SE502723C2 - Stereotaktiskt instrument - Google Patents
Stereotaktiskt instrumentInfo
- Publication number
- SE502723C2 SE502723C2 SE9302066A SE9302066A SE502723C2 SE 502723 C2 SE502723 C2 SE 502723C2 SE 9302066 A SE9302066 A SE 9302066A SE 9302066 A SE9302066 A SE 9302066A SE 502723 C2 SE502723 C2 SE 502723C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- patient
- frame
- lines
- fixing
- area
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
- A61B90/17—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins for soft tissue, e.g. breast-holding devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/16—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors
- A61B2562/17—Comprising radiolucent components
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/105—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a laser alignment system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
- A61N2005/1097—Means for immobilizing the patient
Description
502 10 15 20 25 30 35 2 Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningen med ett instrument enligt ovan, vilket kännetecknas av att det innefattar en formstyv och stràlgenomsläpplig ram, som är anordnad att uppbära patientens kropp samt att uppbära en indikeringsanordning, ett stràlgenomsläppligt fixeringsor- gan, som är anordnat innanför ramen och pá vilket patien- tens kropp är avsedd att vila, vilket fixeringsorgan inne- fattar ett flexibelt hölje med eftergivlig substans inuti höljet, varvid fixeringsorganet i ett första stadium är anordnat att medge att patienten inriktas i ett önskat läge delvis nedsjunken i fixeringsorganet och varvid fixeringsorganets eftergivliga substans i ett andra stadium bibringas ett formstyvt tillstànd och därigenom fixerar patienten i det önskade läget, samt ett partiellt ej strálgenomsläppligt orienteringsorgan som är anordnat pà ramens åtminstone ena långsida och som är anordnat att ange läget för resp bildsnittplan genom nämnda område i patientens kropp.
Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av de sär- drag som anges i underkraven.
En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu att beskrivas i exemplifierande syfte och med hänvisning till de bifogade ritningarna, pá vilka: Fig 1 i en perspektivvy schematiskt visar en patient som vilar i instrumentets ram; Pig 2 visar ett bildsnittplan och dess orientering i det stereotaktiska koordinatsystemet.
Det stereotaktiska instrumentet enligt uppfinningen, som generellt betecknas med hänvisningssiffran 1 i fig 1, innefattar en làngsmal och formstyv ram 2, vilken är till- verkad av ett material som ej ger några artefakter (stör- ningar) pà bilderna, d v s ett material genomsläppligt för röntgen- och annan radioaktiv strålning. I ramen 2, som är öppen upptill och vid ändarna, är ett fixeringsorgan 3 avsett att inläggas, vilket innefattar ett flexibelt och fluidogenomträngligt hölje med en eftergivlig substans hermetiskt innesluten i höljet, ej visat i fig. 2. På 10 15 20 25 30 35 502 725 3 detta fixeringsorgan bringas patienten att inta det önska- de läget för diagnostik eller behandling, varvid patienten delvis sjunker ned i det eftergivliga fixeringsorganet och en stor kontaktyta mot patienten erhålles, se fig. 2. Med hjälp av en första indikeringsanording 4, som är fast an- ordnad på ramen 2 i dess längdriktning, och en andra in- dikeringsanordning 5, som är anordnad på en i ramens längdriktning och på denna förskjutbar båge 6, kan pati- enten inriktas efter ett med datortomografi, röntgen eller dylikt förut lokaliserat målområde. Därefter bibringas fixeringsorganet 3 ett formstyvt tillstånd för att fixera patienten i detta önskade läge. Detta kan åstadkommas genom att fixeringsorganets hölje inrymmer en mångfald små kroppar, exempelvis s k frigolitpärlor eller dylikt, vilka fixeras i sina resp lägen då ett undertryck alstras i det täta höljet. Det är även möjligt att fylla höljet med en fluid som kan bringas att stelna för att bibehålla den påtvingade formen. Således kan höljet vara fyllt med förpolymeriserat polyuretanskum som, då patienten har inriktats i det önskade läget, bringas att färdigpolymeras och därigenom bilda en formstyv, fixerande massa.
Företrädesvis är ramen 2 försedd med fixeringshål 7, i vilka fixeringsorganet i sitt första, eftergivliga stadium kan intränga och/eller fixeringsklackar (ej visade) som intränger i fixeringsorganet för att fixera detta i dess andra, formstyva stadium.
Slutligen innefattar ramen 2 ett eller flera orien- teringsorgan 8 längs ramens resp långsida. Orienterings- organet 8, som företrädesvis är frigörbart fäst på ramens insida, består av en strålgenomsläpplig bärare med tre grupperingar av stràlningshindrande linjer, vilka exempel- vis är tillverkade av tråd, band eller klena profiler av koppar för diagnostiska röntgen-, angiografi-, DSA- och CT-undersökningar eller gas-, vätske- eller substansfyllda rör för diagnostiska PET- och MRI-undersökningar. Den första grupperingen 10 utgöres av ett antal olika långa och från ramens ena öppna ände sig sträckande parallella 502 10 15 20 25 30 35 \J ß3 OJ 4 som företrädesvis även är parallella med ramens såsom framgår av fig 1. Den andra grupperingen ll av parallella och i vinkel mot den första grup- linjer, botten, utgöres peringen 10 löpande linjer, vilka sträcker sig från den första grupperingen över ramens resp långsida. Den andra grupperingen ll avslutas vid en trede gruppering 12 intill långsidans överkant och innefattar en eller flera obrutna linjer som företrädesvis är parallella med linjerna i den första grupperingen. Se även fig 2 som schematiskt visar ett vertikalt snitt genom orienteringsorganet 8. I denna figur antyds ramen 2 med streckade linjer och fixerings- organets 3 fria yta med streckprickade linjer.
Ramen 2 är i sin tur uppburen av ett sängaggregat, vilket medger att patienten kan förflyttas, fixerad i ramen.
Den diagnostiska utrustningen skapar ett bildsnitt, exempelvis MRI- eller CT-snittbild, och orienteringen av detta snitt anges med hjälp av orienteringsorganet 8.
Genom att räkna antalet linjer i den första grupperingen 10 erhålles ett basvärde. Avståndet från den översta, obrutna linjen i den första grupperingen till den punkt där bildsnittet skär en av de lutande linjerna i den andra grupperingen uppmätes och ger ett supplementerande värde, se fig 2. Med hjälp av dessa värden kan bildsnittets orientering bestämmas med stor precision. Det skall obser- veras att bildsnittet ej behöver vara orienterat i rät vinkel mot ramens 2 längdaxel utan kan vara orienterat i valfri vinkel såsom visas i fig 2, där resp skärningspunkt mellan bildsnittet och tillhörande linje i den andra grup- peringen ll är belägna på skilda nivåer. I denna figur illustreras schematiskt en snittbild av patienten på vilken målområdet eller behandlingsområdet 13 framträder.
Vid diagnostiskt bruk har orienteringsnoggrannheten hos det stereotaktiska systemet varit c:a 1 mm och vid upp- repad behandling med användning av det stereotaktiska instrumentet varit cza 3 mm i tvärplanet och cza 6 mm i längdplanet. Dessa värden erhölls för målområden nära 10 15 20 25 30 35 502 723 5 diafragman och påverkades i viss mån av patientens an- ordning. För att minska inverkan av andningsrörelserna kan ett bukbälte (ej visat) användas vid dylika tillfällen.
Inställningen av de stereotaktiska koordinaterna sker på skalorna 4 och 5 i behandlingsrummet med hjälp av vägg- monterade lasrar av känd typ, monterade och inställda på ordinärt sätt, som definierar koordinatsystemet för rummet/behandlingsenheten. Med ledning av de värden som erhållits vid lokaliseringen av målpunkten, dvs vävnads- området som skall behandlas och vilka överföres till de stereotaktiska instrument erhålles de koordinater, som erfordras för att man utgående från ramen skall kunna ställa in en strålkälla så att strålen från denna riktas mot behandlingsstället eller målpunkten.
Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskriv- na och ritningarna visade, utan kan förändras inom ramen för patentkraven.
Claims (5)
1. Stereotaktiskt instrument för att medelst diagnostiska bildsnittplan identifiera rymdläget för ett område (13) i en patients kropp som skall utsättas för behandling, företrädesvis strålbehandling, varvid områdets läge tidigare bestämts, exempelvis med hjälp av angiogram-, PET-, DSA-, CT-, MRI- eller röntgenutrustning, instrumentet innefattar en formstyv och strålgenomsläpplig varvid ram (2), som är anordnad att uppbära patientens kropp samt att uppbära en indikeringsanordning (1, 2), ett strålgenom- släppligt fixeringsorgan (3), som är anordnat innanför ramen (2) och på vilket patientens kropp är avsedd att vila, vilket fixeringsorgan (3) innefattar ett flexibelt hölje med efter- givlig substans inuti höljet, varvid fixeringsorganet i ett första stadium är anordnat att medge att patienten inriktas i ett önskat läge delvis nedsjunken i fixeringsorganet och varvid fixeringsorganets eftergivliga substans i ett andra stadium bibringas ett formstyvt tillstånd och därigenom fixerar patienten i det önskade läget, k ä n n e t e c k - n a t av ett partiellt ej strålgenomsläppligt orien- teringsorgan (8) som är anordnat på ramens (2) åtminstone ena lángsida och som är anordnat att ange läget för resp bild- snittplan genom nämnda område (13) i patientens kropp, och av att orienteringsorganet (8) innefattar en första gruppering (10) av olika långa och parallellt sig sträckande linjer samt en andra gruppering (ll), parallella och i vinkel mot de förstnämnda linjerna (10) sig sträckande linjer, varvid samt- liga linjer är strålningshindrande.
2. Instrument enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t av att ramen (2) uppvisar fixeringshål (7) och/eller fixeringsklackar för fixerande ingrepp med fixeringsorganet (3) i dess andra stadium.
3. Instrument enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t av att orienteringsorganet (8) innefattar en tredje gruppering (12) med en eller flera obrutna linjer vid de vinkelställda linjernas (ll) andra ände, vilken gruppering 10 15 20 25 30 35 7 (12) är parallell med den första grupperingen (10).
4. Instrument enligt patentkravet 1 eller 3, k ä n - nämnda linjer (10-12) är fram- är anordnad pà en stràlgenom- n e t e c k n a t av att ställda av koppartràd som släpplig bärare (9). patentkravet 1 eller 3, k ä n - nämnda linjer (10-12) är fram- ställda av rör sam är gas-, vätske- eller substansfyllda PET- cch MRI-diagnostik. 6. Instrument enligt patentkravet 4,
5. Instrument enligt n e t e c k n a t av att för k ä n n e - t e c k n a t fäst på ramen (2). av att orienteringsorganet (8) är frigörbart
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9302066A SE502723C2 (sv) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Stereotaktiskt instrument |
US08/537,938 US5681326A (en) | 1993-06-15 | 1994-06-13 | Stereotactical instrument |
EP94919054A EP0774928B1 (en) | 1993-06-15 | 1994-06-13 | Stereotactical instrument |
ES94919054T ES2181719T3 (es) | 1993-06-15 | 1994-06-13 | Instrumento estereotactico. |
AT94919054T ATE221756T1 (de) | 1993-06-15 | 1994-06-13 | Stereotaktisches gerät |
CA002161625A CA2161625C (en) | 1993-06-15 | 1994-06-13 | Stereotactical instrument |
PCT/SE1994/000574 WO1994028817A1 (en) | 1993-06-15 | 1994-06-13 | Stereotactical instrument |
DE69431166T DE69431166T2 (de) | 1993-06-15 | 1994-06-13 | Stereotaktisches gerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9302066A SE502723C2 (sv) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Stereotaktiskt instrument |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9302066D0 SE9302066D0 (sv) | 1993-06-15 |
SE9302066L SE9302066L (sv) | 1994-12-16 |
SE502723C2 true SE502723C2 (sv) | 1995-12-18 |
Family
ID=20390292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9302066A SE502723C2 (sv) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Stereotaktiskt instrument |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5681326A (sv) |
EP (1) | EP0774928B1 (sv) |
AT (1) | ATE221756T1 (sv) |
CA (1) | CA2161625C (sv) |
DE (1) | DE69431166T2 (sv) |
ES (1) | ES2181719T3 (sv) |
SE (1) | SE502723C2 (sv) |
WO (1) | WO1994028817A1 (sv) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6331180B1 (en) | 1988-05-03 | 2001-12-18 | Sherwood Services Ag | Target-centered stereotaxtic surgical arc system with reorientatable arc axis |
DE19529867A1 (de) * | 1995-08-14 | 1997-02-20 | Deutsches Krebsforsch | Ganzkörper-Stereotaxievorrichtung |
US6351659B1 (en) | 1995-09-28 | 2002-02-26 | Brainlab Med. Computersysteme Gmbh | Neuro-navigation system |
SE505513C2 (sv) * | 1995-11-14 | 1997-09-08 | Elekta Ab | Anordning för återpositionering av en patient |
US6684098B2 (en) | 1996-08-16 | 2004-01-27 | Brigham And Women's Hospital, Inc. | Versatile stereotactic device and methods of use |
US6873156B2 (en) * | 1998-05-06 | 2005-03-29 | Insight Neuroimaging Systems, Llc | Method and apparatus for performing neuroimaging |
US6275723B1 (en) * | 1998-05-06 | 2001-08-14 | Insight Neuroimaging Systems, Inc. | Method and apparatus for performing neuroimaging |
US6711430B1 (en) | 1998-10-09 | 2004-03-23 | Insight Neuroimaging Systems, Inc. | Method and apparatus for performing neuroimaging |
US6363940B1 (en) * | 1998-05-14 | 2002-04-02 | Calypso Medical Technologies, Inc. | System and method for bracketing and removing tissue |
US6829500B2 (en) * | 1998-06-15 | 2004-12-07 | Minrad Inc. | Method and device for determining access to a subsurface target |
US6826423B1 (en) * | 1999-01-04 | 2004-11-30 | Midco-Medical Instrumentation And Diagnostics Corporation | Whole body stereotactic localization and immobilization system |
US20030206614A1 (en) * | 2000-01-31 | 2003-11-06 | Kendrick Lance A. | Method and apparatus for alignment of medical radiation beams using a body frame |
US8190234B2 (en) * | 2000-07-28 | 2012-05-29 | Fonar Corporation | Movable patient support with spatial locating feature |
EP2130511A1 (en) | 2000-11-17 | 2009-12-09 | Calypso Medical, Inc | System for locating and defining a target location within a human body |
GB2372706B (en) * | 2001-03-02 | 2005-08-17 | Steven Streatfield Gill | Frame |
US20020193685A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-19 | Calypso Medical, Inc. | Guided Radiation Therapy System |
US7135978B2 (en) | 2001-09-14 | 2006-11-14 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Miniature resonating marker assembly |
US6812842B2 (en) | 2001-12-20 | 2004-11-02 | Calypso Medical Technologies, Inc. | System for excitation of a leadless miniature marker |
US6838990B2 (en) | 2001-12-20 | 2005-01-04 | Calypso Medical Technologies, Inc. | System for excitation leadless miniature marker |
US6822570B2 (en) | 2001-12-20 | 2004-11-23 | Calypso Medical Technologies, Inc. | System for spatially adjustable excitation of leadless miniature marker |
US7289839B2 (en) | 2002-12-30 | 2007-10-30 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Implantable marker with a leadless signal transmitter compatible for use in magnetic resonance devices |
DE10334163B4 (de) * | 2003-07-26 | 2015-11-26 | Precisis Ag | Verfahren zur Positionsbestimmung einer Sonde oder Elektrode im Körper eines Patienten- Intraoperative Stereotaxie mit Computertomographen |
US8196589B2 (en) | 2003-12-24 | 2012-06-12 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Implantable marker with wireless signal transmitter |
US8340742B2 (en) | 2004-07-23 | 2012-12-25 | Varian Medical Systems, Inc. | Integrated radiation therapy systems and methods for treating a target in a patient |
EP1632193A1 (de) | 2004-09-02 | 2006-03-08 | BrainLAB AG | Hüftregistrierungssystem |
CA2595751A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Indiana University Research & Technology Corporation | Relocatable stereotactic immobilization apparatus |
AU2006208063A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Indiana University Research & Technology Corporation | Relocatable stereotactic immobilization apparatus |
DE102005006775A1 (de) * | 2005-02-15 | 2006-08-17 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur intraoperativen Registrierung |
US20070003010A1 (en) * | 2005-04-29 | 2007-01-04 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Radiation systems with imaging capability |
US7865226B2 (en) * | 2006-02-03 | 2011-01-04 | Chiodo Chris D | Specimen positioning system for imaging machines |
EP1905355B1 (de) * | 2006-09-21 | 2011-09-21 | BrainLAB AG | Beckenregistrierungsvorrichtung für die medizintechnische Navigation |
EP2068711B1 (en) * | 2006-10-06 | 2014-01-15 | Elekta AB (publ) | Respiration sensor |
WO2009006935A1 (en) | 2007-07-06 | 2009-01-15 | Karolinska Institutet Innovations Ab | Stereotactic surgery system |
US20090018437A1 (en) * | 2007-07-12 | 2009-01-15 | Cooke T Derek | Radiographic imaging method and apparatus |
US20090088625A1 (en) * | 2007-10-01 | 2009-04-02 | Kenneth Oosting | Photonic Based Non-Invasive Surgery System That Includes Automated Cell Control and Eradication Via Pre-Calculated Feed-Forward Control Plus Image Feedback Control For Targeted Energy Delivery |
US9237860B2 (en) | 2008-06-05 | 2016-01-19 | Varian Medical Systems, Inc. | Motion compensation for medical imaging and associated systems and methods |
ES2374669B1 (es) * | 2009-04-29 | 2012-12-27 | Fundación Andaluz Beturia Para La Investigación En Salud (Fabis) | Sistema de compresión diafragmática y abdominal. |
US9241682B2 (en) * | 2013-03-12 | 2016-01-26 | Depuy Synthes Products, Inc | Apparatus and method for calibrating an x-ray image of a knee of a patient |
US10292888B2 (en) * | 2013-12-18 | 2019-05-21 | Medtec, Inc. | Bridge device for a patient positioning system |
US10806409B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-10-20 | Varian Medical Systems International Ag | Medical systems with patient supports |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2377795A1 (fr) * | 1977-01-25 | 1978-08-18 | Normos Norbert | Procede et dispositifs pour immobiliser un corps |
US4622185A (en) * | 1985-04-15 | 1986-11-11 | Smithers Medical Products, Inc. | Method and apparatus for molding and accurately repositioning selected portions of the human anatomy |
US4905267A (en) * | 1988-04-29 | 1990-02-27 | Loma Linda University Medical Center | Method of assembly and whole body, patient positioning and repositioning support for use in radiation beam therapy systems |
SE469651B (sv) * | 1988-07-13 | 1993-08-16 | Bernt Nymark | Biopsibaage |
US5242455A (en) * | 1991-05-03 | 1993-09-07 | University Of Pittsburgh | Imaging fixation and localization system |
US5299253A (en) * | 1992-04-10 | 1994-03-29 | Akzo N.V. | Alignment system to overlay abdominal computer aided tomography and magnetic resonance anatomy with single photon emission tomography |
US5281232A (en) * | 1992-10-13 | 1994-01-25 | Board Of Regents Of The University Of Arizona/ University Of Arizona | Reference frame for stereotactic radiosurgery using skeletal fixation |
-
1993
- 1993-06-15 SE SE9302066A patent/SE502723C2/sv unknown
-
1994
- 1994-06-13 DE DE69431166T patent/DE69431166T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-13 EP EP94919054A patent/EP0774928B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-13 CA CA002161625A patent/CA2161625C/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-13 AT AT94919054T patent/ATE221756T1/de active
- 1994-06-13 WO PCT/SE1994/000574 patent/WO1994028817A1/en active IP Right Grant
- 1994-06-13 ES ES94919054T patent/ES2181719T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-13 US US08/537,938 patent/US5681326A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0774928A1 (en) | 1997-05-28 |
CA2161625A1 (en) | 1994-12-22 |
WO1994028817A1 (en) | 1994-12-22 |
DE69431166T2 (de) | 2003-05-08 |
SE9302066D0 (sv) | 1993-06-15 |
EP0774928B1 (en) | 2002-08-07 |
DE69431166D1 (de) | 2002-09-12 |
US5681326A (en) | 1997-10-28 |
ATE221756T1 (de) | 2002-08-15 |
CA2161625C (en) | 2006-11-14 |
SE9302066L (sv) | 1994-12-16 |
ES2181719T3 (es) | 2003-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE502723C2 (sv) | Stereotaktiskt instrument | |
US6079876A (en) | X-ray exposure system for 3D imaging | |
US4118631A (en) | Radiographic apparatus | |
US6139183A (en) | X-ray exposure system for 3D imaging | |
JP4444338B2 (ja) | 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法 | |
US8038347B2 (en) | Portable tomographic diagnostic system with open gantry | |
US20030053597A1 (en) | X-ray computer tomograph | |
US7699522B2 (en) | Four-dimensional computed tomography quality assurance device | |
HU209997B (en) | Biopsy curve | |
US20160296293A1 (en) | Apparatus for robotic surgery | |
GB2228168A (en) | Computed tomography apparatus | |
US6942385B2 (en) | Method and device for positioning a slice level of an x-ray exposure | |
US7945020B2 (en) | Medical inspection apparatus | |
EP2068711B1 (en) | Respiration sensor | |
US5365565A (en) | Apparatus and method for obtaining analog and computer projection radiographs from computer tomographic scanners | |
CN108601571A (zh) | Ct成像系统和用于ct成像系统的方法 | |
USRE36162E (en) | Whole-body dual-energy bone densitometry using a narrow angle fan beam to cover the entire body in successive scans | |
Wall et al. | The radiation dose to patients from EMI brain and body scanners | |
JP6483490B2 (ja) | X線ct装置用ファントム | |
EP0041749A1 (en) | Medical radiation imaging apparatus | |
Wade | Accuracy of pelvimetry measurements on CT scanners | |
Thieme et al. | Cross-sectional anatomic images by gamma ray transmission scanning | |
US4967735A (en) | Apparatus for destroying concretions in an object or an organism | |
JP2019088769A (ja) | X線画像撮影装置 | |
KR102343590B1 (ko) | 선질 측정 장치 |