KR100449974B1

KR100449974B1 - 위치결정장치

Info

Publication number: KR100449974B1
Application number: KR1019980703543A
Authority: KR
Inventors: 잉게마르 나슬런드
Original assignee: 일렉타 에이비
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1996-11-12
Publication date: 2006-03-27
Also published as: DE69629400D1; DE69629400T2; SE505513C2; JP2000500049A; EP0957765A1; SE9504048D0; KR19990067521A; US5983424A; EP0957765B1; WO1997017896A1; SE9504048L; ES2200078T3; CA2237385A1

Abstract

치료받을 환자의 골격 및 환자의 신체 부위를 높은 정밀도로 재위치시키기 위한 장치(1,1 ')에 있어서, 상기 장치에 대한 상기 부위의 위치는 예컨대 맥관촬영상, PET, DSA, CT, MRI 또는 X선 장치에 의해 미리 결정된다. 상기 장치(1,1 ')는, 비굴곡성의 직립형 방사선투여 패널 요소(2) 및 이 패널 요소에 고정 연결되어 있는 거의 수직형의 베이스판(3)을 포함하고, 적어도 상기 패널요소(2)는 소정의 기본적인 직립 방향으로 환자를 상기 패널 요소(2)에 고정하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 장치(1,1' )는 또한, 상기 패널 요소(2) 및 환자를 상기 방사요법 테이블(5)로 이동시키기 위해 베이스판(3)에 장착되고, 경사 및 이송 조립체(12-18)가, 직립 방향으로 부터 누워있는 방향으로 환자와 합께 상기 패널 요소(5)를 경사시키고 이들을 테이블(5)상의 규정된 장소로 이송시키기 위해 상기 테이블(5)의 단부에 배치된다.

Description

위치결정 장치

본 발명은 환자의 골격 및 신체의 치료 부위를 정확하게 재위치시키기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 치료 부위의 위치는 예컨대 맥관촬영상, PET, DSA, CT, MRI 또는 X선 장치에 의해 미리 결정된다.

외과수술은 물론 방사선치료에 있어서, 고정확도로 목표 부위를 식별하는 능력은 대단히 중요하다. 위험을 최소화하기 위해, 외과의사는 정확한 치료 부위에 표적을 맞추어야 한다.

예컨대, 분할된 방사선 치료는 수많은 연속적인 치료 단계를 요하기 때문에, 많은 경우에 치료 부위는 용이하고 안전하게 식별되는 것이 중요하다.

암의 방사선 치료에 있어서, 원하는 종양선량(tumour dose)은 수주일 동안 소량의 방사선 투여의 반복에 의해 행해진다. 이에 따라, 각 치료 단계에 있어서 환자의 종양을 방사선 장치의 방사계에 대해 정확히 위치시키는 것이 중요하다.

환자의 골격(신체)을 위치시키기 위한 종래의 방법에 의하면, 방사선 치료를 받을 신체 부분의 피부가 펠트-팁 펜(felt-tip pen)으로 표시되거나, 또는 보충적인 문신의 점의 유무로 표시된다. 피부 마크 및 레이저 위치 빔에 의해, 간호 종양학자는 각 치료 단계에 있어서 방사선치료 테이블상의 정확한 위치에 환자를 배치하기 위해 노력한다. 신체내에 위치한 종양에 대한 외측 기준으로서의 피부에는 단점이 있다. 피부는 탄력적이며 골격의 각 부분에 대해 자유롭게 움직인다. 골격의 각 부분에 대한 피부 마크의 위치가 일정치 않은 피부의 움직임은, 치료시 종양이 방사계 외측에 위치되지 않도록 방사계상에 안정한 여유부를 사용할 필요가 있게 한다. 상기 방사계의 크기가 증대함에 따라 암이 없는 정상적인 조직에 불필요하게 조사되게 된다. 이는 인체에 대한 방사 에너지를 높여 방사선 요법의 원하지 않는 부작용을 일으킬 수 있다. 필요 이상의 큰 체적에 조사함으로써, 전체 조사량은 소정 위치에 있어서 원하는 레벨까지 증가될 수 없다. 방사요법 테이블상의 환자 위치의 조정은 보다 정확히 행해질 필요가 있다.

환자의 위치 조정에 있어서의 편차를 감소시키기 위해 소위 마스크, 바이트 블록, 스트랩, 플라스틱 쉘 등의 고정물과 같은 다수의 기기 및 기술이 이용되고 있다. 이 고정 보조물은 치료실에 있어서의 레벨링 베이스 또는 방사선치료에 영향을 미치지 않고 컴퓨터화된 축방향 단층촬영법, 시뮬레이터와 관련되어 사용가능해야 한다. 이 고정 보조물의 문제는 고정물에 누워있는 환자가 그 자세에서 피부가 그의 탄성으로 인해 여러 방향으로 신장되면서 그 자신의 피하 지방내에서 골격 부분이 선회하여, 피부 마크가 종양에 대한 원래의 위치를 나타내지 않게 될 수 있다는 점이다.

도 1은 각각 환자-고정 수직 방향 및 환자-위치결정 수평 방향에 있어서의 본 발명에 의한 장치의 개략 측면도이다.

도 2는 조합된 고정 수단을 도시한, 수직 방향에 있어서의 도 1에 도시된 장치의 정면도이다.

도 3은 조합된 경사 조립체의 1 실시예에 의한 장치의 변형예의 확대도이다.

본 발명의 목적은 목표 부위를 식별함에 있어 고정밀도의 위치결정 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 치료 부위를 고신뢰도로 또한 반복가능하게 식별할 수 있는 위치결정 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의하면, 이들 목적은 하기 장치에 의해 달성되며, 이 장치는 비굴곡성의 직립형 방사선투여 패널요소 및 이 패널 요소에 고정 연결되어 있는 거의 수직형의 베이스판을 포함하고, 적어도 상기 패널요소는 소정의 기본적 직립 방향으로 환자를 패널요소에 고정하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 장치는 또한, 상기 패널 요소 및 환자를 방사요법 테이블로 이동시키기 위해 베이스판에 장착된 휠 수단을 포함하고, 경사 및 이송 조립체가, 직립 방향으로 부터 누워있는 방향으로 환자와 함께 상기 패널요소를 기울이고 이들을 테이블상의 규정된 장소로 이송시키기 위해 테이블의 단부에 배치된다.

본 발명의 다른 관점은 종속항에 명시된 바와 같다.

본 발명은, 신체의 위치가 변화함에 따라 피부가 중력에 의해 영향을 받는다는 사실에 근거하고 있다. 피하 지방이 두꺼울수록 움직임도 증대한다. 환자의 히프 및 신체의 다른 부분의 움직임은 오늘날의 기술에 의해서는 재현이 어렵다.

위치결정 문제는 환자가 직립 자세로 위치할 때 세팅을 행함으로써 해결된다. 사람이 의류 및 구두를 걸치지 않고 서있을 때, 피부 모양은 골격에 대해 특별할 태도를 취한다. 다리는 소정 길이를 갖고 히프 조인트는 종종 동일한 바닥면에 대한 위치를 갖는다. 피부는 중력으로 인해 신장되나, 이러한 신장은 체중의 급격한 감소가 없는 한 방사선치료시 종종 동일하게 발생된다.

환자는 그의 후부가 환자의 등 뒤의 직립판에 연결되어 있는 베이스패널에 위치한다. 이 패널은 방사선치료시 환자를 위한 베이스를 형성하기 때문에 경량 재료로 제작되어야 한다. 환자가 최초로 자연스런 직립 자세를 취할 때에는, 환자가 베이스판에 서 있는 것을 고려하고 또한 그의 몸이 편안한 자세로 패널에 대해 정확히 위치된 그의 등 뒤의 패널에 달하는 것을 감지해야 하며, 피부는 상기 패널에 연결된 레이저 위치광 또는 다른 기술에 의해 신체의 적절한 위치에 표시되어, 백 패널과 신체 사이의 관계를 나타낸다.

이에 따라, 상기 패널에 각종 수단을 부착시킬수 있어야 하며, 각종 레벨로 상기 패널 상에 스냅핑될 수 있는 벽돌이 위치결정후 제거되거나 또는 컴퓨터화된 축방향 단층촬영법, 자기공명촬상, 자극 동작시 또는 방사선치료시 남아있을수도 있다. 이는 패널에 연결된, 위치결정 마크, 횡방향 지지물, 등의 곡선용 지지구, 두경부(head-neck), 스트랩, 마스크 및 다른 고정 보조물을 수반할 수 있다.

환자의 위치결정후, 패널은 환자에 대해 만족한 고정 감각으로 가로누운 자세로 환자를 천천히 기울여야 한다. 패널은 테이블의 와이어-클로쓰상에 수평 위치에 대해 길이 방향으로 테이블상에 경사지고 테이블의 와이어-클로쓰에 의해 테이블을 따라 진행되는 방선선치료 테이블의 단부에 배치되는 것이 바람직하다. 치료후, 이 동작은 역순으로 되며 환자는 떠날 수 있다.

환자의 누운 자세에 관한 전술한 내용은 다른 자세로 있는 신체의 다른 모든 위치에도 적용할 수 있다.

이와 관련된 패널은 컴퓨터화된 축방향 단층촬영법으로 부터 스태프가 힘들이지 않고 환자를 용이하게 이동시킬수 있는 캐리지상에 배열된 치료 장치로 "도메스틱 베이킹 플레이트(domestic baking plate)를 이동시킬 수 있도록 설계해야 한다. 이는 환자가 정밀한 방사선치료시 신체의 위치를 변경시키지 않고 그대로 행할 수 있는 이점을 제공한다.

패널은 진단 클리닉 또는 방사선치료 클리닉의 기기에 관해 그 자체의 기준 시스템에 의해 패널을 위치시킬수 있도록 보조 기구에 의해 고정되어야 한다. 이에 관련하여, 패널상에 장착하기에 적합한 배향 수단을 갖는 스테레오텍티칼 기구를 기술한 스웨덴 특허 9302066호를 참조한다.

패널에는 룸 및 상이한 형태의 기기에 대한 위치, 환자의 위치, 패널 수단 도는 패널 및 환자에 대한 방사계의 위치를 나타낼수 있는 트랜시버, 마그넷, 광원 등과 같은 전자 부품이 조입될 수 있다.

검사와 치료시 상기 환자의 이동에 관한 것은 방사선치료실이 사용되기 전에 패널상에 환자를 예비적으로 위치시킴으로써, 방사성치료 용량이 한정된 경우에 그 용량을 증대시켜 방사선치료 시간을 절약하는 것에도 적용할 수 있다.

또한, 환자의 후방에 배치된 한 패널에 의해 한 치료 기간에 하나의 패널 이상을 사용할 수도 있으며, 이 때 상기 하나의 패널은 방사선치료에 관해 환자의 전방에 장착된 보조기구를 갖는다.

상기 패널에 관한 것은 반드시 평판에 한정되지 않는다. 환자의 윤곽에 적합한 버킷 시트와 같은 형상도 가능하며, 어떤 형상이라도 무방하다.

상기 패널의 변형예는 필요할 경우, 중앙에 힌지가 형성되어 흉골이 수평으로 위치되도록 유방암을 치료할 때 상부 절반이 상방으로 피봇되도록 한다.

이하 설명의 편의를 위해 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도면에서 부호 1 및 1 '로 표시한 본 발명의 위치결정 장치는, 촬상시 어떤 인공품(디스터번스), 즉 X선 및 다른 이온화 방사에 대해 반투명한 재료를 생성하지 않는 패널요소(2)와 같은 길고 좁으며 비굴곡성 경량 프레임을 포함한다. 예컨대, 사용가능한 프레임은 상기 스웨덴 특허 9302066호에 기재되어 있다. 상기 패널요소의 일단에는, 베이스판(3)이 상기 패널요소(2)에 대해 거의 직각으로 고정 배치되어 있다. 캐스터휠과 같은 휠수단(4)이 상기 베이스판(3)의 하측에 배치되어 위치결정 장치(1) 및 그에 고정되는 환자의 방사선치료 테이블(5)로 수동 변위 시킬수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기 휠수단(4)에는 제동기구(도시하지 않음)가 제공되어 패널 요소에 환자를 고정할 때 장치(1)가 바닥에 확실히 놓이도록 한다. 또는, 별도의 제동기구가 상기 베이스판(3)에 배치될 수 있다.

도 2는 기본적인 직립 자세로 환자를 장치(1)에 고정하기 위한 고정 수단을 개략적으로 도시한 것이다. 상기 고정 수단은 히프 지지구(6)를 구비하며, 상기 히프 지지구는 상기 패널 요소(2)의 장측으로부터 돌출하고 상기 히프 지지구 내측의 교체가능한 조정 부재(7)와 협동하는 한쌍의 기본적으로 평행한 고형 플랜지(rigid flange) 부품들로 구성된다. 환자와 각 플랜지 부품 사이에 배치되기에 적합한 교체가능한 조정 부재(7)에 의해, 환자의 히프 부분이 패널 요소에 대해 고정될 수 있다. 그러나, 이 고정을 행하기 전에, 환자는 베이스판(3)상에 안내 수단을 통하거나 안내수단 없이 그의 발을 표시된 위치에 위치시켜야 한다. 상기 고정 수단은, 기본적으로 한쌍의 평행한 플랜지 부품 등으로 구성되는 두경부(head-neck) 지지구(8)을 구비할 수도 있다. 물론, 상기 두경부(head-neck) 지지구(8)는, 히프 지지구보다 패널 요소의 수직 중앙선에 가까이 배치되며, 상기 히프 지지구와 같이, 상기 두경부(head-neck) 지지구(8) 내측에 위치되고 패널 요소에 대해 환자의 머리를 고정시키도록 작용하는 교체가능한 조정 부재(9)와 바람직하게 협동한다. 상기 두경부(head-neck) 지지구 및 히프 지지구는 패널 요소에 고정 배치될 수 있으나, 횡방향으로 상이한 위치 또는 상이한 레벨로 상기 패널 요소상에서 스냅작동(snappable) 것이 바람직하다.

상기 위치결정 장치에는, 위치결정을 위해 또는 편의상 교체가능한 허리 지지구, 넥레스트(neckrest) 또는 경량 재료로 된 공지의 성형품(도시하지 않음)이 제공될 수도 있다. 바람직하게는, 상기 장치는, 히프 지지구(6) 하방의 패널 요소(2)의 장측에 돌출 상태로 배치되어 있는 한쌍의 핸들(10)을 구비한다. 상기 핸들(10)은 이 핸들을 지지할 때 환자가 보다 안정적이고 스트레이트한 자세를 취함으로써 환자의 고정을 용이하게 하는 작용을 한다. 또한, 상기 장치에는, 환자를 패널 요소에 보다 확실히 고정시키기 위한 벨트나 스트랩 및/또는 마스크가 제공될 수 있다. 또한, 상기 장치에는, 휠체어에 묶인 자나 또는 다른 노약자에 의해 사용되도록 시트(11)가 제공될 수 있다.

상기 패널 요소(2)는 한 조로 형성된 스트레이트 요소로서 설명했으나, 성형되거나 분할되어, 예컨대 유방암 치료를 위해 소정 각도로 패널 요소를 설정하기 위해 상기 히프 지지구와 상기 두경부(heda-neck) 지지구 사이의 영역에 수평 배향 힌지(도시되지 않음)가 제공될 수도 있다. 또는, 부가적 각도 조정 패널이 상기 패널 요소(2)에 배치되거나 또는 별도의 인서트, 예컨대 웨지형 쿠션이 사용될 수 있다. 또한 팔의 위치고정을 위한 부착물이 상기 패널 요소에 부가될 수도 있다.

상기한 바와 같이 패널 요소에 환자가 고정되면, 이는 방사선치료 테이블의 단부로 환자와 함께 이동되며(도 1 참조), 또한 테이블의 컨베이어 벨트 또는 와이어-클로쓰(13)상의 가이드 롤러(12)상으로 기울어져 부호 1 '로 표시한 바와 같이 수평 위치를 취한다. 상기 패널 요소(2)에는 예컨대, 상기 스웨덴 특허 9302066호에 기술된 바와 같은 세팅 수단 또는 트랜시버, 마그넷, 광원 등과 같은 전자 부품이 제공되며, 이에 따라 환자는 치료 테이블상에 또는 룸에 있어서 와이어-클로쓰(13) 또는 이 룸내의 테이블의 이동에 의해 조합된 진단 또는 방사선치료 기기에 대해 고정확도로 위치될 수 있다.

상기 장치(1)의 경사를 용이하게 하기 위한 조립체를 도 3에 도시했다. 이 경사 조립체는 치료 테이블(5)의 하단에 배치된 안정한 기초대(14)를 포함하며 그의 상부는 치료 테이블과 동일한 레벨로 배향되어 있다. 또한, 치료 테이블은 상승 및 하강될 수 있다. 상기 부분에 인접하여 수평 힌지(15)가 배치되며 L자형 포크장치(16)를 선회가능하게 지지하고, 짧고 수평한 레그(17)상에 베이스판(3)이 지지되며, 길고 수직인 레그(18)에 대해서는 패널 요소(2)가 놓이도록 되어 있다. 예컨대 한쌍의 길이방향으로 변위가능한 핀인 로킹 수단(19)이 긴 레그(18)에 배치되며, 로킹 수단(19)과 협동하는 한쌍의 요부인 로킹 수단(20)이 패널 요소(2)에 배치되어 있다. 상기 로킹 수단(19,20)은 경사 운동시 서로 결합하여(도 1에서 1 내지 1 '), 수직으로부터 안전하게 수평 위치로 환자를 이동시키기 위해 포크 장치(16)에 장치를 고정하며, 패널 요소가 와이어-클로쓰상에 놓일 때 서로 결합된다.

본 발명은 상기 설명에 한정되지 않으며 특허청구범위내에서 변형이 가능하다.

Claims

치료받을 환자의 골격 및 환자의 신체 부위를 높은 정밀도로 재위치시키기 위한 장치(1,1 ')에 있어서, 상기 장치에 대한 신체 부위의 위치는 예컨대 맥관촬영상, PET, DSA, CT, MRI, 또는 X선 장치에 의해 미리 결정되며,

상기 장치(1,1 ')는, 비굴곡성의 직립형 방사선투여 패널 요소(2) 및 상기 패널 요소에 거의 수직으로 고정 연결되어 있는 베이스판(3)을 포함하고, 적어도 상기 패널요소(2)는 소정의 실질적인 직립 방향으로 환자를 상기 패널 요소(2)에 고정하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 장치(1,1' )는 또한, 상기 패널 요소(2) 및 환자를 방사요법 테이블(5)로 이동시키기 위해 베이스판(3)에 장착된 휠수단(4)을 포함하고, 직립 방향으로부터 누워있는 방향으로 환자와 함께 상기 패널 요소(2)를 기울이고 이들을 상기 방사용법 테이블(5)상의 지정된 장소로 이송시키기 위해 상기 방사요법 테이블(5)의 단부에 경사 및 이송 조립체(12-18)가 배치된 것을 특징으로 하는, 위치결정 장치.
제 1항에 있어서, 상기 고정 수단은 히프 지지구(6)를 구비하며, 상기 히프 지지구는 상기 패널 요소(2)의 장측으로부터 돌출하고 상기 히프 지지구 내측의 교체가능한 조정 부재(7)와 협동하는 한쌍의 실질적으로 평행한 고형 플랜지(rigid flange) 부품들로 구성되고, 상기 고정 수단은 환자의 히프 부분을 패널 요소(2)에 대해 위치 및 고정시키기에 적합하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 위치결정 장치.
제 2항에 있어서, 상기 고정 수단은 두경부(head-neck) 지지구(8)를 구비하며, 상기 두경부(head-neck) 지지구는 상기 패널 요소(2)의 중앙부로부터 돌출하고 상기 두경부(head-neck) 지지구 내측의 교체가능한 조정 부재(9) 및/또는 넥레스트(neckrest)와 협동하는 한쌍의 실질적으로 평행한 고형의 분리가능 플랜지(rigid releasable flange) 부품들로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치결정 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 수단은 상기 패널 요소(2)를 가로질러 연장 배치되고, 상기 패널 요소(2)에 대해 환자를 압박하기에 적합한 고정 스트랩 또는 밴드를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치결정 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패널 요소(2)의 장측으로 돌출상태로 배치되는 한쌍의 핸들 부품(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패널 요소(2)상에 분리가능하도록 배치되며, 환자용 시트(seat) 및/또는 경사 조정가능 백-레스트(back-rest)로서 작용하기에 적합한 시트 부품(11)이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 위치결정 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 로킹 수단(20)이 상기 패널 요소(2)상에 배치되어 상기 경사 및 이송 조립체(12-18)상의 제 2 로킹 수단(19)과 협동하며, 상기 방사선치료 테이블(5)과 동일한 레벨에 배향되는 상부를 갖는 안정한 기초대(14)를 갖고 또한 포크 장치(16)가 선회가능하게 부착되는 힌지(15)가 제공되며, 상기 제2 로킹 수단(19)은 포크 장치(16)상에 배치되는 것을 특징으로 하는 위치결정 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패널 요소(2)의 위치를 결정하고 지시함으로써 기기 또는 룸에 대한 방사선치료 테이블(5)상의 환자의 위치를 결정하고 지시하는 세팅 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 위치결정 장치.
제 2항 또는 제 3항에 있어서, 각 개별 환자에 대한 조정 부재(7,9)의 식별 코드 및 위치를 나타내기에 적합한 메모리 디스플레이를 구비하며, 상기 식별 코드 및 위치는 상기 패널 요소(2)에 고정되거나 검사 및 확인 시스템을 통해 상기 메모리 디스플레이에 전달되는 것을 특징으로 하는 위치결정 장치.