -V---_-_....,-~: .-|~ aunn-.eyvwr-w-r--fw- »w-o-nwamamn-w-w- - - ' - 10 .Ü 20 25 30 35 >-- .m ...wi-fl-xmnw-a-mf ..., .., '7902845-2 båda rotorerna anordnas på en gemensam axel med olika vinkellägen. Fig 3 visar ett kopplingssohema för arbetslindningama hos den på. fig 1 visade motorenheten. Fig 4 visar i ändvy en motorenhet som ingår i en andra ut- föringsfom av uppfinningen, medan fig 5 visar ett kopplingsschema för denna motorenhets arbetslindningar. Fig 6 visar i ändvy en tredje utföringsform av en i en anordning enligt uppfinningen ingående relulctazmmaskin. Fig 7 och 8 visar två olika sätt på. vilka. de på. fig 6 visade arbetsepolarna är anordnade att bilda ett flertal med var sin styrd likriktare försedda arbetslindningar- Fig 9, 10, 11 och 12 visar hur den magnetomotoriska kraften varierar i peri- feriell led längs en i luftgapet liggande, inre cirkulärcyiindrisk yta när den på fig 1 och 3 visade anordningen drivs som motor, medan fig 13 antyder två olika rotor-lägen. Fia 14, 15, 16, 17 visar på limmas satt som for fig .1 och 3 hur den magxetomotoriska. kraften varierar i en motor som är ut- förd enligt fig 4 och 5, och fig 18 visar motsvarande variation av rotor- läget. ' Fig 19 visar två olika rotorlägen med motsvarande resulterande MMK-kurvor för en maskin utförd enligt fig 6 och 7.
På. fig 1 betecknar S1 en statorenhet som är hopsatt av ett flertal i magne- tiskt material utförda lameller, vilka är anordnade omedelbart efter varandra i axiell led och som omsluter en rotor R1 med fyra längs rotoromkretsen jämnt fördelade rotorpoler 20, vilka är utförda med radiellt utåt avtagande tvär- snitt. I det visade rotorläget står rotorpolexna mitt framför var sin stater- pol. Rotorpolernas tangentiella utsträckning är vid luftgapet i huvudsak lika stor som motsvarande dimension hos statorpolerna. Statorn S1 har åtta utpräglade statorpoler A1, A2, A5, A4, A5, A6, A7, A8, vilka är försedda med var sin arbetsspole, vilka är betecknade A1', A2', A33 A4', A55 A6', A7', A8' . Dessutom är statorn A försedd med fyra inbördes lika, som två- polsspolar utförda förmagzzetiseringsspolar F1, ÉZ, Få och F4, vilka är seriekopplade med varandra och anslutna. till en ej visad' likströmskälla, vars spänning icke behöver vara reglerbar. Förmagnetiserizzgsspolazna om- sluter var sin grupp av tangentiellt omedelbart' efter varandra. liggande sta- torpoler, varvid grupperna är förmagzxetiserade med skiftande polaritet från grupp till grupp länge hela statoromkretsen. I ' ' Samtliga arbetsspolar är inbördes lika beträffande utförande och placering på. de respektive statorpolenxa och samtliga. har en radiellt inre ändpuxxkt 1 och en radiellt yttre ändplulkt 2. Som visat på. fig 5 är arbetsspolarna. A1', A2', AT, A4', A5', A6', A7', A8' hopkopplade att bilda två arbetslindningar .|»-.-..-,,,.,-.-.a.a.-~ 10 15 20 25 50 35 '79Û28iz-5-2 I och II, vilka via var sin styrda likrïktare T1 respektive T2 är anslutna. till skenorna L1 och L2 i ett likströmsnät. Strömriktningen i arbetsspolarna är medelst de styrda likriktarna T1 och 'P2 bestämd på. sådant sätt att varje par av omedelbart bredvid varandra anordnadeooh med gemensam fönnagnetiseringsspole försedda statorpoler har arbetsspolar, vars magrzetisering-srilctning sammanfaller med fömagnetiseringen. Varje stator- spole som är försedd 'med en arbetsspole tillhörande arbetslindningen I har på. vardera sidan som sin närmaste granne en statorpol vars_ arbetsspole till- hör arbetslindningen II, eller med andra ord: Mellan två. statorpoler vilkas arbetsspolar tillhör den ena arbetslindningen firms en statorpol vars arbets- spole tillhör den andra arbetslindningen. De styrda lilcriktarna T1 och T2 är på. känt sätt, t ex med hjälp av det i den tyska offentliggjorde. ansökningen nr 2 515 135 beskrivna rotorvimelgivaren, anordnade att växelvis tillföras - tändpulser. Vid motordrift tillföres varje arbetslindning ström endast under det intervall då. motsvarande statorpoler är i indramingsläge i förhållande till rotorpolerna och vid generatordrift hindrar de styrda strömriktanza T1 och T2 att ström flyter under indragning, men tillåter att ström flyter i arbetslindningen under utdragning.
På. fig 9 visar kurvan Fi fördelningen längs statoromkretsen av den förmagne- tiserande magnetomotoriska lcraft som erhålles med hjälp av de seriekopplade förmagnetiseringslmdningarna F1, F2, Fä och F4, varvid statorns poldelning är beteoma med Tpsm. rig 1o och 11 visar limmas kurvor för arbets- lindningama I respektive II. Den vid en given tidpunkt strömförande arbets- lindningsn ger antingen en NJMK enligt fig 10 eller enligt fig 11. Genom superposition erhålles antingen den heldragxa eller den streckade kurvan på. fig 12. Översta raden av de på fig 15 antydda rotorpolerxza 20 hos rotorn H1 står i indragzingsläge i förhållande till dezfhëldragxa TNK-huven på fig 12.
Efter en rotorrörelse som motsvarar en statorpoldelnixzg komer rotorns H1 poler i ett läge som motsvarar de streekade polsymbolerna på. fig 13, dvs i indragiingsläge i förhållande till den streckade IiHK-Inrrvan på fig 12.
Vid jämförelse med motsvarande kurvor i ovannämnda svenska patentskrift ser man att den på. .fig 1 och 5 visade anordningen arbetar på. saxmna sätt som den i patentskriften beskrivna, såtillvida som den flödesförflyttning som ford- ras varje gång inaktivisering av den ena arbetslindningen och aktivisering av den andra. äger rum, är precis densamma vid de båda anordning-arna. Detta innebär att koznmuteringsvillkoren för de växelvis arbetande styrda likrik- 10 15 20 25 30 35 7902845-2 tama blir lika gnmsamma. vid den på fig 1 och 3 visade anordningen som vid den kälnda.
Vid generatordrift kan de styrda likriktarxia 'P1 och T2 ersättas med var sin diod eller diodgrupp.
På känt sätt kan den på fig 1 visade maskinenheten kombineras med den på. fig 2 visade, där statorenheten S2 och rotorn H2 är utförda på. samme sätt som S1 och R1, varvid statorns S2 båda. arbetslindningar är försedda med var sin nätansluten styrd likriktsre. Rotorerxza R1 och H2 är då fästade på en och samma rotoraxel, men med olika vinkellägen. Man fdr då en motor-anordning som kan starta vid alla, vinkellägen, vilket däremot icke är fallet om en- dast den på. fig 1 och 3 visade anordningen användes. I stället för två lika etatorenheter S1 och S2 kan man använda en statorenhet som utgör en kombina- tion :w dena, under det ett det i stället för åtta zuwâmdos fycm förmsgxze- tiseringsspolar, vilka då är mer än dubbelt så långa som de på. fig 1 visade.
Den på fig 4 visade relulctazxsmaskinen har en rotor H4 som är hopsatt av ariellt efter varandra anordnade lameller av mag-netiskt material. Rotorn H4 har fem utpräglade poler 21 och omsluts sv en stater S4, som irmehâller en statorrizxg 22 i form av en laminerad kvadratisk ram av mjulonagzxetiskt mate- rial. Ramens fyra hörn är försedda. med var sin i laminerat mjmonagrxetiskt material utförd polgzuppshopp 23 med två statorpoler försedda med var sin srbetsspole. Mellamruxnmen mellan polgruppslmopyarna 23 är försedda med var sin hjälppol 28 som är utförd i mjulcmametiskt material och anordnad i direkt magrxetisk förbindelse med statorringen 22. Poldelningen hos varje polgruppskropp 25 är betecknad med 7,5, ooh rotorns poldelning med TR. 'rg är hälften av Tå, eller har i alle fall ett värde som ligger i området 0,4 'fn - 0,6 TR. Statorns huvudpoler, dvs de med arbetspoler försedda polarna, är förmametiserade med hjälp av var sitt mellan en motsvarande polgruppslcropp 25 och statorringen anordnat permanentmagzaetiskt mellanlägg 24 eller 25 med If-formigt tvärsnitt och med i huvudsak same axiella. ut- _, sträckning som statorringen. Mellanläggen 24 har nordpol vid sina mot pol- gruppskroppen anliggande ytor och sydpol vid sina mot staten-ingen anligg- ande ytor, medan mellanläggen 25 är polariserade på. motsatt sätt. Statoms med arbetsspolar försedda. poler är beteclmade med 31, 132, 135, 34, BS, B6, B? och BB och motsvarande arbetsspolar med B1', 132' osv. Hos varje arbets- spole är ändpunkterna 'betecknade med 1 och 2, varvid strömgenomgång från 1 till 2 ger nordpol och omvänt. Av fig 5 framgår att arbetsspolarna. är an- 10 15 20 25 50 79Û2845-2 ordnade att bilda fyra arbetslindningar, vilka är försedda med var sin styrd lilcriktare, T11, T12, T15, T14, under det att tvâ. parallellkopplade och med en och samma magnetiseringsriktning utförda arbetsspolar ingår i varje arbets- lindning. Dessa. arbetslindnirxgar bildar tillsammans med tillhörande styrda likriktare två parallellgrupper, vilka är anslutna i serie mellan två lik- strömsskenor Lä och Lä.. Likströmsskenonxa Lä och 14 är anslutna. till en med varierbar spänning utförd likströmskälla 26. Arbetsspolar anordnade på. en och samma. polgruppskropp 23_ har alltid samma. magnetiseringsrilctning, och denna sammanfaller med motsvarande polers förmagrxetisering. var och en av arbetslinaningam (Br + 34-), (av + B6'), (By + se) och (B2' + B5') omfattar endast spolar med en och samma magnetiseringsriktning.
Två. spolar tillhörande en och samma arbetslindning, t ex spelarna B1' ooh B6', är i periferiell riktning alltid åtskilda genom minst två mellanligg- ande spolar, vilka icke tillhör denna arbetslindning.
Rotorn 114 är försedd med en lägesgivare med en roterande del 27 och tvâ. fasta givare 120 och 121 anslutna. till en logikutrustning 122, från vilken tändpiilser till de styrda likrilctanza utgår. Iägesgivaren kan t ex vara ut- förd på. liknande sätt som den i ovannämnda tyska ansökan beskrivna. De styrda likriktarna tänds då. i följande ordning: T11, T12, TB, T14, under det att vinkeln mellan varje tändpuls är = 18° Vid medurs rotation och det på. fig 4 visade rotorläget är två. av rotor- polarna, nämligen de som är närmast statorpolenaa 134 och 287, i indragnings- läge, medan däremot de två. rotorpolerma. som överlappar stater-polarna. IBS ooh 132 är i färd med att avlägsna sig från dessa. Eftersom det magnetiska. flödet är ungefär lika stort på. samtliga. fyra överlappningsställen, kan man lätt tro att det resulterande vridmomentet närmastskulle vara lika med noll. Så. är emellertid icke fallet, eftersom det är i hög grad ImKm över överlapp- ningszonen mellan en statorpol och en rotorpol som är bestämmande för det driv-moment som statorpolen utövar på rotorpolenz- Det finns rotorlägen då. summan av flödena från statorns sydpoler inte är lika med summan av flödena från statorns nordpoler. Hjälppolerna 28, vilka är utförda i mjukmagxxetiskt material, leder bort skillnaden mellan nord- och sydpolsflöden, och förhindrar således magnetiskt läckflöde i axiell riktning. 7902845-2 Den på fig 4 visade maskinen kan även utföras med fyra till en likströmskäua anslutna fömasrxetiseringsspolar 1 stallet för de fyra L-fermiga pemanent- magrleterrla 24 och 25. Förmagietiseringsspolarna anordnas då. att omsluta var sin polgrupp 23 varvid en förmagnetisering enligt fig 14 erhålles, 5 Den på fig 6. visade maskinen har en rotor, H6, som är omsluten av en stater S60. Rotorn har fem utpräglade poler av mjulcmagzetiskt material och, i lik- het med de ovan beskrivna rotorerna, ingen rotor-lindning. Statorn S60 har 12 utpräglade poler vilka på ritningen är nmnrerade från 1-12. Statorpolenm är försedda med var sin arbetsspole 51-812, vilka är anordnade att bilda 10 se: arbetsiindningae (s1+s6), (s11+s4), (s9+s2), (s7+s12), (s5+s1o), (sme). Dessa ai- försedda med var sm styrd inriktar-e, respektive m1, 1322, TZ3, T24, T25, T26, och, som visas på. fig 7, anslutna till två. lik- strömsskenor 1.5 och 1.6, vilka är matade från en ej visad, företrädesvis med varierbar spänning arbetande likströmskälla. De styrda likriktarna 15 utgöres lämpligen av en standard š-fas modul. Statorn S6 uppbär förutom arbetslindningarrxa fyra periferiellt efter varandra anordnade förmagneti- seringsspolar F11, F12, F15, F14, vilka var och en omsluter tre motsvar- ande statorpoler, vilkas magnetiseringsriktningar sammanfaller med för- magnetiseringsspolens magnetiseringsriktning. Två spolar tillhörande 20 samma arbetslindning, t ex spelarna S1 och S6, är i periferiell led all- tid åtskilda av minst fyra mellanliggande spolar, vilka icke tillhör denna arbetslindning.
De styrda likriktanxa tänds med hjälp av en rotorvinkelgivare i ordningen T21, T22, TZB, T24, 5325, 'D26 under det att vinkeln mellan varje tändpuls .. 60 . 0 25 ar 5_ '-12 .
Vid varje tändpule sker en komutering, varvid -den ens. av två. strömledande likriktare släcka och ersättas med en annan.
En del av förloppet vid motor-drift av den på fig 6 visade reluktazismaskinen är visad på. fig 19 varvid förmagnetiseringsspolarna och statorpolenxa är 50 visade överst. MldK-lcxzrva för förmagxetiseringslindningen är visad längre ned och beteclnlad med NKF. ESI och Rön visar två. olika rotor-lägen RGI och Rön i relation till statorpolenxa. Motsvarande av arbetslindninganza alstrade magnet-motoriska krafter är visade med hjälp av kurvorna AI och AII, och motsvarande resulterande milf-kurvor är visade som en heldragen, respektive 35 streckad kurva och betecknad med WMI, respektive WVHCII. I Läge I är de ».-1g--.«.«|n~.~mw.~,~~-s mv. .-.».«ma:|,1.»n|.|-. -. - = -.4. _ .. ..,- v.- - .- .M-...u--a . 10 13 25 55 7 90 2 845 - 2 8 styrda lilcciktarzia T22 och 'E25 strömförande och polarna 2, 4, 9 Och 11 meg. netiserade. I läge II är 'E23 och 'B24 strömledande och polarna 2, 7, 9 och 12 magnetiserade. Teoknen o på fig 19 utmärker de statorpoler, vilkas spolar genomflytes av arbetsström i. rotorläge RSI, Teeknen 0 utmärker strån-belagda polspolar i rotorläge RGII och tecken Ü utnärker motsvarande poler i näst efter Rên följande rotorläg-e.
Alternativt kan arbetsspolarna i den på. fig 6 visade maskinen hopkopplas på. sådant sätt att de bildar fyra arbetslindningar med fyra motsvarande styrda. liniktare r51, Tse, 1:55 ooh Tai, som vieei på fig s. vinkeln mellan varje ianapole blir ii 526% e 1e°. - Vid samtliga utföringsformer av en anordning enligt uppfinningen kan de styrda lflu-iktarna vid motordrift styras med hjälp av styrpulser vilka alstras av en på rotorn anordnad ljuskälla., t ex en '1jusdiod, när denna. passerar fotodioden anordnade på. en stillastående koaxiellt med rotorn anordnad ring. Fotoaioaeme är jämnt fördelade länge imgene omkrets med ett inbördes vinkelavstånd som motsvarar vinkelavståndet mellan varje tändpuls. Varje styrd likriktare är ansluten till ett antal fotodioder som är lika med rotorpoltalet, och dessa är fördelade med ett inbördes avstånd som 'air lika med rotorpoldelningen.
I stället för att på. ovan angivet sätt använda ett relativt stort antal givare, t ex fotodioder, kan man använda särskilda merkantilt tillgängliga givargafflar med en ljusdiod och en med denna samarbetande fotodiod på varje gaffel, varvid antalet givare i många fall kan reduceras till mindre än en givare per styrd likrilctare.
Uppfinningar: omfattar även anordningar där förhållandet mellan antalet rotorpoler och antalet statorpoler i den ingående reluktansmaskinen av- viker från motsvarande förhållande hos samtliga på. ritning-arna visade maskiner, men som i övrigt är utförda enlig-t princip som de visade. Såle- des kan det t ex användas en maskin där antalet poler i varje statorpol- grupp är två och antalet statorpolgrupper i varje statorenhet är sex, under det att antalet rotorpoler är fem.
Vidare kan det användas en maskin där antalet poler i varje statorpol- grupp är tre och antalet statorpolgrupper i varje statorenhet är ser, under det att antalet rotorpoler är nju. För samtliga ovan beskrivna reluktensmaskiner gäller den regeln, ett antalet stator- ooh rotorpoler kan ökas genom att antalet statorpolgrupper och antalet rotorpoler mul- tipliceras med ett och samma. hela tal, under bibehållande av antalet statorpoler per statorpolgrupp.

Claims (13)

'7902845-2 PATENTKRAV
1. nnimncansnaskinnnnraning innenalinnae ninnt en statement (su S4) med ett flertal utpräglade statorpoler, en rotoraxel och minst en på. denna anordnad och av nämnda statorenhet omsluten rotor (R1; R4) med ett flertal utpräglade, med i huvudsak samma bredd som statorpolerna utförda rotorpoler, varvid zzälnnda statorenhet innehåller ett jänmt antal inbördes lika., :Lange sfatnnennetens inre enn-en; jämnt föraeïaae, tangentiellt efter varandra liggande grupper av statorpoler, varvid nämnda statorenhet är för- sedd med medel (F1, FZ, FB ....; 24, 25) för föranagzietisering av nämnda statorpoler med en och sanuna polaritet inom var och en av nämnda. stater- polgnzpper, men med skiftande polaritet från grupp till grupp längs hela statoromlcretsen, varvid nämnda stetorpolgrupper uppbär ett flertal arbets- spolar, vilka är fördelade på. minst två. med var sin likriktaranordning försedda arbetslindningar, under det att nämnda. likriktaranordningar är anordnade att fastlägga strömriktningama hos nämnda arbetsspolar, känna t e cknad därav, att varoch en avnämnda arbetsspolar (A1', A2' ...;B1', 32' n.) omsluter endast en statorpol (A1, A2 ...; 31, 32 nu) och att det mellan två statorpoler, vilkas arbetsspolar till- hör en och samma. arbetslindning, finns minst en statorpol som uppbär en arbetsspole tillhörande någon annan arbetslindzzing, under det att varje nämnd erbetsspoles, medelst nämnda likriktaranordning (T1+T2); ('l'11+T12+ T15+T14) fastlagda magnetiseringsriktning alltid sammanfaller med mot- svarande statorpols förmagnetisering.
2. Reluktansmaskinanordning enligt patentkrav 1, k ä. n n e t e c k n a d därav, att nämnda statorpolg-rupper är förmagrzetiserade med hjälp av var sitt mellan en statorpolgrupp (25) och en staten-ing (22) anordnat permanent- nngnefinkt nennnlägg (24, 25). _. _ __ 5. Relulctansmaskinanordziing enligt patentkrav 1, k ä. n n e t e c k n a d därav, att poldelningen inom varje statorpolgrupp (A2+A5, A4+A5, ...3 B1+B2,
3. B3+B4 ....) är lika med rotorpoldelningen delat med ett heltal.
4. Reluktazzsmaskinanordnizlg enligt patentkrav 3, k ä. n n e t e c k n a d därav, att nämnda heltal 'är talet 2, och att antalet statorpoler i nämnda statorpolgzupp (25) 'air 2.
5. Relulctansmaskinanordning enligt patentkrav 4, k ä. n n e t e c k n a. d dalrav, att antalet nämnda statorpolgrupper i varje statorenhet är 4k, där k är ett helt tal, under det att k 2 1.
6. 1. 7902845-2 ...._.-..-....._. _. . u-.v fi-rmhfl . . . . ._ ._.,. w ~..._..,. 10 _ 6. Reluktansmaskinanordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att antalet rotorpoler är lika med antalet nämnda statorpolgrupper.
7. Relulctadismaskinanordxiing enligt patentkrav 5, k ä, mn e t e c k n a, d därav, att antalet nämnda rotorpoler är 5/4 gånger antalet nämnda statorpol- šï-'U-PPGI' -
8. B. Relulctansmaskinanordning enligt patentkrav 7, k ä. n n e t e c k n a d därav, att ett flertal mellanrum mellan nämnda. etatorpolgrupper (23) är för- eedde. med var ein ennaed n3ä1ppe1 (za). '
9. Relulctaxzsmaekínanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att antalet poler i var och en av nämnda statorpolgrupper är tre, och att antalet nämnda statorpolgrupper i varje etatorenhet är 4k, där k är ett helt tal, under det att k; 1, samt att antalet nämnda rotorpoler är 5/4 gånger antalet nämnda statorpolgrupper. (Fig 6).
10. Eeluktansmaekinazmrdning enligt patentkz-av 9, k ä. n n e t e- c k n a d därav, att 'anordningen innehåller sex arbetelindziingar med tvâ. seriekopplade arbetespolar i varje arbetslindning, under det att en ändpunkt hos varje arbetslindning är ansluten till en gemensam mittskena, medan de övriga änd- punkterna är anslutna till var sitt likrilrtande element. (Pig 7).
11. Reluktaziemaskixxanordnizng enligt patentkrav 9, k ä. n n e t e c k n a d därav, att anordningen innehåller fyra. arbetslindzxingar med tre seriekopplade arbetsspolar i varje lindning, under det att en ändpuzkt hus varje arbets- lindndng d: ansluten un en gemeneed mutekene, medan de avd-ige andpumem är anslutna till var sitt likriktarelement. (Fig 8). .' . -~
12. ' 12. Reluktansmaskinanordning enligt patentlcrav 1, k ä. n n e t e c k n a d därav, att antalet poler i var och en av nämnda statorpolgrupper är två. och att antalet nämnda statorpolgrupper i varje statorenhet är 61:, där k är ett nen tel, under det ett k a 1, sem ett antalet roterpeier är 5/6 gånger antalet nämnda statorpolgrupper.
13. _ Relulctadzemaekinanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e o k n a d därav, att antalet poler i var och en av nämnda atatorpølgrupper är tre, och att antalet nämnda. statorpolgnipper i varje etatorenhet är 61:, där k är ett nen zei, mdei- det ett k; 1, sem ett edteiet reserpeler ar 7/6 gånger en- talet nämnda etatorpolgzupper.
SE7902845A 1979-03-30 1979-03-30 Reluktansmaskinanordning SE416436B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7902845A SE416436B (sv) 1979-03-30 1979-03-30 Reluktansmaskinanordning
FR8005749A FR2452816A1 (fr) 1979-03-30 1980-03-14 Ensemble machine a reluctance
DE19803010318 DE3010318A1 (de) 1979-03-30 1980-03-18 Reluktanzmaschinenanordnung
US06/131,590 US4348605A (en) 1979-03-30 1980-03-19 Electrical reluctance machine
JP3961280A JPS55133664A (en) 1979-03-30 1980-03-27 Magnetic reluctance machine
GB8010473A GB2050071B (en) 1979-03-30 1980-03-28 Electrical reluctance machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7902845A SE416436B (sv) 1979-03-30 1979-03-30 Reluktansmaskinanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7902845L SE7902845L (sv) 1980-10-01
SE416436B true SE416436B (sv) 1980-12-22

Family

ID=20337687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7902845A SE416436B (sv) 1979-03-30 1979-03-30 Reluktansmaskinanordning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4348605A (sv)
JP (1) JPS55133664A (sv)
DE (1) DE3010318A1 (sv)
FR (1) FR2452816A1 (sv)
GB (1) GB2050071B (sv)
SE (1) SE416436B (sv)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2149587B (en) * 1983-09-29 1987-10-21 Okuma Machinery Works Ltd Synchronous motors and control units thereof
SE442368B (sv) * 1983-12-21 1985-12-16 Ems Electronic Motor Systems Reluktansmotor av kommuteringstyp
JPS60226759A (ja) * 1984-04-23 1985-11-12 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd ブラシレスモ−タ
DE3578867D1 (de) * 1984-10-19 1990-08-30 Kollmorgen Corp Variable reluktanzmaschine mit variabler geschwindigkeit.
NL8601869A (nl) * 1986-07-17 1988-02-16 Philips Nv Elektrische machine.
FR2614739B1 (fr) * 1987-04-29 1994-05-27 Kupisiewicz Stefan Alternateur ayant un enroulement induit comportant des composants redresseurs
DE3729298A1 (de) * 1987-09-02 1989-03-23 Pran Magnettechnik Europ Gmbh Vorrichtung zur energieumwandlung
JPH0158288U (sv) * 1987-10-05 1989-04-12
GB8812692D0 (en) * 1988-05-27 1988-06-29 Switched Reluctance Drives Ltd Improvements in electric machines
US5053666A (en) * 1988-06-06 1991-10-01 General Electric Company Construction of reluctance motors
US4883999A (en) * 1988-08-15 1989-11-28 Pacific Scientific Company Polyphase electronically commutated reluctance motor
US5015903A (en) * 1988-08-15 1991-05-14 Pacific Scientific Company Electronically commutated reluctance motor
GB2258765B (en) * 1991-06-27 1996-01-10 Dana Corp Variable reluctance motor having foil wire wound coils
US5455473A (en) * 1992-05-11 1995-10-03 Electric Power Research Institute, Inc. Field weakening for a doubly salient motor with stator permanent magnets
US5825112A (en) * 1992-08-06 1998-10-20 Electric Power Research Institute, Inc. Doubly salient motor with stationary permanent magnets
US5304882A (en) * 1992-05-11 1994-04-19 Electric Power Research Institute, Inc. Variable reluctance motors with permanent magnet excitation
US5432390A (en) * 1992-05-15 1995-07-11 Emerson Electric Co. Switched reluctance motor
US5376851A (en) * 1992-05-18 1994-12-27 Electric Power Research Institute, Inc. Variable reluctance motor with full and short pitch windings
US5672925A (en) * 1992-08-06 1997-09-30 Electric Power Research Institute, Inc. Doubly salient variable reluctance machine with stationary permanent magnets or auxiliary field windings
DE4307291C1 (de) * 1993-03-09 1993-11-11 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des Einschaltstromstoßes beim Betreiben einer Drehstromlast
CA2151532C (en) * 1994-07-25 1998-12-22 Emerson Electric Co. Auxiliary starting switched reluctance motor
GB9418710D0 (en) * 1994-09-16 1994-11-02 Switched Reluctance Drives Ltd Stator for electric machine and lamination thereof
GB2303255B (en) * 1995-07-07 1997-08-06 Harold Aspden Magnetic reluctance motor
EP0777317A1 (de) * 1995-11-28 1997-06-04 Voith Turbo GmbH & Co. KG Schaltungsanordnung zur Speisung einer zweiphasigen elektrischen Maschine
US5923142A (en) * 1996-01-29 1999-07-13 Emerson Electric Co. Low cost drive for switched reluctance motor with DC-assisted excitation
US5780949A (en) * 1996-01-29 1998-07-14 Emerson Electric Co. Reluctance machine with auxiliary field excitations
US5866964A (en) * 1996-01-29 1999-02-02 Emerson Electric Company Reluctance machine with auxiliary field excitations
SE516498C2 (sv) * 1996-05-30 2002-01-22 Vilmos Toeroek Självstartande borstlös elektrisk motor
US5717269A (en) * 1996-10-04 1998-02-10 Emerson Electric Co. Reluctance machine with auxiliary flux path
US6008561A (en) * 1996-10-31 1999-12-28 Emerson Electric Co. Switched reluctance motor with damping windings
US5811905A (en) * 1997-01-07 1998-09-22 Emerson Electric Co. Doubly-fed switched reluctance machine
US5929590A (en) * 1997-01-07 1999-07-27 Emerson Electric Co. Method and apparatus for implementing sensorless control of a switched reluctance machine
FR2769422B1 (fr) * 1997-10-07 1999-12-24 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique a commutation de flux, et notamment alternateur de vehicule automobile
JP3450710B2 (ja) * 1997-10-24 2003-09-29 オークマ株式会社 スウィッチトリラクタンスモータ
US6777842B2 (en) * 2001-12-28 2004-08-17 Emerson Electric Co. Doubly salient machine with permanent magnets in stator teeth
US6724114B2 (en) 2001-12-28 2004-04-20 Emerson Electric Co. Doubly salient machine with angled permanent magnets in stator teeth
JP4276268B2 (ja) * 2004-02-17 2009-06-10 トライ セヴン リサーチ インコーポレイテッド 単一磁界回転子モータ
DE102006012554A1 (de) * 2006-03-16 2007-09-20 Motec Components Gmbh & Co. Kg Einphasiger geschalteter Reluktanzmotor
JP4193859B2 (ja) * 2006-04-04 2008-12-10 トヨタ自動車株式会社 モータおよびそのモータの通電制御装置
ES2318963B1 (es) * 2006-05-30 2010-02-04 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Utilizacion de laminacion de grano orientado en un generador de turbina eolica.
US7608967B2 (en) * 2006-05-30 2009-10-27 Tri-Seven Research, Inc. Single field rotor motor
CN101192785B (zh) * 2007-12-03 2010-06-16 南京航空航天大学 增磁发电电励磁双凸极电机
EP2707941A1 (de) * 2011-08-31 2014-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Magnetisches getriebe mit spulen um permanenterregte magnetpole
US9293952B2 (en) 2012-11-05 2016-03-22 Foster-Miller, Inc. Wound field flux switching machine with sinusoidal back electromotive force
DE102013102124A1 (de) * 2013-03-04 2014-09-04 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Einphasiger Elektromotor
BR102013018363A2 (pt) * 2013-07-18 2015-07-21 Whirlpool Sa Motor elétrico de relutância chaveado
US10075051B2 (en) 2015-03-16 2018-09-11 Foster-Miller, Inc. Series-wound heteropolar inductor motor
US10516323B2 (en) 2016-10-04 2019-12-24 American Axle & Manufacturing, Inc. Segmented switched reluctance motor for powertrain electrification

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2816240A (en) * 1956-03-09 1957-12-10 American Mach & Foundry High speed composite electro-magnet and permanent magnet generator
US2968755A (en) * 1958-07-28 1961-01-17 Baermann Max Magnetic motor
FR1371775A (fr) * 1963-01-10 1964-09-11 Moteur électrique
DE2310948C3 (de) * 1973-03-05 1978-12-14 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Ständer für dauermagneterregte Maschinen
SE381384B (sv) * 1974-04-19 1975-12-01 Asea Ab Reluktansmaskinanordning
FR2272519B1 (sv) * 1974-05-22 1978-12-29 Pont A Mousson
US4260926A (en) * 1979-03-16 1981-04-07 Societe Elpalux Variable reluctance electric motor with progressively saturable poles

Also Published As

Publication number Publication date
FR2452816B1 (sv) 1983-12-09
GB2050071B (en) 1983-09-01
FR2452816A1 (fr) 1980-10-24
GB2050071A (en) 1980-12-31
US4348605A (en) 1982-09-07
DE3010318A1 (de) 1980-10-16
JPS55133664A (en) 1980-10-17
SE7902845L (sv) 1980-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE416436B (sv) Reluktansmaskinanordning
US4795936A (en) Driven rotary shaft system using permanent magnets
US20200220440A1 (en) Mirroring of high rotor pole switched reluctance machines
US3330975A (en) Self-starting synchronous motor
US20160049838A1 (en) Synchronous machine
US4742258A (en) Driven rotary shaft system using permanent magnets
CN103208893A (zh) 感应励磁式混合励磁无刷同步电机
SE459833B (sv) Roterande elektrisk maskin
US4454465A (en) Electric generator that operates with few ampere-turns in field winding
MY108313A (en) Brushless induction synchronous motor with two stators.
CN104079085A (zh) 一种电机及正弦定子
GB1227270A (sv)
CN104716808A (zh) 一种多相电励磁同步电机
US2989655A (en) Two speed synchronous motor
CN111446784B (zh) 一种无刷交流发电机
RU2076433C1 (ru) Синхронный двигатель с электромагнитной редукцией
RU2709788C1 (ru) Синхронный электрический генератор с многополюсной комбинированной магнитной системой с постоянными магнитами
CN106230206A (zh) 一种新型电机的电枢制造方法
RU2241298C1 (ru) Электрическая машина
CA1205505A (en) Electric generator that operates with few ampere- turns in field winding
RU2075814C1 (ru) Асинхронный двигатель для низкоскоростного безредукторного электропривода
SU1334299A1 (ru) Каскадна бесконтактна асинхронизированна машина
SU1711299A1 (ru) Синхронный редукторный электродвигатель
CN116191735A (zh) 磁悬浮步进电机
US2805382A (en) Electric generating set for alternating current