KR100507497B1 - 차량에서 트립 시스템 제어방법 - Google Patents

Abstract

차량의 트립 시스템에서 경사진 도로에서의 운행 혹은 주정차로 인하여 계측되는 연료량 레벨에 변화가 검출되더라도 이 값을 필터링하여 실질적인 연료량 검출 및 이에 따른 주행 가능거리를 추출 지시하며, 주유 모드의 해제가 연료 도어의 오프시만 수행되도록 하는 것으로,

주행 가능 거리 산출을 위해 일정시간 간격으로 연료량을 모니터링하며, 차량 정지 후 일정시간이 경과하였는지 판단하는 단계와, 차량 정지 후 일정시간이 경과하였으면 현재 기억된 연료량과 모니터링된 연료량의 차이가 설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계와, 차량 정지 후 일정시간이 경과하지 않은 상태이거나 기억된 연료량과 모니터링된 연료량의 차이가 기준값 이하이면 모니터링된 현재의 연료량값을 필터링하는 단계와, 연료 도어가 개방되었는지를 판단하는 단계와, 연료 도어가 개방된 상태이면 설정된 시간 간격으로 연료량의 변화를 모니터링하며, 연료 도어의 닫힘이 검출되는지 판단하는 단계와, 연료 도어의 닫힘이 검출되면 주유 모드를 해제한 후 모니터링된 연료량이 기준값 이상인 경우 기억된 연료량에 연비를 적용하여 주행 가능거리를 산출 표시하는 단계와, 연료 도어의 개방이 검출되지 않으면 소비된 량을 감하여 계산된 현재의 연료량과 상기 필터링된 연료량과의 차이가 기준값 이상인지를 판단하는 단계 및, 현재의 연료량과 필터링된 연료량과의 차이가 기준값 이상인 경우 필터링된 연료량과 계산된 현재의 연료량이 매칭되도록 보상한 후 현재의 연료량으로 주행 가능 거리를 산출 표시하는 단계를 포함한다.

Description

차량에서 트립 시스템 제어방법{TRIP SYSTEM CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 트립 시스템(Trip System) 제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 경사진 도로에서의 운행 혹은 주정차로 인하여 계측되는 연료량 레벨에 변화가 검출되더라도 이 값을 필터링하여 실질적인 연료량 검출 및 이에 따른 주행 가능거리를 추출 지시하며, 주유 모드의 해제가 연료 도어의 오프시만 수행되도록 하는 차량에서 트립 시스템 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 내연기관을 장착하는 차량에서 동력원으로 사용되는 가솔린, 디젤, LPG 등의 연료는 목적지까지의 안정된 운행에 있어 가장 중요한 인자이다.

따라서, 차량에서 연료탱크내의 연료량을 검출하여 이를 운전자에게 지시하는 수단이 장착되어 있어 적정한 시점에서의 주유가 이루어지도록 하고 있다.

그러나, 이는 지침을 통해 단순 정보만을 제공할 뿐 현재의 잔여 연료량으로 주행 가능한 거리를 지시하지 못함에 따라 운전자는 어느 시점에서 주유를 하여야 하며, 현재의 연료량으로 목적지까지의 운행이 가능한지에 대하여 알 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 차속에 따른 연료량 변화의 기울기로부터 연료 탱크에 잔여하는 연료량으로 주행 가능 거리를 산출하여 운전자에게 지시하는 트립 시스템이 차량에 장착되어 적용되고 있다.

트립 시스템 역시 잔여 연료량에 대한 정보를 연료 탱크내에 장착되어 있는 센서(Sensor)로부터 인가되는 저항값의 변화를 통해 인식하고 있다.

그러므로, 연료의 보충이나 소모에 의한 실질적인 연료량의 변화에 의해 정보의 인식이 수반되며, 실질적인 연료량의 변화가 이루어지지 않는 차량의 기울기 변화에도 민감하게 반응함에 따라 이를 검증하기 위하여 연료 주유 모드라는 로직을 적용하고 있다.

이는 첨부된 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 트립 시스템내의 제어수단은 연료 도어의 개방 여부를 감지하여(S11), 연료 도어의 개방이 검출되면 주유 모드로 변환한다(S12).

이후, 연료량의 변화를 모니터링하여 설정된 일정시간, 바람직하게는 120ms 단위로 체크하여 그 평균값을 산출하며, 산출된 평균값의 적산을 통해 실질적인 연료량의 변화를 검출한다(S13).

상기와 같이 설정된 일정시간 간격의 평균값 산출을 통해 주유되는 연료량의 변화를 검출하는 과정에서 연료 도어가 닫혔는지를 판단하게 되며(S14), 연료 도어의 닫힘이 검출되면 주유 모드를 해제한다(S17).

그러나, 연료 도어의 닫힘이 검출되지 않으면 연료 도어의 개방 이후 설정된 일정시간, 바람직하게는 연료탱크내에 최대의 연료량을 주유할 수 있는 시간을 기준으로 설정한 3분이 경과하였는지를 판단한다(S15).

상기에서 설정된 일정시간의 경과가 검출되면 주유 모드를 해제하고(S17), 설정된 일정시간의 경과가 검출되지 않으면 검출되는 차속이 일정속도, 바람직하게는 20Km/h 이상으로 검출되는지를 판단한다(S16).

상기에서 연료 도어 개방 후 검출되는 차속이 설정된 일정차속 이상으로 검출되지 않으면 S13의 과정을 수행하고, 일정차속 이상으로 검출되면 주유모드를 해제한다(S17).

상기한 각 조건중 어느 하나의 조건이 만족됨에 따라 주유 모드가 해제되면 일정시간 사이, 바람직하게는 4초 내지 8초 사이의 평균값을 기준으로 증가 유량이 설정된 일정량, 바람직하게는 4ℓ이상이면 주유로 판단한다(S18).

이후, 주유에 따라 연료탱크내의 연료량을 기억하고, 내부 기억된 연비와의 연산을 통해 주행 가능거리를 계산하여(S19) 주행 가능거리를 표시수단을 통해 디스플레이 하여 준다(S20).

전술한 바와 같이 종래의 차량에 적용되는 트립 시스템은 연료 도어를 개방시키는 액추에이터의 구동 신호로부터 주유 모드로 진입하게 되며, 액츄에이터의 구동 신호 검출 후 일정시간이 경과하였거나 차속이 일정속도 이상으로 검출되는 경우에만 주유 모드를 해제하도록 되어 있어 주유와 동시에 주행 가능 거리의 산출에 대한 응답성이 지연되는 문제점이 있다.

따라서, 연료를 주유 하였는데도 이를 인지하지 못하고 경고등 및 메시지를 송출하는 오 경보를 발하는 사례가 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량이 경사진 도로에 주정차하거나 경사진 도로를 장시간 주행함에 따라 주유를 하지 않았음에도 불구하고 연료탱크내의 기울기 변화로 발생되는 신호를 필터링하여 실질적인 연료량에 대해서만 검출이 수반되도록 한 것이다.

또한, 실질적인 주유 혹은 연료 소비에 따른 주행 가능 거리의 산출에 신속한 응답성을 제공하고, 연료 도어의 개방이 검출된 상태에서 일정량 이상의 주유가 검출되는 경우 연료의 보충으로 판단하도록 하며, 연료 도어의 닫힘에 의해서만 주유 모드가 해제되도록 하여 종래 차속의 인식으로 인한 주유 모드의 해제로 연료 주유 사실을 인지하지 못하는 단점을 해소하도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 주행 가능 거리 산출을 위해 설정된 일정시간 간격으로 연료 탱크내의 연료량을 모니터링하며, 차량 정지 후 일정시간이 경과하였는지 판단하는 단계와; 차량 정지 후 일정시간이 경과하였으면 현재 기억된 연료량과 모니터링된 연료량의 차이가 설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계와; 차량 정지 후 일정시간이 경과하지 않은 상태이거나 기억된 연료량과 모니터링된 연료량의 차이가 기준값 이하이면 모니터링된 현재의 연료량값을 필터링하는 단계와; 연료 도어가 개방되었는지를 판단하는 단계와; 연료 도어가 개방된 상태이면 설정된 시간 간격으로 연료량의 변화를 모니터링하며, 연료 도어의 닫힘이 검출되는지 판단하는 단계와; 연료 도어의 닫힘이 검출되면 주유 모드를 해제한 후 모니터링된 연료량이 기준값 이상인 경우 기억된 연료량에 연비를 적용하여 주행 가능거리를 산출 표시하는 단계와; 상기에서 연료 도어의 개방이 검출되지 않으면 소비된 량을 감하여 계산된 현재의 연료량과 상기 필터링된 연료량과의 차이가 기준값 이상인지를 판단하는 단계 및; 현재의 연료량과 필터링된 연료량과의 차이가 기준값 이상인 경우 필터링된 연료량과 계산된 현재의 연료량이 매칭되도록 보상한 후 현재의 연료량으로 주행 가능 거리를 산출 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서 트립 시스템 제어방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량에 적용되는 트립 시스템 제어장치는, 연료 도어 스위치(10)와 차속 검출부(20), 연료량 검출부(30), 제어부(40) 및 표시부(50)로 이루어지는데, 연료 도어 스위치(10)는 운전자의 주유 의사에 의한 연료 도어의 개방 및 주유 완료에 따른 닫힘을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.

차속 검출부(20)는 트랜스터 드리븐 기어(Transfer Driven Gear)의 회전 속도로부터 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.

연료량 검출부(30)는 연료탱크내의 연료량 변화를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.

제어부(40)는 연료 도어 스위치(10)로부터 연료 도어의 개방이 검출되면 연료 주입모드로 전환하고, 연료 도어의 닫힘이 검출되면 연료 주입 모드를 해제하며, 연료 주입 모드의 해제 이후 연료량의 변화가 설정된 일정량 이상인 경우, 모니터링된 연료량에 연비를 적용하여 주행 가능거리를 산출 표시하여 준다.

또한, 연료량의 변화가 검출되는 경우 실질적인 연료량의 변화에 의한 기울기의 변화인지 혹은 경사로의 장시간 주행 혹은 정차에 의한 기울기의 변화인지를 판단하여 실질적인 연료량 변화가 없는 기울기의 변화에 대해서는 이를 필터링하여 항상 실질적인 연료량에 대한 검출이 수반되도록 한다.

표시부(50)는 액정표시소자 혹은 기타의 표시소자로 이루어지며, 제어부(40)에서 인가되는 드라이브 신호에 따라 현재의 연료량으로 주행 가능한 거리 정보를 디스플레이 한다.

상기 연료도어 스위치(10)는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 연료 도어의 닫힘에 의해 로드(11)가 스프링(17)의 탄성력을 극복하여 아래측으로 하강하게 되며, 이에 따라 로드(11)의 저면부에 설치되는 가동접점(13)과 고정 접점(15)이 접촉되어 연료 도어 닫힘에 대한 신호를 트립 시스템의 제어수단에 인가한다.

반대로, 연료 도어 스위치(10)는 개방하게 되면 스프링(17)의 탄성력에 의해 로드(11)가 위측으로 상승하게 되며, 이에 따라 접촉상태에 있던 가동접점(13)과 고정 접점(15)의 접촉이 해제되어 연료 도어의 개방에 대한 신호를 트립 시스템 제어수단에 인가하게 된다.

따라서, 트립 시스템내의 제어수단은 이 신호에 따라 연료 도어의 개방 및 닫힘 여부를 판단하게 되며, 이를 기반으로 주유 모드의 진입 및 해제를 수행한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작에 대하여 도 4를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

이그니션 키의 온에 따라 차량에 전원이 공급되면 제어부(40)는 연료량 검출부(30)로부터 검출되는 연료 탱크내의 연료량의 정보를 설정된 일정시간 간격으로, 바람직하게는 40ms마다의 정보를 센싱한 후 100개를 평균하여 4초 간격으로 현재의 유량을 판단하여 주행 가능 거리의 산출을 위한 데이터로 적용한다(S101).

상기와 같이 설정된 일정시간 간격으로 현재의 연료량을 검출하는 과정에서 차량의 정지 후 설정된 일정시간, 바람직하게는 10초가 경과하였는지를 판단하여(S102), 차량 정지 후 설정된 일정시간이 경과하지 않은 상태이면 현재 연료량의 데이터를 필터링한 다음(S103) 연료 도어 스위치(10)의 신호를 분석하여 연료 도어가 개방되었는지를 판단한다(S105).

또한, 상기 S102에서 차량의 정지 후 설정된 일정시간이 경과한 것으로 판단되면 현재 기억된 연료량과 모니터링한 연료량의 차이가 설정된 기준값, 바람직하게는 6ℓ이상의 차이가 있는지를 판단하여(S104), 연료량의 차이가 설정된 기준값 이하이면, 검출된 현재의 연료량 데이터를 필터링한 다음(S103) 연료 도어 스위치(10)의 신호를 분석하여 연료 도어가 개방되었는지를 판단하고(S105), 연료량 차이가 설정된 기준값 이상이면 연료 도어가 개방되었는지를 판단한다(S105).

상기에서 연료 도어가 개방되지 않은 상태이면 소비된 유량을 감하여 현재의 유량을 계산한 후(S106) 계산된 유량과 현재 필터링된 유량의 차이가 설정된 기준값, 바람직하게는 2ℓ이상의 차이가 있는지를 판단한다(S107).

상기 S107에서 필터링된 유량과 계산된 유량간의 차이가 설정된 기준값 이상으로 검출되면 실질적인 연료량의 변화가 없으나 주행 도로의 기울기에 의한 연료량의 변화인 것으로 판단하여 필터링 유량과 계산된 유량이 매칭되도록 현재의 연료량을 보상한다(S108).

이후, 상기 필터링된 유량과 계산된 유량간의 차이가 설정된 기준값 이하이거나 필터링 유량과 계산된 유량의 매칭이 보상되면 현재의 유량에 연비를 적용하여 이전값 대비 1Km씩 증감시켜 주행 가능 거리를 계산하여 표시부(50)를 통해 디스플레이하며(S109), 계산된 주행 가능 거리가 설정된 일정거리, 바람직하게는 50Km 이하이면 연료 주입 경고 메시지를 디스플레이 한다(S110).

그러나, 상기 S105에서 연료 도어의 개방이 감지되면 연료 주유 모드로 진입하여 연료 검출부(10)에서 인가되는 신호의 변화를 설정된 일정시간 간격, 바람직하게는 40ms 간격으로 모니터링하며(S111), 연료 도어의 닫힘이 검출되는지를 판단한다(S112).

상기에서 연료 도어의 닫힘이 검출되지 않으면 연료량의 변화를 연속적으로 모니터링하고, 연료 도어의 닫힘이 검출되면 연료 주유 모드를 해제한다(S113).

이후, 모니터링된 연료량이 설정된 기준값, 바람직하게는 4ℓ 이상으로 검출되었는지를 판단하여 설정된 기준값 이상으로 검출됨이 판단되면 모니터링된 연료량에 현재 기억된 연료량을 가산하여 실질적인 현재의 연료량을 기억한 다음(S115) 기억된 현재의 연료량에 연비를 적용하여 주행 가능 거리를 산출한 후 표시부(50)를 통해 디스플레이 한다(S116).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 트립 시스템은 연료량 오인식에 대한 문제를 해결하여 주행 거리의 산출에 신뢰성을 제공하며, 필드에서의 품질 문제를 해소하여 차량의 운행에 있어 안정성이 제공된다.

도 1은 본 발명에 따른 차량에서 트립 시스템 제어장치에 대한 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 차량에 적용되는 연료 도어 스위치의 접점 온 상태를 도시한 단면도.

도 3은 본 발명에 따른 차량에 적용되는 연료 도어 스위치의 접점 오프 상태를 도시한 단면도.

도 4는 본 발명에 따른 차량에서 트립 시스템 제어 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.

도 5는 종래의 차량에서 트립 시스템 제어 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. 주행 가능 거리 산출을 위해 설정된 일정시간 간격으로 연료 탱크내의 연료량을 모니터링하며, 차량 정지 후 일정시간이 경과하였는지 판단하는 단계와;

   차량 정지 후 일정시간이 경과하였으면 현재 기억된 연료량과 모니터링된 연료량의 차이가 설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계와;

   차량 정지 후 일정시간이 경과하지 않은 상태이거나 기억된 연료량과 모니터링된 연료량의 차이가 기준값 이하이면 모니터링된 현재의 연료량값을 필터링하는 단계와;

   연료 도어가 개방되었는지를 판단하는 단계와;

   연료 도어가 개방된 상태이면 설정된 시간 간격으로 연료량의 변화를 모니터링하며, 연료 도어의 닫힘이 검출되는지 판단하는 단계와;

   연료 도어의 닫힘이 검출되면 주유 모드를 해제한 후 모니터링된 연료량이 기준값 이상인 경우 기억된 연료량에 연비를 적용하여 주행 가능 거리를 산출 표시하는 단계와;

   상기에서 연료 도어의 개방이 검출되지 않으면 소비된 량을 감하여 계산된 현재의 연료량과 상기 필터링된 연료량과의 차이가 기준값 이상인지를 판단하는 단계 및;

   현재의 연료량과 필터링된 연료량과의 차이가 기준값 이상인 경우 필터링된 연료량과 계산된 현재의 연료량이 매칭되도록 보상한 후 현재의 연료량으로 주행 가능 거리를 산출 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서 트립 시스템 제어방법.