KR100461750B1 - 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 라인 압력을 직접 제어하는 시스템에서 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 특성 때문에 사용되던 유압 센서를 사용하지 않고 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 품질 편차에 대응할 수 있는 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법에 관한 것으로, 라인 압력 가변제어 모드 진입시 변속 제어부로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값을 최저 소요 유압 요구 전류값(또는 듀티)으로 계산하여 출력하는 단계와; 상기 계산된 최저 소요 유압 요구 전류값으로 상기 가변력 솔레노이드 밸브가 동작되는 상태에서 슬립이 발생되었는가를 검출하는 단계와; 슬립이 발생되면 변속 제어부에 설정된 솔레노이드 특성 곡선을 변경하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법{DEVIATION COMPENSATION CONTROL METHOD OF VARIABLE FORCE SOLENOID VALVE}

본 발명은 가변력 솔레노이드 밸브 제어방법에 관한 것으로서, 특히 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법에 관한 것이다.

통상적으로, 자동 변속기 또는 무단 변속기에 사용되는 라인 압력 가변제어 시스템에 있어서 가변력 솔레노이드 밸브(VFS ; Variable Force Solenoid Valve)를 사용하여 유압에 대한 응답성과 라인 압력의 안정성을 향상시키고 있다.

가변력 솔레노이드 밸브(VFS)는 변속 제어부의 출력 듀티(Duty)에 비례하는 전류의 양으로 솔레노이드 밸브를 구동하는 방식이다.

가변력 솔레노이드 밸브(VFS)를 사용하여 라인 압력 가변제어시 응답성의 문제는 정속단에서 변속 지령이 발생하였을 경우, 라인 압력을 최대 압력으로 복귀시키지 말고 최소 필요한 압력까지만 복귀하면 해결할 수 있다.

그러나, 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 특성상 유압 편차가 발생하여 이에 대한 문제를 해결하여야 한다.

라인 압력 가변제어 시스템의 경우 정밀한 제어를 위해 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)를 적용하고 있으나 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 특성이 특정 포인트(동일 전류)에서의 편차는 작으나 전영역에서의 편차가 크기 때문이다.

따라서, 가변력 솔레노이드 밸브(VFS) 적용시 2차 제어압인 감압을 제어하는데 사용하고 있다.

그러나, 라인 압력을 직접 제어하는 시스템에서는 이러한 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 특성 때문에 유압 센서를 사용하고 있다.

유압 센서를 적용하는 경우 유압 센서 적용에 의한 원가가 상승하고 또한 열에 약한 특성이 있어 140도 이상에서는 정상작동을 하지 못하는 문제점을 갖고 있다.

상기한 바와 같이 종래에는 유압 센서 적용을 요할 시에도 설치장소에 많은 제약을 받고 있으며 변속 제어부(TCU) 내부에도 대응회로가 추가되어 현재 시스템을 적용하지 못하고 재개발을 해야하는 문제점을 갖고 있다.

본 발명의 목적은 라인 압력을 직접 제어하는 시스템에서 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 특성 때문에 사용되던 유압 센서를 사용하지 않고 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 품질 편차에 대응할 수 있는 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법을 제공하는데 있다.

도 1은 일반적인 가변력 솔레노이드 밸브의 유압 특성을 도시한 그래프.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법을 도시한 흐름도.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법에 있어서, 라인 압력 가변제어 모드 진입시 변속 제어부로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값을 최저 소요 유압 요구 전류값(또는 듀티)으로 계산하여 출력하는 단계와; 상기 계산된 최저 소요 유압 요구 전류값으로 상기 가변력 솔레노이드 밸브가 동작되는 상태에서 슬립이 발생되었는가를 검출하는 단계와; 슬립이 발생되면 변속 제어부에 설정된 솔레노이드 특성 곡선을 변경하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법을 설명한다.

도 1은 일반적인 가변력 솔레노이드 밸브의 유압 특성을 도시한 그래프이다.

도 1을 참조하면, 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)는 그래프(Graph)에 도시된 바와 같이 전류(또는 듀티)를 조절하여 압력을 출력한다.

종래 기술에서도 언급한 바와 같이 응답성 문제는 적절한 압력(도 1에 도시된 중점 관리 포인트)까지만 올려서 제어하면 해결되는 문제이고 본 발명의 내용이 아니므로 여기서 더 이상 언급하지 않는다.

중점 관리 포인트까지만 압력을 올리면 그 이상의 유압 편차에 대해서는 고려할 필요가 없지만 그 오른쪽에서는 1번 선(도 1의 전류측을 기준으로 좌측에서부터 1번 선, 2번 선, 3번 선으로 지칭함)의 하한에서 3번 선의 상한까지 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)가 생산된다.

만약, 2번 선(평균값)으로 듀티(Duty)를 고려하면 1번 선의 특성을 가진 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)로 제어시 유압이 낮아 자동 변속기 또는 무단 변속기에 악영향을 미친다.

참고적으로, 1번 선은 변속 제어부 내부에서 솔레노이드 특성 곡선을 선정하기 위한 기준값이다.

본 발명의 실시예에서는 유압 센서를 사용하지 않고 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 품질 편차에 대응할 수 있도록 한다.

즉, 최초 솔레노이드 특성 곡선을 변속 제어부(TCU)에 저장하고 듀티(Duty)를 조정해 슬립(Slip) 발생 시점을 찾아 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)의 특성 곡선을 실제 솔레노이드의 특성으로 변경하여 제어를 수행한다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법은 라인 압력 가변제어 모드 진입 상태(S210)를 가정하여 이루어진다.

전술한 (S210)에서와 같이 라인 압력 가변제어 모드 진입 상태이면, 변속 제어부는 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값을 최저 소요 유압 요구 전류값(또는 듀티)으로 계산하여 출력한다(S212~S214).

여기서, 변속 제어부로부터 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값은 변속 제어부에 설정된 솔레노이드 특성 곡선상의 최저 소요 유압 요구 전류값에 제1 설정 전류값(Δα)을 합산한 값으로 이루어진다.

(S214)에서 계산된 최저 소요 유압 요구 전류값으로 가변력 솔레노이드 밸브가 동작되는 상태이면, 변속 제어부는 (S216)으로 진행하여 슬립이 발생되었는가를 검출한다.

만약, 전술한 (S216)에서 슬립이 발생되면 변속 제어부에 설정된 솔레노이드 특성 곡선을 변경한다.

변속 제어부에 설정된 솔레노이드 특성 곡선을 변경하는 것은 변속 제어부로부터 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값에서 제1 설정 전류값(Δα)을 감산하여 최저 소요 유압 요구 전류값으로 설정한다.

예를 들어, 변속 제어부 내부에서 솔레노이드 특성 곡선을 선정할 때 도 1에 도시된 1번 선으로 선정하여 슬립을 방지한다.

변속 제어부 내부의 솔레노이드 특성 곡선상의 최저 소요 유압의 전류(또는 듀티)를 출력 후 제1 설정 전류(Δα)를 합산하여 슬립이 발생하는 포인트를 찾는다.

슬립 발생 포인트가 b점이라고 하면 실제 가변력 솔레노이드 밸브(VFS)가 2번선(평균값)의 특성인 것으로 판단하고 변속 제어부 내부의 솔레노이드 특성 곡선을 변경한다.

한편, 변속 제어부는 솔레노이드 특성 곡선 변경 종료후 라인 압력 가변제어 모드 재진입시 슬립이 발생되었는가를 재검출한다(S220~S224).

만약, 전술한 (S224)에서 슬립이 발생되면 변속 제어부는 (S226)으로 진행하여 슬립 보정을 학습한다.

그리고, (S228)으로 진행하여 학습된 슬립 보정값을 저장한다.

슬립 보정을 학습하는 것은 슬립 보정값을 변속 제어부로부터 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값에서 제2 설정 전류값(Δβ)을 감산한 만큼으로 보상하여 학습한다.

만약, 전술한 (S224)에서 슬립 발생이 없으면 변속 제어부는 (S230)으로 진행하여 라인 압력 가변 정상 제어동작을 수행한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법은 유압 센서를 사용하지 않고 가변력 솔레노이드 밸브의 특성을 찾아내어 적절한 제어를 수행할 수 있으므로, 유압 센서 삭제를 통해 공정 및 부품 축소의 효과가 있다.

Claims (6)

1. 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법에 있어서,

   라인 압력 가변제어 모드 진입시 변속 제어부로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값을 최저 소요 유압 요구 전류값(또는 듀티)으로 계산하여 출력하는 단계와;

   상기 계산된 최저 소요 유압 요구 전류값으로 상기 가변력 솔레노이드 밸브가 동작되는 상태에서 슬립이 발생되었는가를 검출하는 단계와;

   슬립이 발생되면 변속 제어부에 설정된 솔레노이드 특성 곡선을 변경하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 변속 제어부로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값은 상기 변속 제어부에 설정된 솔레노이드 특성 곡선상의 최저 소요 유압 요구 전류값에 제1 설정 전류값(Δα)을 합산한 값으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 변속 제어부에 설정된 솔레노이드 특성 곡선을 변경하는 단계는 상기 변속 제어부로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값에서 제1 설정 전류값(Δα)을 감산하여 최저 소요 유압 요구 전류값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법.
4. 제1항에 있어서, 솔레노이드 특성 곡선 변경 종료후 라인 압력 가변제어 모드 재진입시 슬립이 발생되었는가를 재검출하는 단계와;

   슬립이 발생되면 슬립 보정을 학습하는 단계와;

   학습된 슬립 보정값을 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 슬립 보정을 학습하는 단계는 슬립 보정값을 상기 변속 제어부로부터 상기 가변력 솔레노이드 밸브로 출력되는 지령 전류값에서 제2 설정 전류값(Δβ)을 감산한 만큼으로 보상하여 학습하는 것을 특징으로 하는 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법.
6. 제4항에 있어서, 슬립 발생이 없으면 라인 압력 가변 정상 제어동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변력 솔레노이드 밸브의 편차 보상 제어방법.