KR100499973B1 - 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치는, 센터프레임(22)과, 상기 센터프레임(22)에 의해 지지되며, 같은 높이에서 X자형태로 배치되어 전후단이 센터프레임(22)의 좌우측면으로부터 일정부분 돌출되는 빔형태의 한쌍의 트리거지지대(24)(24')와, 돌출된 상기 트리거지지대(24)의 상하면 사이를 지나는 형태로 상기 센터프레임(22)의 좌우측면에 수평방향으로 부착되며, 상하면에 길이방향으로 가이드슬롯(26a)이 형성된 가이드채널(26)로 구성된 센터유닛(20); 그 후단에서 돌출된 가이드돌기(321)가 가이드채널(26)의 가이드슬롯(26a)에 인입됨으로써 가이드슬롯(26a)을 따라 직선이동 가능함과 동시에 수평회동 가능하게 링크되며, 그 전단이 센터유닛(20)의 좌우측방에서 돌출된 트리거지지대(24)에 의해 수평 이동가능하게 지지되는 1단 수평트리거붐(32)과, 상기 1단 수평트리거붐(32)에 인출가능하게 내장되는 2단 수평트리거붐(34)과, 상기 2단 수평트리거붐(34)의 선단에 수직 연결되는 수직트리거붐(36)으로 구성됨으로써 센터유닛(20)을 기준으로 서로 대각방향으로 신장되는 좌우 전방 트리거붐유닛(30); 상기 전방 트리거붐유닛(30)의 신장작동을 위한 가동수단(40)을 포함하여 이루어진다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 트리거붐유닛을 지지하는 양 트리거지지대가 같은 높이에 배치되고, 전방 트리거붐유닛이 선회작동하여 신장 수축되는 특성상, 차체를 높이지 않고도 충분히 긴 길이의 트리거붐유닛을 사용할 수 있기 때문에, 작업시에 차체가 더욱 견고하게 지지됨으로써 작업안정성이 향상된다는 이점이 있다.

Description

콘크리트펌프카의 아웃트리거장치{outtrigger apparatus of concrete pump car}

본 발명은 콘크리트펌프카에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘크리트펌프카의 작업시 차체를 안정적으로 지지하기 위한 아웃트리거장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘크리트펌프카와 같은 이른바 고소(高所)작업차량에는 그 작업시 차체를 안정적으로 지지하기 위한 아웃트리거장치가 구비되어 있는데, 아웃트리거장치는, 차체의 바깥쪽으로 인출확장되는 트리거붐과, 상기 트리거붐의 작동을 위한 유압실린더 등의 가동수단으로 이루어져 있으며, 트리거붐의 배치구조에 따라, 스윙(swing)형, 엑스(X)형 등으로 구부된다.

여기서, 스윙형의 아웃트리거장치는 도 1나타난 것과 같이 차체(10)의 앞부분좌우에 수평회동 가능하게 장착된 한쌍의 전방 트리거붐(12)과, 차체(10)의 뒷부분 좌우에 수평회동 가능하게 장착된 한쌍의 후방 트리거붐(14)을 포함하여 이루어져 있다.

이러한 스윙형 아웃트리거장치에 의하면 상기 각 트리거붐(12)(14)이 회동되어 확장되며, 다단식 구조의 특성상 길이방향으로 신장되는 방식으로 작동하게 된다.

한편, 이러한 종래의 스윙형 아웃트리거장치는 전후방 트리거붐(12)(14)이 모두 스윙작동하는 특성상, 회동작동이 서로 간섭되지 않도록 전후방 트리거붐(12)(14)간에 일정치 이상의 여유간격을 필요로 하므로, 전방 트리거붐(12)을 충분히 길게 구성하지 못하여 차체를 지지안정성이 저하된다는 문제점이 있다.

엑스형 아웃트리거장치는 도 2에 나타난 바와 같이 차체(10) 앞부분에 배치된 한쌍의 크로스멤버(16)와, 상기 각 크로스멤버(16)에 내장되어 필요시 인출되는 트리거붐(18) 포함하여 이루어져 있으며, 상기 각 크로스멤버(16)는 트리거붐(18)을 내장하는 박스형태로서, 그 일단이 서로 겹침 교차되어 X 형태로 배치되어 있다.

이러한 엑스형 아웃트리거장치는 스윙형에 비해 앞부분에 설치된 트리거붐(18)의 길이를 길게 하면서도, 차체(10)를 크게할 필요가 없기 때문에 보다 안정된 지지작용을 행할 수 있다는 특징이 있다.

한편, 상기 크로스멤버(16)의 X형 배치구조는, 차량의 안정된 지지를 위해 필요한 트리거붐(18)의 길이를 고려할 때, 그 길이가 차체의 횡방향폭을 초과하므로, 크로스멤버(16)가 차체(10) 밖으로 돌출되지 않는 구조를 이루기 위해서이다.

그러나, 이와 같은 X형 아웃트리거장치에 의하면 양 크로스멤버(16)가 상하로 겹쳐지기 때문에 스윙형에 비해 크로스멤버(16)의 겹쳐진 높이 많큼 차량의 전고가 높아지게 되며, 결과적으로 차량의 지지안정성이 낮아진다는 문제점이 유발된다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 트리거붐이 선회작동하는 구조로 이루어짐으로써 차체를 높이지 않고도 충분히 긴 전방 아웃트리거를 구성할 수 있게 되어 작업시의 안정성을 높일 수 있는 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치의 제공을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 아웃트리거장치는, 블록형태의 센터프레임과, 상기 센터프레임에 의해 지지되며, 같은 높이에서 X자형태로 교차배치되어 전후단이 센터프레임의 좌우측면으로부터 일정부분 돌출되는 빔형태의 한쌍의 트리거지지대와, 센터프레임으로부터 돌출된 트리거지지대의 상하면 사이를 지나는 형태로 상기 센터프레임의 좌우측면에 수평방향으로 부착되며, 상하면에 길이방향으로 가이드슬롯이 형성된 가이드채널로 구성된 센터유닛; 그 후단에서 돌출된 가이드돌기가 가이드채널의 가이드슬롯에 인입됨으로써 가이드슬롯을 따라 직선이동 가능함과 동시에 수평회동 가능하게 링크되며, 그 전단이 센터유닛의 좌우측방에서 돌출된 트리거지지대에 의해 수평 이동가능하게 지지되는 1단 수평트리거붐과, 상기 1단 수평트리거붐에 인출가능하게 내장되는 2단 수평트리거붐과, 상기 2단 수평트리거붐의 선단에 수직 연결되는 수직트리거붐으로 구성됨으로써 센터유닛을 기준으로 서로 대각방향으로 신장되는 좌우 전방 트리거붐유닛; 상기 전방 트리거붐유닛의 신장작동을 위한 가동수단을 포함하여 이루어진다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 3a부터 도 6c까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치는 도 3a, 3b, 3c, 3d에 나타난 것과 같이, 센터프레임(22) 및 상기 센터프레임(22)에 배치된 트리거지지대(24)(24')를 포함하여 구성된 센터유닛(20)과, 상기 트리거지지대(24)(24')에 의해 각각 지지되며 선회작동하는 전방 트리거붐유닛(30)과, 상기 전방 트리거붐유닛(30)의 신장작동을 위한 가동수단을 포함하여 이루어진다.

상기 센터프레임(22)에 배치된 양 트리거지지대(24)(24')는 센터프레임(20)의 중심부에서 X자형태로 서로 교차됨으로써 그 앞부분(241)(241')은 센터프레임(22)으로부터 돌출되어 서로 반대방향으로 벌어진 형태가 되며, 뒷부분(242)(242') 또한 돌출되어 서로 벌어진 형태가 된다. 또한, 일측 트리거지지대(24)가 타측 트리거지지대(24')를 통과하는 형태로 교차됨으로써 양 트리거지지대(24)(24')의 높이는 동일하게 유지된다.

여기서, 센터프레임(22)으로부터 돌출된 트리거지지대(24)(24')의 앞부분(241)(241')은 전면과 바깥측면이 개방된 구조로 이루어진다.

그리고, 센터프레임(22)의 좌우측면에는 가이드채널(26)이 부착되는데, 상기 가이드채널(26)은 그 횡단면이 ㄷ 자 형태로서 센터프레임(22)으로부터 돌출된 트리거지지대(24)의 상하면 사이를 지나는 형태로 수평배치되며, 그 상하면에 길이방향으로 가이드슬롯(26a)이 형성된 구조로 이루어진다.

전방 트리거붐유닛(30)은, 가이드채널(26)에 연결되며, 센터프레임(22)의 좌우측방에서 돌출된 트리거지지대(24)의 앞부분(241)에 의해 이동가능하게 지지되는 1단 수평트리거붐(32)과, 상기 1단 수평트리거붐(32)에 인출가능하게 내장되는 2단 수평트리거붐(34)과, 상기 2단 수평트리거붐(34)의 선단에 수직 연결되는 수직트리거붐(36)으로 이루어진다.

상기 1단 수평트리거붐(32)은, 그 후단이 가이드채널(26)의 상하면 사이에 들어간 상태에서, 그 후단 상하면에서 돌출된 가이드돌기(321)가 가이드채널(26)의 가이드슬롯(26a)에 인입되는 구조로 가이드채널(26)과 결속 연결됨으로써, 가이드슬롯(26a)을 따라 직선이동됨과 동시에 수평회동 가능하게 즉, 선회작동 가능하게 링크된다.(도 6a 참조)

그리고, 가동수단은 가이드채널(26)의 후방에 배치되며 구동스프로켓(42)(도 4a 참조)을 구비한 구동모터(40)와, 가이드채널(26)의 전방에 배치되는 종동스프로켓(44)과, 상기 양 스프로켓(42)(44)을 연결함과 동시에 1단 수평트리거붐(32)의 후선단과 그 일단이 고정체결되는 체인(46)으로 이루어진다.

여기서, 상기 체인(46)과 1단 수평트리거붐(32)의 고정체결구조는 1단 수평트리거붐(32)의 후단에 부착된 링크브라켓(322)(도 4 참조)에 체인(46)이 결속되는 방식으로 이루어진다.

양 트리거지지대(24)(24')의 돌출된 후측선단(242)(242')에는 후방 트리거붐유닛(14)(도 5a 참조)이 수평회동 가능하게 장착되는데, 상기 후방 트리거붐유닛(14)의 장착구조는 기존의 스윙형 아웃트리거장치와 동일하므로 설명을 생략한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.(도 4a, 4b, 4c, 4d 참조)

먼저, 전방 트리거붐유닛(30)이 수축된 기준상태에서는, 1단 수평트리거붐(32)이 가이드채널(26)의 후미와, 트리거지지대(24)의 돌출된 앞부분(241)에 걸쳐짐으로써 전방 트리거붐유닛(30)과 센터프레임(22)이 근접되어 차체(10)의 측방향으로 전방 트리거붐유닛(30)이 과도하게 돌출되지 않은 상태가 된다. 이때, 2단 수평트리거붐(34)은 1단 수평트리거붐(32)에 내장된 상태를 유지하게 된다.

그리고, 콘크리트 이송작업을 위해 차체를 안정되게 지지해야 하는 경우에는 전방 트리거붐유닛(30)이 신장되는데, 전방 트리거붐유닛(30)의 신장작동은 1차 수평트리거붐(32)이 이동하는 1차 신장작동과 1차 수평트리거붐(32)에 내장된 2차 수평트리거붐(34)이 인출되는 2차 신장작동으로 구분된다.

상기 1차 신장작동은 가동모터(40)의 작동으로 체인(46)이 이동함으로써 체인(46)에 연결된 1차 수평트리거붐(32)이 가이드채널(26)을 따라 전방으로 이동되는 방식으로 이루어진다.

이때 1차 수평트리거붐(32)의 뒷부분은 가이드채널(26)과의 결속구조상(가이드돌기가 가이드슬롯에 삽입), 가이드채널(26)로부터 이탈되지 않고 가이드슬롯(26a)을 따라 이동하게 되며, 앞부분은 전면과 바깥측면만이 개방된 트리거지지대(24)의 구조상 앞으로 이동하면서 트리거지지대(24)의 돌출된 앞부분(241)의 안쪽면을 타고 센터프레임(22)으로부터 확장되는 방향으로 회동하게 된다.

즉, 1차 신장작동에서는 전방 트리거붐유닛(30)이 가이드채널(26)과의 체결구조상 직선운동과 회전운동을 동시에 수행하는 선회작동 방식으로 움직이게 되며, 전방 트리거붐유닛(30)이 정해진 위치에 도달하여 1차 신장작동이 종료된 후에는 2차 수평트리거붐(34)이 인출되는 2차 신장작동이 이루어지게 된다.

2차 신장작동 시에는 1차 수평트리거붐(32)에 내장된 유압실린더(미도시)의 작동에 의해 2차 수평트리거붐(34)이 1차 수평트리거붐(32)으로부터 인출되며, 2차 신장작동후에는 수직트리거붐(36)을 아래로 내려 지면에 고정시킴으로써, 차체(10)의 고정을 위한 전방 트리거붐유닛(30)의 신장작동을 완료하게 된다. 전방 트리거붐유닛(30)의 수축작동은 신장작동시와 반대로 이루어진다.

후방 트리거붐유닛(14)의 신장작동은 종래의 스윙형 아웃트리거장치와 마찬가지로 이루어지므로 설명을 생략한다.

따라서, 이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 전방 트리거붐유닛(30)을 지지하는 트리거지지대(24)가 같은 높이로 배치되고, 전방 트리거붐유닛(30)이 선회작동하여 신장 수축되는 특성상, 비교적 작은 차체에서 높이를 높이지 않고도 충분히 긴 길이의 전방 트리거붐유닛을 사용할 수 있게 된다.

한편, 본 실시예에 의한 아웃트리거장치는, 1단 수평트리거붐(32)의 수평위치를 안정적으로 유지하기 위한 붐유닛고정수단(50)을 더욱 포함하여 이루어지는데, 상기 붐유닛고정수단은 도 6a, 6b, 6c에 나타난 것과 같이 센터프레임(22)으로부터 돌출된 트리거지지대(24)의 앞부분(241) 외측 가장자리에 구비되는 키박스(52)와, 상기 키박스(52)에 장착되는 위치고정키(54)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 키박스(52)는 상면개방된 수직원통형으로서, 그 하단에 수직패널형태의 걸림편부(53)를 가지며, 상기 걸림편부(53)는 관통홀(531)이 형성된 구조로 이루어지고, 키박스(52)에는 상방으로 탄성적인 반발력을 가하는 압축스프링(미도시)이 내장됨으로써 상기 위치고정키(54)는 지속적으로 상향압박되는 상태를 유지하게 된다.

상기 관통홀(531)은 대략 凸 형으로 이루어짐으로써 동일한 높이의 좌향단(53a)과 우향단(53b) 사이에 상방으로 일정높이 만큼 올라간 상향단(53c)이 형성된 형상으로 이루어진다.

상기 위치고정키(54)의 상단은 원뿔형으로 이루어지며, 위치고정키(54)의 하단에는 수평방향으로 연결되어 키박스(52)의 걸림편부(53)에 형성된 관통홀(531)을 관통함으로써 그 일단이 걸림편부(53)에 걸리는 형태로 장착되는 조작레버(56)가 부착된다.

이와 같은 구조의 붐유닛고정수단에 의하면 전방 트리거붐유닛(30)의 기준상태 및 신장상태에서 수평방향 움직임이 제한됨으로써 흔들리지 않는 안정된 지지상태를 유지하게 되는데, 이에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전방 트리거붐유닛(30)의 기준상태(수축상태)에서는 조작레버(56)를 관통홀(531)의 상향단(53c)에 배치하게 되는데, 이 경우 위치고정키(54)의 상단이 돌출되어 1차 수평트리거붐(32)의 내측면(센터프레임을 향한 측면)을 받치게 됨으로써 전방 트리거붐유닛(30)이 수평방향으로 흔들리는 것을 방지하게 된다.

그리고, 전방 트리거붐유닛(30)의 1차 신장작동시에는 먼저 작업자가 상기 조작레버(56)를 아래로 내려 좌측으로 돌림으로써 관통홀(531)의 좌향단(53a)에 걸리게 하는데, 이와 같이 하면, 위치고정키(54)가 압축스프링을 압박하면서 아래로 내려온 상태가 되며, 이때 위치고정키(54)의 원뿔형 상단은 키박스(52)에서 약간만 돌출된 상태가 된다.

계속해서, 앞서 말한 바와 같은 1차 신장작동을 시행하면 전방 트리거유닛(30)이 선회이동하면서 1차 수평트리거붐(32)의 바깥쪽 가장자리가 위치고정키(54)의 상단과 닿아 위치고정키(54)를 일측방향(좌측 전방 트리거유닛의 경우에는 왼쪽방향)으로 회동시키게 되며, 이에 따라 위치고정키(54)와 연결된 조작레버(56)가 관통홀(531)의 좌향단(53a)으로부터 이탈되어 상향단(53c)측으로 이동하게 된다. 조작레버(56)가 상향단측으로 이동하게 되면, 위치고정키(54)는 상방으로 돌출 가능한 상태가 된다.

그러나, 전방 트리거붐유닛(30)이 선회이동이 계속됨에 따라 위치고정키가 1차 수평트리거붐(32)에 의해 눌려있는 상태이기 때문에 돌출되지 않으며, 1차 수평트리거붐(32)이 완전히 신장위치로 이동하게 되면, 위치고정키(54)가 1차 수평트리거붐(32)의 이동궤도에서 벗어나기 때문에 압축스프링의 탄발력에 의해 키박스(52)로부터 돌출되어 1차 수평트리거붐(32)의 바깥측면(센터프레임 반대쪽 측면)을 다시 지지하게 됨으로써 신장된 상태에서의 전방 트리거붐유닛(30)을 고정하게 된다.

전방 트리거붐유닛(30)의 수축작동시에도 신장때와 마찬가지로 방법으로 상기 고정수단을 조작하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치에 의하면, 트리거붐유닛을 지지하는 양 트리거지지대가 같은 높이에 배치되고, 전방 트리거붐유닛이 선회작동하여 신장 수축되는 특성상, 차체를 높이지 않고도 충분히 긴 길이의 트리거붐유닛을 사용할 수 있기 때문에, 작업시에 차체가 더욱 견고하게 지지됨으로써 작업안정성이 향상된다는 이점이 있다.

도 1은 종래 스윙형 아웃트리거장치의 작동구조를 나타낸 예시도이다.

도 2는 종래 엑스형 아웃트리거장치의 구조를 나타낸 예시도이다.

도 3a, 3b, 3c, 3d는 본 실시예에 의한 아웃트리거장치의 요부구조 및 작동상태를 순차적으로 나타낸 사시도이다.

도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 실시예에 의한 아웃트리거장치의 요부구조 및 작동상태를 순차적으로 나타낸 평면도이다.

도 5a, 5b는 본 실시예에 의한 아웃트리거장치의 작동상태를 나타낸 예시도이다.

도 6a, 6b, 6c는 본 실시예의 아웃트리거장치에 적용된 붐유닛고정수단의 구조 및 작동상태를 나타낸 예시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20: 센터유닛 22: 센터프레임

24: 트리거지지대 26: 가이드채널

26a: 가이드슬롯 30: 전방 트리거붐유닛

32: 1단 수평트리거붐 34: 2단 수평트리거붐

40: 구동모터 46: 체인

50: 붐유닛 고정수단 52: 키박스

53: 걸림편부 531: 관통홀

54: 위치고정키 56: 조작레버

Claims (3)

1. 블록형태의 센터프레임과,

   상기 센터프레임에 의해 지지되며 같은 높이에서 X자형태로 교차배치되어 전후단이 센터프레임의 좌우측면으로부터 일정부분 돌출되는 빔형태의 한쌍의 트리거지지대와,

   센터프레임으로부터 돌출된 트리거지지대의 상하면 사이를 지나는 형태로 상기 센터프레임의 좌우측면에 수평방향으로 부착되며, 상하면에 길이방향으로 가이드슬롯이 형성된 가이드채널

   로 구성된 센터유닛;

   그 후단에서 돌출된 가이드돌기가 가이드채널의 가이드슬롯에 인입됨으로써 가이드슬롯을 따라 직선이동 가능함과 동시에 수평회동 가능하게 링크되며 그 전단이 센터유닛의 좌우측방에서 돌출된 트리거지지대에 의해 수평 이동가능하게 지지되는 1단 수평트리거붐과,

   상기 1단 수평트리거붐에 인출가능하게 내장되는 2단 수평트리거붐과,

   상기 2단 수평트리거붐의 선단에 수직 연결되는 수직트리거붐

   으로 구성됨으로써 센터유닛을 기준으로 서로 대각방향으로 신장되는 좌우 전방 트리거붐유닛;

   상기 전방 트리거붐유닛의 신장작동을 위한 가동수단

   을 포함하는 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 가동수단은

   가이드채널의 후방에 배치되는 가동모터와,

   상기 가동모터의 구동축에 장착되어 가동모터의 작동에 의해 회전하는 구동 스프로켓과,

   상기 가이드채널의 전방에 배치되는 종동 스프로켓과,

   상기 양 스프로켓을 연결함과 동시에 상기 트리거붐유닛의 1단 수평트리거붐의 후선단과 그 일단이 고정체결되는 체인

   으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치.
3. 제1항에 있어서,

   트리거지지대의 앞부분 외측가장자리에 구비되며 상면개방된 수직원통형으로서 그 하단에 수직패널형태의 걸림편부를 가지며, 상기 걸림편부에는 대략 凸 형태의 관통홀이 형성된 키박스와,

   키박스에 내장되어 상방으로 탄성적인 반발력을 가하는 압축스프링과,

   상기 키박스내에 장착되어 상기 압축스프링에 의해 상방으로 탄성압박되며 상단이 돌출될 경우 전방 트리거붐유닛의 가동 시 1단 수평트리거붐과 접촉하여 회전되는 상단 원뿔형의 위치고정키와,

   위치고정키의 하단에 수평방향으로 연결되며 키박스의 걸림편부에 형성된 관통홀을 관통하여 그 일단이 걸림편부에 걸리는 형태로 장착됨으로써, 위치고정키가 키박스에서 이탈되는 것을 방지함과 동시에, 위치고정키의 회전에 따라 회동하면서 관통홀에 의해 높이가 가변됨으로써 위치고정키의 돌출정도를 제한하는 조작레버

   로 구성되는 붐유닛고정수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트펌프카의 아웃트리거장치.