KR100504316B1 - 열펌프에서의제상제어 - Google Patents

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KR100504316B1 KR10-1998-0708229A KR19980708229A KR100504316B1 KR 100504316 B1 KR100504316 B1 KR 100504316B1 KR 19980708229 A KR19980708229 A KR 19980708229A KR 100504316 B1 KR100504316 B1 KR 100504316B1
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찌차오 구오
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Abstract

열펌프 시스템용 제상 제어 장치는 어떤 계산된 조건이 발생할 때 실외 코어의 제상을 개시시킨다. 상기 조건은 실외 코일의 최종 제상 이후로 발생하는 최대 실내 코일 온도와 현재의 실내 코일 온도 사이에 허용될 수 있는 차이에 대한 한계치를 초과하는 것을 포함한다. 초과될 수 없는 상기 한계치는 실외 코일의 최종 제상 이후로 발생하는 최대 실내 코일 온도의 함수로서 계산된다.

Description

열펌프에서의 제상 제어 {CONTROL OF DEFROST IN HEAT PUMP}
본 발명은 일반적으로 열펌프 시스템의 실외 코일의 제상(defrosting)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실외 코일의 제상 작용을 적시에 개시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
공기 공급원 열펌프 시스템과 관련해서 자주 부딪히게 되는 문제점들 중 하나는 가열 운전 중에 실외 코일이 소정의 실외의 주위 조건하에서 결상하는 경향이 있다는 것이다. 실외 코일 상에 결상되면 코일을 통해 유동하는 냉매와 주변 매체간의 열 전달을 감소시키는 단열 효과가 발생된다. 그 결과, 실외 코일 상에 결상된 후에, 열펌프 시스템은 가열 용량의 손실을 받으며 전체 시스템이 보다 덜 효율적으로 운전된다. 따라서, 이러한 결상이 발생하기 전에 제상을 개시시킴으로써 열펌프의 효율에 강한 영향을 주는 것이 바람직하다. 또한, 그러한 결상이 발생할 때까지는 실외 코일의 제상을 불필요하게 개시하지 않는 것이 바람직한데, 이는 실외 코일의 각각의 제상은 냉동 시스템의 반전으로 인해 가열될 수납부(enclosure)로부터 열을 제거하기 때문이다.
제상을 적시에 개시하기 위한 각종 형태의 제상 개시 시스템이 이용되어 왔다. 이들 시스템은 열펌프 시스템이 겪게 되는 어떤 온도 상태를 감시하는 것을 포함한다. 이들 온도 상태는 통상적으로 어떤 소정 한계치와 비교된다. 이들 소정 한계치는 통상적으로 정해져 있으며, 열펌프가 운전될 수 있는 방식의 변화를 고려치 않는다.
본 발명의 다른 목적 및 장점에 대해서는 첨부 도면과 함께 하기의 상세한 설명으로부터 명확하게 이해할 수 있다.
도1은 프로그램화된 컴퓨터 제어부를 내장한 열펌프 시스템의 개략도.
도2는 특정 가열 상황에 있을 때 도1의 열펌프 시스템에 의해 발생된 실내 가열 코일의 온도 패턴을 도시한 그래프.
도3은 최대 실내 코일 온도와 측정된 실내 코일 온도 사이의 허용가능한 차가 최대 실내 코일 온도의 함수로서 변화하는 방식을 도시한 그래프.
도4는 전체 시스템의 동력 상승 시에 열펌프 시스템의 컴퓨터 제어에 의해 수행되는 공정의 흐름도.
도5A 내지 도5D는 외부 코일의 제상 작용 개시를 수행함에 있어서 열펌프 시스템용 컴퓨터 제어에 의해 실행된 단계의 순서의 흐름도.
본 발명의 목적은 어떤 온도 측정을 수행하고, 감지된 온도 상태의 적절한 임계치에 대한 실시간 계산치와 비교한 다음에만 제상 작용을 개시하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 제상 작용의 개시를 제어함으로써, 그렇지 않은 경우에는 언제 제상이 발생하여야 할지를 항상 정확하게 반영하지는 않는 소정 임계치에 대해서만 온도 상태를 비교한 결과로서 야기되는 조기 개시 제상으로 인해 발생할 수도 있는 제상 사이클의 횟수를 최소화하는 데에 있다.
본 발명의 상기 및 기타 목적은 어떤 감지된 온도에 대해 사용되는 적절한 임계치를 실시간을 기초로 해서 계산한 결과 제상 작용이 필요해진 경우에만 제상 작용을 개시하는 열펌프 시스템용의 프로그램화된 컴퓨터 제어를 제공함으로써 달성된다. 프로그램화된 컴퓨터 제어는 먼저 열펌프 시스템의 실내 코일의 현재 온도를 기록하고 이것을 실외 코일의 이전의 제상 다음에 발생할 수 있는 임의의 이전에 기록된 최대 실내 코일 온도보다 큰지에 대해 점검한다. 현재의 실내 코일 온도는 이 온도가 어떤 이전에 기록된 최대 실내 코일 온도를 초과하는 경우에 기록된 최대 실내 코일 온도가 된다. 실내 코일 온도의 상기 점검은 열펌프 시스템의 특정 부품들이 소정 시기동안 중단 없이 가동되어 온 후에만 행해지는 것이 바람직하다. 특히, 실내 코일에 합체된 실내 팬은 압축기와 실외 팬이 온 상태로 유지되는 소정 시기 내에서 팬 속도를 변화시키지 않았어야 한다.
본 발명에 따르면, 실내 코일 온도가 기록된 최대 실내 코일 온도 이하로 하강할 수 있는 양이 계산된다. 이 양은 최대 실내 코일 온도의 현재치의 함수로서 연속적으로 계산된다. 실외 코일의 제상은 현재의 실내 코일 온도가 계산된 양만큼 기록된 최대 실내 코일 온도 이하인 경우에 개시되는 것이 바람직하다. 이러한 실외 코일의 제상 개시는 열펌프 시스템의 압축기의 전체 작동 시간 및 실제의 실외 코일 온도와 같은 어떤 추가적 시간 변수들의 영향 하에 놓이는 것이 바람직하다.
전술한 양을 계산하기 위해 사용되는 수학적 관계는 제어되고 있는 특정 열펌프 시스템의 특징을 갖는 열펌프 시스템의 작동을 관찰함으로써 도출되는 것이 바람직하다. 이들 관찰은 실외 온도, 실내 온도, 및 팬 속도와 같은 소정의 조건들 하에서 그러한 열펌프 시스템의 가열 동작을 개시하고 시간에 따라 실내 코일 온도를 기록하는 것을 포함한다. 몇몇 시점에서, 실내 코일의 온도는 상당히 하강되어 실내 코일로의 순환 냉매의 열 전달이 상당히 손상을 받는 시점까지 실외 코일이 결상되었음을 나타내게 된다. 실외 코일의 상당한 결상이 발생할 때의 실내 코일 온도의 최대치와 실내 코일 온도 사이의 차이는 초과되어서는 안되는 허용 가능한 차이로서 기록된다.
초과되어서는 안될 기록된 허용 가능한 차이와 최대 실내 코일 온도는 기록된 최대 실내 온도와 이에 대응해서 기록된 허용가능한 차이의 그래프 상의 한 지점이 된다. 허용 가능한 차이와 최대 실내 코일 온도 사이의 최종적으로 발생된 수학적 관계는 비선형 관계임이 판명되었다. 이 비선형 관계는 열펌프 시스템을 제어하는 프로그램화된 컴퓨터 내에서의 계산을 용이성을 위해 일련의 선형 관계로 수정되는 것이 바람직하다.
도1을 참조하면, 열펌프 시스템은 실내 코일(10)과 실외 코일(12) 및 그 사이에 위치한 압축기(14) 및 반전 밸브(16)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 실내 코일과 실외 코일 사이에는 한 쌍의 양방향 유동 팽창 밸브(18, 20)가 위치되며, 이들 밸브는 반전 밸브(16)의 설정 결과에 따라 냉매가 어느 한 방향으로 유동하게 해준다. 상술한 부품들 모두는 열펌프 시스템이 냉각 모드로 작동하는 동안에 실내 공간을 냉각하고 가열 모드로 작동하는 동안에 실내 공간을 가열할 수 있도록 다소 종래의 방식으로 작동함을 알 수 있다.
실내 팬(22)은 실내 코일(10) 위로 공기 유동을 제공하고, 실외 팬(24)은 실외 코일(12) 위로 공기 유동을 제공한다. 실내 팬(22)은 팬 모터(26)에 의해 구동되고, 실외 팬(24)은 팬 모터(28)에 의해 구동된다. 실내 팬 모터는 특정 실시예에서 적어도 두개의 등속 구동 속도들을 가질 수 있다는 것을 알 수 있다. 이들 구동 속도는 릴레이 구동기를 통해서 팬 모터(26)를 제어하는 제어 프로세서(30)에 의해 제어되는 것이 바람직하다. 팬 모터(28)는 릴레이 구동부(R1)에 의해 제어되는 것이 바람직하다. 또한, 반전 밸브(16)는 릴레이 회로(R3)를 통해서 작동하는 제어 프로세서(30)에 의해 제어된다. 마찬가지로, 압축기(14)는 압축기 모터(32)에 연결된 릴레이 회로(R2)를 통해서 작동하는 제어 프로세서(30)에 의해 제어된다.
제어 프로세서(30)를 참조하면, 제어 프로세서는 실외 코일(12)에 합체된 서미스터(34)로부터의 실외 코일 온도값을 수신한다는 사실에 주목해야 한다. 또한, 제어 프로세서(30)는 서미스터(36)로부터의 실내 코일 온도값을 수신한다.
제어 프로세서(30)는 서미스터(34, 36)에 의해 지시된 소정 온도 상태가 발생할 때 제상 작용을 개시하도록 작동함을 알 수 있다. 제어 프로세서(30)가 제상을 필요로 하는 특정 온도 상태를 검출하기 위해서는, 제어 프로세서가 서미스터(36)에 의해 정상적으로 제공된 실내 코일 온도 및 실내 기온을 포함하여 특정 계산을 수행할 필요가 있다. 제어 프로세서에 의해 수행된 특정 계산은 나중에 설명하는 것처럼 도1의 특별히 설계된 열펌프 시스템에 대해 수행된 일련의 시험에 기초한다.
도2를 참조하면 소정 가열 사이클 동안에 도1의 열펌프 시스템의 실내 코일 온도를 도시한 그래프가 도시되어 있다. 가열 사이클은 열펌프 시스템에 대한 소정 세트의 주위 조건 및 소정 세트의 시스템 조건하에서 일어난다. 주위 조건은 특정 실외 온도 및 시작 지점의 실내 기온을 포함한다. 시스템 조건은 시스템 내의 특정 팬 속도 설정 및 냉매의 특정량을 포함한다. 서미스터(36)에 의해 측정된 실내 코일 온도는 주기적인 시간 간격으로 기록된다. 몇몇 시점에서, 실내 코일의 온도(Tic)는 시간(t1)에서 발생한 TMAX로 표시된 최대 온도에 도달하게 된다. 가열 사이클은 냉각된 실외 온도와 이러한 냉각된 실외 코일 온도에서의 습기량에 기인하여 결상이 실외 코일 상에 발생되기 시작함으로써 실내 코일의 온도(Tic)가 강하되는 상태에서 t1 이상으로 계속되게 된다. 시간(tf)의 몇몇 시점에서, 많은 양의 서리가 실외 코일 상에 생성되게 되어 실내 코일 온도를 많이 떨어뜨리게 된다. 이러한 실내 코일 온도의 강하는 결상된 실외 코일의 증발 효율 손실의 결과로 순환 냉매의 열전달 능력의 감소에 기인한다. t1에서 발생하는 실내 코일의 최대 온도와 tf에서 발생하는 실내 코일의 온도 사이의 차는 제상 온도차(ΔTd)로서 기록된다.
본 발명에 따르면, 시간(tf)에서의 제상 온도차(ΔTd)와 시간(t1)에서의 TMAX의 값이 특정 가열 작동 시에 기록된다. 추가의 가열 작동은 특정 주위 조건의 설정 및 특정 시스템 조건의 설정 시에 수행되게 된다. 제상 온도차(ΔTd)와 최대 실내 코일 온도차(TMAX)는 이러한 작동 매회에 기록된다. 기록된 ΔTd 및 TMAX의 값 모두는 이후에 ΔTd와 TMAX 사이의 관계를 한정하도록 도3에 도시된 그래프에서 데이터 지점으로서 사용된다.
도3에서 특별히 설계된 열펌프 시스템의 가열 시험에 의해 생성된 각종 데이터 지점을 이어서 도시한 곡선은 비선형으로 도시되어 있다. 이 곡선은 기울기(S1)를 갖고 TK의 TMAX에서 종결되는 제1 선분과 동일 지점에서 시작되는 기울기(S2)를 갖는 제2 선분 등 두개의 선분으로 분리되는 것이 바람직하다. 두개의 선분은 다음과 같이 표현할 수 있다.
TMAX ≤ TK에 대해서는 ΔTd = S1 *TMAX - C1
TMAX ≥ TK에 대해서는 ΔTd = S2 *TMAX - C2
C1, C2는 TMAX가 각각의 선분에 대해서 영(zero)일 때의 ΔTd의 좌표값이다. TK, S1, S2, C1 및 C2의 특정값들은 시험된 열펌프 시스템의 특정 설계에 따라 좌우됨을 알 수 있다. 이와 관련해서, 열펌프 시스템의 각각의 설계는 도2 및 도3에 도시된 TK, S1, S2, C1 및 C2 각각의 값을 발생시키는 팬, 팬 모터, 코일 형상 및 압축기 등의 부품의 크기를 다르게 하게 된다. 나중에 상세하게 설명하는 것처럼, 특별히 설계된 열펌프 시스템에 대하여 도출된 선형 관계는 상기 시스템의 실외 코일(12)의 제상을 개시하는 시기를 판정하기 위해 제어 프로세서(30)에 의해 사용된다.
도4에서 일련의 초기화가 열펌프 시스템의 어떠한 제상 제어도 수행하기 전에 제어 프로세서(30)에 의해 수행된다. 이들 초기화는 합체되어 있는 열펌프 시스템의 각종 부품을 적절한 초기 조건으로 위치시키기 위해서 릴레이 R1 내지 R4를 오프 위치로 설정하는 단계를 포함한다. 이는 단계 40에서 달성된다. 프로세서 유닛은 단계 42로 이행하여 제상 로직 내에서 이용될 다수의 소프트웨어 변수를 초기화한다. 변수 TM_DFDEL 및 TM_DFSET에 시간을 연속으로 제공하기 위하여 다수의 타이머가 온된다. 마지막으로, 프로세서 유닛은 단계 46에서 변수 OLD_FNSPD를 현재의 팬 속도 변수 CUR_FNSPD와 같게 설정한다. 상기 단계들은 프로세서 유닛이 열펌프 시스템의 제어를 개시하도록 동작할 때에만 일어나는 것을 알 수 있다.
도5A를 참조하면, 실외 코일(12)의 제상을 적시에 개시하도록 제어 프로세서(30)에 의해 수행된 처리는 압축기 릴레이(R2)가 온 상태인지에 대한 질문을 하게 되는 단계 50에서 시작된다. 이 릴레이가 초기에 오프로 설정되기 때문에 제어 프로세서(30)는 단계 52로 이행하여 변수 "WAS_ON"이 "참"인지를 질문하게 된다. WAS_ON이 "거짓"이면 프로세서는 "아니오" 경로를 따라서 단계 54로 이행한다. 프로세서는 다음 처리 단계로 이행해서 변수 WAS_ON을 단계 56에서 거짓으로 설정하기 전에 릴레이 압축기(R2)가 단계 54에 있는지를 질문하게 된다. 다음에 단계 58에서는 IN_DEFROST가 참인지에 대한 질문이 이루어진다. IN_DEFROST가 시동 시에 거짓으로 초기 설정되어 있기 때문에 제어 프로세서는 단계 60으로 이행하여 가열 모드가 선택되었는지를 질문하게 된다. 이와 관련해서, 제어 프로세서(30)에 합체된 제어 패널 또는 다른 통신 장치는 도1의 열펌프 시스템이 가열 모드 작동 상태에 있는지를 표시하게 된다. 가열 모드가 선택되지 않았으면, 프로세서는 "아니오" 경로를 따라서 도5C의 단계 62로 이행하여 변수 TM_ACC_CMP_ON을 영으로 설정한다. 프로세서는 변수 MAX_TEMP도 단계 64에서 영으로 설정하고, 변수 TM_DFDEL을 단계 66에서 영으로 설정한다. 제어 프로세서는 단계 66으로부터 단계 68로 계속되어 압축기 릴레이(R2)가 온인지를 재차 질문하게 된다. 압축기 릴레이(R2)가 온 상태에 있지 않으면 프로세서는 단계 68을 나와 단계 70으로 이행해서 TM_DFSET를 영으로 설정한다. 다음에 단계 72에서는 IN_DEFROST가 참인지에 대한 질문이 이루어진다. 이 변수는 초기에 거짓이기 때문에 제어 프로세서(30)가 출구 단계 74로 이행하게 된다.
제어 프로세서(30)는 도5A 내지 도5D의 특정 로직으로부터 나와서 열펌프 시스템을 제어하기 위한 각종 처리를 실행하게 되는 것을 알 수 있다. 제어 프로세서(30)의 처리 속도는 제어 프로세서가 수 밀리초 내에 도5A의 로직을 실행하도록 복귀할 수 있게 해준다. 또한, 몇몇 시점에서 가열 모드가 선택되고 서모스탯에 의해 측정된 실내 기온이 소정의 온도 설정치보다 작은 경우에는 제어 프로세서(30)에 의해 가열이 연속적으로 개시된다. 가열이 일어날 때, 제어 프로세서(30)는 실내 및 실외 팬(22 및 24)과 압축기 모터(32)를 온시키는 것이 바람직하다. 반전 밸브(16)도 냉매를 압축기로부터 실내 코일(10) 및 실외 코일(12)로 유동시키도록 설정된다.
단계 50에서, 제어 프로세서는 압축기 릴레이(R2)가 가열 개시후에 온 상태에 있는지를 재차 질문하게 된다. 압축기 릴레이(R2)는 가열이 요구될 때 프로세서에 의해 작동되는 것을 알 수 있다. 제어 프로세서는 단계 50에서 일어나는 것과 동일한 작동을 기록하고 단계 76으로 이행하여 변수 WAS_ON이 거짓인지에 대한 질문을 하게 된다. 이 변수가 현재 거짓이기 때문에 프로세서는 단계 78로 이행하게 되어 TM_CMPON 및 TM_ACC_CMPON에 합체된 타이머를 오프시킨다. 다음에, 프로세서는 압축기 릴레이(R2)가 온인지에 대한 질문을 하게 되고, 압축기 릴레이(R2)가 현재 온이기 때문에 단계 80으로 이행한다. 이는 변수 WAS_ON이 단계 80에서 참으로 설정되게 한다. 프로세서는 앞에서 설명한 것처럼 단계 58 및 60을 통해서 이행한다. 가열 모드가 선택되어 있기 때문에 프로세서는 단계 60으로부터 단계 81로 이행하여 타이밍 변수 TM_DFSET가 60초보다 큰지를 질문하게 된다. 이 변수는 초기에 영이기 때문에 프로세서는 도5C의 단계 66으로 이행하고 타이밍 변수 TM_DFDEL를 영으로 설정한다. 다음에, 프로세서는 단계 68에서 압축기 릴레이(R2)가 온인지를 질문하게 된다. 압축기 릴레이가 가열 요구에 응답하여 제어 프로세서에 의해 작동되기 때문에 프로세서는 단계 82로 이행하게 된다.
단계 82에서, 프로세서는 실외 팬 릴레이가 온인지를 질문한다. 실외 팬 릴레이(R1)는 열펌프 시스템이 가열 요구에 응답하는 경우에는 정상적으로 온으로 된다. 이는 실내 팬 속도가 판독되게 되는 단계 84로 제어 프로세서를 "예" 경로를 따라 이행하게 한다. 가열이 개시됨으로써 팬 속도가 영이 아닌 다른 속도로 되게 할 때 실내 팬이 작동되는 것을 알 수 있다. 이 팬 속도는 다른 제어 소프트웨어에 의해 명령된 속도를 갖는 제어 프로세서의 결과로서 제어 프로세서 내에서 얻을 수 있다. 이 팬 속도는 변수 CUR_FNSPD로 설정되고 단계 86에서 OLD_FNSPD로 기록된 이전의 팬 속도의 현재값과 비교된다. 이전의 팬 속도 변수가 초기에 영이기 때문에 제어 프로세서는 단계 86으로부터 나와서 단계 88에서 이전의 팬 속도를 현재의 팬 속도의 값으로 설정한다. 제어 프로세서는 IN_DEFROST가 단계 72에서 참인지를 재차 질문하기 전에 타이밍 변수 TM_DFSET를 단계 70에서 영으로 설정한다. IN_DEFROST가 거짓이기 때문에 제어 프로세서는 "아니오" 경로를 따라 단계 72로부터 출구 단계 74로 이행한다.
도5A를 다시 참조하면, 제상 로직의 후속 실행은 프로세서를 재차 작동시켜 압축기가 온인지를 재차 질문하게 하는 것을 알 수 있다. 압축기 릴레이가 현재 온이기 때문에 프로세서는 WAS_ON의 상태에 대한 질문을 하도록 단계 76으로 이행한다. 이 변수는 다시 참인 것으로 기록되기 때문에 제어 프로세서는 단계 54로 이행하며, 여기서 압축기 릴레이(R2)가 온인 것을 재차 알려주어 프로세서가 단계 80, 58 및 60을 통해서 단계 81로 이행하게 한다. 단계 81에서, 프로세서는 60초보다 큰 TM_DFSET의 계수 시간을 시험하는 것을 알 수 있다. 이 변수는 이전의 팬 속도가 단계 88에서의 현재 팬 속도에 일단 설정된 시간을 계수하기 시작하는 것을 알 수 있다. 이 변수는 압축기 릴레이(R2)가 온으로 유지되고 실외 팬이 온으로 유지되고 실내 팬 속도가 변화하지 않는 한 제상 로직을 각각 연속 실행하는 동안에 시간을 계속 얻게 된다. 이 방식에서, TM_DFSET에 반영된 계수 시간은 압축기, 실외 팬 및 실내 팬의 상태 등의 세 가지의 조건이 일정하게 유지되는 시간의 양을 측정하게 된다. 이로써 제어 프로세서(30)는 적어도 60초 동안에 이들 부품을 변화시키지 않고 작동하는 열펌프 시스템에 일정한 정도로 부과된다.
TM_DFSET에 의해 유지된 계수 시간이 60초보다 큰 값에 도달하면, 제어 프로세서는 도5A의 단계 81로부터 단계 90으로 이행되고, 서미스터(36)에 의해 제공된 실내 코일 온도를 판독한다. 이들 값은 단계 92에서 T_ICOIL로서 저장된다. 제어 프로세서는 단계 94로 이행하며, 여기서 T_ICOIL의 값이 변수 MAX_TEMP의 값보다 큰지에 대한 질문이 이루어진다. MAX_TEMP의 값은 가열 모드가 선택된 후에 제어 프로세서가 가열을 개시할 때 영으로 되는 것을 알 수 있다. 이는 제어 프로세서가 단계 96에서 MAX_TEMP를 T_ICOIL의 현재값으로 설정하게 한다. 제어 프로세서는 제상 로직을 반복 실행하여 실내 코일 온도의 상승에 기인하여 T_ICOIL의 상승값과 만나게 될 때 MAX_TEMP를 T_ICOIL의 현재값과 같게 계속 조정하는 것을 알 수 있다. 제어 프로세서는 단계 96의 MAX_TEMP에 대한 임의의 조정 후에 단계 98로 직접 이행한다. 제어 프로세서는 T_ICOIL의 값이 MAX_TEMP의 현재 저장된 값보다 작은 경우에는 단계 94로부터 단계 98로 이행한다.
단계 98에서, 제어 프로세서는 MAX_TEMP가 TK보다 같거나 작은지를 질문하는 단계로 이행한다. 도3에서 TK 값에 도달한 것을 기억할 것이다. MAX_TEMP가 TK보다 같거나 작은 경우에, 제어 프로세서는 단계 110으로 이행해서 DEFROST_DELTA의 값을 계산한다. 단계 110에서의 DEFROST_DELTA와 MAX_TEMP 사이의 수학적 관계는 도3의 TK보다 작거나 이와 같은 TMAX에 대하여 ΔTd 대 TMAX의 선형 관계와 동일함을 알 수 있다. 다시 단계 98을 참조하면, MAX_TEMP의 값이 TK보다 작거나 이와 같은 경우에 제어 프로세서는 "아니오" 경로를 따라서 단계 102로 이행해서 DEFROST_DELTA의 적절한 값을 계산하게 된다. 이 계산치는 TK보다 TMAX에 대해서 도3의 ΔTd 대 TMAX의 관계와 동일함을 알 수 있다. 프로세서는 단계 100 또는 102에서 DEFROST_DELTA의 적절한 값을 계산한 다음에 단계 104로 이행하며, 여기서 계산된 값이 2보다 작은지에 대한 질문이 이루어진다. 계산된 값이 2보다 작은 경우에, 제어 프로세서는 이를 단계 106에서 2로 조정한다. 제어 프로세서는 그 후에 단계 108로 직접 이행한다. 프로세서는 DEFROST_DELTA가 2와 같거나 그보다 큰 경우에 단계 104로부터 "아니오" 경로를 거쳐서 단계 108로 이행한다.
단계 108에서는 T_ICOIL의 현재값이 MAX_TEMP와 DEFROST_DELTA 간의 차이보다 작은지에 대한 질문이 이루어진다. 단계 108에서 이루어진 질문은 현재 측정된 실내 코일 온도가 MAX_TEMP의 값에 의해 한정된 최대 실내 코일 온도 이하의 DEFROST_DELTA의 값 이상인 값으로 감소되었는지를 반드시 점검하는 것임을 알 수 있다. 현재 측정된 실내 코일 온도의 값은 실외 코일이 정상 상태에서는 현저한 결상을 경험하지 않기 때문에 정상 상태에서는 상기 값으로 감소되지 않는 것을 알 수 있다. 이 상황에서, 제어 프로세서는 단계 108로부터 나와서 "아니오" 경로를 계속해서 수행하고 단계 66, 68, 82, 84, 86, 72 및 74를 통해서 이행하여 최종적으로는 도5A 내지 도5D의 제상 로직을 재차 실행하게 된다. 가열 요구가 충족되면, 제어 프로세서는 압축기 릴레이(R2)를 오프시켜서 특정 가열 시기를 종료하게 된다. 이러한 상태가 발생하면, 제어 프로세서는 제상 로직의 후속 실행에서 압축기 릴레이(R2)가 오프되어 있는 것으로 기록하게 된다. 이는 프로세서가 단계 52에서 참인 WAS_ON이 단계 110의 실행을 요구하는 것을 인지하게 하며, 여기서 TM_CMPON 및 TM_ACC_CMPON에 저장된 계수 시간이 오프됨으로써 특정 계수 시간에서 이들 변수를 유지하게 된다. 제어 프로세서는 단계 110에서 TM_CMPON의 계수 시간을 0으로 재설정한다. 그러나, 제어 프로세서는 TM_ACC_CMPON에 저장된 계수 시간을 재설정하지는 않는다. 이러한 방식으로, 변수 TM_ACC_CMPON은 압축기가 단계 50에서 온 또는 오프로 되는 것을 인식할 때마다 계수 시간을 계속해서 누적시킨다.
제어 프로세서는 도5A 내지 도5D의 제상 로직을 적시에 계속적으로 실행하는 것을 알 수 있다. 더욱이, 상기 프로세서는 단계 50, 76, 54, 80, 58, 60 및 81을 실행한 후에 가열이 요구될 때 제상 로직으로부터 나온다. 이는 단계 68, 82, 84 및 86에서 요구된 열펌프 시스템의 조건이 충족되는 시간까지 계속된다. 이때에, 제어 프로세서는 필요에 따라 실내 코일 온도를 판독하고 MAX_TEMP의 값을 갱신한다. 그 후, 제어 프로세서는 DEFROST_DELTA의 적절한 계산을 수행하게 된다. 이는 현재 측정된 온도 T_ICOIL이 MAX_TEMP의 값에 의해 한정된 최대 실내 코일 온도 이하의 DEFROST_DELTA의 값 이상이 되게 하는 값으로 감소되었는지에 대한 질문이 이루어지는 단계 108로 유도하게 된다. 이러한 현상이 일어나는 경우에, 제어 프로세서는 실외 코일(12)이 제상 작용을 필요로 하는 현저한 서리를 경험한 것을 추정하게 된다. 제어 프로세서는 단계 112로 이행하여 TM_DFDEL의 시간값이 60초보다 큰지를 질문하게 된다. 이 변수는 제어 프로세서가 먼저 단계 108로부터 112로 이행하기 직전에 일어나는 제상 로직의 이전의 완전한 실행으로부터 수초의 작동 계수를 개시하게 된다. 이 변수가 60초보다 크다는 것을 표시하는 그러한 시간까지, 제어 프로세서는 단계 112로부터 나와 "아니오" 경로를 따라서 단계 68로 이행한 후에 단계 82, 84, 86 및 72를 통해서 정상적으로 이행하여 단계 72로부터 나와 "아니오" 경로를 따라서 출구 단계 74로 이행한다. 다시 단계 112를 참조하면, 제어 프로세서가 시간을 TM_DFDEL에 60초보다 큰 시간으로 누적시키는 것을 허용하도록 수회에 걸쳐 제상 로직을 통해서 순환하면 제어 프로세서는 단계 114로 이행되게 된다. 단계 114에서는 TM_CMPON으로 표시된 시간값이 15분보다 큰지에 대한 질문이 이루어진다. 이 특정 시간 변수는 단계 78에서 온되고, 그 후에 제어 프로세서는 압축기(14)가 직전에 온된 것을 나타내는 WAS_ON 변수가 거짓임을 기록하게 된다. 이는 TM_CMPON에 의해 기록된 시간이 제어 프로세서에 의해 가장 최근에 작동된 이후로 압축기(14)가 온 상태이었던 전체 시간량을 나타내는 것을 의미한다. 압축기가 가장 최근에 작동한 이후로 온 상태이었던 전체 시간량이 15분 이하이면, 제어 프로세서는 단계 114로부터 나와 "아니오" 경로를 따라 이행하고 앞에서 설명한 것처럼 단계 68, 82, 84, 86, 72 및 74를 실행한다. 작동 중이었던 압축기의 온 시간의 전체량이 15분을 초과하면, 제어 프로세서는 단계 114로부터 "예" 경로를 따라 단계 116으로 이행하게 되어 변수 TM_ACC_CMPON에 의해 표시된 시간이 30분보다 큰지를 질문하게 된다. 단계 62를 참조하면, 시간 변수 TM_ACC_CMPON은 가열 모드가 단계 60에서 기록된 것처럼 선택되지 않았을 때 영으로 설정됨을 알 수 있다. 또한, 시간 변수 TM_ACC_CMPON은 변수 IN_DEFROST가 단계 58에서 기록된 것처럼 참인 경우에는 어느 때라도 영으로 설정됨을 알 수 있다. 나중에 상세하게 설명하는 것처럼 변수 IN_DEFROST는 실외 코일의 제상 중에만 참으로 된다. 변수 TM_ACC_CMPON은 제상 작용 이후의 시간을 누적할 수 있게 된다. 단계 50, 76, 78에서, 변수 TM_ACC_CMPON은 이에 합체된 타이머가 압축기 릴레이가 방금 온된 결과로서 단계 78에 있을 때 제상 작용 이후의 시간을 누적할 수 있게 된다. TM_ACC_CMPON에 의해 기록된 시간은 단계 50 및 52에 의해 기록된 것처럼 압축기가 오프될 때까지의 시간을 계속 누적하게 된다. 이러한 상태가 발생하면, 제어 프로세서는 단계 110으로 이행하게 되어 TM_CMPON뿐만 아니라 TM_ACC_CMPON에 의해 기록된 시간을 오프시킨다. TM_ACC_CMPON에 의해 누적된 시간은 단순히 그 현재값만 남게 된다. 따라서, 압축기 릴레이(R2)가 재차 온되면, 변수 TM_ACC_CMPON은 제상 작용이 일어나거나 가열 모드가 재선택되지 않는 한 또 다른 시간을 누적하게 된다. 몇몇 시점에서 제상 작용 이후의 압축기의 온 시간의 전체량은 30분에 도달하게 되는 것을 알 수 있다.
단계 116에서, 누적된 압축기의 온 시간의 전체량이 30분을 초과하는 경우에 제어 프로세서는 단계 118로 이행하여 서미스터(34)로부터 실외 코일 온도를 판독하여 이 값을 변수 T_OCOIL에 저장한다. 다음에, 단계(120)에서 제어 프로세서는 변수 T_OCOIL에 저장된 실외 코일 온도값이 -2 ℃보다 작은지에 대한 질문을 하게 된다. 실외 코일 온도가 -2 ℃보다 작지 않으면, 제어 프로세서는 단계 68로 단순히 이행한 후에 전술한 바와 같이 단계 74로 이행한다. 단계 120에서, 실외 코일의 온도가 -2 ℃보다 작은 경우에 제어 프로세서는 변수 IN_DEFROST를 단계 122에서 참으로 설정하도록 이행된다. 제어 프로세서는 단계 122으로부터 나와 단계 68로 이행하여 압축기 릴레이가 온 상태인 것을 기록하게 된다. 이는 프로세서를 단계 82로 이행시켜 여기서 실외 팬 릴레이(R1)가 온인지를 질문하게 된다. 실외 팬 릴레이(R1)가 온이면, 제어 프로세서는 "예" 경로를 따라 단계 84로 이행하게 되어 실내 팬 속도를 판독하여 이 값을 CUR_FNSPD에 저장한다. 다음에, 프로세서는 단계 86에서 CUR_FNSPD의 값을 OLD_FNSPD의 값과 비교하게 된다. CUR_FNSPD는 프로세서가 TM_DFSET를 단계 70에서 영으로 설정하고 단계 72로 이행하기 전에 필요에 따라 단계 88에서 OLD_FNSPD의 값으로 설정된다. IN_DEFROST가 현재 참이기 때문에 제어 프로세서는 단계 72로부터 나와 "예"경로를 따라 단계 124의 제상 루틴으로 이행하게 된다. 제상 루틴은 릴레이(R3)를 설정하는 단계를 포함함으로써 반전 밸브(16)가 팬 코일(10, 12)들 사이에서의 냉매 유동 방향을 반전시키게 됨을 알 수 있다. 또한, 제상 루틴은 릴레이(R1)를 설정하여 실외 팬(24)을 오프되게 한다. 팬(24) 오프된 상태로 냉매 유동을 계속해서 반전시키면 실외 코일이 냉매로부터 열을 흡수함으로써 코일에 생성되는 어떠한 서리도 제거하기 시작한다. 제어 프로세서는 단계 124로부터 126으로 이행하여 서미스터(34)에 의해 측정된 실외 코일의 온도가 18 ℃보다 큰 온도로 상승되었는지를 질문하게 된다. 실외 코일은 18 ℃의 온도로 상승하기까지 약간의 시간이 소요됨을 알 수 있다. 이는 프로세서로 하여금 도5A 내지 도5D의 제상 로직이 실행될 때마다 단계 58로부터 나와 "예" 경로를 따라 계속적으로 이행하게 한다. 제어 프로세서는 단계 58로부터 단계 62 및 64로 이행하고 누적된 전체 온 시간 변수 TM_ACC_CMPON 및 MAX_TEMP를 영으로 계속적으로 설정하게 된다. 또한, 제어 프로세서는 TM_DFDEL을 단계 66에서 영으로 설정한다. 이는 제어 프로세서가 실외 코일(12)의 제상을 실행하는 한 상기 변수들을 모두 효과적으로 초기화시킨다. 제어 프로세서는 상기 변수들을 영으로 설정한 후에 단계 68, 82, 84, 86 및 72를 통해서 이행해서 제상 루틴을 재차 실행한다. 단계 126에서, 실외 코일 온도가 18 ℃보다 큰 온도로 상승되면, 제어 프로세서는 단계 128로 이행하게 되어 단계 74의 제상 로직을 빠져나가기 전에 변수 IN_DEFROST를 거짓으로 설정한다. 제상 제어 로직의 후속 실행 단계는 제어 프로세서가 단계 58을 재차 진입하여 IN_DEFROST가 더 이상 참이 아닌 것을 기록한다. 제어 프로세서는 가열 모드가 선택된 상태로 지속되는 한 단계 58 내지 단계 60을 통해 이행하게 된다. 전술한 바와 같이, 프로세서는 압축기, 실외 팬 및 실내 팬 속도의 조건들이 충족될 때까지 "아니오" 경로를 따라 단계 81을 빠져나오게 된다. TM_ACC_CMPON뿐만 아니라 MAX_TEMP는 이제 압축기 릴레이(R2)가 온일 때 영 이외의 다른 값들을 누적하게 된다. 최대 델타 값은 TM_DFSET에 의해 기록된 시간이 60초보다 크면 온도값을 누적하기 시작하며, 이는 압축기 릴레이 및 실외 팬이 온되고 실내 팬 속도가 로직의 연속 실행 중에 변화하지 않으면 곧바로 일어난다. 전술한 바와 같이, TM_DFSET가 60초를 초과하면 DEFROST_DELTA의 계산은 재차 개시된다. 그 후, 단계 108에서 T_ICOIL의 현재값과 DEFROST_DELTA만큼 공제된 MAX_TEMP을 비교하는 것은 단계 112, 114 및 116의 각종 타이밍 값을 시험하기에 적절할 때 결정된다.
제상 사이클은 TM_DFDEL의 추가 시험 및 TM_CMPON과 TM_ACC_CMPON으로 기록된 압축기 회수가 적절한 양의 시간이 경과되었음을 나타내는 경우에만 개시되는 것을 알 수 있다. 일단 이들 조건 모두가 충족되면, 변수 IN_DEFROST가 참으로 재차 설정되어 프로세서가 제상 루틴을 개시하게 해준다.
본 발명을 양호한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 기술분야에 숙련된 자는 본 발명의 범주를 이탈하지 않고 상기 실시예에 대한 각종 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 단계 102 및 104에서의 DEFROST_DELTA의 선형 계산은 DEFROST_DELTA와 변수 MAX_TEMP 사이의 비선형 관계에 기초한 제상 델타의 적절한 계산으로 대체될 수도 있다. 이러한 계산은 사실상 도3의 TMAX에 대한 ΔTd의 관계를 한정하는 수학 곡선을 더 근접하게 따르게 된다. 또한, 도3의 수학 곡선은 상이한 압축기, 팬 및 기타 가열펌프 부품들을 갖는 상이한 열펌프 시스템이 분석되는 경우에는 변화할 수도 있음을 알 수 있다. 이러한 열펌프 시스템은 유사하게 시험될 수 있으며 도2 및 도3과 관련해서 앞에서 설명한 것처럼 한정된 적절한 관계로 된다. 따라서, 이러한 이유로 인해서 본 발명은 본 명세서에 개시된 특정 실시예에 제한되지 않으며, 첨부한 청구범위의 영역 내에 속하는 모든 변경 실시예도 포함한다.

Claims (16)

  1. 열펌프의 실외 코일의 제상 작용을 개시하도록 작동하는 컴퓨터 수단에 의해 수행 가능한 방법이며,
    실외 코일의 최종 제상 다음에 실내 코일 온도 센서로부터 열펌프의 실내 코일의 온도를 반복적으로 판독하는 단계와,
    실외 코일의 최종 제상 다음에 발생한 실내 코일 온도의 판독 이후로 판독한 최대 실내 코일 온도를 결정하는 단계와,
    결정된 최대 실내 코일 온도로부터 허용될 수 있는 실내 코일 판독 온도의 하강치에 대한 한계치로서, 후속 결정된 최대 실내 코일 온도의 함수로서 계산되는 한계치를 계산하는 단계와,
    실내 코일 온도 센서에 의해 감지된 실내 코일 판독 온도가 후속 결정 최대 실내 코일 온도의 함수로서 계산된 한계치 이상인 후속 결정 최대 실내 코일 온도 이하의 하강치를 가리킬 때 실외 코일의 제상 작용이 가동되어야 하는지를 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 열펌프 시스템의 실외 코일의 제상 작용이 가동되어야 하는지를 결정하는 상기 단계는,
    실내 코일 온도가 계산된 한계치 이상인 후속 결정 최대 실내 코일 온도 이하의 하강치를 가리킨다는 결정 다음에 실내 코일 온도가 적어도 1회 이상 연속적으로 판독될 때까지 어떠한 제상 작용도 지연시키는 단계를 포함하며,
    여기서 그와 같이 연속적으로 판독된 실내 코일 온도는 실내 코일 온도 센서에 의해 감지된 실내 코일 온도가 계산된 한계치 이상만큼, 결정된 최대 실내 코일 온도 이하에 유지되고 있음을 가리키는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 실외 코일의 제상 작용이 가동되어야 하는지를 결정하는 상기 단계는,
    열펌프 내의 압축기가 소정 시기동안 연속적으로 온 상태이었는지를 결정하는 단계와,
    압축기가 소정 시기동안 연속적으로 온 상태인 후에만 제상 작용이 개시되어야 하는지를 추가로 결정하는 단계로 이행하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 실외 코일의 제상 작용이 개시되어야 하는지를 추가로 결정하기 시작하는 상기 단계는,
    열펌프 시스템의 실외 코일이 이전에 제상된 이후로 압축기가 소정의 누적 시기동안 온 상태이었는지를 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 압축기가 소정의 누적 시기동안 온 상태이었는지를 결정하는 상기 단계는,
    이전의 제상 작용의 종료 다음의 압축기의 온 시간을 감시하는 단계와,
    압축기 온 시간의 현재의 총합을 산출하기 위해서 이전의 제상 작용 후에 압축기에 대해 이전에 감시된 온 시간의 총합에 현재 감시된 온 시간을 점증적으로 부가하는 단계와,
    압축기 온 시간의 현재의 총합을 제2 소정 시기와 비교하는 단계와,
    현재의 온 시간 총합이 열펌프 시스템의 실외 코일이 제상된 이후로 누적된 소정 시기를 초과할 때 제상 작용이 개시되어야 하는지를 추가로 결정하는 단계로 이행하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 실외 코일의 최종 제상 다음에 발생한 실내 코일 온도의 판독 이후로 판독한 최대 실내 코일 온도를 결정하는 상기 단계는,
    실내 코일 온도의 현재 판독된 값이 실외 코일의 최종 제상 이후로 발생하는 최대 실내 코일 온도의 이전에 판독된 값을 초과하는지를 결정하는 단계와,
    실내 코일 온도의 현재 판독된 값이 실외 코일의 최종 제상 이후로 발생한 이전에 기록된 최대 실내 코일 온도를 초과할 때 실내 코일 온도의 현재 판독된 값을 최대 실내 코일 온도로서 저장시키는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 열펌프 시스템 내의 압축기와 실외 코일에 합체된 팬 모두가 온 상태로 유지되는 동안에, 실내 코일에 합체된 실내 팬의 속도가 일정하게 유지되는 소정 시기가 경과했는지를 검출하는 단계와,
    소정 시기가 경과했을 때 열펌프 시스템의 실내 코일의 온도를 반복적으로 판독하는 상기 단계로 이행하는 단계를 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 열펌프 시스템 내의 압축기와 실외 코일에 합체된 팬 모두가 온 상태로 유지되는 동안에, 실내 코일에 합체된 실내 팬의 속도가 일정하게 유지되는 소정 시기가 경과했는지를 검출하는 상기 단계는,
    압축기와 실외코일과 관련된 팬 모두가 온 상태로 유지되어야 하면서 실내팬의 속도가 일정하게 유지되어야 하는 소정 시기가 경과 되어야 하고, 상기 소정 시기에 대해 계수하는 단계와,
    실내 팬 속도가 변하고 압축기가 오프되거나 또는 실외 코일에 합체된 팬이 오프될 때 소정 시기의 계수를 재설정하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 결정된 최대 실내 코일 온도의 함수로서 계산되는 한계치는 동일한 디자인의 열펌프가 각종 상이한 시스템 및 주위 조건하에서 운전되는 것을 관찰하고 각각의 그와 같이 관찰되는 운전 중에 실외 코일의 사실상의 결상이 발생할 때 시스템의 최대 실내 코일 온도와 기록된 최대 실내 코일 온도로부터의 온도 하강치를 기록함으로써 얻어지며, 이에 의해 기록된 최대 실내 코일 온도와 기록된 최대 실내 코일 온도로부터의 하강치 사이에 소정 관계가 발생되는 방법.
  10. 열펌프의 실외 코일의 제상을 제어하기 위한 시스템이며,
    열펌프의 실내 코일의 온도를 감지하는 센서와,
    열펌프의 실외 코일을 제상하는 장치와,
    코일의 최종 제상 이후로 상기 센서로부터 판독된 최대 실내 코일 온도를 결정하기 위해서 상기 센서로부터 실내 코일의 감지된 온도를 반복적으로 판독하도록 작동하는 컴퓨터 수단을 포함하고,
    상기 컴퓨터 수단은 상기 센서로부터 판독된 온도가 후속 결정된 최대 실내 코일 온도의 함수로서 상기 컴퓨터 수단에 의해 계산된 양만큼 후속 결정된 최대 실내 코일 온도 이하로 하강되었는지를 결정하도록 작동하고, 상기 컴퓨터 수단은 실내 코일의 판독된 온도가 계산된 양만큼 후속 결정된 최대 실내 코일 온도 이하로 하강하고 컴퓨터 수단이 열펌프의 특정 구성 요소가 소정 시기에 걸쳐 작동해왔음을 기록했을 때 실외 코일을 제상하기 위해 상기 장치에 제상 신호를 보내도록 작동하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단은 실외 코일의 제상을 위해 상기 장치로 제상 신호를 보내는 단계로 이행하기 전에 상기 센서로부터 판독된 온도가 후속 결정된 최대 실내 코일 온도의 함수로서 계산된 양만큼 후속 결정된 최대 실내 코일 온도 이하로 유지되고 있는지를 적어도 2회 판독하고 확인하도록 작동하는 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단은 상기 센서로부터 판독된 온도가 계산된 양만큼 후속 결정된 최대 실내 온도 이하로 하강되는 초기 결정 다음에 상기 센서로부터 소정 시기에 걸쳐 온도를 반복적으로 판독하도록 작동하며, 상기 컴퓨터 수단은 실외 코일을 제상하기 위해 장치에 제상 신호를 보내는 단계 전에 상기 센서로부터 반복적으로 판독된 온도가 소정 시기에 걸쳐 계산된 양만큼 최대 실내 코일 온도 이하로 유지되고 있는지를 확인하도록 작동하는 시스템.
  13. 제10항에 있어서, 작동 중이었던 것으로 기록된 열펌프의 특정 부품은 열펌프 내의 압축기인 시스템.
  14. 제10항에 있어서, 상기 제상 장치는 열펌프 내의 냉매의 유동을 반전시키기 위한 열펌프 내의 반전 밸브인 시스템.
  15. 제10항에 있어서, 상기 열펌프는 실내 코일에 합체된 실내 팬과 실외 코일에 합체된 실외 팬을 포함하고, 상기 컴퓨터 수단은 실내 코일의 감지된 온도를 반복적으로 판독하는 단계로 이행하기 전에 팬의 운전 상태가 변하지 않았음을 검증하도록 작동하는 시스템.
  16. 제10항에 있어서, 실외 코일의 근방에서 온도를 감지하기 위한 센서를 더 포함하고,
    상기 컴퓨터 수단은 실외 코일의 근방에서 온도를 감지하기 위한 상기 센서로부터 판독된 온도값에 따라서 실외 코일을 제상하기 위해 상기 장치에 제상 신호를 보내는 것을 조절하도록 작동하는 시스템.
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