KR100483368B1 - 글라스 클램핑 장치 및 이를 구비한 글라스 지지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 평판 디스플레이용 글라스의 매크로 검사시, 글라스를 지지 고정하는 클램핑 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 글라스 클램핑 장치는, 글라스 표면 검사기의 메인홀더에 고정설치되는 클램프고정대와, 상기 클램프고정대 상에 장착되며 수직 왕복운동을 제공하는 엑츄에이터와, 상기 엑츄에이터의 선단부와 나사에 의해 고정결합되는 사프트를 구비하는 상부클램프베이스와, 상기 상부클램프베이스 상단부에서 좌우방향으로 회전가능하게 연결되며 글라스의 상부면과 직접 접촉하는 상부접촉부와, 상기 상부클램프베이스의 중앙부를 횡방향으로 관통하는 링크축과, 상기 상부클램프베이스의 전방에서 길이방향으로 연장되며, 전면부는 상기 메인홀더에 고정설치되고, 양 단부는 절곡되어 각각 상기 링크축의 양단에 선회가능하게 연결되는 하부클램프베이스와, 상기 하부클램프베이스 상에 장착되며 글라스의 하부면과 직접 접촉하는 하부접촉부로 구성된다.
Description
본 발명은 글라스의 클램핑 장치 및 이를 구비한 글라스 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 평판 디스플레이용 글라스의 매크로 검사시, 글라스를 지지 고정하는 방식에 있어서 클램프의 글라스 접촉 충격을 개선하고 글라스의 대형화에 따른 글라스의 처짐/휨 현상에 유연하게 대응하고, 특히 매크로 검사의 백면 검사시 메인홀더를 뒤집어 검사하는 경우 글라스의 낙하를 방지하기 위한 지지/고정 능력을 향상시키는 클램핑 장치에 관한 것이다.
최근 전자산업의 발달로 인하여, 시각적 정보전달 매체로서 LCD, PDP, 유기 EL 과 같은 평판 디스플레이 장치들이 널리 보급되고 있다. 상기 평판 디스플레이 장치는 그 표면에 박판의 글라스가 설치되어 있고, 그 글라스를 제조할 때에는 다양한 패턴이 형성되도록 식각 및 세정 공정을 수행하고 있으며, 상기 글라스를 각 공정으로 이동시킬때는 글라스의 파손을 방지하기 위하여 진공흡착에 의한 흡착패드 또는 클램프를 이용하여 상기 글라스를 지지, 고정하게 된다. 또한, 상기와 같이 제조된 글라스는 다양한 품질 테스트를 거치게 되는데, 검사공정은 크게 특성검사와 비주얼 검사로 구분된다. 여기서 비주얼 검사는 다시 작업자가 육안에 의해 글라스 표면의 불량을 확인하는 매크로(광대역) 검사와 상기 매크로 검사에서 발견된 불량 부위를 확대하여 검사하는 마이크로 검사로 구분된다. 여기서, 특히, 상기 매크로 검사시에는, 글라스 측으로 빛이 조사되도록 특수한 조명을 점등시킨 후 글라스를 다양한 각도로 위치를 변경시켜, 글라스를 통하여 반사 또는 투과되는 빛의 균일도와 글라스 표면에 발생된 얼룩 또는 이물질에 의한 결함을 확인하게 된다. 이때, 상기와 같이 글라스를 다양한 각도로 변경시키면서 검사를 하기 때문에, 상기 글라스를 파지하여 고정, 지지하는 장치가 필요하다. 이러한 목적을 위해, 종래의 매크로 검사기에서는, 진공 흡착패드 또는 원형의 클램프를 사용하여 글라스를 지지/고정하였으나, 진공흡착패드만으로는 대형화된 글라스를 충분히 고정하기에는 다소 어려운 것이 사실이며, 종래의 클램프는 단순히 진공 흡착패드에서 흡착 에러가 발생하였을때, 글라스가 낙하하는 것을 방지하기 위한 이차적인 보조역할만을 수행하기위해 글라스와는 직접적으로 접촉하지 않는 상태에서 글라스 위에 놓여져있는 방식이었다.
최근에는 상기 글라스와 직접 접촉하는 방식을 채용한 클램핑 장치들이 개발되어 왔는데, 도 1 에는 한국 실용신안공보 제 20-0249012 호에 기재된 글라스와 직접 접촉하는 형태의 종래의 클램핑 장치가 도시된다.
상기 클램핑 장치는, 메인플레이트 상부에 일정간격을 유지하고 고정/설치된 가이드(500)를 따라 각각 이동되고 내부에 볼베어링이 설치된 슬라이드부(510)와, 상기 2 개의 슬라이드부(510)가 하부에 연결/설치되는 베이스 플레이트부(520)와, 상기 베이스 플레이트(520) 양측 상부에 각각 설치되는 연결부(530)와, 상기 연결부(530) 상부에 설치되고 일측 끝단에 디스플레이 패널용 글라스(300)의 일측변 하부가 접촉/지지되는 지지부(540)와, 상기 지지부(540)와 연결부(530) 및 베이스 플레이트부(520)에 연결/설치되는 스프링 완충부(550)와, 상기 지지부(540)에 설치되고 글라스(300)의 일측변 상부를 접촉/고정하는 다수개의 클램프부(560)와, 상기 다수개의 클램프부(560)에 연결되어 하나의 작동봉이 설치되고 작동봉 양단부에 레버가 설치되는 작동레버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나, 이러한 종래의 클램핑 장치에서는, 상기 베이스 플레이트(520), 연결부(530), 지지부(540) 및 고정대(563)가 모두 고정연결되기 때문에, 상기 글라스(300)를 클램핑하는 경우에 있어서, 상기 글라스가 대형화되어 자체적인 처짐/휨 현상이 발생하는 경우, 단단하게 고정된 부품들에 의해 패널에 충격이 가해지고, 이는 상기 글라스 표면의 손상으로 귀결되는 문제점이 있었다. 비록, 상기 지지부(540)와 연결부(530) 사이에 스프링 완충부(550)가 구비된다고는 하지만, 이는 상기 글라스의 하중을 지지/완충해주는 역할만을 수행할 뿐 상기 글라스 표면의 손상을 방지할 수는 없었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 클램핑 장치의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 상기 디스플레이 패널용 글라스를 지지/고정하기 위한 클램핑 장치에서 상기 글라스와 접촉할때 충격을 흡수하기 위해 클램프의 접촉부에 좌우 유동성을 부여해주고, 또한 클램핑 장치의 움직임, 특히 상하 수직이동과 접촉부의 유선형 이동을 부여함으로써 글라스와의 접촉 충격을 최소화하여 글라스의 손상을 방지하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조로, 본 발명에 따른 글라스 클램핑 장치의 구성 및 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클램핑 장치(1)는,
글라스 표면 검사기의 메인홀더(100)에 고정설치되는 클램프고정대(10)와;
상기 클램프고정대(10) 상에 장착되며, 수직 왕복운동을 수행하는 엑츄에이터(20)와;
하단부에 위로 오목하게 함몰되는 만곡부가 형성되고, 상기 만곡부 내에는 횡방향으로 연장되며 그 중앙부에서 상기 엑츄에이터(20)의 선단부와 고정결합되는 사프트(32)를 구비하는 상부클램프베이스(30)와;
상기 상부클램프베이스(30) 상단부에서 좌우방향으로 회전가능하게 연결되며, 글라스(300)의 상부면과 직접 접촉하는 상부접촉부(40)와;
상기 상부클램프베이스(30)의 중앙부를 횡방향으로 관통하는 링크축(50)과;
상기 상부클램프베이스(30)의 전방에서 길이방향으로 연장되며, 전면부는 상기 메인홀더(100)에 고정설치되고, 양 단부는 절곡되어 각각 상기 링크축(50)의 양단에 선회가능하게 연결되는 하부클램프베이스(60)와;
상기 하부클램프베이스(60) 상에 장착되며 글라스(300)의 하부면과 직접 접촉하는 하부접촉부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 2 에는 본 발명에 따른 글라스 클램핑 장치(1)의 후방 사시도, 도 3 에는 본 발명에 따른 글라스 클램핑 장치의 투시도, 도 4 에는 본 발명에 따른 글라스 클램핑 장치의 선회동작이 도시된 전방 사시도가 각각 도시된다.
도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 클램핑 장치(1)는, 클램프고정대(10), 액츄에이터(20), 상부클램프베이스(30), 상부접촉부(40), 링크축(50), 하부클램프(60), 및 하부접촉부(70)를 포함한다.
상기 클램프고정대(10)는, 평판 디스플레이용 글라스(300)의 매크로 검사기의 메인홀더(100)에 본 발명에 따른 클램핑 장치(1)를 고정 연결하는 지지부이다. 상기 클램프고정대(10)는 대체로 "L" 자 형상을 갖는다. 즉, 일정한 면적의 편평한 수평 영역과 상기 수평 영역 말단에서 상방으로 연장되는 수직 영역으로 구성된다. 상기 수평 영역 상에는 후술하는 바와 같이 엑츄에이터(20)가 장착되고, 상기 수직 영역은 나사 또는 볼트등에 의해 매크로 검사기의 메인홀더(100)에 고정된다.
상기 클램프고정대(10)의 수평 영역의 상기 수직 영역과 대향하는 단부에는 엑츄에이터(20)가 설치된다. 상기 엑츄에이터(20)는 수직 왕복운동을 제공하는 장치로서, 공압적으로 구동되는 공압 엑츄에이터인 것이 바람직하다. 예를 들어, 엑츄에이터(20)는 공압적으로 상하 왕복운동되는 피스톤과, 이 피스톤의 일단부에 부착된 피스톤로드 및 상기 피스톤을 수용하는 실린더로 구성된다. 상기 실린더의 일측 상하부에는 각각 실린더 내부에 위치된 피스톤을 상하 방향으로 각각 이동시키키기 위한 압력을 제공할 수 있도록, 실린더 내부의 피스톤 통로와 연통되는 상부공기입출부(26) 및 하부공기입출부(28)가 각각 설치된다. 바람직한 실시예에 따르면, 상기 엑츄에이터(20)의 하부는 베어링(29)에 의해 상기 클램프고정대(10)에 연결된다. 이에 따라, 상기 엑츄에이터(20)는 상기 베어링(29)을 축으로 전후 방향으로 선회가능하게 구성된다.
상기 엑츄에이터(20)의 상방에는 상부클램프베이스(30)가 연결된다. 상기 상부클램프베이스(30)는 후술하는 상부접촉부(40)를 지지하는 구성요소로서, 횡방향으로 길게 연장되는 대체로 직육면체인 외부 윤곽을 갖는다. 상기 상부클램프베이스(30)의 하단부에는 위로 오목하게 함몰되는 만곡부가 형성되며, 상기 만곡부 내에는 상부클램프베이스(30)의 길이방향을 따라 길게 연장되는 샤프트(32)를 구비한다. 상기 샤프트(32)의 중앙부에는 상기 엑츄에이터(20)의 피스톤로드의 단부가 나사(34)에 의해 견고하게 고정결합된다. 따라서, 상기 엑츄에이터(20)의 피스톤이 상승하는 경우, 상기 피스톤로드의 선단에 고정연결된 샤프트(32)도 함께 상승하게 된다.
상기 상부클램프베이스(30)의 선단부에는 상부접촉부(40)가 연결된다. 상기 상부접촉부(40)는 검사될 글라스(300)의 상부 표면과 직접적으로 접촉하는 부분으로서, 상기 상부클램프베이스(30)의 선단에 길이방향을 따라 길게 연장되도록 구성된다. 상기 상부접촉부(40)의 대략 중앙부분에는 상부접촉부(40) 상방으로부터 그 하부에 위치된 상부클램프베이스(30)에까지 관통되어 결합되는 종방향 베어링(42)을 구비한다. 상기 상부접촉부(40)는 단지 상기 종방향 베어링(42)을 통해서만 상부클램프베이스(30)에 연결되기 때문에 이러한 종방향 베어링(42)을 축으로 하여 좌우방향으로 회전가능하다. 따라서, 글라스(300)가 처지거나 휘는 경우에도, 상기 상부접촉부(40)가 글라스의 휨 방향에 따라 상응하게 회전되기 때문에 글라스 표면에 작용하는 힘을 감소시키게 되어 글라스의 표면 손상을 방지할 수 있게 된다.
상기 상부클램프베이스(30)에는 중앙부를 횡방향으로 관통하는 링크축(50)이 삽설된다. 바람직하게는, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 상부클램프베이스(30)는 중앙부에서 전방으로 돌출되도록 형성되고, 상기 링크축(50)은 상기 돌출부 내부에 횡방향으로 길게 연장 형성되는 삽입홈 내에 삽설되는 것이 바람직하다. 상기 상부클램프베이스(30)는 상기 링크축(50)을 중심으로 상하방향으로 선회가능하다.
상기 링크축(50)에는 하부클램프베이스(60)가 결합된다. 상기 하부클램프베이스(60)는 후술하는 하부접촉부(70)를 지지하는 구성요소이다. 상기 하부클램프베이스(70)는 상부클램프베이스(30)의 전방영역에서 상부클램프베이스(30)의 횡방향 길이에 상응하는 길이로 연장되며, 그 전방부는 메인홀더(100)에 견고하게 고정되고, 그 양단부는 절곡되어 각각 상기 링크축(50)의 양단에 선회가능하게 연결된다. 이러한 하부클램프베이스(60)는 길이방향 연장부와 절곡되는 양단부가 일체로 형성될 수도 있으나, 바람직한 실시예에 따르면, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 상부클램프베이스(30) 전방에서 길이방향으로 연장되는 고정지지부(62)와, 상기 고정지지부(62)의 양 단부와 상기 링크축(50) 양단을 각각 연결하며 대체로 발모양(foot-shaped)으로 구부러진 2 개의 측면부재(64)로 구성될 수 있다. 상기 고정지지부(62)는 양 측면에서 볼때 대체로 "ㄱ" 자 형상의 종단면을 가지도록 형성되는데, 이러한 "ㄱ" 자 윤곽의 내부 영역은 판형상의 메인홀더(100) 모서리와 맞물리게 장착되고, 이들은 서로 나사 또는 볼트등에 의해 견고하게 결합된다.
상기 하부클램프베이스(60) 상부, 더욱 상세하게는, 상기 고정지지부(62)의 "ㄱ" 자형상부 상면에는 글라스(300)의 하부면과 직접 접촉되는 하부접촉부(70)가 고정설치된다.
도 4 에는 또한 상기와 같은 구조로 구성된 본 발명에 따른 클램핑 장치의 각 부분들의 운동 방향이 화살표로서 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 엑츄에이터(20)는 공압적 피스톤과 실린더에 의해 상하 방향으로 왕복운동하며(M1), 상기 상부클램프베이스(30)는 링크축(50)을 중심으로 하부클램프베이스(60)에 대해 전후 방향으로 선회될 수 있다(M2). 이에 따라, 검사될 글라스를 집게 형태로 파지할 수 있게 된다. 상기 글라스를 파지하는 경우, 상기 상부접촉부(40)는 종방향 베어링(42)을 축으로 좌우방향으로 회전운동한다(M3). 아울러, 상기 엑츄에이터(20)는 하부에 설치된 베어링(29)을 축으로 상기 클램프고정대(10)에 대하여 전후방향으로 선회된다(M4).
도 5 에는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 작동상태도가 도시된다.
도 5(a) 에는 글라스(300)를 파지하기 전의 클램핑 장치의 상태가 도시되는데, 도시된 바와 같이, 클램프고정대(10)와 하부클램프베이스(60)의 전면부는 각각 메인홀더(100)에 고정연결되어 있고, 엑츄에이터(20)는 피스톤이 하강된 휴지상태에 있다. 검사될 글라스(300)는 하부접촉부(70) 상방에 놓여져 있고, 상부클램프베이스(30)는 상기 글라스(300)의 상방으로부터 멀리 떨어지도록 개방되어 있다. 여기서, 작업자가 하부공기입출부(28)를 통하여 공기를 주입하면 도 5 의 (b) 에 도시된 바와 같이, 주입된 공기의 압력에 의해 피스톤이 상승하게 되고, 이에 따라, 상기 피스톤과 고정연결된 샤프트(32)가 상승하게 된다. 이때, 상기 하부클램프베이스(60)는 메인홀더(100)에 고정되고, 상부클램프베이스(30)는 사프트(32)와 링크축(50)에 의해 선회가능하기 때문에, 상기 엑츄에이터(20)의 상하 운동은 샤프트(32)에 의해 상기 상부클램프베이스(30)의 선회 운동으로 변환된다. 이에 따라, 상부클램프베이스(30)의 상단부는 상기 링크축(50)을 중심으로 선회되어 상기 글라스(300)의 상부표면을 향하여 하강된다. 상부접촉부(40)가 글라스(300)의 상부표면에 접촉되어 일정한 파지력을 갖게되면 공기 주입이 중단된다. 이러한 방법으로 검사될 글라스가 파지 고정된다. 도 5(b)에 글라스(300)가 파지된 상태의 클램핑장치를 도시하였다. 검사될 글라스(300)의 특정 영역에서 처짐현상이 발생하는 경우에는, 상기 상부접촉부(40)가 종방향 베어링(42)을 중심으로 글라스(300)의 휨방향에 상응하게 좌우방향으로 선회되어 글라스(300)의 표면 손상이 방지된다. 검사가 모두 종료되면, 작업자는 상부공기입출부(26)를 통하여 공기를 주입하고, 이에 따라 상기 피스톤이 하강되면서, 상술한 바와 역순으로 다시 도 5(a) 상태로 복귀된다.
도 6 에는 본 발명에 따른 글라스 클램핑 장치(1)가 설치되는 글라스 지지장치(200)의 전체 사시도가 도시된다.
도시된 바와 같이, 상기 글라스 지지장치(200)는 외부에 지지프레임(210)을 구비하며, 그 중앙부에는 소정의 갯수의 글라스 진공흡착부재(230)가 설치되고, 측면부에는 가장자리를 따라 본 발명에 따른 클램핑 장치(1)들이 소정의 간격을 두고 다수개 설치된다. 상기 지지프레임(210)의 4 개의 가장자리 부근에는 검사될 글라스의 크기에 따라 클램핑 장치의 위치조정이 가능한 글라스 위치조정장치(220)가 설치된다. 본 발명에 따른 클램핑 장치(1)는 도시된 바와 같이 메인홀더(100)에 고정되고 상기 메인홀더(100)는 상기 글라스 위치조정장치(220) 상에서 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이에 따라, 각각의 메인홀더(100)를 위치조정장치(220) 상에서 외부 또는 내부 방향으로 슬라이딩 시킴으로써, 다양한 크기의 글라스를 파지하여 검사할 수 있게 해준다. 검사를 위해 글라스(300)는 상기 글라스 지지장치(200) 상에 놓여지고, 내부에서는 진공흡착부재(230)로 글라스를 흡착지지하며, 측면에서는 본 발명에 따른 클램핑 장치(1)로 글라스(300)의 측면 가장자리를 파지하여 검사시 글라스가 낙하하는 것을 방지해 준다.
상술한 바와 같은 본발명에 따르면, 글라스의 상부 표면과 직접 접촉하는 상부접촉부가 종방향 베어링에 의해 상부클램프베이스에 연결되어 상부접촉부에 좌우 유동성이 부여되므로 글라스와 접촉하는 순간 글라스의 표면 형상에 부드럽고 유연하게 접촉할 수 있어 글라스 표면 손상을 방지하고, 엑츄에이터와 상부클램프베이스가 샤프트에 의해 연결되어 엑츄에이터의 수직왕복운동이 클램프의 유선형 운동으로 변환되며, 상부클램프베이스와 하부클램프베이스가 링크축에 의해 선회가능하게 연결되고, 엑츄에이터와 클램프고정대가 또한 선회가능한 베어링으로 연결되어, 클램핑 동작시에 부드러운 관절운동을 통하여 글라스의 효과적인 파지를 달성함과 동시에, 글라스 표면의 손상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1 은 종래의 디스플레이 패널의 클램핑 장치의 측면도,
도 2 는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 후방 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 투시도,
도 4 는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 선회 동작이 도시된 전방 사시도,
도 5 는 글라스를 파지하기 전(a)과, 글라스 파지후(b)의 본 발명에 따른 클램핑 장치의 작동 상태도,
도 6 은 본 발명에 따른 클램핑 장치가 설치되는 전체 글라스 지지장치의 사시도를 각각 도시한다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 글라스 클램핑 장치 10: 클램프고정대
20: 엑츄에이터 26: 상부공기입출부
28: 하부공기입출부 30: 상부클램프베이스
32: 샤프트 34: 나사
40: 상부접촉부 42: 종방향 베어링
50: 링크축 60: 하부클램프베이스
62: 고정지지부 64: 측면부재
70: 하부접촉부 100: 메인홀더
200: 글라스 지지장치 210: 지지프레임
220: 글라스 위치조정장치 230: 진공흡착부재
300: 글라스
Claims (5)
- 글라스 표면 검사기의 메인홀더(100)에 고정설치되는 클램프고정대(10)와;상기 클램프고정대(10) 상에 장착되며, 수직 왕복운동을 수행하는 엑츄에이터(20)와;하단부에 위로 오목하게 함몰되는 만곡부가 형성되고, 상기 만곡부 내에는 횡방향으로 연장되며 그 중앙부에서 상기 엑츄에이터(20)의 선단부와 고정결합되는 사프트(32)를 구비하는 상부클램프베이스(30)와;상기 상부클램프베이스(30) 상단부에서 좌우방향으로 회전가능하게 연결되며, 글라스(300)의 상부면과 직접 접촉하는 상부접촉부(40)와;상기 상부클램프베이스(30)의 중앙부를 횡방향으로 관통하는 링크축(50)과;상기 상부클램프베이스(30)의 전방에서 길이방향으로 연장되며, 전면부는 상기 메인홀더(100)에 고정설치되고, 양 단부는 절곡되어 각각 상기 링크축(50)의 양단에 선회가능하게 연결되는 하부클램프베이스(60)와;상기 하부클램프베이스(60) 상에 장착되며 글라스(300)의 하부면과 직접 접촉하는 하부접촉부(70)를 포함하는 글라스 클램핑 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 상부접촉부(40)는, 1 개의 종방향 베어링(42)에 의하여 상기 상부클램프베이스(30)와 연결되며, 이 종방향 베어링(42)의 길이방향 축에 대하여 회전가능한 것을 특징으로 하는 글라스 클램핑 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 엑츄에이터(20)의 하부는 베어링(29)에 의해 상기 클램프고정대(10)에 연결되어, 전후 방향으로 선회가능한 것을 특징으로 하는 글라스 클램핑 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 하부클램프베이스(60)는 상부클램프베이스(30)의 전방에서 길이방향으로 연장되며 'ㄱ' 자 형상의 종단면을 구비하는 고정지지부(62)와, 상기 고정지지부(62)의 양단부에 각각 결합되고 상기 링크축(50) 양단에 각각 연결되는 측면부재(64)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 글라스 클램핑 장치.
- 제 1 항에 따른 글라스 클램핑 장치를 구비하는 글라스 지지장치.
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KR1020040090910A KR100483368B1 (ko) | 2004-11-09 | 2004-11-09 | 글라스 클램핑 장치 및 이를 구비한 글라스 지지장치 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2004
- 2004-11-09 KR KR1020040090910A patent/KR100483368B1/ko not_active IP Right Cessation
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