KR100465862B1 - 대상체의 품질측정방법, 캠버억제방법, 대상체의품질측정장치, 압연장치 및 트림장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 대상체의 품질측정방법, 캠버억제방법, 대상체의 품질측정장치, 압연장치 및 트림장치에 관한 것으로써, 롤러에 의해서 반송되고 있는 대상체를 텔레비젼카메라에 의해서 촬상한다. 촬상된 복수의 촬상화상중의 대상체 측연의 복수개소의 각각에서 대상체의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 측정하고, 대상체의 동일개소에 있어서의 상기 거리에 의거하여 대상체의 캠버 및 사행량을 산출하고, 더욱이, 대상체의 폭방향의 동일선상에 있는 한쌍의 개소의 상기 거리에 의거하여, 폭을 산출한다. 그리고, 촬상화상중의 화소의 휘도값에 의거하여 대상체의 표면결함의 검출을 실시하고, 상기 거리에 의거하여 측연의 결함의 검출을 실시한다. 더욱이, 캠버, 사행량 및 폭에 의거하여, 대상체의 압연장치 및 트림장치에 피드포워드제어를 실시한다.

Description

대상체의 품질측정방법, 캠버억제방법, 대상체의 품질측정장치, 압연장치 및 트림장치{METHOD FOR MEASURING QUALITY OF BANDLIKE BODY METHOD FOR SUPPRESSING CAMBER INSTRUMENT FOR MEASURING QUALITY OF BANDLIKE BODY ROLLING MACHINE AND TRIMING DEVICE}
대상체, 예를 들면, 강대의 제조공정에 있어서는, 판폭이 변동하거나, 캠버(강대의 측연의 길이방향의 물결)가 발생하기 때문에, 강대의 양 측연을 트리밍하여 직선상의 에지로 마감할 필요가 있고, 커다란 캠버가 발생한 경우에는, 트림마진(trim margin)이 커져서 수율이 나빠진다. 또, 압연중에 사행이 발생한 경우, 강대의 폭방향에서 판두께가 불균일해진다. 따라서, 제조과정에서 반송중인 강대의 캠버를 측정하고, 그 측정값에 의거하여 압하율, 장력 등을 제어하여 제품의품질향상을 도모할 필요가 있다.
반송되고 있는 대상체의 캠버를 자동적으로 측정하는 방법으로는, 특공평6-1186호 공보에 「장척물의 굴곡측정에서의 비교방법」이 개시되어 있다. 이 방법은, 3 곳의 기준점에서 대상체의 측연까지의 거리를 측정하는 방법으로, 특정 주기의 캠버에 대해서 정확하게 측정할 수 가 있다는 이점을 가지고 있다.
또, 특개평5-157549호 공보에는, 마찬가지로 3 대이상의 에지위치검출센서군을 대상체의 길이방향으로 2군 설치하여, 캠버를 측정하는 방법이 제안되고 있다. 이 방법에 의한 경우, 주기에 의하지 않고 정확하게 챔버를 측정하는 것이 가능해진다.
그런데, 고품질의 제품을 제조하기 위해서는, 캠버뿐만 아니라, 강대의 사행량 및 폭을 측정할 필요가 있다. 또, 캠버가 발생하는 것에 의해서, 강대에는 좌굴 등의 표면결함이 발생하는 경우가 있기 때문에, 표면결함의 검출도 실시하는 것이 바람직하다. 이하, 이들 강대의 캠버, 사행량, 폭 및 표면결함에 관한 정보를 품질측정정보라고 한다.
종래에는, 강대의 품질측정정보를 다음과 같이 하여 취득하고 있었다.
도 14는 종래의 강대의 품질측정정보취득장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 14에 나타낸 바와 같이, 강대(1)은 롤러(2)에 의해 일정속도로 길이방향으로 반송되고 있다. 강대(1)의 반송방향 상류측에는 캠버 및 사행량을 측정하기 위한 에지위치검출센서(20, 20, 20)가 한쪽측연을 따라서 설치되어 있고, 하류측에는 에지위치검출센서(21,21)가, 강대(1)의 폭을 측정하기 위해서, 강대(1)의 양측연 각각을 따라서 설치되어 있다. 또, 하류측에는, 표면결함을 검출하기 위한 강대(1)의 표면을 촬상하는 텔레비젼카메라(3a)가 더 설치되어 있다.
3대의 에지위치검출센서(20, 20, 20)의 각각은, 특정 측정기준점에서 강대(1)의 측연까지의 거리를 측정하고, 측정한 거리를 연산장치(23)에 대해서 출력한다. 연상장치(23)는, 이들 거리에서 3점의 측정기준점의 상대위치를 산출하고, 이 산출한 상대위치에 의거하여, 강대(1)의 캠버 및 사행량을 산출한다.
또, 연산장치(23)는, 2대의 에지부위검출센서(21, 21)로부터 입력된 강대(1)의 양 측연의 위치에 관하는 신호에 의거하여 강대(1)의 폭을 산출하고, 화상입력회로(24)를 통해서 텔레비젼 카메라(22)로부터 입력된 촬상화상정보에 의거하여 강대(1)의 표면결함의 검출을 실시한다.
이와 같이, 복수의 에지위치산출센서 및 텔레비젼 카메라를 이용하는 것에 의해서, 강대의 품질측정정보를 취득하고 있었다.
그러나, 상술한 바와 같이 종래의 강대의 품질측정정보취득장치는, 복수의 에지위치산출센서 및 텔레비젼 카메라로 구성되어 있기 때문에, 이들 장치를 설치하기 위한 상당한 스페이스를 필요로 하는 문제가 있었다.
또, 대상체의 캠버를 억제하여 결함을 예방하는 방법으로는, 판 압연시에 실시하는 방법과, 트림가공시에 실시하는 방법이 있다.
전자의 방법으로는, 특공평6-65404호 공보에, 압연중에 작업측 및 구동측의 압연하중의 경시적인 변화량을 검출하여 캠버를 산출하고, 다음패스의 압연조건을 설정하는 방법이 개시되어 있다.
그러나, 이 방법은 압연하중을 이용한 간접적인 설계이기 때문에, 오차 및 분산(3 ∼ 9 mm 정도)이 존재하고, 압연중에 판 늘어남에 의한 캠버제어정보의 편차(위치인식편차)도 존재하기 때문에, 3 mm 이하의 캠버의 변동을 파악하여 이것을 제어하는 것이 곤란하다는 문제가 있었다.
후자의 방법에서는, 대상체 코일권출(감기)측의 감기불량, 판폭방향의 판두께 차이와 그 긴쪽 변동에 의한 전단저항의 변동에 의해 생기는 트림블레이드(trim blade)의 클리어런스·랩량 변동 등에 기인하는 사행에 의해 대상체에 캠버가 발생하고, 그 제어·억제가 곤란하다는 문제가 있었다. 또, EPC(Edge Position control)등의 사행제어장치를 사용한 경우에 있어서도, 트림 전의 대상체에지캠버의 영향을 받아서 제어하기 때문에, 트림 후에 캠버가 생긴다는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 사정에 감안하여 이루어진 것으로, 촬상수단에 의해서 촬상된 대상체의 촬상화상을 이용하는 것에 의해, 고정도로 산출할 수 있는 대상체의 품질측정방법 및 그 방법을 실시하기 위한 품질측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명은, 측정된 대상체의 사행량 및 캠버에 의거하여, 압연롤의 작업측 및 구동측의 캠버를 피드포워드제어하는 것에 의해, 캠버의 발생을 억제할 수 있는 캠버억제방법 및 압연장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 트림가공시에, 측정된 대상체의 사행량 및 캠버에 의거하여, 대상체의 사행을 피드포워드제어(feedfoward control)하는 것에 의해, 캠버발생을 억제할 수 있는 캠버억제방법 및 트림장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 대상체의 품질측정방법, 캠버억제방법, 대상체의 품질측정장치, 압연장치 및 트림장치에 관한 것으로, 예를 들면 강대 등의 대상체(帶狀體)의 촬상화상을 이용하는 것에 의해서, 대상체의 폭, 사행량(蛇行量, meandering amount) 및 캠버측정하는 동시에, 측연(側緣)결함 및 표면결함을 검출하는 대상체의 품질측방법, 압연시 및 트리밍시에 대상체의 캠버발생을 억제하는 캠버억제방법, 품질측정방법을 실시하기 위한 품질측정장치, 압연장치 및 트림장치에 관한 것이다.
도 1 은 본 발명의 대상체의 품질측정장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 대상체의 품질측정장치가 구비하는 텔레비젼카메라의 배치를 설명하기 위한 모식적 평면도이다.
도 3 은 연산장치의 처리순서를 나타내는 플로우차트이다.
도 4 는 강대의 측연에서 강대의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 5 는 강대의 측연에서 강대의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 6 은 강대의 경사주행에 의해서 발생하는 강대의 측연위의 임의의 측정점에서 기준선까지의 거리의 편차량을 설명하기 위한 설명도이다.
도 7 은 강대폭을 산출하는 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 8 은 압연장치를 나타내는 모식적 평면도이다.
도 9 는 갭제어장치의 처리순서를 나타내는 플로우차트이다.
도 10 은 트림장치를 나타내는 모식적 평면도이다.
도 11 은 사행제어장치의 처리순서를 나타내는 플로우차트이다.
도 12 는 본 발명의 품질측정장치를 이용하여 강대의 캠버를 산출한 경우와 오프라인에서 3차원장치를 이용하여 강대의 캠버를 측정한 경우의 비교결과를 나타내는 그래프이다.
도 13 은 본 발명의 품질측정장치를 이용하여, 냉연박판강판의 동일 범위(31m)에 대해서, 통판속도 12 mpm 으로 캠버를 3회측정한 결과를 나타낸 그래프이다.
도 14 는 종래 강대의 품질측정정보취득장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
본원의 발명자들은, 반송되고 있는 대상체의 측연의 복수개소의 각각에서 대상체의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 측정한 결과와, 그 대상체가 더 이동한 경우에 상기 거리를 측정한 결과를 비교하는 것에 의해서 대상체의 사행량, 캠버, 더 나가서는 폭을 동시에, 보다 적은 촬상수단의 대수로 측정할 수 있다는 것을 알게 되었다. 이와 같은 지견(知見)에 의거하여, 이하에 나타내는 대상체의 품질측정방법, 캠버억제방법, 품질측정방법을 실시하기 위한 품질장치, 압연장치 및 트림장치를 발명했다.
제 1 발명의 대상체의 품질측정방법은, 반송되는 대상체를 소정간격으로 촬상하는 촬상수단을 이용하고, 이 촬상수단에 의해서 촬상된 복수의 촬상화상에 의거하여, 대상체의 사행량 및 캠버를 산출하는 대상체의 품질방법에 있어서, 촬상화상중의 대상체의 측연의 복수개소의 각각에서 대상체의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 산출하는 스텝과, 촬상화상중의 대상체의 소정개소에 있어서의 상기 거리와, 대상체를 소정거리반송한 후의 촬상화상중의 대상체의 상기 개소에 있어서의 상기 거리와의 차이를 검출하는 스텝과, 상기 차이에 의거하여, 대상체의 캠버를 산출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 2 발명의 대상체 품질측정방법은, 제 1 발명에 있어서, 다음 수학식 1에 의거하여 편차량을 구하는 스텝과,
단, n : 1촬상화상중의 측정개소 수
R1∼n: 대상체의 경사주행에 의해 생기는 각 개소의 편차량
L1∼n: 왼쪽끝의 측정개소로부터 각 개소까지의 대상체 길이방향의 거리. L1= 0 로 한다.
L : 측정피치
Lan-1: 상류측의 n - 1 번째의 측정개소에 있어서의 상기 거리
Lan: 상류측의 n번째의 측정개소에 있어서의 상기 거리
다음 수학식 2에 의거하여 사행량을 구하는 스텝과,
단, D1∼n: 각 개소의 사행량
Lb1: 하류측 좌단의 측정개소에 있어서의 상기 거리
다음 수학식 3에 의거하여 캠버를 구하는 스텝과,
단, i : 캠버의 측정개소 수. 0 과 자연수
Lb1∼n: 하류측의 각 개소에 있어서의 상기 거리
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 3 발명의 품질측정방법은, 제 1 발명에 있어서, 대상체의 양 측연에 대해, 복수개소의 각각에서, 대상체의 양측에 설정된 각 기준선까지의 거리를 산출하는 스텝과, 다음 수학식 4에 의거하여 대상체의 폭을 산출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
단, L : 대상체의 양측 기준선간의 거리
Lc : 한쪽측연의 소정개소에서 한쪽측연측의 기준선까지의 거리
Ld : 상기 개소에 대해서, 대상체의 반송방향과 직교하는 동일선상에 있는 다른측연의 개소에서 다른측연측의 기준선까지의 거리
제 4 발명에 품질측정방법은, 제 1 발명에 있어서, 상기 촬상수단의 셔터속도(VS) 및 조도(LX)가 다음 수학식 5을 만족하는 것을 특징으로 한다.
단, v : 정도검증한 범위(계수)
KL : 변환계수(Lx/Hz)로, 5.0 ∼ 7.0
제 5 발명의 품질측정방법은, 제 1 발명에 있어서, 상기 거리에 의거하여, 대상체의 측연결함을 검출하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 6 발명의 품질측정방법은, 제 1 발명에 있어서, 상기 촬상화상중의 화소의 휘도값에 의거하여, 대상체의 표면결함을 검출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 7 발명의 캠버억제방법은, 대상체를 압연할 때에, 롤의 작업측 및 구동측의 갭을 피드포워드제어하여 캠버의 발생을 억제하는 캠버억제방법에 있어서, 제 1 또는 제 2 발명의 대상체 품질측정방법에 의해 롤입측의 대상체의 사행량 및 캠버를 구하는 스텝과, 상기 사행량 및 캠버에 의거하여 롤의 작업측 및 구동측의 갭 보정값을 롤의 작업측 및 구동측의 갭 설정값에 가산하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 8 발명의 캠버억제방법은, 대상체의 양측연을 트리밍할 때에, 대상체의 사행량 및 캠버에 의거하여 피드포워드제어하여 캠버의 발생을 억제하는 캠버억제방법에 있어서, 제 1 또는 제 2 발명의 대상체 품질측정방법에 의해, 대상체의 한쪽측연 또는 양측연의 사행량 및 캠버를 구하는 스텝과, 상기 사행량, 캠버 및 목표로 하는 대상체이 폭에 의거하여 트림마진을 구하는 스텝과, 상기 트림마진에 의거하여, 사행제어설정값을 산출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 9 발명의 품질측정장치는, 반송되는 대상체를 소정 간격으로 촬상하는 1 또는 복수의 촬상수단을 구비하고, 이 촬상수단에 의해서 촬상된 복수의 촬상화상에 의거하여, 대상체의 사행량 및 캠버를 산출하도록 되어 있는 품질측정장치에 있어서, 촬상화상중의 대상체의 측연의 복수개소의 각각에서, 대상체의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 산출하는 거리산출수단과, 촬상화상중의 대상체 소정개소에서의 상기 거리산출수단에 의해서 산출된 거리와, 대상체를 소정거리 반송한 후의 촬상화상중의 상기 개소에서의 상기 거리산출수단에 의해서 산출된 거리와의 차이를 비교하는 차이검출수단과, 상기 차이에 의거하여, 대상체의 사행량을 산출하는 사행량산출수단과, 이 사행량산출수단에 의해서 산출된 대상체의 사행량에 의거하여, 대상체이 캠버를 산출하는 캠버산출수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
제 10 발명의 품질측정장치는, 제 9 발명에 있어서, 대상체의 양측연에 대해, 복수 개소의 각각에서, 대상체의 양측에 설정된 각 기준선까지의 거리를 산출하는 거리산출수단과, 대상체의 반송방향과 직교하는 동일선상에 있는 한쌍의 개소에서 각 기준선까지의 거리에 의거하여, 대상체의 폭을 산출하는 폭산출수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
제 11 발명의 품질측정장치는, 제 9 발명에 있어서, 상기 거리산출수단에 의해서 산출된 거리에 의거하여, 대상체의 측연결함을 검출하는 결함검출수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
제 12 발명의 품질측정장치는, 제 9 발명에 있어서, 상기 촬상화상중의 화소의 휘도값에 의거하여, 대상체의 표면결함을 검출하는 표면결함검출수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
제 13 발명의 압연장치는, 대상체의 사행량 및 캠버에 의거하여 롤의 작업측 및 구동측의 갭을 피드포워드제어하여 압연하도록 되어 있는 압연장치에 있어서, 제 9 발명의 대상체 품질측정장치와, 상기 품질측정장치에 의해 구해진, 롤입측의 대상체의 사행량 및 캠버를 거두어 들이는 수단과, 상기 사행량 및 캠버에 의거하여 롤의 작업측 및 구동측의 캠버보정값을 산출하는 수단과, 작업측 및 구동측의 상기 갭보정값을 롤의 작업측 및 구동측의 갭설정값에 가산하는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
제 14 발명의 트림장치는, 대상체의 사행량 및 캠버에 의거하여 피드포워드제어하여 대상체의 양측연을 트리밍하도록 되어 있는 트림장치에 있어서, 제 9 발명의 대상체 품질측정장치와, 상기 품질측정장치에 의해 구해진, 대상체의 한쪽측연 또는 양측연의 사행량 및 캠버를 거두어 들이는 수단과, 상기 사행량 및 목표로 하는 대상체의 폭에 의거하여 트림마진을 구하는 수단과, 상기 트림마진에 의거하여, 에지포지션컨트롤 설정값을 산출하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
제 1 발명 및 제 9 발명에 있어서는, 반송되는 대상체를 촬상수단에 의해서 소정간격으로 촬상하고, 그 결과 얻어진 촬상화상중의 대상체의 측연의 복수개소의 각각에서 대상체의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 산출한다. 그리고 상류측에서 촬상된 촬상화상중의 대상체의 소정개소에서의 상기 거리와, 하류측에서 촬상된 촬상화사중의 대상체의 상기 개소에서의 상기 거리와의 차이를 검출한다. 여기서 상기 차이에 의거하여, 대상체의 사행량을 산출하고, 이 산출한 사행량에 의거하여 대상체의 캠버를 산출한다.
이와 같이, 촬상수단에 의해서 촬상된 촬상화상을 이용하는 것에 의해서, 대상체의 이동중에, 대상체의 캠버 및 사행량의 산출을 동시에, 고정도로 실시할 수 있고, 대상체의 품질을 단시간에 평가할 수 있다. 따라서, 본 발명의 품질측정장치는, 종래의 경우와 같이 복수의 에지위치검출센서 등을 구비할 필요가 없어서, 설치스페이스가 작아도 된다.
제 2 발명에 있어서는, 사행량 및 캠버를 용이하게 산출할 수 있다.
제 3 발명 및 제 10 발명에 있어서는, 이동중의 대상체의 전체길이에 걸쳐서, 폭을 측정할 수 있다. 그리고, 대상체의 폭, 사행량 및 캠버의 각각을 산출하기 위해서 전용 에지검출센서 등을 설치할 필요가 없어서, 한정된 설치스페이스로 충분하다.
제 4 발명에 있어서는, 사행량, 캠버 및 폭을 정도 좋게 측정할 수 있는 것이 확인되고 있다.
제 5 발명 및 제 11 발명에 있어서는, 촬상화상중 대상체의 측연의 복수개소의 각각에서 대상체의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 산출하고, 이 산출된 거리에 의거하여, 대상체의 측연 결함을 검출한다.
제 6 발명 및 12 발명에 있어서는, 촬상화상중의 화소의 휘도값에 의거하여,대상체의 표면결함도 검출한다. 대상체의 폭, 사행량 및 캠버의 산출에다가, 표면결함의 검출 및 대상체의 측연결함을 검출하는 것도 가능하게 되고, 이것을 데이터베이스화하여 관리하는 것에 의해, 대상체의 품질보증, 및 제조과정에 있어서의 형상품질개선 및 향상을 꾀하는 것이 가능하게 된다.
제 7 발명 및 제 13 발명에 있어서는, 사행량 및 캠버의 실측값에 의거하여 압연장치의 롤의 구동측 및 작업측의 갭설정값을 피드포워드제어하므로, 유효하게 캠버 발생을 억제하고, 대상체의 품질결함을 방지할 수 있다.
제 8 발명 및 제 14 발명에 있어서는, 사행량 및 캠버의 실측값에 의거하여 트림마진을 구하고, 이 트림마진에 의거하여 사행량제어를 위한 에지포지션컨트롤 설정값을 변경하여 트리밍을 하기 때문에, 유효하게 캠버의 발생을 억제하고, 대상체의 품질결함을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명을 그 실시예를 나타내는 도면에 의거하여 설명한다.
도 1 은, 본 발명의 대상체의 품질측정장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1 에 나타내듯이, 강대(1)는 롤러(2)에 의해 일정속도로 길이방향으로 반송되고 있다. 이 롤러(2)에는 펄스인코더(7)가 접속되어 있고, 펄스인코더(7)는 강대(1)의 반송거리에 따른 펄스 수에 의거하여 펄스신호를 연산장치(5)에 입력한다.
또, CCD(Charge Coupled Device)를 가지는 2대의 텔레비젼카메라(3a) 및 (3b)는, 강대(1)의 양측연을 촬상할 수 있도록 설치되어 있다. 2대의 텔레비젼카메라(3a) 및 (3b)는, 연속적으로 강대(1)의 측연을 촬상하고, 촬상한 촬상화상을 화상입력회로(4)를 통해서 연산장치(5)에 대해서 출력한다. 그리고 연산장치(5)는, 이와 같이 하여 텔레비젼카메라(3a) 및 (3b)에서 입력된 촬상화상을 메모리(6)에 기억한다.
이밖에, 강대(1)가 긴 경우는, 메모리(6)에 기억되는 데이터량이 매우 커지기 때문에, 2대의 텔레비젼카메라(3a) 및 (3b)는, 상술한 바와 같이 연속적으로 촬상하는 것이 아니라, 예를 들면 10 내지 15 mm 피치정도로 단속적으로 촬상하도록 하여도 좋다.
연산장치(5)는, 이와 같이 하여 메모리(6)에 기억한 복수의 촬상화상에 의거하고, 후술하는 순서에 따라서, 강대(1)의 폭, 사행량 및 캠버의 산출, 및 표면결함 및 측연결함의 검출을 실시한다.
측정의 정도확보조건은 다음과 같다.
텔레비젼카메라(3a) 및 (3b)의 셔터속도(VS)(Hz), 강대(1)의 최대이동속도 (VL)(mpm), 및 1회측정정보에 있어서의 위치정보의 측정간격(SL)(mm)은 이하의 수학식 6 을 만족하도록 한다.
단, Kv : 정도검증한 범위(계수)
텔레비젼카메라(3a) 및 (3b)의 조도(LX)(Lx)는, 셔터속도(VS)에서 이하의 수학식 7 에 의거하여 구한다.
단, KL : 변성계수(Lx/Hz)로, 5.0 ∼ 7.0, 6.0이 바람직하다.
도 2 는 본 발명의 대상체의 품질측정장치가 구비하는 텔레비젼카메라(3a) 및 (3b)의 배치를 설명하기 위한 모식적 평면도이다. 도 2 에 있어서, (30a) 및 (30b)은 텔레비젼카메라(3a) 및 (3b) 각각에 의해서 촬상되는 촬상범위를 나타내고 있다. 또, 이들 촬상범위(30a) 및 (30b)에는, 강대(1)의 측연(E1) 및 (E2) 각가이 포함되고 있다.
여기서, 강대(1)의 측연(E1) 및 (E2)와 이들의 배경이 되는 개소와의 경계를 명확하게 하고, 정확 또한 안정된 측연(E1) 및 (E2)의 위치정보를 얻기 위해서, 이하에 나타내는 촬상환경이 유지되고 있다.
(1) 강대(1)의 중앙부근 상부에는 조명기(미도시)를 설치하고, 이 조명기에 의해서 촬상범위(30a) 및 (30b)부근을 균일한 명도분포로 조사한다.
(2) 강대(1)와 그 배경개소 사이에 0 ∼ 100 mm 정도의 단차를 설치한다.
(3) 강대(1)의 색과 그 배경개소의 색의 콘트라스트가 커지도록, 더구나 촬상화상에 있어서 강대(1)를 나타내고 있는 화소의 휘도값이 이 배경개소를 나타내고 있는 화소의 휘도값보다도 높아지도록, 배경개소의 색을 설정한다. 예를 들면 냉연강대의 경우, 그 배경개소는 흑색으로 한다.
그리고, 색농염레벨에 임계값을 설정하고, 임계값 주변에 있어서의 색농염레벨의 경사도에서 측정값을 산출함으로써, 측정분해능을 향상시킨다.
다음에 본 발명의 대상체의 품질측정장치의 동작에 대해서 설명한다.
도 3 은, 연산장치(5)의 처리순서를 나타내는 플로우차트이고, 도 4 는, 강대(1)의 측연(E1)에서 강대(1)의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리(La1∼ La4)를 설명하기 위한 설명도이다.
도 4 에 있어서, (I1)는 텔레비젼카메라(3a)에 의해서 촬상된 촬상화상을 나타내고 있다. 또, Pa1∼ Pa4는, 강대(1)의 측연(E1) 위에 소정간격(L)으로 배치되어 있는 4개의 측정점을 나타나 있고, (8)은, 강대(1)의 길이방향에 설정된 기준선을 나타내고 있다. Pa1에서 Pa2, Pa3, Pa4까지의 강대(1) 길이방향의 거리는, 각각 L2, L3,L4이다.
이밖에, 기준선(8)은, 촬상범위(30a)의 임의의 위치에 설치하고 있으면 좋다.
또, 도 4에 있어서의 화살표는 주사방향을 나타내고 있고, 본 발명의 품질측정장치는, 측정점(Pa1∼ Pa4)을 포함하는 주사선만을 주사하는 것에 의해, 위치정보의 취득시간의 단축화를 도모하고 있다.
이밖에, 측정점(Pa1∼ Pa4)을 포함하는 주사선에다가, 이 주사선 각각의 부근의 주사선도 주사하고, 이들의 주사결과에 의거하여 측연(E1)의 위치를 산출하는 것에 의해서, 정도를 높이도록 하여도 좋다.
연산장치(5)는, 텔레비젼카메라(3a)에 의해서 촬상된 촬상화상을 메모리(6)에서 꺼내고, 꺼낸 촬상화상에 나타내고 있는 강대(1)의 측연(E1)을 공지의 방법을 이용하여 검출한다.
그리고, 스텝(S101)에 있어서 i = 0 으로 한다 (i는 캠버의 측정개소 수).
다음에, 검출된 측연(E1) 위의 4 개의 측정점(Pa1∼ Pa4)(여기에서는, n = 4) 각각에서 기준선(8)까지의 거리(La1∼ La4)를 산출한다(S102).
더욱이, 다음 수학식 8 에 의거하여, 초기설정을 한다(스텝S103).
단, n : 1 촬상화상중의 측정개소 수
C1∼n: 각개소의 캠버
다음에, 연산장치(5)는, 펄스인코더(7)에서 입력되는 펄스신호에 의거하여 강대(1)이 거리(Ln-1)(여기서는 L3= 2L) 이동했는지 아닌지를 판단한다 (스텝S104).
스텝(S104)에 있어서, 강대(1)가 Ln-1이동한 경우, 스텝(S105)으로 진행한다.
스텝(S104)에 있어서, 강대(1)가 Ln-1이동하지 않은 경우, 강대(1)가 Ln-1이동하기까지 처리를 반복한다.
스텝(S105)에 있어서, 연산장치(5)는, 촬상화상(I1)이 촬상된 후에 텔레비젼카메라(3a)에 의해서 촬상된 촬상화상을 이용하여, 강대(1)의 측연(E1)에서 기준선(8)까지의 거리(Lb1∼ Lbn)(여기서는, n = 4 )를 산출한다(스텝S105).
도 5 는 강대(1)의 측연(E1)에서 기준선까지의 거리(Lb1∼ Lb4)를 설명하기 위한 설명도이다. 도 5 에 있어서, (I2)는 텔레비젼카메라(3a)에 의해서 촬상된 촬상화상을 나타내고 있고, 이 촬상화상(I2)은, 상술한 촬상화상(I1) 후에 촬상된 촬상화상이다.
(Pb1)은, 상술한 측정점(Pa3)이 강대(1)의 반송에 따라서 거리(L3) 반송방향으로 이동한 경우의 측정점을 나타낸다. (Pb2)도 마찬가지로 측정점(Pa4)이 거리(L3) 이동한 경우의 측정점이다.
스텝(S105)에서는, 연산장치(5)가 이들 4 개의 측정점(Pb1∼ Pb4) 각각에서 기준선(8) 까지의 거리(Lb1∼ Lb4)를 산출한다.
다음에, 연상장치(5)는, 스텝(S103)에서 산출한 거리(La1∼ La4) 및 스텝(S105)에서 산출한 거리(Lb1∼ Lb4)를 이용하여, 강대(1)의 편차량, 사행량,캠버를 산출한다(스텝S106 내지 S108). 이하, 이들 스텝의 상세한 설명을 한다.
연산장치(5)는, 이하의 수학식 9 를 이용하여 강대(1)의 편차량(R)를 산출한다(스텝S106).
단, R1∼n: 대상체의 경사주행에 의해 생기는 각개소의 편차량
L1∼n: 왼쪽끝의 측정개소에서 각 개소까지의 대상체길이방향의 거리. L1 = 0 으로 한다.
L : 측정피치
도 6 은, 강대(1)의 경사주행에 의해서 발생하는 강대(1)의 측연(E1) 위의 임의의 측정점에서 기준선(8)까지의 거리의 편차량(R)를 설명하기 위한 설명도이다.
도 6 에 있어서, (A)는 상술한 측정점(Pb1)의 위치를, (B)는 상술한 측정점(Pa3) 및 (Pa4)의 위치를 각각 나타내고 있고, 또, (C) 및 (D)는, 강대(1)의 주행상태를 각각 나타내고 있다.
여기서 도 6 (D)에 나타내는 바와 같이, 강대(1)가 선터라인에 대해서 평행하게 반송되고 있는 경우는, 측정점(Pa3)은 측정점(Pb11)의 위치로 이동하게 되고, 그 결과 이 측정점(Pb11)이 측정점(Pb1)이 된다.
한편, 도 6 (C)에 나타내듯이, 강대(1)가 센터라인에 대해서 평행하지 않게 반송되고 있는 경우, 즉 경사주행하는 경우는, 측정점(Pa3)은 측정점(Pb12)의 위치로 이동하는 것에 의해, 이 측정점(Pb12)이 측정점(Pb1)이 된다. 그 때문에, (Pa3)에서 기준선(8)까지의 거리(La3)는, (Pb1)(도면에서는 Pb12)에서 기준선(8) 까지의 거리 (Lb1)이 되고, 강대(1)가 센터라인에 대해서 평행하게 반송되고 있는 경우에 비해서, 거리(Lb1)에서 거리(La3)를 빼서 얻은 값(R)만큼 편차가 발생한다. 이 (R)이 경사주행에 의해 발생하는 기준선(8)에서 강대(1)의 측연(E1) 까지의 거리의 편차량이다. 단, 이 경우, 강대(1)의 사행은 강대(1)의 경사주행만에 의한 것으로 하고 있다.
본 실시예에서는, 이 편차량(R)은 상술한 수학식을 가지고, 연산장치(5)가 산출한다.
다음에, 연산장치(5)는, 스텝(S106)에서 산출된 편차량(R)을 이용하여, 수학식 10 에 의해 강대(1)의 사행량(D)를 산출한다(스텝S107).
단, D1∼n: 각 개소의 사행량
더욱이, 연산장치는, 스텝(S107)에서 산출된 사행량(D)를 이용하여, 다음의 수학식 11 에 의해 강대(1)의 캠버(C)를 산출한다(스텝S108).
단, i : 캠버의 측정개소 수
이밖에, 상술한 처리에 있어서는, 텔레비젼카메라(3a)에 의해서 촬상된 촬상화상(I1) 및 (I2)를 이용하고 있으므로, 스텝(S107) 및 (S108)에서 산출되는 강대(1)의 사행량(D) 및 캠버(C)는 강대(1)의 측연(E1)에 있어서의 사행량(D) 및 캠버(C)이지만, 텔레비젼카메라(3b)에 의해서, 강대(1)의 측연(E2)에 있어서의 사행량(D) 및 캠버(C)를 산출할 수 있다는 것은 말할 필요도 없다.
다음에, 스텝(S109)에 있어서, i = i + n - 2로 한다.
그리고, 연산장치(5)는, 사행량(D) 및 캠버(C)의 측정이 종료했는지 아닌지를 판단한다(스텝S110).
스텝(S110)에 있어서, 측정이 종료한 경우, 처리를 종료한다.
스텝(S110)에 있어서, 측정이 종료하고 있지 않은 경우, 처리를 (S104)로 되돌린다.
이하, 강대(1)의 폭을 산출하는 경우에 대해서 설명한다.
연산장치(5)는, 텔레비젼카메라(3a) 및 (3b) 각각에 의해서 촬상된 촬상화상을 메모리(6)에서 꺼낸다.
도 7 은, 강대(1)의 폭을 산출하는 처리를 설명하기 위한 설명도이고, (A) 는 텔레비젼카메라(3b)에 의해서 촬상된 촬상화상을, (B)는 텔레비젼카메라(3a)에의해서 촬상된 촬상화상을 각각 나타내고 있다. 이밖에, 이들의 촬상화상을 동일시간에 있어서 텔레비젼카메라(3a) 및 (3b)에 의해서 촬상된 촬상정보이다.
도 7(A)에 있어서, (I3)은 텔레비젼카메라(3b)에 의해서 촬상된 촬상화상정보를 나타내고 있다. 또 (Pc)는, 강대(1)의 측연(E2)의 임의의 측정점을 나타내고 있고, (Lc)는 이 측정점(Pc)에서 기준선(8)까지의 거리를 나타내고 있다.
또 도 7(B)에 있어서, (I4)는 텔레비젼카메라(3a)에 의해서 촬상된 촬상화상을 나타내고 있고, (Pd)는 강대(1)의 측연(E1) 위의 측정점을, (Ld)는 이 측정점(Pd)에서 기준선(8)까지의 거리를 각각 나타내고 있다. 여기서 측정점(Pc) 및 (Pd)는, 강대(1)의 반송방향과 직교하는 동일선상의 점이다.
연산장치(5)는, 수학식 12 를 이용하여 강대(1)의 폭을 산출한다.
여기서 (L) 은, 강대(1)의 측연(E1)에 대한 기준선(8)과 측연(E2)에 대한 기준선(8) 사이의 거리를 나타내고 있다.
이하, 강대(1)의 표면결함 및 측연결함의 검출을 하는 경우에 대해서 설명한다.
연산장치(5)는, 텔레비젼카메라(3a)에 의해서 촬상된 화상정보를 메모리(6)에서 꺼내고, 꺼낸 화상정보 중의 화소의 휘도값을 2값화한다. 여기서, 상술한 촬상환경에 의해, 촬상화상에 있어서 강대(1)를 나타내고 있는 화소의 휘도값은, 그배경개소를 나타내고 있는 화소의 휘도값보다도 높게 되어 있다. 또 강대(1)의 표면에 표면손상 등의 표면결함이 있는 경우, 상술한 조명기에 의한 조명광의 반사상태가 변화하기 때문에, 촬상화상에 있어서 강대(1)의 표면결함부분을 나타내고 있다. 따라서, 강대(1)의 표면에 표면결함이 없는 경우, 2갑화한 후의 촬상화상은 흑색으로 한색이 된다. 한편, 강대(1)의 표면에 표면결함이 있는 경우, 그 표면결함을 나타내는 화소만이 백색이 된다. 따라서, 연산장치(5)는, 백색이 되어 있는 화소를 검출하는 것에 의해, 강대(1)의 표면결함의 검출을 실시한다.
강대(1)의 측연(E1)의 결함을 검출하는 경우, 연산장치(5)는, 촬상화상 중의 측연(E1)을 함수f(x)로 하고, 이 함수f(x)를 미분한다. 그리고 그 결과 얻어진 미분값이 미리 설정된 임계치를 넘는지 아닌지를 판별하고, 넘는 경우에, 측연(E1)에 결함이 발생했다고 판단한다.
이밖에, 텔레비젼카메라(3b)에 의해서 촬상된 화상정보에 대해서도 표면결함 및 측연(2)의 결함의 검출을 한다.
상술한 처리에 따라서, 강대(1)의 폭, 사행량 및 캠버의 산출, 및 표면결함 및 측연의 결함의 검출을 반복하는 것에 의해, 강대(1)의 품질측정을 할 수 있다.
폭, 사행량 및 캠버의 정보는, 측정후, 곧바로 강대(1)의 압연장치 및 트림장치에 있어서 피드포워드제어에 이용되는 것이 바람직하다. 표면결함 및 측연의 결함에 관해서는 수정이 곤란하며, 결함부분의 선택, 불량발생요인의 조사 및 개선 책 등의 정보로서 사용되지만, 그 판정처리에는 시간이 필요하다. 각종 취급정보의 특징 및 처리성능에서, 이 실시예에 있어서는, 폭, 사행량 및 캠버의 측정 및 처리는, 강대(1)가 1/3 화면 이동할 때마다 실시하고, 표면결함 및 측연결함의 측정 및 처리는, 강대(1)가 1화면 이동할때마다 실시하도록 설계했다.
이하 캠버의 억제방법에 대해서 설명한다.
도 8 은, 압연장치를 나타내는 모식적평면도이고, 도중, (11)은 본 발명에 따른 품질측정장치이다. 압연롤(13) 입력측의 착업측 강대(1)의 촬상범위(30a), 및 구동측의 촬상범위(30b)에서 얻어진 정보에 의거하여, 품질측정장치(11)은 작업측, 구동측의 캠버(Cpvwi,Cpvdi)를 산출하고, 이것을 갭제어장치(112)로 출력한다. 갭제어장치(12)는 이것에 의거하여, 압연롤(13)이 목표로 하는 작업측 및 구동측의 갭(Wgap, Dgap)을 구하고, 피드포워드제어를 한다.
도 9 는, 갭제어장치(12)의 처리순서를 나타내는 플로우차트이다.
우선, 스텝(S201)에 있어서, 작업측, 구동측의 캠버(Cpvwi,Cpvdi)를 입력한다.
다음에, 입력된 캠버(Cpvwi,Cpvdi)에 의거하여, 압연롤(13)의 작업측, 구동축의 갭보정치(Wdsv,Ddsv)를 산출한다(스텝S202).
그리고, 작업측, 구동측의 압연롤(13)의 갭설정값(Wgap sv,Dgap sv)를 가산하고, 목표로 하는 작업, 구동축의 갭(Wgap,Dgap)을 구하고, 피드포워드제어한다(스텝S203). 압연롤(13)의 작업측, 구동측의 갭측정값(Wgap fb,Dgap fb)를 입력한다(스텝S204).
입력된 갭측정값(Wgap fb,Dgap fb)에 의거하여, 압연롤(13)의 갭(Wgap, Dgap)을 피드백제어한다(스텝S205).
종래의 압연장치에 있어서는, 작업측, 구동측의 압연하중의 변화량에 의거하여 캠버를 추정하고, 목표로 하는 작업, 구동축의 갭(Wgap, Dgap)을 구하고 있던것에 비해서, 본 발명의 압연장치에 있어서는, 작업측, 구동측의 캠버의 실측값(Cpvwi, Cpvdi)에 의거하여, 갭설정값(Wgap sv, Dgap sv)을 보정하고, 목표로하는 작업, 구동축의 갭(Wgap, Dgap)을 구하기 때문에, 유효하게 캠버 발생을 억제할 수 있다.
도 10 은 트림장치를 나타내는 모식적 평면도이고, 도중, (11)은 본 발명에 따른 품질측정장치이다.
이 트림장치는, 사행제어롤(15)과 사이드트리머(16)를 구비하고 있고, 사행제어롤(15)을 좌우로 움직여서 강대(1)의 사행을 제어하면서, 사이드트리머(16)에 의해 강대(1)의 에지부를 절단하도록 이루어져 있다.
품질측정장치(11)는, 사행제어롤(15)의 입력측의 구동측의 촬상범위 (30a,30b)에서 얻은 정보에 의거하여, 작업측, 구동측의 캠버의 실측값(Cpvwi, Cpvdi)를 산출하고, 이것을 사행제어장치(14)로 출력한다. 사행제어장치(14)는 이것에 의거하여, 사행제어롤(15)의 EPC설정값을 구하고, 피드포워드제어를 한다.
도 11 은 사행제어장치(14)의 처리수순을 나타내는 플로우차트이다.
우선 스텝(S301)에 있어서, 작업측, 구동측의 캠버의 실측값(Cpvwi, Cpvdi)을 입력한다.
다음으로, 입력된 (Cpvwi) 및 (Cpvidi)에 의거하여, 강대(1)의 트림마진을 산출한다(스텝S302).
그리고, 상기 트림마진에 의거하여, EPC설정값(EPC sv)를 산출한다(스텝S303).
다음에, EPC측정값(EPC fb)을 입력한다(스텝S304).
입력된 EPC측정값(EPC fb)에 의거하여, EPC를 피드백제어한다(스텝S305).
종래의 트림장치에 있어서는, EPC설치치(EPC sv)를 고정하고 있던것에 대해서, 본 발명의 트림장치에 있어서는, 작업측, 구동측의 캠버의 실측값(Cpvwi, Cpvid)에 의거하여, EPC설정값을 변경하여 강대(1)의 사행을 제어하므로, 유효하게 캠버의 발생을 억제할 수 있다. 더욱이, 트림장치의 출력측에 있어서, 강대(1)의 사행(이동)상황의 정보에 의거하여, 이동장치(T/R 등)를 제어하는 것에 의해, 바람직한 대상체의 반송 및 코일감기를 실시하는 것이 가능하게 된다.
(수치예)
이하, 본 발명을 수치예에 의거하여 구체적으로 설명한다.
레이저가공에 의해, 한쪽측연이 피치 100 mm로 진폭 1mm의 파형으로 가공된 강대의 캠버산출을 했다.
도 12 는, 본 발명의 품질측정장치를 이용하여 강대의 캠버를 산출한 경우와, 오프라인에서 3 차원측정장치를 이용하여 강대의 캠버를 측정한 경우의 비교겨로가를 나타내는 그래프이다.
도 12 에 있어서, (a)는 본 발명의 품질측정장치에 의해서 산출된 결과를 나타내고 있고, (b)는 오프라인에서 3 차원측정장치에 의해서 측정된 결과를 나타내고 있다. 도 12 에 나타내듯이, 이들의 결과의 오차는 0.01 mm 이하였다.
도 13 은, 본 발명의 품질측정장치(11)를 이용하여, 냉연박판강판의 동일범위(31 m)에 대해서, 통판속도 12 mpm으로 캠버를 3회 측정한 결과를 나타내는 그래프이다. 동시에, 실제로 박판강판을 전개하고, 규준실(leveling string)를 치고 틈새게이지로 측정한 경우도 나타낸다. 도 13 에 있어서, (a),(b) 및 (c)는, 각각 1회째, 2회째, 3회째에 측정한 값, (d)는 규준실을 치고 측정한 값을 나타낸다.
도 13에 의해, 본 발명의 품질측정장치(11)를 이용하는 것에 의해, ×0.5 mm 범위 내에서 재현성이 좋아서 캠버를 측정할 수 있다는 것을 알 수 있게 되었다.
이상과 같이, 본 발명의 강대(1)의 품질측정방법 및 품질측정장치에 있어서는, 강대(1)의 이동중에, 거의 전장에 걸쳐서, 폭, 사행량 및 캠버의 측정, 및 표면결함 및 측연결함의 검출을 동시에, 고정도로 실시할 수 있다. 따라서, 본 발명의 품질측정장치는, 종래와 같이 복수의 에지위치검출센서 등을 구비할 필요가 없고, 한정된 스페이스로 충분하다.
또, 본 발명의 캠버제어방법에 의한 경우는, 상기 폭, 사행량 및 캠버정보에 의거하여, 대상체의 압연장치 및 트림장치에 피드포워드제어를 하므로, 더욱 형상정도가 높은 대상체를 제조할 수 있다.
이밖에, 상기 실시예에서는, 대상체로서 강대(1)를 적용한 경우에 대해서 설명하고 있지만, 이것에 한정하는 것이 아니다.
또, 상기 실시예에 있어서는, 각 촬상화상면에 있어서, 측정개소 수(n)이 4 인 경우에 대해서 설명하고 있지만, 이것에 한정되지 않고, (n)은 3 이상이면 좋다.
더욱이, 상기 실시에에 있어서는, 도 10 의 트림장치에 있어서 강대(1)의 작업측, 구동측의 캠버의 실측값(Cpvwi, Cpvdi)에 의거하여 EPC설정값(EPC sv)을 구하는 경우에 대해 설명하고 있지만, 한쪽의 캠버실측값에 의거하여 EPC설정값(EPC sv)을 구하도록 해도 좋다. 단, 양쪽의 캠버실측값에 의거하여 EPC설정값((EPC sv)을 구하는 것이 바람직하다.
이상, 상술한 바와 같이, 본 발명의 대상체의 품질측정방법 및 품질측정장치에 의하면, 촬상수단에 의해서 촬상된 촬상화상을 이용하는 것에 의해서, 대상체의 이동중에, 대상체의 폭, 사행량 및 캠버의 산출, 및 표면결 및 측연결함의 검출을 동시에, 고정도로 실시할 수 있어서, 대상체의 품질를 단시간으로 평가할 수 있다. 본 발명의 품질측정장치는, 종래의 경우와 같이 복수의 에지위치검출센서 등을 구비할 필요가 없어서, 설치스페이스가 작아도 된다.
또, 본 발명의 캠버억제방법에 의한 경우는, 상기 폭, 사행량 및 캠버의 정보에 의거하여, 대상체의 압연장치 및 트림장치에 피드포워드제어하므로, 더욱 형상 정도가 높은 대상체를 제조할 수 있다. 더욱이, 트림장치의 출구측에 있어서, 대상체의 사행(이동)상황의 정보에 의거하여, 이동장치(T/R 등)를 제어하는 것에 의해, 바람직한 대상체의 반송 및 코일감기를 실시하는 것이 가능하게 된다.

Claims (14)

  1. 반송되는 대상체를 소정간격으로 촬상하는 촬상수단을 이용하고,
    이 촬상수단에 의해서 촬상된 복수의 촬상화상에 의거하여, 대상체의 사행량 및 캠버를 산출하는 대상체의 품질측정방법에 있어서,
    촬상화상중의 대상체 측연의 복수개소의 각각에서 대상체의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 산출하는 스텝과,
    촬상화상중의 대상체의 소정개소에 있어서의 상기 거리와, 대상체를 소정거리 반송한 후의 촬상화상중의 대상체의 상기 개소에 있어서의 상기 거리와의 차이를 검출하는 스텝과,
    상기 차이에 의거하여, 대상체의 사행량을 산출하는 스텝과,
    상기 사행량에 의거하여, 대상체의 캠버를 산출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    다음의 수학식 13 에 의하여 편차량을 구하는 스텝과,
    단, n : 1촬상화상중의 측정개소수
    R1∼n: 대상체가 경사주행에 의해 발생하는, 각 개소의 편차량
    L1∼n: 왼쪽끝의 측정개소에서 각 개소까지의 대상체 길이방향의 거리.
    L1= 0 으로 한다.
    L : 측정피치
    Lan-1: 상류측의 n-1번째의 측정개소에 있어서의 상기 거리
    Lan: 상류측의 n번째의 측정개소에 있어서의 상기 거리
    다음 수학식 14 에 의거하여 사행량을 구하는 스텝과,
    단, D1∼n: 각 개소의 사행량
    Lb1: 하류측 왼쪽끝의 측정개소에 있어서의 상기 거리
    다음 수학식 15 에 의거하여 캠버를 구하는 스텝을 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정방법.
    단, i : 캠버의 측정개소 수. 0 과 자연수
    Lb1∼n: 하류측의 각 개소에 있어서의 상기 거리
  3. 청구항 1에 있어서,
    대상체의 양측연에 대해, 복수 개소의 각각에서, 대상체의 양측에 설정된 각 기준선까지의 거리를 산출하는 스텝과,
    다음 수학식 16 에 의거하여 대상체의 폭을 산출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정방법.
    단, L : 대상체의 양측 기준선간의 거리
    Lc : 한쪽측연의 소정개소에서 한쪽측연측의 기준선까지의 거리
    Ld : 상기 개소에 대해서, 대상체의 반송방향과 직교하는 동일선상에 있는 다른측연의 개소에서 다른측연측의 기준선까지의 거리.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬상수단의 셔터속도(VS) 및 조도(LX)가 다음의 수학식 17 를 만족하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정방법.
    단, Kv : 정도검증한 범위(계수)
    KL : 변환계수(Lx/Hz)로, 5.0 ∼ 7.0
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 거리에 의거하여, 대상체의 측연결함를 검출하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬상화상중의 화소의 휘도값에 의거하여, 대상체의 표면결함을 검출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정방법.
  7. 대상체를 압연할 때에, 롤의 작업측 및 구동측의 갭을 피드포워드제어하여 캠버의 발생을 억제하는 캠버억제방법에 있어서,
    청구항 1 또는 2 에 기재된 품질측정방법에 의해, 롤입력측 대상체의 사행량 및 캠버를 구하는 스텝과,
    상기 사행량 및 캠버의 의거하여 롤의 작업측 및 구동측의 갭보정값를 산출하는 스텝과,
    작업측 및 구동측의 상기 갭보정값을 롤의 작업측 및 구동측의 갭설정값에 가산하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 캠버억제방법.
  8. 대상체의 양측연을 트리밍할 때에, 대상체의 사행량 및 캠버에 기초하여, 피드포워드제어하여 캠버의 발생을 제어하는 캠버억제방법에 있어서,
    청구항 1 또는 2 에 기재된 대상체의 품질측정방법에 의해, 대상체의 한쪽측연 또는 양측연의 사행량 및 캠버를 구하는 스텝과,
    상기 사행량, 캠버 및 목표로 하는 대상체의 폭에 의거하여 트림마진을 구하는 스텝과,
    상기 트림마진에 의거하여, 사행제어설정값을 산출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 캠버제어방법.
  9. 반송되는 대상체를 소정 간격으로 촬상하는 1 또는 복수의 촬상수단을 구비하고,
    이 촬상수단에 의해서 촬상된 복수의 촬상화상에 의거하여, 대상체의 사행량 및 캠버를 산출하도록 이루어져 있는 대상체의 품질측정장치에 있어서,
    촬상화상중의 대상체 측연의 복수개소의 각각에서, 대상체의 길이방향에 설정된 기준선까지의 거리를 산출하는 수단과,
    촬상화상중 대상체의 소정개소에 있어서의 상기 거리산출수단에 의해서 산출된 거리와, 대상체를 소정거리 반송한 후의 촬상화상중의 상기 개소에 있어서의 상기 거리산출수단에 의해서 산출된 거리의 차이를 비교하는 차이검출수단과,
    상기 차이에 의거하여, 대상체의 사행량을 산출하는 사행량산출수단과,
    이 사행량산출수단에 의해서 산출된 대상체의 사행량에 의거하여, 대상체의 캠버를 산출하는 캠버산출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    대상체의 양측연에 대해, 복수 개소의 각각에서, 대상체의 양측에 설정된 각 기준선까지의 거리를 산출하는 거리산출수단과,
    대상체의 반송방향과 직교하는 동일선상에 있는 한쌍의 개소에서 각 기준선까지의 거리에 의거하여, 대상체의 폭을 산출하는 폭산출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 거리산출수단에 의해서 산출된 거리에 의거하여, 대상체의 측연결함을 검출하는 결함검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 촬상화상중의 화소의 휘도값에 의거하여, 대상체의 표면결함을 검출하는 표면결함검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 대상체의 품질측정장치.
  13. 대상체의 사행량 및 캠버에 기초하여, 롤의 작업측 및 구동측의 캠을 피드포워드제어하여 압연하도록 이루어져 있는 압연장치에 있어서,
    청구항 9에 기재된 대상체의 품질측정장치와,
    상기 품질측정장치에 의해 구해진, 롤입력측 대상체의 사행량 및 캠버를 받아들이는 수단과,
    상기 사행량 및 캠버에 의거하여 롤의 작업측 및 구동측의 갭보정값을 롤의 작업측 및 구동측의 갭설정치에 가산하는 수단과,
    작업측 및 구동측의 상기 갭보정값을 롤의 작업측 및 구동측의 갭설정값에 가산하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연장치.
  14. 대상체의 사행량 및 캠버에 기초하여, 피드포워드제어하여 대상체의 사행을 피드백제어하여 대상체의 양측연을 트리밍하도록 이루어져 있는 트림장치에 있어서,
    청구항 9에 기재된 대상체의 품질측정장치와,
    상기 품질측정장치에 의해 구해진, 대상체의 한쪽측연 또는 양측연의 사행량 및 캠버를 받아들이는 수단과,
    상기 사행량, 캠버 및 목표로 하는 대상체의 폭에 의거하여 트림마진을 구하는 수단과,
    상기 트림마진에 의거하여, 에지포지션컨트롤설정값을 산출하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 트림장치.
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