KR100504321B1 - 버섯재배사의 배지자동 입상기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버섯재배사내에 양측으로 다단 설치된 균상(버섯밭)의 상면에 배지를 자동으로 입상하는 버섯재배사의 배지자동 입상기에 관한 것으로, 버섯재배사의 통로를 따라 이동하면서 균상의 높이에 따라 콘베어의 높낮이를 적절히 조절하여 상면에 얹혀진 배지를 균상에 가지런히 입상시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 재배사(1)의 통로(2)를 따라 이동 가능하게 저면에 복수개의 바퀴(5)가 장착된 베이스(4)와, 상기 베이스의 양측에 절첩 가능하게 설치된 복수개의 링크(6)와, 상기 링크 중 최 상부에 위치된 링크가 결합되는 상판(8)과, 상기 베이스에 일단이 힌지 결합되고 로드(9a)는 링크사이에 연결된 연결봉(10)상에 연결된 제1실린더(9)와, 상기 상판의 양측에 고정되어 링크가 절첩됨에 따라 최 상부의 링크에 설치된 로울러(13)의 이동을 안내하는 제1가이드레일(14)과, 상기 상판의 상부에 좌, 우로 이동 가능하게 설치되며 하부가 개방된 적재함(15)과, 상기 적재함이 고정 설치되는 프레임(17)과, 상기 프레임에 설치된 한 쌍의 풀리(18)(19)에 감싸여지게 설치되어 모터(21)의 구동에 따라 일정 궤도를 회전하는 콘베어(20)와, 상기 상판의 저면에 일단이 힌지 결합되고 로드(23a)는 적재함의 저면에 설치되는 슬라이더(25)에 연결된 제2실린더(23)와, 상기 슬라이더에 설치된 로울러(26)가 끼워져 적재함의 이동을 안내하는 제2가이드레일(24)과, 상기 베이스에 설치되어 레버의 조작에 따라 제1, 2실린더에 공압을 공급하는 하이드로 유니트(34)로 구성된 것이다.

Description

버섯재배사의 배지자동 입상기{omitted}

본 발명은 버섯재배사내에 양측으로 다단 설치된 균상(버섯밭)의 상면에 배지를 자동으로 입상하는 버섯재배사의 배지자동 입상기에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 버섯재배사의 통로를 따라 이동하면서 균상의 높이에 따라 콘베어의 높낮이를 적절히 조절하여 상면에 얹혀진 배지를 균상에 가지런히 입상시킬 수 있도록 하는 버섯재배사의 배지자동 입상기에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 버섯재배사를 개략적으로 나타낸 평면도이고 도 2는 도 1의 A - A선 단면도로서, 버섯재배사(1)의 내부에는 중앙에 통로(2)가 마련되어 있고 상기 통로의 양측으로는 대략 1.4 ×18m 크기의 균상(3)이 버섯재배사의 길이방향을 따라 기다랗게 설치되어 있는데, 상기 균상은 통상 4 - 6칸 정도의 다단으로 설치되며, 균상간의 높이는 대략 0.9 - 1.0m를 유지하게 된다.

종래에는 도 1 및 도 2와 같이 구성되는 균상(3)의 상면에 배지를 소정의 두께로 넣어주는 입상작업을 하기 위해서 작업자가 별도의 손수레 등을 이용하여 배지를 재배사의 통로(2)를 따라 운반한 다음 쇠스렁 등의 도구를 이용하여 손수레에 담겨져 있던 배지를 균상(3)의 상면으로 퍼 옮긴 다음, 후 작업으로 옮겨진 배지를 골고루 펼쳐 입상작업을 완료하게 되었다.

그러나 이러한 종래의 배지 입상작업은 균상의 높이가 대략 0.9 - 1m 정도이므로 2번째 균상까지는 성인이 선 상태에서 입상작업이 가능하지만, 3번째 균상부터는 작업자가 선 상태에서 배지를 균상으로 퍼 올리지 못하게 되므로 별도의 작업대에 올라가 배지를 퍼 올려야 되므로 배지의 입상작업이 무척 어렵게 됨은 물론 신속한 배지의 입상작업이 불가능하게 되었다.

또한, 배지의 입상작업이 통로를 따라 이동하면서 이루어지게 되므로 더욱 많은 어려움이 수반되었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 통로를 따라 이동하는 배지자동 입상기를 개발하여 균상의 높이에 따라 콘베어의 높낮이를 자동으로 조절하면서 상부에 얹혀진 배지를 균상의 상면에 골고루 걸쳐지게 입상할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 재배사의 통로를 따라 이동 가능하게 저면에 복수개의 바퀴가 장착된 베이스와, 상기 베이스의 양측에 절첩 가능하게 설치된 복수개의 링크와, 상기 링크 중 최 상부에 위치된 링크가 결합되는 상판과, 상기 베이스에 일단이 힌지 결합되고 로드는 링크사이에 연결된 연결 봉상에 연결된 제1실린더와, 상기 상판의 양측에 고정되어 링크가 절첩됨에 따라 최 상부의 링크에 설치된 로울러의 이동을 안내하는 제1가이드레일과, 상기 상판의 상부에 좌, 우로 이동 가능하게 설치되며 하부가 개방된 적재함과, 상기 적재함이 고정 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 한 쌍의 풀리에 감싸여지게 설치되어 모터의 구동에 따라 일정 궤도를 회전하는 콘베어와, 상기 상판의 저면에 일단이 힌지 결합되고 로드는 적재함의 저면에 설치되는 슬라이더에 연결된 제2실린더와, 상기 슬라이더에 설치된 로울러가 끼워져 적재함의 이동을 안내하는 제2가이드 레일과, 상기 베이스에 설치되어 레버의 조작에 따라 제1, 2실린더에 공압을 공급하는 하이드로 유니트로 구성된 것을 특징으로 하는 버섯재배사의 배지자동 입상기가 제공된다.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 3 내지 도 8을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 배지자동 입상기를 나타낸 사시도이고 도 4는 본 발명의 배지자동 입상기를 보관하는 상태의 정면도이며 도 5는 도 4의 측면도로서, 본 발명은 베이스(4)의 저면에 재배사(1)의 통로(2)를 따라 이동 가능하게 복수개의 바퀴(5)가 장착되어 있고 상기 베이스의 양측에는 복수개의 링크(6)가 절첩 가능하게 설치되어 있는데, 상기 링크 중 최 하부에 위치되는 링크는 베이스(4)의 양측에 고정된 제3가이드레일(7)에 결합되어 있고 최 상부에 위치된 링크는 상판(8)에 결합되어 있다.

상기 베이스(4)의 저면에 설치되는 바퀴(5)는 첨부된 도면과 같이 통상의 바퀴를 사용하여도 무방하나, 모터 등의 구동시 발생되는 진동에 의해 움직이지 않도록 브레이커(도시는 생략함)가 구비된 바퀴를 사용할 수도 있다.

그리고 베이스(4)에 링크(6)를 접어 상판(8)을 하강시키거나, 링크(6)를 펼쳐 상판(8)을 상승시키는 제1실린더(9)의 일단이 힌지 결합되어 있고 로드(9a)는 링크(6)사이에 연결된 연결봉(10)상에 연결되어 있으며 베이스에는 손잡이(11)가 고정되어 있는데, 최상, 하부의 링크에는 로울러(12)(13)가 각각 회전 가능하게 설치되어 베이스(4) 및 상판(8)의 양측에 고정된 제1, 3가이드레일(7)(14)에 각각 끼워져 있다.

이에 따라, 제1실린더(9)의 구동으로 링크(6)가 절첩되는 과정에서 로울러 (12)(13)가 제1, 3가이드레일(7)(14)을 따라 안정적으로 이동하게 된다.

한편, 상판(8)의 상부에 하부가 개방된 적재함(15)이 좌, 우로 이동 가능하게 설치되어 있고 적재함의 하부에 복수개의 연결편(16)에 의해 지지되게 설치된 프레임(17)의 양단에는 구동풀리(18) 및 종동풀리(19)가 각각 설치되어 있으며 상기 각 풀리에는 콘베어(20)가 감겨져 있어 감속기가 내장된 모터(21)의 구동으로 구동풀리(18)가 회전함에 따라 콘베어(20)가 이동하도록 되어 있다.

이 때, 상기 콘베어(20)는 복수개의 아이들로울러(22)에 의해 일정 장력을 유지하면서 안정적으로 이동하게 된다.

그리고 상판(8)의 저면에 제2실린더(23)의 일단이 힌지 결합되어 있고 상기 실린더의 로드(23a)는 상판(8)의 내면에 대향되게 설치된 제2가이드레일(24)을 따라 이동하는 슬라이더(25)에 연결되어 있는데, 상기 슬라이더의 양단에는 제2가이드레일(24)에 끼워지는 복수개의 로울러(26)가 설치되어 있고 상기 제2실린더(23)의 로드(23a)(23b)는 2개로 분할 형성되어 순차적으로 작동하는 2단실린더이다.

상기 슬라이더(25)를 프레임(17)에 고정 설치하여도 무방하나, 좁은 통로(2)에서 베이스(4)의 위치를 가변시키지 않고 재배사(1)의 통로(2) 양측에 설치되는 균상(3)으로 배지를 안정적으로 입상할 수 있도록 적재함(15)이 설치된 프레임(17)의 위치를 180˚회전시킬 수 있도록 구성하는 것이 보다 바람직하다.

즉, 상기 슬라이더(25)가 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 양단에 제2가이드레일(24)에 끼워지는 로울러(26)가 설치된 한 쌍의 지지봉(27)은 연결편(28)에 의해 상호 고정되어 있고 상기 지지봉(27)의 상측으로는 프레임(17)의 폭보다 좁게 절단된 장착판(29)이 고정편(30)으로 고정되어 있으며 프레임(17)의 저면에 고정된 축(31)은 장착판(29)에 형성된 통공(29a)에 끼워짐과 동시에 연결편(28)에 설치되는 볼 베어링(32)에 의해 지지되어 있는데, 이 때 상기 프레임(17)과 장착판(29)사이에는 축방향으로 작용하는 하중을 견디어내는 트러스트 베어링(33)이 설치된다.

상기 베이스(4)의 상면에는 레버(도시는 생략함)의 조작에 따라 제1, 2실린더(9)(23)에 공압을 공급하는 하이드로 유니트(34)가 설치되어 있는데, 상기 하이드로 유니트는 이미 공지된 것으로 이에 대한 구체적인 구성 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 보관시에는 도 4 및 도 5와 같이 제1실린더(9)의 로드(9a)를 최대한 잡아당겨 복수개의 링크(6)가 상호 접어진 상태를 유지하여 부피를 최소화하게 된다.

이러한 상태에서 본 발명의 입상기를 이용하여 배지를 균상(3)에 자동으로 입상시키기 위해서는 손잡이(11)를 이용하여 본 발명의 입상기를 재배사(1)의 통로 (2)상에 위치시킨다.

이와 같이 본 발명의 입상기를 통로(2)상에 위치시킨 상태에서 레버를 조작하여 제1실린더(9)를 구동시키면 최대한 접어져 있던 로드(9a)가 서서히 인출되므로 복수개의 링크(6)가 동시에 서서히 펼쳐지게 되고, 이에 따라 적재함(15)이 설치된 프레임(17)의 위치가 상측으로 이동하게 된다.

이 때, 제2실린더(23)의 로드(23a)(23b) 중 1개의 로드(23b)는 제2실린더로부터 인출된 상태이고 1개의 로드(23a)만이 삽입된 상태이어서 프레임(17)과 베이스(4)가 상호 어긋나지 않은 상태이다.

상기한 동작으로 적재함(15)의 하부에 위치된 콘베어(20)가 배지를 입상하기 위한 균상의 높이까지 상승하면 레버를 재조작하여 제1실린더(9)의 구동을 중단시킨 다음 배지가 입상되는 균상의 위치(좌 또는 우)에 따라 적재함(15)의 위치를 가변시켜야 된다.

이는, 적재함(15)에는 일측(모터가 설치된 부위)만이 개방되어 있고 콘베어 (20)의 늘어짐을 방지하기 위해 모터(21)는 일 방향으로만 회전하기 때문이다.

즉, 도 6a와 같은 상태에서는 모터(21)의 구동으로 구동풀리(18)가 시계방향으로 이동하면 콘베어(20)에 얹혀진 배지가 우측에 위치된 균상(3)에 입상된다.

이에 따라, 배지의 입상을 원하는 균상의 위치에 따라 콘베어(20)의 높이를 조절하고 나면 트랙터를 이용하여 적재함(15)의 내부에 일정량의 배지를 얹어 놓은 다음 또 다른 레버를 조작하여 제2실린더(23)를 구동함과 동시에 모터(21)에 전원을 인가하게 되므로 슬라이더(25)에 연결된 제2실린더(23)의 로드(23a)가 인출되어 프레임(17)이 도면상 우측으로 이동하게 되는데, 상기 슬라이더(25)에는 제2가이드레일(24)에 끼워지는 로울러(26)가 설치되어 있어 프레임(17)이 안정적으로 이동하게 된다.

이러한 과정에서 모터(21)의 구동으로 구동풀리(18)가 시계방향으로 회전하면 콘베어(20)가 이송되므로 상기 콘베어에 얹혀져 있던 배지가 균상(3)의 상면으로 골고루 자유 낙하되면서 입상된다.

이와 같이 제2실린더(23)의 1회 전진으로 적재함(15)의 폭만큼 균상으로 배지를 입상하고 나면 모터(21)의 구동을 중단함과 동시에 제2실린더(23)의 로드 (23a)는 1단만큼만 후퇴시켜 적재함(15)이 정 중앙으로 위치되도록 함과 동시에 손잡이(11)를 잡아 당겨 본 발명의 입상기의 위치를 가변시키게 된다.

즉, 본 발명의 입상기를 적재함(15)의 폭만큼 통로(2)를 따라 이동시킨다.

그 후, 전술한 바와 같은 동작을 반복적으로 실시함에 따라 우측에 위치된 1칸의 균상에 배지를 자동으로 입상시킬 수 있게 된다.

전술한 바와 같은 동작으로 우측에 위치된 1칸의 균상에 배지를 입상하고 나면 적재함(15)의 180˚회전시켜야만 좌측에 위치된 균상으로 배지를 입상시킬 수 있게 된다.

이를 위해 균상사이의 공간부를 이용하여 적재함을 180˚회전시키면 도 8과 같이 프레임(17)의 저면에 고정된 축(31)이 장착판(29)과 연결편(28)에 끼워져 볼 베어링(32) 및 트러스트 베어링(33)에 의해 지지되어 있으므로 적재함의 위치가 도 6b와 같이 가변된다.

이러한 상태에서는 전술한 바와 같이 트랙터를 이용하여 적재함(15)의 내부에 일정량의 배지를 얹어 놓은 레버를 조작하여 제2실린더(23)를 구동함과 동시에 모터(21)에 전원을 인가하면 1단으로 인출되어 있던 로드(23b)가 당겨져 2개의 로드(23a)(23b)가 제2실린더(23)의 내부로 동시에 수용되므로 슬라이더(25)에 의해 연결된 프레임(17)이 도면상 좌측으로 이동하게 된다.

이러한 과정에서 모터(21)의 구동으로 구동풀리(18)가 반 시계방향으로 회전하면 콘베어(20)가 이송되므로 상기 콘베어에 얹혀져 있던 배지가 균상(3)의 상면으로 골고루 자유 낙하되면서 입상된다.

이 때는 모터(21)의 위치가 도 6a와 180˚위상차를 갖게 되므로 반 시계방향으로 회전하게 된다.

한편, 통로(2)를 따라 이동하면서 좌, 우로 위치된 1칸의 균상(3)에 배지를 전부 입상하고 나면 제1실린더(9)를 재 구동하여 콘베어(20)의 위치를 배지가 입상되지 않은 균상측으로 상승시킨 다음 전술한 바와 같은 동작을 반복적으로 실시하므로서, 재배사내에 위치된 균상의 상면으로 빠른 시간 내에 배지를 자동으로 입상할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.

첫째, 배지가 입상되는 균상의 위치에 따라 콘베어의 높이를 자동으로 조절하여 프레임이 이송되는 과정에서 콘베어에 얹혀진 배지를 자유 낙하시켜 균상에 배지를 자동으로 입상하게 되므로 적은 힘으로 신속한 배지의 입상작업이 가능해지게 된다.

둘째, 일측(좌 또는 우)의 균상에 배지를 입상하고 나면 베이스의 위치를 가변시키지 않고 프레임의 위치만을 180˚가변시켜 작업을 실시하게 되므로 2단 실린더를 사용하여 상판으로부터 프레임을 좌 또는 우측으로 이동시킬 수 있게 되고, 이에 따라 배지자동 입상기의 제작원가를 절감할 수 있게 된다.

셋째, 배지를 입상하고자 하는 높이에 따라 제1실린더를 구동하여 콘베어의 높낮이를 가변시키게 별도의 작업대 등을 이용하지 않고도 1사람의 작업자가 균상 내에 배지를 입상할 수 있게 된다.

도 1은 일반적인 버섯재배사를 개략적으로 나타낸 평면도

도 2는 도 1의 A - A선 단면도

도 3은 본 발명의 배지자동 입상기를 나타낸 사시도

도 4는 본 발명의 배지자동 입상기를 보관하는 상태의 정면도

도 5는 도 4의 측면도

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 사용상태를 나타낸 측면도로서,

도 6a는 우측에 위치된 균상에 배지를 입상하는 상태도

도 6b는 좌측에 위치된 균상에 배지를 입상하는 상태도

도 7은 슬라이더의 구성을 나타낸 사시도

도 8은 도 7의 종단면도

도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명

4 : 베이스 6 : 링크

8 : 상판 9 : 제1실런더

12, 13, 26 : 로울러 14 : 제1가이드레일

15 : 적재함 17 : 프레임

18, 19 : 풀리 20 : 콘베어

21 : 모터 23 : 제2실린더

24 : 제2가이드레일 25 : 슬라이더

34 : 하이드로 유니트

Claims (3)

1. 재배사의 통로를 따라 이동 가능하게 저면에 복수개의 바퀴가 장착된 베이스와, 상기 베이스의 양측에 절첩 가능하게 설치된 복수개의 링크와, 상기 링크 중 최상부에 위치된 링크가 결합되는 상판과, 상기 베이스에 일단이 힌지 결합되고 로드는 링크사이에 연결된 연결봉상에 연결된 제1실린더와, 상기 상판의 양측에 고정되어 링크가 절첩됨에 따라 최상부의 링크에 설치된 로울러의 이동을 안내하는 제1 가이드레일과, 상기 상판의 상부에 좌, 우로 이동 가능하게 설치되며 하부가 개방된 적재함과, 상기 적재함이 고정 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 한 쌍의 풀리에 감싸여지게 설치되어 모터의 구동에 따라 일정 궤도를 회전하는 콘베어와, 상기 상판의 저면에 일단이 힌지 결합되고 로드는 적재함의 저면에 설치되는 슬라이더에 연결된 제2실린더와, 상기 슬라이더에 설치된 로울러가 끼워져 적재함의 이동을 안내하는 제2가이드레일과, 상기 베이스에 설치되어 레버의 조작에 따라 제1, 2실린더에 공압을 공급하는 하이드로 유니트로 구성된 것을 특징으로 하는 버섯재배사의 배지자동 입상기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 슬라이더는 양단에 제2가이드레일에 끼워지는 로울러가 설치되는 한 쌍의 지지봉과, 상기 한 쌍의 지지봉을 연결하는 연결편과, 상기 지지봉상에 고정편에 의해 고정되며, 프레임의 폭보다 좁게 절단된 장착판과, 상기 프레임의 저면에 고정된 축과, 상기 연결편에 설치되는 볼 베어링과, 상기 프레임과 장착판사이에 설치되어 축방향으로 작용하는 하중을 견디어내는 트러스트 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 버섯재배사의 배지자동 입상기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2실린더가 2단 실린더인 것을 특징으로 하는 버섯재배사의 배지자동 입상기.