KR100509867B1 - 사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법 - Google Patents

사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 도어손잡이에 장착되어 조작자에 의해 외부에서 입력되는 사이드 브레이크 해제신호를 ECU로 전달하는 도어핸들스위치부와; 시동키의 입력, 도어잠금신호, 사이드 브레이크의 주차위치신호등 기계적 스위치에 의해 입력되는 신호를 ECU로 전달하는 신호입력부와; 차량이 운행중인 상태거나 인력이외의 힘으로 차량이 움직일때 차량의 움직임 상태를 수치로써 ECU에 입력하는 차속센서와; 현재 주차되어 있는 지형의 경사도를 체크하여 ECU로 입력하는 경도체크센서와; 상기 구성요소들로부터 인가되는 데이타를 종합하여 사이드 브레이크의 해지여부를 결정하는 사이드 브레이크 제어ECU와; 상기 사이드 브레이크 제어ECU로부터 인가되는 신호에 따라 모터를 구동시켜 사이드 브레이크를 해지하거나 사이드 브레이크를 채우는 모터구동릴레이부와; 상기 사이드 브레이크를 해지할때 소정시간동안만 해지하도록 하기 위해 시간을 체크하는 타이머를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 사이드 브레이크 자동해제 장치로써, 본 발명은 사이드 브레이크 제어ECU에서 여러가지 신호와 데이타를 비교하여 사이드 브레이크의 해제여부를 판단하여 실행함으로 주차시 차에 신경을 쓰지 않았도 되는 효과가 있다.

Description

사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR AUTO RELEASING SIDE BREAK}
본 발명은 사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 이중 주차가 되어있는 경우나 또는 앞뒤 차와의 간격이 너무 좁아 주차한 곳에서 빠져나갈수 없는 경우 도어손잡이를 2∼3회 잡아당기게 되면 소정시간동안 사이드 브레이크가 해제되어 차량의 이동이 가능해지고, 특별히 경사가 심한 지역에서는 지역의 특성상 사이드 브레이크가 풀리지 않도록 하여 장소에 따라 사이드 브레이크의 해지를 결정하는 사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 자동차의 경우 주차후 차량의 움직임을 방지하기 위해 사이드 브레이크를 걸게된다. 운전자가 차량에 사이드 브레이크를 걸어놓게 되면 그 차는 외부에서 물리적인 힘을 강하게 가하지 않는 이상은 움직일 수가 없게 된다. 이러한 사실로 인해 차량과 차량사이에 주차되어 있는 차량은 앞차와 뒷차를 약간씩 밀치고 나가야 하기 때문에 차량의 외부에 손상이 가며, 한편, 이중 주차시 사이드 브레이크를 걸어놓게 되면 다른 차량이 움직이지를 못하고 주인이 올때까지 기다려야만 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 차량의 도어 손잡이에 스위치를 장착하여 상기 도어 손잡이를 소정횟수(예를들어 3회)잡아 당기면 도어핸들스위치가 작동하여 신호를 전자제어장치(ELETRONIC CONTROL UNIT 이하 ECU라 칭한다)로 인가하게 되고, 상기 도어핸들스위치로부터 신호를 인가받은 ECU는 차량의 여러가지 상황을 체크하며, 특히, 지형의 경사를 정확히 체크하여 사이드 브레이크를 해지해도 좋은지를 판단하고, 사이드 브레이크를 풀어도 괜찮은 조건이 되면 사이드 브레이크를 소정시간(예를들어 3분) 해지하여 차량내부에서 사이드 브레이크를 해지하지 않고도 차량을 움직일수 있도록 한 사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명 사이드 브레이크 자동해제 장치는 도어손잡이에 장착되어 조작자에 의해 외부에서 입력되는 사이드 브레이크 해제신호를 ECU로 전달하는 도어핸들스위치부와; 시동키의 입력, 도어잠금신호, 사이드 브레이크의 주차위치신호등 기계적 스위치에 의해 입력되는 신호를 ECU로 전달하는 신호입력부와; 차량이 운행중인 상태거나 인력이외의 힘으로 차량이 움직일때 차량의 움직임 상태를 수치로써 ECU에 입력하는 차속센서와; 현재 주차되어 있는 지형의 경사도를 체크하여 ECU로 입력하는 경도체크센서와; 상기 구성요소들로부터 인가되는 데이타를 종합하여 사이드 브레이크의 해지여부를 결정하는 사이드 브레이크 제어ECU와; 상기 사이드 브레이크 제어ECU로부터 인가되는 신호에 따라 모터를 구동시켜 사이드 브레이크를 해지하거나 사이드 브레이크를 채우는 모터구동릴레이부와; 상기 사이드 브레이크를 해지할때 소정시간동안만 해지하도록 하기 위해 시간을 체크하는 타이머를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어, 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
＜실시예＞
도 1 에 도시된 바와같이, 도어핸들스위치부(10)는 도어손잡이에 장착되어 조작자에 의해 외부에서 입력되는 사이드 브레이크 해제신호를 사이드 브레이크 제어ECU(50)로 인가하며, 신호입력부(20)는 시동키의 입력, 도어잠금신호, 사이드 브레이크의 주차위치신호등 기계적 스위치에 의해 입력되는 신호를 사이드 브레이크 제어ECU(50)로 인가하며, 차속센서(30)는 차량이 운행중인 상태이거나 인력 이외의 힘으로 차량이 움직일때 차량의 움직임 상태를 수치로써 사이드 브레이크 제어ECU(50)에 입력하며, 경도체크센서(40)는 현재 주차되어 있는 지형의 경사도를 체크하여 사이드 브레이크 제어ECU(50)로 인가하며, 사이드 브레이크 제어ECU(50)는 상기 도어핸들스위치(10), 신호입력부(20), 차속센서(30), 경도체크센서(40)등의 구성요소들로부터 인가되는 데이타를 종합하여 사이드 브레이크의 해지여부를 결정하여 그에 대한 신호를 모터구동릴레이부(60)로 인가하며, 모터구동릴레이부(60)는 상기 사이드 브레이크 제어ECU(50)로부터 인가되는 신호에 따라 모터를 구동시켜 사이드 브레이크의 잠김을 해지하거나 사이드 브레이크를 잠그며, 타이머(70)는 상기 사이드 브레이크를 해지할때 소정시간 동안만 해지하도록 하기 위해 시간을 체크하여 소정시간이 지나면 해지됐던 사이드 브레이크가 원상태인 잠김상태로 되돌림으로써 본 실시예를 구성한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 1 에서 보여지는것과 같이, A라는 차량의 운전자가 주차공간에서 B라는 차량을 소정거리만큼 이동시킨후 A라는 차량을 움직이려면 B라는 차량의 도어손잡이를 소정횟수 잡아당기게 되면 도어핸들스위치(10)에서 사이드 브레이크 제어ECU(50)로 사이드 브레이크를 잠시 해지하고자 한다는 신호를 인가하게 된다.
상기 도어핸들스위치(10)로부터 신호를 인가받은 사이드 브레이크 제어ECU(50)는 신호입력부(20)에서 인가되는 신호를 체크하게 되는데, 이때, 신호입력부(20)에서는 먼저, 시동키가 키박스에 삽입되어 있는지의 여부와 도어가 현재 잠겨져 있는 상태인지, 사이드 브레이크의 위치가 주차위치에 있는지에 대한 신호여부를 체크하게 된다.
상기 신호입력부(20)에서 신호를 체크한 결과 한 신호만이라도 온이되면 데이타버스 라인을 통해 이를 사이드 브레이크 제어ECU(50)로 인가하게되며, 한편, 차속센서(30)에서는 현재 차량이 운행중이거나 인력이외의 힘으로 차량이 움직일때의 데이타를 수치로써 사이드 브레이크 제어ECU(50)로 인가하게 된다.
이때, 차량이 움직이는지 움직이지 않는지에 대한 신호는 상기 차속센서(30)에서 얻어진 데이타는 도 2 에 도시된 비교기(88)에서 기준값과 비교하게 되며, 비교결과 차속이 3㎞/h 이상이면 중앙처리장치(99)에서 차량이 움직이는 것으로 판단하게 된다.
한편, 경도체크센서(40)에서는 현재 차량이 주차되어 있는 지형의 경사도를 체크하여 사이드 브레이크 제어ECU(50)로 인가하게 된다. 상기 도어핸들스위치(10)와 신호입력부(20)와 차속센서(30) 및 경도체크센서(40)로부터 신호 및 데이타를 인가받은 사이드 브레이크 제어ECU(50)는 모든 데이타와 신호를 분석하여 사이드 브레이크를 해지해도 좋은 조건이면 모터구동릴레이부(60)로 신호를 인가하여 사이드 브레이크를 해지하기 위한 모터(M)를 구동시키게 된다.
상기 모터(M)는 모터구동릴레이부(60)에서 인가되는 신호에 따라 모터(M)를 정방향이나 역방향으로 회전시키게 되는데 이는 도 3 에서 보여지는것과 같이, 2폴릴레이에서 출력되는 신호에 따라 정방향과 역방향으로 모터가 회전하게 된다. 이는 아래표와 같다.
(표)
이때, 타이머(70)에서는 사이드 브레이크 제어ECU(50)에서 모터구동릴레이(60)로 신호를 인가하는 시간부터 소정시간까지의 시간을 체크하여 소정시간이 지나게 되면 사이드 브레이크 제어ECU(50)로 소정시간이 지났음을 알리는 신호를 인가하게 되고, 상기 타이머로부터 신호를 인가받은 사이드 브레이크 제어ECU(50)는 모터구동릴레이(60)로 사이드 브레이크를 잠그라는 신호를 인가하여 사이드 브레이크를 잠겨있는 원상태로 되돌리게 된다.
이하, 사이드 브레이크 자동해제 방법을 도 4 를 참조하여 설명하면, 도어손잡이를 소정 횟수 잡아당겨 사이드 브레이크가 해지되도록 하는 제 1 단계(S1)와; 키박스에 시동키가 삽입되어 있는지에 대한 여부를 비교판단하는 제 2 단계(S2)와; 상기 제 2 단계(S2)의 비교판단 결과 키박스에 시동키가 삽입되어 있으면 사이드 브레이크가 해제되는것을 금지하는 제 3 단계(S3)와; 상기 제 2 단계(S2)의 비교판단결과 키박스에 시동키가 삽입되어 있지 않으면 도어의 락킹상태가 해제되었는지의 여부를 비교판단하는 제 4 단계(S4)와; 상기 제 4 단계(S4)의 비교판단 결과 도어의 락킹이 해제되었으면 상기 제 3 단계(S3)로 이동하여 사이드 브레이크가 해제되는 것을 금지하며, 상기 제 4 단계(S4)의 비교판단 결과 도어의 락킹이 해제되지 않았으면 사이드 브레이크의 위치스위치가 온되었나를 비교판단하는 제 5 단계(S5)와; 상기 제 5 단계(S5)의 비교판단결과 사이드 브레이크의 위치스위치가 온이면 상기 제 3 단계(S3)로 이동하여 사이드 브레이크가 해제되는 것을 금지하고, 제 5 단계(S5)의 비교판단결과 사이드 브레이크 위치스위치가 온이 아니면 현재 차속이 3㎞/h이상인가를 비교판단하는 제 6 단계(S6)와; 상기 제 6 단계(S6)의 비교판단결과 차속이 3㎞/h이상이면 상기 제 3 단계(S3)로 이동하여 사이드 브레이크가 해제되는 것을 금지하며, 상기 제 6 단계(S6)의 비교판단결과 차속이 3㎞/h이하이면 기울기 체크센서에서 금지신호가 입력되고 있는지에 대한 여부를 비교판단하는 제 7 단계(S7)와; 상기 제 7 단계(S7)의 비교판단결과 기울기 체크센서에서 금지신호가 입력되면 상기 제 3 단계(S3)로 이동하여 사이드 브레이크가 해제되는 것을 금지하며, 상기 제 7 단계(S7)의 비교판단결과 기울기 체크센서에서 금지신호가 입력되지 않으면 사이드 브레이크를 해제하는 제 8 단계(S8)와; 상기 제 8 단계(S8)에서 사이드 브레이크를 해제하고 시간이 소정시간(3분) 이상 경과 되었나를 비교판단하는 제 9 단계(S9)와; 상기 제 9 단계(S9)의 비교판단결과 시간이 소정시간 이상 소유되었으면 사이드 브레이크를 원상태로 복귀시켜 잠그는 제 10 단계(S10)로 동작한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 사이드 브레이크 자동해제 장치 및 방법은, 특히, 외부에서 사이드 브레이크 해제신호를 인가하게 되면 사이드 브레이크 제어ECU에서 여러가지 신호와 데이타를 비교하여 사이드 브레이크의 해제여부를 판단하여 실행함으로 주차시 차에 신경을 쓰지 않았도 되며 사이드 브레이크가 소정시간동안 해제되어 좁은공간에 주차하더라도 차량의 외부가 파손될 염려가 없어지는 효과가 있는 것이다.
도 1 은 본 발명 사이드 브레이크 자동해제 장치의 개략적인
블럭도 이며,
도 2 는 차속센서의 내부 상세 회로이며,
도 3 은 해제모터 구동릴레이의 상세 회로도 이며,
도 4 는 사이드 브레이크 자동해제 방법을 보여주는
제어흐름도 이다.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호 설명＞
10 : 도어핸들스위치부 20 : 신호입력부
30 : 차속센서 40 : 경도체크센서
50 : 사이드 브레이크 제어ECU 60 : 모터구동릴레이부
70 : 타이머

Claims (2)

  1. 도어손잡이에 장착되어 조작자에 의해 외부에서 입력되는 사이드 브레이크 해제신호를 사이드 브레이크 제어ECU로 전달하는 도어핸들스위치부와; 시동키의 입력, 도어잠금신호, 사이드 브레이크의 주차위치신호등 기계적 스위치에 의해 입력되는 신호를 사이드 브레이크 제어ECU로 전달하는 신호입력부와; 차량이 운행중인 상태거나 인력이외의 힘으로 차량이 움직일때 차량의 움직임 상태를 수치로써 사이드 브레이크 제어ECU에 입력하는 차속센서와; 현재 주차되어 있는 지형의 경사도를 체크하여 사이드 브레이크 제어ECU로 입력하는 경도체크센서와; 상기 구성요소들로부터 인가되는 데이타를 종합하여 사이드 브레이크의 해지여부를 결정하는 사이드 브레이크 제어ECU와; 상기 사이드 브레이크 제어ECU로부터 인가되는 신호에 따라 모터를 구동시켜 사이드 브레이크를 해지하거나 사이드 브레이크를 채우는 모터구동릴레이부와; 상기 사이드 브레이크를 해지할때 소정시간동안만 해지하도록 하기 위해 시간을 체크하는 타이머를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 사이드 브레이크 자동해제 장치.
  2. 도어손잡이를 소정횟수 잡아당겨 사이드 브레이크가 해지되도록 하는 제 1 단계(S1)와; 키박스에 시동키가 삽입되어있는지에 대한 여부를 비교판단하는 제 2 단계(S2)와; 상기 제 2 단계(S2)의 비교판단결과 키박스에 시동키가 삽입되어 있으면 사이드 브레이크가 해제되는것을 금지하는 제 3 단계(S3)와; 상기 제 2 단계(S2)의 비교판단결과 키박스에 시동키가 삽입되어 있지 않으면 도어의 락킹상태가 해제되었는지의 여부를 비교판단하는 제 4 단계(S4)와; 상기 제 4 단계(S4)의 비교판단결과 도어의 락킹이 해제되었으면 상기 제 3 단계(S3)로 이동하여 사이드 브레이크가 해제되는 것을 금지하며, 상기 제 4 단계(S4)의 비교판단결과 도어의 락킹이 해제되지 않았으면 사이드 브레이크의 위치스위치가 온되었나를 비교판단하는 제 5 단계(S5)와; 상기 제 5 단계(S5)의 비교판단결과 사이드 브레이크의 위치스위치가 온이면 상기 제 3 단계(S3)로 이동하여 사이드 브레이크가 해제되는 것을 금지하고, 제 5 단계(S5)의 비교판단결과 사이드 브레이크 위치스위치가 온이 아니면 현재 차속이 3㎞/h이상인가를 비교판단하는 제 6 단계(S6)와; 상기 제 6 단계(S6)의 비교판단결과 차속이 3㎞/h이상이면 상기 제 3 단계(S3)로 이동하여 사이드 브레이크가 해제되는 것을 금지하며, 상기 제 6 단계(S6)의 비교판단결과 차속이 3㎞/h이하이면 기울기 체크센서에서 금지신호가 입력되고 있는지에 대한 여부를 비교판단하는 제 7 단계(S7)와; 상기 제 7 단계(S7)의 비교판단결과 기울기 체크센서에서 금지신호가 입력되면 상기 제 3 단계(S3)로 이동하여 사이드 브레이크가 해제되는 것을 금지하며, 상기 제 7 단계(S7)의 비교판단결과 기울기 체크센서에서 금지신호가 입력되지 않으면 사이드 브레이크를 해제하는 제 8 단계(S8)와; 상기 제 8 단계(S8)에서 사이드 브레이크를 해제하고 시간이 소정시간(3분) 이상 경과 되었나를 비교판단하는 제 9 단계(S9)와; 상기 제 9 단계(S9)의 비교판단결과 시간이 소정시간 이상 소유되었으면 사이드 브레이크를 원상태로 복귀시켜 잠그는 제 10 단계(S10)로 동작하는 사이드 브레이크 자동해제 방법.
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