KR100503457B1

KR100503457B1 - 보조 급지 용지함 제어 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100503457B1
Application number: KR10-2003-0026271A
Authority: KR
Inventors: 변성택
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2003-04-25
Publication date: 2005-07-25
Also published as: CN1317609C; KR20040092717A; US20040213609A1; JP3940131B2; CN1539649A; JP2004323238A

Abstract

본발명은 급지용량을 늘리기 위해 제공되는 보조 급지 용지함을 제어하기 위한 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

상기한 제어장치는 화상형성장치 본체, 상기 화상형성장치의 본체에 설치되며 보조 급지를 제공하기 위한 보조급지함, 상기 화상형성장치의 본체에 설치되고 시스템을 제어하는 제어부, 상기 보조급지함의 상태를 상기 제어부로 통신하고 상기 보조급지함의 동작을 제어하는 SCF제어부, 상기 제어부와 상기 SCF제어부간에 통신을 연결하는 통신케이블, 및 상기 제어부와 보조급지함 제어부를 연결하는 연결라인을 포함하여 구성된다.

또한, 그 제어방법은 화상형성장치에 전원이 인가되면 화상형성장치의 본체와 보조급지함을 초기화 하는 단계, 보조급지함이 장착되어 있는지를 판단하는 단계, 상기 단계에서 보조급지함이 장착된 것으로 판단되면 상기 본체 제어부는 보조급지함 구동 데이터를 통신케이블을 통하여 보조급지함으로 전송하는 단계 및 상기 보조급지함제어부는 상기 전송된 구동 데이터를 이용하여 보조급지함을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.

따라서, 본 발명에 의하면 화상형성장치 제어부에서 보조급지함의 장착을 감지하여 SCF로 보조급지함 구동 관련 데이터를 다운로드하도록 하여 기존의 방식과 동일하게 보조급지함을 제어할 수 있도록 함과 동시에 보조급지함의 프로그램롬과 펌웨어(Firm ware)를 공용화할 수 있으므로 모든 SCF를 서로 호환성있게 사용할 수가 있는 것이다.

Description

보조 급지 용지함 제어 장치 및 그 방법{Second Cassette Feeder control apparatus and the method thereof}

본 발명은 복사기, 레이저 프린터, 팩시밀리등 통상의 프린터 용지를 사용하여 복사 또는 프린팅하는 전자사진 방식을 이용한 화상형성장치에서 급지용량을 늘리기 위해 제공되는 보조 급지 용지함(Second Cassette Feeder)을 제어하기 위한 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 사용되는 전자사진 방식을 이용한 화상형성장치중 프린터기기가 제1도에 도시되어 있다. 사용자가 인쇄버튼을 누르게 되면 대전기(42)의 코로나 방전에 의해 감광드럼(Photoconductive Drum; 50)의 상에 골고루 대전하고, 상기 감광드럼(50)의 회전에 의해 대전된 부분을 레이저 빔 프린터(LBP)에서는 발광 다이오드(Light Emission Diode) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)에서 발진된 광원에 의해 원고로부터 반사된 빛을 거울과 렌즈가 있는 노광부(41)를 통하여 노광하고, 또한 복사기는 4개의 거울과 렌즈에 의해 축배율 등이 처리되어진 후 원고의 상(Image)과 같은 정전잠상(Electro-static Latent Image)을 감광드럼(50)위에 생성하게 되는데, 이때 이 생성된 정전잠상이 현상기(44)를 지나는 동안 토너(Toner)로 현상되어 가시상으로 변하게 되고, 이어서 급지롤러(45)에 의해서 급지된 기록용지(46)위에 전사기(48)의 작용으로 감광드럼(50)상의 가시상을 기록용지(46)로 전사되게 한다. 이때, 기록용지(46)는 정전기력에 의해 감광드럼(50)에 밀착되어지며 분리기(49)는 상기 밀착된 기록용지(46)를 분리시켜 주는 역할을 수행한다.

그후 분리된 기록용지(46)를 정착부의 히팅롤러(51)와 압축롤러(52)사이로 통과시키면 열과 압력에 의해 기록용지(46) 면에 원고의 상이 정착되어 원하는 인쇄가 이루어지는 것이다.

한편, 전사기(48)를 지난 감광드럼(50)의 표면에는 토너와 잠상이 잔존하게 되는데, 여기서 토너는 청소기(도면 미도시)에 의해 제거되며, 잠상은 잠상제거램프(Pre-erase Lamp Array) (43)에 의해 제거되도록 되어 있다.

상기와 같은 동작을 하는 프린터기기에서 급지 카세트(55)의 용지 탑재능력은 보통 150매∼250매 정도이고, 더 많은 용량의 용지를 사용하기 위해서는 도면에서와 같이, 별도의 구동 메카니즘을 갖는 급지장치(Second Cassette Feeder: 이하 "SCF"라 한다)를 보조적으로 장착하였다. 이러한 SCF(55a)는 보통 메인 급지장치(55)의 하부에 장착되어 용지(46a)를 공급하게 되는데, 이때 용지(46a)를 공급하기 위한 픽업모터(45a)만으로서는 상기 용지(46a)를 본체의 레지롤러(39)까지 이송시키지 못하므로 상기 SCF(55a)의 상부에 중계롤러(56)를 설치한 구성으로 되어 있으며, 또한 상기 중계롤러(56) 사이에 용지잼이 발생할 경우를 대비해 롤러 사이를 분리할 수 있는 스프링 등의 롤러오픈 장치(도시하지 않음)가 통상 형성된다.

상기한 장치의 개략적인 제어 블럭도가 도 2에 도시되어 있다. 도면에서 제어부(60)는 대전기(42), 현상기(44) 및 전사기(48)에 소정의 전압을 인가하도록 제어하고 여러가지 감지센서(도면 미도시)를 통해 동작상태를 확인하면서 인쇄할 이미지데이터나 화상을 용지에 프린트하도록 전반적인 프린터 시스템을 제어하는 것이다. 한편 SCF(55a)에도 SCF제어부(70), 모터드라이브(71), 그리고 프로그램롬(72)으로 구성되어 있다. 프로그램롬(72)에는 시스템초기화에 필요한 프로그램 및 통신 프로토콜에 필요한 프로그램 그리고 모터를 구동하기 위한 가속데이블등과 같은 SCF구동에 필요한 데이터들이 저장되어 있다. SCF제어부(70)는 통상 상기 제어부(60)로부터 통신케이블(80)을 통하여 전기적인 신호로 데이터를 부여받게 되면 이를 해석하여 관계되는 명령을 실행하게 된다. 즉 SCF(55a)의 주요 동작인 용지픽업(pick-up), 픽업모터(45a) 구동 및 정지, 중계롤러(56) 구동 및 정지를 행하고, 용지 사이즈 인식, 용지 떨어짐(paper empty), 그리고 트레이 아웃(tray out)등의 신호를 제어부(60)로 전송하는 작업을 수행하는 것이다. 특히 모터의 구동은 프로그램롬(72)에 저장되어 있는 가속테이블을 이용하여 모터드라이브IC(71)를 제어하도록 구성되어 있다.

상기와 같은 구성의 SCF를 갖는 프린터에서 SCF의 동작을 간략하게 설명한다. 통상 용지(46a)가 탑재된 SCF(55a)를 프레임(도면 미도시)에 삽입완료된 상태에서 제어부(60)의 명령을 대기하고 있다가 메인제어부(60)의 급지신호요청이 케이블(80)을 통하여 수신되면 SCF 제어부(110)는 프로그램롬(72)에 저장되어 있는 가속테이블을 이용하여 모터드라이브IC(71)가 픽업모터(45a)를 회전시켜 일정속도로 용지(46a)를 SCF(55a)로부터 이송시키게 되고, 계속해서 용지(46a)는 상기 중계롤러(56)의 회전에 따라 본체의 레지롤러(39)부까지 이르게 된다. 이후의 동작은 메인 제어부(60)의 제어에 의하여 통상의 프린터 작업이 수행되는 것이다.

그러나 상기와 같은 구성의 SCF를 구비한 프린터 장치에 있어서, SCF관련 구동데이터들이 모두 SCF의 프로그램롬에 저장되어 있기 때문에 각 SCF마다 전용의 프로그램롬을 사용할 수 밖에 없어서 즉, 각 SCF마다 프로그램롬의 사양이 상이하여 서로 공용하지 못하는 문제점이 있다. 일례로 SCF의 모터속도는 프린터의 용지 배출 속도가 모두 상이하기 때문에 용지 배출속도에 따라 결정될 수 밖에 없고 따라서 상기 SCF에 장착되면서 모터 구동 가속테이블이 내장되어 있는 프로그램롬(Programmable Rom; 72)을 모델마다 다르게 사용할 수 밖에 없었다. 즉, 모터의 속도는 모터에 입력되는 펄스의 주파수에 따라 정해지게 되는데 DC모터의 경우는 미리 정해진 주파수 값이 입력되어야 하며, 스탭핑모터(Stepping Motor)의 경우는 가속테이블을 사용하여야 한다. 통상의 프린터 모터에 사용되는 스탭핑모터의 경우는 가속되는 데이터를 지속적으로 변경해 주어야 하는데, 상기 데이터가 테이블의 형태로 SCF의 프로그램롬(72)에 내장되어 있는 것이다(표1참고). 상기와 같이 SCF의 동작은 기본적으로 동일함에도 불구하고 모터 속도를 데이블 방식으로 프로그램롬에 각각 저장하여 사용하기 때문에 SCF의 프로그램롬을 공용으로 사용할 수 없었다. 또한, 기구적인 사양이나 H/W가 동일한 경우에도 항상 SCF를 새로이 분류하여 사용하여야 하는 문제점이 있는 것이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화상형성장치의 제어부에서 보조급지함의 장착을 감지하면 보조급지함 구동과 관련된 데이터를 보조급지함으로 다운로드하도록 하여 기존의 방식과 동일하게 보조급지함을 제어할 수 있도록 함과 동시에 보조급지함의 프로그램롬과 펌웨어(Firm ware)를 공용화할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 보조 급지 용지함 제어 장치는 화상형성장치 본체, 상기 화상형성장치의 본체에 설치되며 보조 급지를 제공하기 위한 보조급지함, 상기 화상형성장치의 본체에 설치되고 프린터 시스템을 제어하는 제어부, 상기 제어부와 상기 보조급지함간에 통신을 연결하는 통신케이블, 상기 제어부와 보조급지함을 연결하는 연결라인 및 상기 제어부로부터 상기 보조급지함 구동데이터를 전송받아 상기 보조급지함의 동작을 제어하는 SCF제어부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 연결라인을 통하여 입력되는 신호를 감지하여 상기 보조급지함의 연결상태를 판단하는 연결감지부를 더 포함하여 구성되고 상기 제어부는 상기 연결감지부에서 보조급지함의 연결이 감지되거나 전원이 공급되면 보조급지함 구동 데이터를 상기 통신케이블을 통하여 상기 SCF제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 보조급지함은 시스템 초기화 및 통신관련 프로그램을 내장하는 프로그램롬, 상기 제어부로부터 전송된 보조급지함 구동 데이터를 저장하는 램을 포함하여 구성한다.

상기 보조급지함 구동데이터는 모터구동 데이터로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 SCF제어부는 상기 본체제어부로부터 모터 구동명령이 수신되면 상기 램에 저장되어 있는 모터 구동 데이터를 이용하여 모터를 제어하도록 한다.,

상기 SCF제어부가 복수개인 경우는 상기 제어부가 각각의 SCF제어부에게 순차적으로 데이터를 전송하게 하거나 복수개의 SCF제어부 중에서 우선 특정 SCF제어부에게 관련데이터를 전송하고 나머지 SCF제어부들은 상기 특정 SCF제어부로부터 전송받은 데이터를 재차 전송받는 형태로 데이터를 전송하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.

상기 제어부는 상기 보조급지함의 상태를 판단하는 적어도 하나 이상의 센서, 상기 센서의 출력을 입력으로 하는 먹스(MUX)를 포함하여 구성되도록 하여 상기 SCF제어부는 상기 먹스의 출력을 데이터로 변환하여 상기 제어부로 송출하도록 한다.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본체에 급지용량을 늘이기 위해 장착하는 보조급지함을 설치하고 각각 제어부를 구비한 화상형성장치의 보조급지함 제어방법은 전원이 인가되면 상기 본체와 보조급지함을 초기화 하는 단계, 상기 본체 제어부는 보조급지함이 장착되어 있는지를 판단하는 단계, 상기 단계에서 보조급지함이 장착된 것으로 판단되면 상기 본체 제어부는 상기 보조급지함 구동데이터를 통신케이블을 통하여 보조급지함으로 전송하는 단계 및 상기 보조급지함제어부는 상기 전송된 구동데이터를 이용하여 보조급지함을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지도록 한다.

또한, 상기 보조급지함의 장착을 판단하는 단계는 상기 본체와 보조급지함을 연결하는 연결감지라인을 통하여 이루어지도록 한다.

상기 보조급지함의 초기화단계는 상기 보조급지함의 프로그램롬에 저장되어 있는 데이터를 사용하여 초기화되도록 구성한다.

상기 보조급지함제어부는 상기 전송된 보조급지함 구동 데이터를 램에 저장하는 단계를 더 포함하여 구성되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 보조급지함 구동데이터는 모터구동 데이터인로 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 또 다른 보조급지함 제어방법은 상기 본체 제어부는 보조급지함이 장착되는 지를 판단하는 단계, 상기 단계에서 보조급지함이 장착된 것으로 판단되면 상기 본체 제어부는 보조급지함 구동데이터를 보조급지함으로 전송하는 단계, 및 상기 보조급지함제어부는 상기 전송된 구동데이터를 램에 저장하는 단계를 포함하여 이루어진다.

이하, 화상형성장치 중에서 보조급지함을 구비한 프린터에 대하여 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본발명의 일실시예에 의한 프린터의 개략적인 제어 블럭도이다. 또한, 도1의 보조급지 용지함이 장착된 프린터의 사시도와 같이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하며 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

제어부(100)는 대전기(42), 현상기(44) 및 전사기(48)에 소정의 전압을 인가하도록 제어하고 인쇄할 이미지 데이터에 대응되는 이미지데이터나 화상을 용지에 프린트하도록 제어하고 여러가지 감지센서(도면 미도시)를 통해 동작상태를 제어하게 되는 것이다. 데이타 통신용 케이블(120)을 이용하여 SCF(55a)와 통상의 데이터를 주고 받고 또한, SCF(55a)의 상태를 읽어들여 필요한 경우 SCF(55a)를 구동하기 위한 데이터들을 전송한다. 특히, 모터 제어를 위한 데이터를 전송할 수가 있는 것이다. 즉, 표1과 같은 스탭핑모터 가속테이블에서 초기값과 최종값, 그리고 기울기와 스탭수를 전송하는 것이다. 연결감지부(101)는 연결감지라인(130)을 통하여 SCF(55a)의 착탈상태를 상시 감시하도록 구성된다. 제어부(100)에서 SCF제어부(110)로 상태 요청신호(SCF_CMD_RQST_STATE; 0xff)를 전송한 경우 SCF(55a)로부터 어떤 데이터도 전송되지 않는 다면(실제로 전송되는 데이터는 0x00) 제어부(100)는 SCF(55a)가 단절되어 있는 것으로 판단하며 정상적으로 동작하는 경우는 SCF(55a)의 탈착 상태, 용지 사이즈, 그리고 용지 떨어짐과 같은 내용을 전송할 수가 있는 것이다. 바람직하게는 3 입력 먹스(MUX)를 이용하여 상기 각 센스의 출력을 입력으로 하여 사용하며 송신할 데이터 중 한 비트(1 bit)는 SCF(55a)의 탈부착상태를 나타내도록 구성하며 세비트(3 bit)는 용지 사이즈를 그리고 한 비트(1 bit)는 용지떨어짐과 같은 상태 신호를 전송할 수 있도록 한다.

SCF제어부(110)는 모터드라이브 IC(111), 프로그램롬(112) 그리고 램(RAM;112)으로 구성되어 있다. 프로그램롬(112)에는 시스템초기화에 필요한 프로그램 및 통신 프로토콜에 필요한 프로그램이 내장되어 있으며 램(112)에는 제어부(100)로부터 통신케이블(120)을 통하여 전송된 SCF를 구동하기 위한 데이터들이 저장된다. 상세하게는 SCF의 주요 동작인 용지픽업(pick-up), 용지 사이즈 인식, 용지 떨어짐(paper empty), 그리고 트레이 아웃(tray out)을 실행하기 위한 데이터 들을 제어부(100)로부터 전송받아 램(112)에이 저장하는 것이다. 필요한 경우 SCF제어부(110)는 상기 램(112)에서 필요한 데이터를 독취하여 실행시키고 관련 동작을 행하는 것이다. 특히, SCF의 모터를 구동하기 위한 데이터를 저장할 수가 있다. 따라서, SCF제어부(110)는 제어부(100)로부터 모터를 구동하라는 명령을 수신하면 램(112)에 저장되어 있는 데이터를 이용하여 모터드라이브IC(111)가 모터(도면 미도시)를 구동하도록 제어한다. 또한, 상기 제어부(60)로부터 케이블(80)을 통하여 전기적인 신호로 명령을 부여받게 되면 이를 해석하여 관계되는 명령을 실행하게 된다. 즉, 주요 동작인 용지픽업(pick-up), 용지 사이즈 인식, 용지 떨어짐(paper empty), 그리고 트레이 아웃(tray out)등의 작업을 수행하는 것이다.

이하, 상기한 구성에 따른 보조 급지 용지함 제어 장치의 동작 및 그 제어방법에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 특히, 본실시예에서는 SCF의 구동 데이터 중에서 모터 구동과 관련된 데이터에 한정하여 설명하기로 한다. 도 4는 데이터 전송 흐름도를, 도 5는 모터의 스피드를 제어하기 위한 흐름도이다.

프린터시스템에 전원이 인가되면 제어부(100)와 SCF제어부(110)는 각각 시스템을 초기화한다(단계 S210). 제어부(100)의 연결감지부(101)는 연결감지라인(130)을 통하여 SCF(55a)가 장착되어 있는지를 판단한다(단계 S220). 상기 단계에서 SCF(55a)가 장착된 것으로 판단되면 제어부(100)는 SCF구동 데이터중에서 모터구동과 관련된 데이터를 SCF 제어부(110)로 전송하기 위한 데이터를 준비한다(단계 S230). 이때 전송할 데이터는 아래의 표1과 같은 스탭핑모터 가속테이블에서 초기값과 종료값, 그리고 단계(step)수 등의 정보를 전송하게 된다.

상기 전송할 데이터 준비가 완료되면(단계 S240) 제어부(100)는 SCF제어부(110)로 관련 데이터를 전송한다(단계 S250). 단계 S220에서 SCF(55a)가 설치되지 않은 것으로 판단되면 종료를 하고, 상기 단계 S240에서 전송 데이터의 준비가 완료되지 않은 경우는 단계 S230을 반복한다. 기 정해진 통신 규약에 의하여 전송된 데이터가 정상적으로 송수신되었는지를 판단하게 되며(단계 S260), 단계 S260에서 데이터가 정상적으로 송수신되었으면 SCF 제어부(110)는 수신된 모터 관련 데이터를 램(113)에 저장을 한다(단계 S270). 단계 S260에서 전송에 에러가 발생한 경우는 전송이 정상적으로 완료될 때까지 단계 S250을 반복하게 된다.

전송된 명령이 있으면 관련 명령을 수행하고(단계 280) 종료하게 된다.

상기 보조 급지 용지함 제어방법은 초기 전원이 인가된 경우를 예를 들어 설명하였으나, 전원이 인가되어 시스템이 초기화가 된 상태에서는 용지(46a)가 탑재된 SCF(55a)를 프레임(도면 미도시)에 장착하기 위해 삽입시킨 경우에도 동일하게 동작하도록 구성할 수가 있다.

이하, 모터 구동 가속테이블을 이용한 모터의 제어방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.

제어부(100)에서 제공하는 스탭핑모터의 가속테이블의 일례가 표-1에 제시되어 있다.

단계(STEP)	제어값
1st(초기값)	10000
2nd	9910
3rd	9820
ㆍ ㆍ	ㆍ ㆍ
100th(종료값)	1000

스탭핑모터를 가속하기 위해서는 제어값을 단계적으로 변경해 주어야 하는데 상기 표 1에서는 스탭핑모터를 제어하기 위한 단계(STEP)의 수를 "100"으로, 초기값은 "10000"으로 그리고 종료값을 "1000"으로 한 경우를 예시한 것이다. 따라서, 제어부(100)는 초기값과 종료값, 그리고 단계수를 SCF제어부(110)로 전송한 경우를 예를 들어 설명한다.

SCF제어부(110)는 제어부(100)로부터 수신된 명령에 의하여 일반 프로그램을 수행하다가(단계 S310) 픽업모터(45a)를 구동하여야 하는 지를 판단한다(단계 S320). 모터구동이 필요한 경우는 램(113)에 저장되어 있는 데이터(초기값과 종료값, 그리고 단계수)를 독취하여 각 단계별 증감값인 기울기(slope)를 계산한다. 따라서, 모터제어를 위한 최종 펄스폭 출력값인 "OUTPUT" 에 "startpps"의 값을 설정한다. 또한 단계를 카운트하기 위한 "COUNT"값에는 "0"을 입력한다(단계 S330). 보다 상세하게는 "startpps"에는 "10000"을 대입하고 "finalpps'에는 "1000"을 그리고 기울기 값인 "slope"에는 "90"을 설정하게 되는 것이다. 즉, 초기값과 종료값의 구간을 전체 단계수로 나누게 되면 기울기가 계산된다. 관련 공식은 다음과 같다.

기울기(slope) = (초기값-종료값)/단계수

상기 [수학식1]에서 표1을 참고하여 관련 수치를 대입하면 기울기는 "90"이 된다. 한편, SCF제어부(110)는 초기 모터 제어를 구동하기 위한 구동신호(통상 "HIGH"신호이다)를 모터드라이브IC(111)로 출력하여 모터를 구동함과 동시에 "OUTPUT"값으로 입력된 "10000"을 내부 클럭(도면 미도시)을 이용하여 디스카운트하기 시작한다. 디스카운트가 종료되어 "0"의 값이 되면 구동신호를 "LOW"로 하여 출력을 하는 것이다.

상기 단계에서 모터구동신호가 "LOW"로 판단된 경우는 "COUNT"값을 "1"증가시키고(단계 S340), "COUNT"값이 전체 단계수(total step)인 "100"인지를 판단한다. 상기 단계에서 마지막 단계로 판단되면 "OUTPUT"값으로는 종료값인 "finalpps'로 설정된 "1000"을 부여하고 내부 클럭(도면 미도시)을 이용하여 디스카운트하여 일정한 모터 구동 펄스를 인가하게 되는 것이다. 즉, 단계 S400에서 모터를 정지할 것인가를 판단하여 모터 정지 상황이면 모터를 정지하고 모터를 정지하는 경우가 아니면 단계 S390과 단계 S400을 반복하여 일정한 구동 펄스를 출력하도록 제어하는 것이다. 최종 모터를 안정적으로 구동하기 위하여 마지막 단계의 제어값은 마지막 전단계에서 기울기(slope) 값을 감산하는 것이 아니고 기 설정되어 있는 종료값에 해당하는 "finalpps'의 값으로 모터를 제어하는 것이다. 이것은 분당 출력해야할 급지용지 매수를 일정하게 제어하기 위하여 모터의 속도를 안정적으로 정속제어할 필요가 있기 때문이다.

또한, 본체 프린터의 성능이 향상되어 분당 출력해야할 급지용지의 매수가 증가된 경우에도 상기 가속테이블의 값만 수정하여 전송하면 되기때문에 기존에서와 같이 프로그램롬(112)를 교체할 필요가 없어 편리하다.

단계 S350에서 마지막 단계가 아닌 경우에는 "OUTPUT"값에 기울기(slope)값을 감산하여 상기와 동일하게 모터를 구동하고(단계 S360), "COUNT"값을 다시 1 증가시킨다(단계 S370). 그 후 단계가 마지막 단계인가를 다시 판단하여(단계 S380) 마지막 단계가 아닌 것으로 판단되면 단계 S360으로 다시 반복하게 된다.

단계 S380에서 마지막 단계로 판단되면 "OUTPUT"값으로 "1000"을 설정하고 내부 클럭(도면 미도시)을 이용하여 디스카운트하여 일정한 모터 구동 펄스를 인가하게 되는 것이다. 즉, 단계 S400에서 모터를 정지할 것인가를 판단하여 모터 정지 상황이면 모터를 정지하고 모터를 정지하는 경우가 아니면 단계 S390과 단계 S400을 반복하여 일정한 구동 펄스를 출력하도록 제어하여 모터가 정속 구동이 되도록 제어하는 것이다.

본실시예에서는 SCF제어부에 시스템의 초기화나 통신프로토콜에 필요한 기본적인 프로그램을 저장하는 프로그램롬과 제어부로부터 전송되는 가속테이블과 같은 데이터를 저장하는 램을 동시에 구비한 구성으로 설명되었으나, 비휘발성메모리(NVRAM)와 같이 하나의 램을 사용하여 구현할 수도 있는 것이다. 즉, 시스템의 초기화나 통신프로토콜에 필요한 기본적인 프로그램들을 NVRAM에 저장을 하여 초기화시 이용을 하고 SCF구동과 관련된 데이터들은 제어부로부터 수신하여 사용할 수가 있는 것이다.

또한, 본실시예에서는 하나의 SCF가 설치된 예를 들어 설명하였으나 복수개의 SCF를 구비한 장치에서도 상기 제어부가 각각의 SCF제어부에게 순차적으로 데이터를 전송하게 하거나 복수개의 SCF제어부 중에서 우선 특정 SCF제어부에게 관련데이터를 전송하고 나머지 SCF제어부들은 상기 특정 SCF제어부로부터 전송받은 데이터를 재차 전송받는 형태로 하여 제어할 수도 있는 것이다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.

상기에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 보조 급지 용지함 제어 장치 및 그 방법에 의하면, 본체의 제어부에서 보조급지 용지함의 장착을 감지하면 보조급지함으로 구동관련 데이터들을 다운로드하도록 하여 기존의 방식과 동일하게 보조급지함을 제어할 수 있도록 함과 동시에 SCF의 프로그램롬과 펌웨어(Firm ware)를 공용화할 수 있으므로 모든 SCF를 서로 호환성있게 사용할 수가 있는 것이다.

도 1은 종래의 보조급지 용지함이 장착된 프린터의 사시도,

도 2는 종래 프린터의 개략적인 제어 블럭도,

도 3은 본발명의 일실시예에 의한 제어 블럭도,

도 4는 데이터 전송 흐름도,

그리고,

도 5는 모터의 스피드를 제어하기 위한 흐름도이다 .

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*

100 : 제어부 101 : 연결 감지부

110 : SCF제어부 111 : 모터드라이브IC

112 : 프로그램롬 113 : 램

120 : 통신 케이블 130 : 연결감지라인

Claims

화상형성장치 본체;

상기 화상형성장치의 본체 하단에 설치되며 보조 급지를 제공하기 위한 보조급지함;

상기 화상형성장치의 본체에 설치되고 프린터 시스템을 제어하는 제어부;

상기 제어부와 상기 보조급지함간에 통신을 연결하는 통신케이블;

상기 제어부와 보조급지함을 연결하는 연결라인; 및

상기 제어부로부터 상기 보조급지함 구동데이터를 전송받아 상기 보조급지함의 동작을 제어하는 SCF제어부;를 포함하여 구성하되 상기 제어부는 상기 보조급지함이 장착된 것으로 판단되면 보조급지함 구동데이터를 상기 SCF제어부로 전송하여 상기 보조급지함의 보조 급지를 제공하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 연결라인을 통하여 입력되는 신호를 감지하여 상기 보조급지함의 연결상태를 판단하는 연결감지부;를 더 포함하여 구성되고 상기 제어부는 상기 연결감지부에서 보조급지함의 연결이 감지되거나 전원이 공급되면 보조급지함 구동 데이터를 상기 통신케이블을 통하여 상기 SCF제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어장치.
제 1항에 있어서, 상기 보조급지함은

시스템 초기화 및 통신관련 프로그램을 내장하는 프로그램롬;

상기 제어부로부터 전송된 보조급지함 구동 데이터를 저장하는 램;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어장치.
제 3항에 있어서, 상기 보조급지함 구동데이터는

모터구동 데이터인것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 4항에 있어서, 상기 SCF제어부는

상기 본체제어부로부터 모터 구동명령이 수신되면 상기 램에 저장되어 있는 모터 구동 데이터를 이용하여 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 1항에 있어서,

상기 보조급지함이 복수개로 감지된 경우에는 상기 제어부가 각각의 SCF제어부에게 순차적으로 데이터를 전송하게 하거나 복수개의 SCF제어부 중에서 우선 특정 SCF제어부에게 관련데이터를 전송하고 나머지 SCF제어부들은 상기 특정 SCF제어부로부터 전송받은 데이터를 재차 전송받는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는

상기 보조급지함의 상태를 판단하는 적어도 하나 이상의 센서;

상기 센서의 출력을 입력으로 하는 먹스(MUX);를 더 포함하여 구성되며, 상기 SCF제어부는 상기 먹스의 출력을 데이터로 변환하여 상기 제어부로 송출하는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어장치.
본체에 급지용량을 늘이기 위해 장착하는 보조급지함을 설치하고 각각 제어부를 구비한 화상형성장치의 보조급지함 제어방법에 있어서,

전원이 인가되면 상기 본체와 보조급지함을 초기화 하는 단계;

상기 본체 제어부는 보조급지함이 장착되어 있는지를 판단하는 단계;

상기 단계에서 보조급지함이 장착된 것으로 판단되면 상기 본체 제어부는 상기 보조급지함 구동데이터를 통신케이블을 통하여 보조급지함으로 전송하는 단계; 및

상기 보조급지함제어부는 상기 전송된 구동데이터를 이용하여 보조급지함을 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 8항에 있어서, 상기 보조급지함의 장착을 판단하는 단계는

상기 본체와 보조급지함을 연결하는 연결감지라인을 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 8항에 있어서, 상기 보조급지함의 초기화단계는

상기 보조급지함의 프로그램롬에 저장되어 있는 데이터를 사용하여 초기화하는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 8항에 있어서, 상기 보조급지함제어부는

상기 전송된 보조급지함 구동 데이터를 램에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 11항에 있어서,

상기 보조급지함 구동데이터는 모터구동 데이터인것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
본체의 하부에 급지용량을 늘이기 위해 장착하는 보조급지함을 설치하고 각각 제어부를 구비한 화상형성장치의 보조급지함 제어방법에 있어서,

상기 본체 제어부는 보조급지함이 장착되는 지를 판단하는 단계;

상기 단계에서 보조급지함이 장착된 것으로 판단되면 상기 본체 제어부는 보조급지함 구동데이터를 보조급지함으로 전송하는 단계;

상기 보조급지함제어부는 상기 전송된 구동데이터를 램에 저장하는 단계; 및

상기 본체 제어부의 구동 명령이 전송되면 상기 보조급지함 제어부는 상기 램에 저장된 구동 데이터를 판독하여 상기 보조급지함을 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 13항에 있어서, 상기 보조급지함의 장착을 판단하는 단계는

본체와 보조급지함을 연결하는 연결감지라인을 통하여 감지되는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 13항에 있어서,

상기 보조급지함 구동데이터는 모터구동 데이터인것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.
제 15항에 있어서, 상기 보조급지함제어부는

상기 본체제어부로부터 모터 구동명령이 수신되면 상기 램에 저장되어 있는 모터 구동 데이터를 이용하여 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 보조급지함 제어방법.